(8)或(9)的视频解码装置中，求出特征量的直方图，从求出的直方 图的方柱中检测出那些频率所集中的方柱，并且将检测出的方柱中的彼此相邻的两个方柱 的频率之间的值确定为针对这两个方柱的阈值。因此，所述阈值可以使用特征量的直方图 来确定。
[0041] (11)本发明提出一种视频解码装置，根据该装置，在（10)的视频解码装置中，特征 方柱检测模块使用针对直方图方柱中彼此相邻的方柱的频率的一阶微分(例如，相当于下 述的一阶微分评估值DKk))和二阶微分(例如，相当于下述的二阶微分评估值D2(k))，检测 出那些频率所集中的方柱。
[0042] 根据本发明，在（10)的视频解码装置中，使用针对彼此相邻方柱的频率的一阶微 分和二阶微分来检测那些频率所集中的方柱。因此，通过针对频率的一阶微分和二阶微分 可以检测出彼此相邻的方柱的频率的变化，这能够适宜地检测出那些频率所集中的方柱。 [0043] (12)本发明提出一种视频解码装置，根据该装置，在（10)或（11)的视频解码装置 中，特征方柱检测模块将由特征方柱检测模块检测出的方柱中的彼此相邻的两个方柱的频 率的平均值或者由特征方柱检测模块检测出的方柱中的彼此相邻的两个方柱的频率的加 权平均值，确定为针对两个方柱的阈值。
[0044] 根据本发明，在（10)或（11)的视频解码装置中，将频率所集中的两个相邻的方柱 的频率的平均值或者频率所集中的两个相邻的方柱的频率的加权平均值确定为针对这两 个方柱的阈值。因此，使用阈值，可以适宜地对分别属于这两个方柱的像素或小区域进行分 类，这能够得到与上述效果相似的效果。
[0045] (13)本发明提出一种视频解码装置，根据该装置，在(8)到（12)中任一项的视频解 码装置中，像素值特征量计算模块求出像素值梯度，将其作为特征量。
[0046] 根据本发明，在(8)到（12)中任一项的视频解码装置中，可以使用像素值梯度作为 特征量来动态地确定阈值。
[0047] (14)本发明提出一种视频解码装置，根据该装置，在(8)到（12)中任一项的视频解 码装置中，像素值特征量计算模块求出像素值的离散值，将其作为特征量。
[0048] 根据本发明，在(8)到（12)中任一项的视频解码装置中，可以使用像素值的离散值 作为特征量来动态地确定阈值。
[0049] (15)本发明提出一种视频解码装置，根据该装置，在（13)的视频解码装置中，像素 值特征量计算模块使用索贝尔滤波器或拉普拉斯滤波器求出像素值梯度。
[0050] 根据本发明，在（13)的视频解码装置中，使用索贝尔滤波器或拉普拉斯滤波器求 出像素值梯度。
[0051] (16)本发明提出一种视频系统，其包括:允许在编码循环中进行自适应滤波并且 允许以像素为单位或以多个像素构成的小区域为单位的滤波器设计的视频编码装置（例 如，相当于图1中的视频编码装置AA);以及允许在解码循环中进行自适应滤波并且允许以 像素为单位或以小区域为单位的滤波器应用的视频解码装置(例如，相当于图3中的视频解 码装置BB)，该视频编码装置包括:编码端像素值特征量计算模块(例如，相当于图2中的像 素值梯度特征量计算单元51)，其以像素为单位或以小区域为单位求出解码图像(例如，相 当于图1中的滤波前本地解码图像h)的像素值的特征量(例如，相当于下述的像素值梯度）； 编码端阈值处理和分类模块(例如，相当于图2中的阈值处理和分类单元53)，其将由编码端 像素值特征量计算模块求出的特征量与阈值进行比较，并且基于比较的结果对各个像素或 各个小区域进行分类；以及编码端动态阈值确定模块(例如，相当于图2中的动态阈值确定 单元52)，其基于由编码端像素值特征量计算模块求出的特征量来确定阈值，并且该视频解 码装置包括:解码端像素值特征量计算模块，其以像素为单位或以小区域为单位求出解码 图像(例如，相当于图3中的滤波前解码图像F)的像素值的特征量(例如，相当于下述的像素 值梯度）；解码端阈值处理和分类模块，其将由解码端像素值特征量计算模块求出的特征量 与阈值进行比较，并且基于比较的结果对各个像素或各个小区域进行分类；以及解码端动 态阈值确定模块，其基于由解码端像素值特征量计算模块求出的特征量来确定阈值。
[0052]根据本发明，在视频编码装置和视频解码装置两者中，在对像素或小区域进行分 类时使用的阈值是基于以像素为单位或以小区域为单位求出的特征量来确定的。因此，可 以在考虑图像图案的情况下动态地确定阈值，这能够在滤波器设计中最佳地实施像素或小 区域的分类。相应地，通过滤波所得到的图像品质改善可以提高编码性能。
[0053]而且，根据本发明，在视频编码装置和视频解码装置两者中，在对像素或小区域进 行分类时使用的阈值是基于以像素为单位或以小区域为单位求出的特征量来确定的，并且 使用确定的阈值来对像素或小区域进行分类。由于由视频编码装置确定的阈值或在视频编 码装置中对像素或小区域进行分类的结果并不需要传递至视频解码装置，因此与将阈值或 分类结果从视频编码装置传递到视频解码装置的情况相比，这进一步提高了编码性能。
[0054] (17)本发明提出一种视频系统，其包括允许在编码循环中进行自适应滤波并且允 许以像素为单位或以多个像素构成的小区域为单位的滤波器设计的视频编码装置(例如， 相当于图1中的视频编码装置AA)，以及允许在解码循环中进行自适应滤波并且允许以像素 为单位或以小区域为单位的滤波器应用的视频解码装置(例如，相当于图3中的视频解码装 置BB)，该视频编码装置包括:编码端像素值特征量计算模块(例如，相当于图2中的像素值 梯度特征量计算单元51)，其以像素为单位或以小区域为单位求出解码图像(例如，相当于 图1中的滤波前本地解码图像h)的像素值的特征量(例如，相当于下述的像素值梯度）；编码 端阈值处理和分类模块(例如，相当于图2中的阈值处理和分类单元53)，其将由编码端像素 值特征量计算模块求出的特征量与阈值进行比较，并且基于比较的结果对各个像素或各个 小区域进行分类;编码端动态阈值确定模块(例如，相当于图2中的动态阈值确定单元52)， 其基于由编码端像素值特征量计算模块求出的特征量来确定阈值；以及传输模块，其将由 编码端阈值处理和分类模块进行的分类的结果或者由编码端动态阈值确定模块确定的阈 值传递至视频解码装置，并且该视频解码装置包括:接收模块，其接收从传输模块传递的分 类结果或者阈值。
[0055] 根据本发明，在视频编码装置中，在对像素或小区域进行分类时使用的阈值是基 于以像素为单位或以小区域为单位求出的特征量来确定的，并且使用该确定的阈值来对像 素或小区域进行分类。因此，可以在考虑图像图案的情况下动态地确定阈值，这能够在滤波 器设计中最佳地实施像素或小区域的分类。相应地，通过滤波所得到的图像品质改善可以 提尚编码性能。
[0056] 而且，根据本发明，在视频编码装置中，在对像素或小区域进行分类时使用的阈值 是基于以像素为单位或以小区域为单位求出的特征量来确定的，使用该确定的阈值来对像 素或小区域进行分类，并且将分类结果或阈值传递至视频解码装置。由于视频解码装置并 不需要求出阈值或使用阈值对像素或小区域进行分类，因此与在视频编码装置和视频解码 装置两者中求出阈值或进行分类的情况相比，这减少了视频解码装置的计算量。
[0057] (18)本发明提出一种视频编码装置(例如，相当于图1中的视频编码装置AA)的视 频编码方法，该视频编码装置包括像素值特征量计算模块(例如，相当于图2中的像素值梯 度特征量计算单元51)、阈值处理和分类模块(例如，相当于图2中的阈值处理和分类单元 53)以及动态阈值确定模块(例如，相当于图2中的动态阈值确定单元52)，并且该视频编码 装置允许在编码循环中进行自适应滤波以及允许以像素为单位或以多个像素构成的小区 域为单位的滤波器设计，该方法包括:第一步骤，像素值特征量计算模块以像素为单位或以 小区域为单位求出解码图像(例如，相当于图1中的滤波前本地解码图像h)的像素值的特征 量(例如，相当于下述的像素值梯度）；第二步骤，阈值处理和分类模块将由像素值特征量计 算模块求出的特征量与阈值进行比较，并且基于比较的结果对各个像素或各个小区域进行 分类；以及第三步骤，动态阈值确定模炔基于由像素值特征量计算模块求出的特征量来确 定阈值。
[0058] 根据发明，在对像素或小区域进行分类时使用的阈值是基于以像素为单位或以小 区域为单位求出的特征量来确定的。因此，可以在考虑图像图案的情况下动态地确定阈值， 这能够在滤波器设计中最佳地实施像素或小区域的分类。相应地，通过滤波所得到的图像 品质改善可以提尚编码性能。
[0059] (19)本发明提出一种视频解码装置(例如，相当于图3中的视频解码装置BB)的视 频解码方法，该视频解码装置包括像素值特征量计算模块、阈值处理和分类模块以及动态 阈值确定模块，并且该视频解码装置允许在解码循环中进行自适应滤波以及允许以像素为 单位或以多个像素构成的小区域为单位的滤波器设计，该方法包括:第一步骤，像素值特征 量计算模块以像素为单位或以小区域为单位求出解码图像(例如，相当于图3中的滤波前解 码图像F)的像素值的特征量(例如，相当于下述的像素值梯度）；第二步骤，阈值处理和分类 模块将由像素值特征量计算模块求出的特征量与阈值进行比较，并且基于比较的结果对各 个像素或各个小区域进行分类；以及第三步骤，动态阈值确定模炔基于由像素值特征量计 算模块求出的特征量来确定阈值。
[0060] 根据发明，在对像素或小区域进行分类时使用的阈值是基于以像素为单位或以小 区域为单位求出的特征量来确定的。因此，可以在考虑图像图案的情况下动态地确定阈值， 这能够在滤波器设计中最佳地实施像素或小区域的分类。相应地，通过滤波所得到的图像 品质改善可以提尚编码性能。
[0061] (20)本发明提出一种促使电脑运行视频编码装置(例如，相当于图1中的视频编码 装置AA)的视频编码方法的程序，该视频编码装置包括像素值特征量计算模块(例如，相当 于图2中的像素值梯度特征量计算单元51)、阈值