超分辨率图像的获取方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种超分辨率图像的获取方法和装置。
【背景技术】
[0002]分辨率是评价图像质量的重要指标之一。
[0003]为了提高图像分辨率，可由多张对同一场景拍摄得到的内容相似但空间(Spat1)和/或时间(Temporal)等信息不完全相同的多张低分辨率(Low-Resolut1n)图像进行软件处理，生成一超分辨率(Super-Resolut1n)图像。
[0004]超分辨率图像的应用广泛，例如可应用但不限于:恢复不同采集场景中损失的高频信息，如失焦、运动模糊、非理想采样等等，甚至可用于恢复超过光学系统散射极限(Diffract1n Limit)的高频空间信息。因此，超分辨率图像的获取技术的研究引起技术人员的普遍关注。
【发明内容】
[0005]在下文中给出了关于本申请的简要概述，以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的关键或重要部分，也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0006]本申请提供一种超分辨率图像的获取方法和装置。
[0007]—方面，本申请实施例提供了一种超分辨率图像的获取方法，包括:
[0008]经图像传感器获取待摄场景的一图像；
[0009]改变所述图像传感器的像素点分布至少一次；
[0010]经每次改变后的所述图像传感器分别获取所述待摄场景的一图像；
[0011]根据获取的各图像获取所述待摄场景的一超分辨率图像。
[0012]另一方面，本申请实施例还提供了一种超分辨率图像的获取装置，包括:
[0013]一原始图像获取模块，用于经图像传感器获取待摄场景的一图像；
[0014]一像素点分布改变模块，用于改变所述图像传感器的像素点分布至少一次；
[0015]一调节图像获取模块，用于经每次改变后的所述图像传感器分别获取所述待摄场景的一图像；
[0016]一超分辨率图像获取模块，用于根据获取的各图像获取所述待摄场景的一超分辨率图像。
[0017]本申请实施例提供的技术方案，经像素点分布调节前的图像传感器获取一图像，之后改变所述图像传感器的像素点分布至少一次，并在每次改变之后经改变后的图像传感器再分别获取相同场景的一图像，这样相当于分时获取了针对同一场景的内容相似但采集到的细节信息不完全相同的一组图像，对这一组图像进行融合等软件处理即可生成一超分辨率图像，该超分辨率图像的分辨率高于所述一组图像中每幅图像的分辨率。由此可见，本申请实施例提供技术方案无需使用多个相机或多个图像传感器即可获取超分辨率图像，方案简单易实现，可更好满足用户多样化的实际应用需求。
[0018]通过以下结合附图对本申请的可选实施例的详细说明，本申请的这些以及其它的优点将更加明显。
【附图说明】
[0019]本申请可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本申请的可选实施例和解释本申请的原理和优点。在附图中:
[0020]图la为本申请实施例提供的一种超分辨率图像的获取方法流程图；
[0021]图lb为本申请实施例提供第一种像素密度可调的图像传感器的结构示意图；
[0022]图lc为本申请实施例提供第二种像素密度可调的图像传感器的结构示意图；
[0023]图1d为本申请实施例提供第三种像素密度可调的图像传感器的结构示意图；
[0024]图le为本申请实施例提供第四种像素密度可调的图像传感器的结构示意图；
[0025]图1f为本申请实施例提供图像传感器在不均匀光场激励情形时进行像素密度调整的场景例；
[0026]图lg为本申请实施例提供第五种像素密度可调的图像传感器的结构示意图；
[0027]图lh为本申请实施例提供第六种像素密度可调的图像传感器的结构示意图；
[0028]图li为本申请实施例提供第七种像素密度可调的图像传感器的结构示意图；
[0029]图lj为本申请实施例提供第八种像素密度可调的图像传感器的结构示意图；
[0030]图2a为本发明实施例提供的一种经像素点均匀分布的图像传感器获取的图像示例；
[0031]图2b为本发明实施例提供的图像传感器在像素点均匀分布改变后的一种状态下获取的图像示例；
[0032]图2c为本发明实施例提供的图像传感器在像素点均匀分布改变后的另一种状态下获取的图像示例；
图2d为本发明实施例提供的一种超分辨率图像的示例；
[0033]图3为本申请实施例提供的一种超分辨率图像的获取装置的逻辑框图；
[0034]图4为本申请实施例提供的另一种超分辨率图像的获取装置的逻辑框图；
[0035]图5为本申请实施例提供的一种第一区确定模块的逻辑框图；
[0036]图6为本申请实施例提供的又一种超分辨率图像的获取装置的逻辑框图。
[0037]本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的，而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，以便有助于提高对本申请实施例的理解。
【具体实施方式】
[0038]在下文中将结合附图对本申请的示范性实施例进行详细描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。
[0039]在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本申请，在附图和说明中仅仅描述了与根据本申请的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了对与本申请关系不大的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
[0040]下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
[0041]本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0042]图la为本申请实施例提供的一种超分辨率图像的获取方法流程图。本申请实施例提供的超分辨率图像的获取方法的执行主体可为某一超分辨率图像的获取装置，所述超分辨率图像的获取装置可在但不限于拍照、摄像、摄影、视频监控等应用过程中通过执行该超分辨率图像的获取方法进行静态或动态的图像处理控制。所述超分辨率图像的获取装置的设备表现形式不受限制，例如所述超分辨率图像的获取装置可为某一独立的部件，该部件与如相机、摄影机、手机、穿戴式摄像头等成像设备配合通信；或者，所述超分辨率图像的获取装置可作为某一功能模块集成在一成像设备中，本申请实施例对此并不限制。
[0043]具体如图la所示，本申请实施例提供的一种超分辨率图像的获取方法包括:
[0044]S101:经图像传感器获取待摄场景的一图像。
[0045]所述图像传感器在初始状态下各像素点均匀分布。通过如相机、手机、摄像机等成像设备对待摄场景进行调焦、曝光等处理，可经该成像设备中像素点均匀分布的图像传感器获取所述待摄场景的一图像，获取的该图像的不同部分的分辨率均相同。
[0046]S102:改变所述图像传感器的像素点分布至少一次，经每次改变后的所述图像传感器分别获取所述待摄场景的一图像。
[0047]所述图像传感器为像素点分布可调的图像传感器，例如柔性图像传感器，所述柔性图像传感器包括柔性衬底以及在所述柔性衬底上形成的多个图像传感器像素(即像素点)，其中所述柔性衬底在满足一定条件时可以发生伸缩、弯曲等变化来调整其像素点的相对位置分布。
[0048]对所述图像传感器的像素点分布的调节可为一次或多次，以一次或多次改变所述图像传感器的像素点分布；每次改变之后，所述图像传感器的像素点分布都呈非均匀分布，且所述图像传感器当前像素点分布和之前任一次改变之后的像素点分布都不相同。
[0049]每改变一次所述图像传感器的像素点分布，就经本次改变后的所述图像传感器获取所述待摄场景的一图像。如果多次改变所述图像传感器的像素点分布，则每次像素点分布改变之后，都会经每次改变后的所述图像传感器获取所述待摄场景的一图像。
[0050]由于像素点分布改变之后的所述图像传感器的像素点呈现非均匀分布，因此，经每次改变后的所述图像传感器分别获取的所述待摄场景的各图像中，每幅图像不同部分的分辨率可能存在差异性分布，如局部较为清晰而局部较为模糊。
[0051]S103:根据获取的各图像获取所述待摄场景的一超分辨率图像。
[0052]经S101-S102之后，可获取至少两副图像，即:经处于像素点均匀分布状态下的图像传感器获取的一副图像，该图像的不同部分分辨率相同；以及经处于至少一种像素点非均匀分布状态下的图像传感器获取的至少一副图像，所述至少一副图像中每幅图像不同部分的分辨率可能存在差异化分布，局部图像分辨率高而局部图像分辨率低。
[0053]获取的所述至少两副图像就形成了对同一场景拍摄得到的内容相似但采集到的细节信息不完全相同的一组图像，对这一组图像进行融合等软件处理，即可生成一超分辨率图像，该超分辨率图像的分辨率高于所述一组图像中每幅图像的分辨率。