自干扰定位信号的抑制方法和终端的制作方法

文档序号:9691656阅读:417来源:国知局
自干扰定位信号的抑制方法和终端的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信技术领域,具体而言,涉及一种自干扰定位信号的抑制方法和一 种终端。
【背景技术】
[0002] 终端定位在行业客户、个人消费者中都有很好应用。通过测量终端与基站之间的 信号传输时延、信号衰减程度、信号到达角度等参数,测算出终端与基站之间的距离,根据 终端与3个基站或者4个基站之间的距离或方位,测算终端位置。无论哪种测量方式,都是 基于测量基站发射给终端的信号参数获得的。比如对于GPS定位,手机终端需要通过码相 关技术测量卫星与手机之间的伪距;对于wifi定位,手机终端需要通过测量接入点(AP)发 射信号到达手机的信号强度来测算距离。码相位锁定的越准确,接收信号强度测算的越准 确,定位精度会相应提高。信号在空间中传播,由于存在折射发射绕射现象(多径效应),因 此手机终端接收到的信号并非完全是直达波信号,往往是直达波信号和多径反射信号的叠 加,有时出现多径发射信号强于直达波信号的情况。在这种情况下,基于码相位锁定机制工 作的测距方法,手机终端本地码相位会直接锁定到多径反射信号,由于锁定的码相位延迟, 因此基于码相位传输时延所述测量的距离就增大。基于信号强度测量机制工作的测距方 法,手机终端会计算直达波信号与多径反射信号的能量和,由于接收能量较高,因此基于传 播模型测算的距离就缩短。
[0003] 以上测距方式都会给测量的距离带来误差,因此,需要一种新的测距技术,能够减 少误差,获取准确的测量距离。

【发明内容】

[0004] 考虑到相关技术中出现的技术问题,本发明所要解决的技术问题在于,提供一种 自干扰定位信号的抑制技术,可减少测量误差,获取准确的测量距离。
[0005] 有鉴于此,根据本发明的一个方面,提供了一种自干扰定位信号的抑制方法,包 括:重建终端当前锁定的路径信号,得到重建信号;在接收到的第一信号中去除所述重建 信号,得到第二信号;在所述第二信号中进行信号搜索,若根据所述搜索结果锁定到新的路 径信号,则重建所述新的路径信号,在所述第二信号中去除重建的所述新的路径信号,并在 残余信号中继续搜索,以锁定下一个路径信号,否则停止搜索;比较多次搜索信号过程中所 锁定的路径信号之间的相位,以所述当前锁定的路径信号的相位位置为参考相位位置,将 相位偏差最小的路径信号作为所述终端定位解算的路径信号。
[0006] 终端读取锁定的每个路径信号相位,以最小相位偏差路径作为定位解算的传输路 径,最小相位偏差路径即确定的直达波路径,而不是反射波路径,因此基于该最小相位偏差 路径所测量的距离更为准确,最小相位偏差位置是以当前锁定的链路信号为参考相位且最 超前的路径信号的相位位置。
[0007] 根据本发明的另一方面,还提供了一种终端,包括:信号重建单元,连接至信号搜 索单元,用于重建所述信号搜索单元当前锁定的路径信号以及其他路径信号;所述信号搜 索单元,在接收到的第一信号中去除根据所述当前锁定的路径信号重建的信号,得到第二 信号,以及在所述第二信号中进行信号搜索,若根据所述搜索结果锁定到新的路径信号,则 通知所述信号重建单元重建所述新的路径信号,在所述第二信号中去除重建的所述新的路 径信号,并在残余信号中继续搜索,以锁定下一个路径信号,否则停止搜索;测距单元,连接 至所述信号搜索单元,比较多次搜索信号过程中所锁定的路径信号之间的相位,以所述当 前锁定的路径信号的相位位置为参考相位位置,将相位偏差最小的路径信号作为所述终端 定位解算的路径信号。
[0008] 终端读取锁定的每个路径信号的相位,以最小相位偏差路径作为定位解算的传输 路径,最小相位偏差路径即确定的直达波路径,而不是反射波路径,因此基于该最小相位偏 差路径所测量的距离更为准确,最小相位偏差位置是以当前锁定的链路信号为参考相位且 最超前的路径信号的相位位置。
【附图说明】
[0009] 图1示出了根据本发明的实施例的自干扰定位信号的抑制方法的流程图;
[0010] 图2示出了相关技术中的距离测量方法的示意图;
[0011] 图3示出了根据本发明的实施例的自干扰定位信号的抑制处理过程示意图;
[0012] 图4示出了根据本发明的实施例的搜索出的全部路径信号相位位置示意图;
[0013] 图5示出了根据本发明的一个实施例的基于三点定位的示意图;
[0014] 图6示出了对应于图5的拓扑架构的无线定位系统信号处理流程示意图;
[0015] 图7示出了 CDMA定位接收机的解调、解扩、信道均衡处理流程示意图;
[0016] 图8示出了基于图3的处理流程获取的各距离测量值来定位终端的示意图;
[0017] 图9示出了根据本发明的又一实施例的基于三点定位的示意图;
[0018] 图10示出了根据本发明的实施例的相关峰特性示意图;
[0019] 图11示出了根据本发明的实施例的定位处理过程流程图;
[0020] 图12示出了根据本发明的实施例的存在自干扰信号的直达波信号通道相关输出 的波形图;
[0021] 图13示出了根据本发明的实施例的直达波锁定的波形图;
[0022] 图14示出了根据本发明的实施例的终端的框图。
【具体实施方式】
[0023] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实 施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施 例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可 以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不限于下面公开的具体实 施例的限制。
[0025] 图1示出了根据本发明的实施例的自干扰定位信号的抑制方法的流程图。
[0026] 如图1所示,根据本发明的实施例的自干扰定位信号的抑制方法,可以包括以下 步骤:
[0027] 步骤102,重建终端当前锁定的路径信号,得到重建信号;
[0028] 步骤104,在接收到的第一信号中去除重建信号,得到第二信号;
[0029] 步骤106,在第二信号中进行信号搜索,若根据搜索结果锁定到新的路径信号,则 重建新的路径信号,在第二信号中去除重建的新的路径信号,并在残余信号中继续搜索,以 锁定下一个路径信号,否则停止搜索;
[0030] 步骤108,比较多次搜索信号过程中所锁定的路径信号之间的相位,以相位偏差最 小的路径信号作为终端定位解算的路径信号。
[0031] 终端读取锁定的每个路径信号相位,以最小相位偏差路径作为定位解算的传输路 径,最小相位偏差路径即确定的直达波路径,而不是反射波路径,因此基于该最小相位偏差 路径所测量的距离更为准确,最小相位偏差位置是以当前锁定的链路信号为参考相位且最 超前的路径信号的相位位置。
[0032] 在上述技术方案中,优选的,在每次信号搜索过程中,采用信号捕获算法搜索出每 一路径信号,并记录锁定的所述路径信号的相位,所述信号捕获算法包括以下至少一种:相 关检测算法、循环滑动检测算法、快速傅氏变换算法(FFT)等。
[0033] 在上述技术方案中,优选的,在进行定位解算之前,对所述终端所处的多径环境进 行测试,获取所述多径环境的均方根时延参数;
[0034] 以所述终端当前锁定的路径信号的相位位置为参考相位位置,在所述参考相位位 置的超前均方根时延参数和滞后均方根时延参数之间的范围内搜索每一所述路径信号。
[0035] 为了防止在搜索过程中,遗漏多径信号,因此,需要对终端的工作环境的多径情况 进行摸底测试,大致了解多径环境的均方根时延参数,在搜索多径位置时,需要以当前锁定 信号的相位位置为参考,在该相位位置的超前均方根时延参数和滞后均方根时延参数的范 围内搜索其他多径信号的位置,该范围即终端的扫描相位范围。
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