一种基于阵列相机的成像方法、装置和电子设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于阵列相机成像技术领域，尤其涉及一种基于阵列相机的成像方法、装置和电子设备。
【背景技术】
[0002]阵列相机是指由多个小镜头/小相机依据设定方式组合而成的相机，其采用多个小镜头来代替一个大镜头的拍摄效果，原理和阵列式天文望远镜及昆虫的复眼类似。由于具有体积小、视野广阔等优点，阵列相机已成为智能手机等便携式设备的相机趋势。
[0003]目前，阵列相机采用的一种有效实现方式为:各个小相机采用小光圈、景深同构的设计，在进行拍摄时，通过融合两个或多个小相机的图像实现成像。此方式由于采用小光圈，每个小相机的进光量有限，从而会导致暗光成像质量较差。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于阵列相机的成像方法、装置和电子设备，旨在解决现有基于阵列相机的成像方法存在的暗光成像质量差这一问题。
[0005]为此，本发明公开如下技术方案:
[0006]—种基于阵列相机的成像方法，所述阵列相机包括主相机及预定个数的从相机，各个所述从相机采用大光圈，且各个所述从相机的景深依次交叠，所述方法包括:
[0007]获取所述主相机拍摄的主图像；
[0008]获取目标从图像;所述目标从图像为:各个所述从相机拍摄的多个从图像中图像质量最尚的图像；
[0009]对所述主图像及所述目标从图像进行预设的图像融合处理，得到目标图像。
[0010]上述方法，优选的，所述图像质量基于图像主体的模糊度进行衡量，则所述获取目标从图像包括:
[0011]获取图像主体；
[0012]计算所述图像主体在各个所述从图像中的模糊度；
[0013]从所述各个从图像中选取出图像主体模糊度最低的从图像，得到目标从图像。
[0014]上述方法，优选的，所述对所述主图像及所述目标从图像进行预设的图像融合处理，得到目标图像，包括:
[0015]分别获取所述主图像及所述目标从图像对应的灰度图像，得到主相机灰度图像和从相机灰度图像；
[0016]获取所述主图像的色彩信息；
[0017]融合所述主相机灰度图像和所述从相机灰度图像，得到目标灰度图像；
[0018]融合所述目标灰度图像与所述色彩信息，得到目标图像。
[0019]上述方法，优选的，所述融合所述主相机灰度图像和所述从相机灰度图像，得到目标灰度图像，包括:
[0020]分解所述主相机灰度图像，得到主基本层和主细节层；
[0021 ]分解所述从相机灰度图像，得到从基本层和从细节层；
[0022]融合所述主基本层和从基本层，得到融合基本层;融合所述主细节层和从细节层，得到融合细节层；
[0023]融合所述融合基本层和融合细节层，得到所述目标灰度图像。
[0024]上述方法，优选的，还包括以下的预处理过程:
[0025]获取第一参考从图像及第二参考从图像;所述第一参考从图像，所述第二参考从图像为:各个所述从相机拍摄的多个从图像中图像质量最高的两幅图像；
[0026]基于立体视觉原理，利用所述第一参考从图像及所述第二参考从图像，计算参考对焦距离；
[0027]在以所述参考对焦距离为中心的预设搜索域内进行搜索，得到目标对焦距离;所述目标对焦距离为:在所述预设搜索域内所对应的主相机图像质量最高的对焦距离值；
[0028]基于所述目标对焦距离，对所述主相机进行对焦控制。
[0029]—种基于阵列相机的成像装置，所述阵列相机包括主相机及预定个数的从相机，各个所述从相机采用大光圈，且各个所述从相机的景深依次交叠，所述装置包括:
[0030]第一获取模块，用于获取所述主相机拍摄的主图像；
[0031 ]第二获取模块，用于获取目标从图像;所述目标从图像为:各个所述从相机拍摄的多个从图像中图像质量最高的图像；
[0032]图像融合模块，用于对所述主图像及所述目标从图像进行预设的图像融合处理，得到目标图像。
[0033]上述装置，优选的，所述图像质量基于图像主体的模糊度进行衡量，则所述第二获取模块包括:
[0034]第一获取单元，用于获取图像主体；
[0035]第一计算单元，用于计算所述图像主体在各个所述从图像中的模糊度；
[0036]选取单元，用于从所述各个从图像中选取出图像主体模糊度最低的从图像，得到目标从图像。
[0037]上述装置，优选的，所述图像融合模块包括:
[0038]第二获取单元，用于分别获取所述主图像及所述目标从图像对应的灰度图像，得到主相机灰度图像和从相机灰度图像；
[0039]第三获取单元，用于获取所述主图像的色彩信息；
[0040]第一融合单元，用于融合所述主相机灰度图像和所述从相机灰度图像，得到目标灰度图像；
[0041]第二融合单元，用于融合所述目标灰度图像与所述色彩信息，得到目标图像。
[0042]上述装置，优选的，所述第一融合单元包括:
[0043]第一分解子单元，用于分解所述主相机灰度图像，得到主基本层和主细节层；
[0044]第二分解子单元，用于分解所述从相机灰度图像，得到从基本层和从细节层；
[0045]第一融合子单元，用于融合所述主基本层和从基本层，得到融合基本层;融合所述主细节层和从细节层，得到融合细节层；
[0046]第二融合子单元，用于融合所述融合基本层和融合细节层，得到所述目标灰度图像。
[0047]上述装置，优选的，还包括对焦控制模块，所述对焦控制模块包括:
[0048]第四获取单元，用于获取第一参考从图像及第二参考从图像;所述第一参考从图像，所述第二参考从图像为:各个所述从相机拍摄的多个从图像中图像质量最高的两幅图像；
[0049]第二计算单元，用于基于立体视觉原理，利用所述第一参考从图像及所述第二参考从图像，计算参考对焦距离；
[0050]搜索单元，用于在以所述参考对焦距离为中心的预设搜索域内进行搜索，得到目标对焦距离;所述目标对焦距离为:在所述预设搜索域内所对应的主相机图像质量最高的对焦距离值；
[0051 ]对焦控制单元，用于基于所述目标对焦距离，对所述主相机进行对焦控制。
[0052]一种电子设备，包括如上所述的基于阵列相机的成像装置。
[0053]由以上方案可知，本申请公开的基于阵列相机的成像方法，提出一种主-从设计形式的阵列相机，所述主-从阵列相机包括一个主相机及多个从相机，各从相机采用大光圈及交叠景深设计。在成像过程中，从各从相机图像中挑选出一成像质量最高的从图像，与主相机图像进行融合，得到最终图像。可见，本申请通过对从相机进行大光圈设计保证了从相机的进光量，通过对从相机进行景深交叠设计，解决了景深同构设计中因大光圈的浅景深特点而易导致的成像模糊问题，可确保至少一个从相机能够对成像主体进行清晰成像，最终可得到一暗光成像质量高，主体清晰的从图像，来对主相机图像进行融合，从而，应用本申请可有效解决暗光成像质量差这一问题，进一步提升了相机的成像质量。
【附图说明】
[0054]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0055]图1为本申请提供的一种基于阵列相机的成像方法实施例一的流程图；
[0056]图2为本申请提供的主-从阵列相机实施例一的示例图；
[0057]图3为本申请提供的一种基于阵列相机的成像方法实施例二的流程图；
[0058]图4为本申请提供的一种基于阵列相机的成像方法实施例三的流程图；
[0059]图5为本申请提供的一种基于阵列相机的成像装置实施例四的结构示意图；
[0060]图6为本申请提供的一种基于阵列相机的成像装置实施例五的结构示意图；
[0061]图7为本申请提供的一种基于阵列相机的成像装置实施例六的结构示意图。
【具体实施方式】
[0062]为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词、简写或缩写总结解释如下:
[0063]景深:Depth of Field，能清晰成像的物距范围，由镜头的焦距和光圈共同决定。
[0064]景深同构:阵列相机中各个相机的景深相同。
[0065]基