阀致动器通信系统、通信装置连接状态评价方法以及程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及阀致动器通信系统、通信装置连接状态评价方法以及程序，特别涉及具备用于控制流体的多个阀致动器和与所述多个阀致动器进行通信的控制装置的阀致动器通信系统等。
【背景技术】
[0002]阀致动器进行阀的开闭操作等而控制流体。图5的(a)是表示控制装置103和N台(N为2以上的自然数)阀致动器105!、…、105N(在表示多个的情况下，有时也省略下标)串联地形成了通信路径的情况下的以往的通信系统101的概要的图。控制装置103是与阀致动器105进行通信的部件，控制利用各阀致动器105进行的阀的开闭操作等动作。在这里，串联的通信路径是指通过像念珠串那样，控制装置103与阀致动器105!连接，阀致动器105,(1*2#上且N-1以下的自然数)与阀致动器1051-^105i+1连接，阀致动器105N与阀致动器105^连接，从而成为控制装置103能够与N个阀致动器105进行通信的状态。阀致动器105j^上游侧是指串联的通信路径中的控制装置103—侧。阀致动器105,的上游侧的装置为控制装置103和阀致动器105X、…、1 05η。另外，阀致动器105i的下游侧是串联的通信路径中的与控制装置103不同的一侧。阀致动器105i的下游侧的装置为阀致动器105i+1、…、105N。
[0003]在专利文献1中记载了识别热插拔(hotsocket)状态，并隔离输出引脚直到热插拔状态完成。另外，在专利文献2中记载了利用与多个终端装置对应的总线切断部，暂时切断多端子总线与各终端装置间的总线。这样，在多个装置进行通信等时，在拆下其中一台的情况下，与各装置对应地使用了用于切断的电路等。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献1:日本特开2000-311037号公报
[0006]专利文献2:日本特开2000-92097号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]然而，在按这种方式控制装置103与N台阀致动器105串联地形成了通信路径的情况下，当拆下一个阀致动器105时，控制装置103成为不能与位于该阀致动器105的下游侧的阀致动器进行通信的状态。例如，如图5的(b)所示，当拆下阀致动器105j^情况下，控制装置103成为不能与阀致动器1051+1、…、105n进行通信的状况。在追加阀致动器的情况下也会产生同样的问题。另外，利用了处于同样的连接关系的通信装置的通信系统也会产生同样的问题。
[0009]即使如专利文献1和2所示那样与各阀致动器105对应地进行隔离，也不会改变的一点是:在图5的通信系统中，控制装置103成为无法与位于隔离的阀致动器105的下游侧的阀致动器进行通信的状况。
[0010]因此，本发明的目的在于提供一种在多个阀致动器等的通信装置能够与控制装置进行通信的情况下，即使包括串联的通信路径，也维持与位于下游侧的通信装置的通信状态，能够进行通信装置的拆下或追加的阀致动器通信系统等。
[0011 ]用于解决问题的技术方案
[0012]本申请发明的第一观点为一种阀致动器通信系统，具备多个阀致动器和与所述多个阀致动器进行通信的控制装置，所述各阀致动器和所述控制装置能够通过多条通信路径进行通信，所述多条通信路径包括第一通信路径和第二通信路径，所述控制装置具备判断单元，所述判断单元判断是否处于能够拆下或追加一个或多个判断对象阀致动器的状态，在状态为所述判断对象阀致动器与所述控制装置能够通过所述第一通信路径和所述第二通信路径的一方进行通信而不能够通过另一方进行通信，且所述判断对象阀致动器以外的所述阀致动器与所述控制装置能够通过所述第一通信路径和所述第二通信路径进行通信的情况下，所述判断单元判断为处于能够拆下或追加所述判断对象阀致动器的状态。
[0013]本申请发明的第二观点为:在第一观点的阀致动器通信系统中，所述第一通信路径和所述第二通信路径是所述控制装置和所述多个阀致动器串联的通信路径。
[0014]本申请发明的第三观点为:在第一或第二观点的阀致动器通信系统中，所述判断对象阀致动器具备与所述各通信路径对应的多个上游侧信号线端子和多个下游侧信号线端子，所述上游侧信号线端子是连接用于与所述控制装置进行通信的上游侧信号线的端子，所述下游侧信号线端子是在所述控制装置能够经由所述判断对象阀致动器与其他所述阀致动器的一部分或全部进行通信的情况下，连接用于与所述其他阀致动器的一部分或全部进行通信的下游侧信号线的端子，通过在所述上游侧信号线端子和所述下游侧信号线端子上分别连接所述上游侧信号线和所述下游侧信号线，所述控制装置成为能够与所述判断对象阀致动器和所述其他阀致动器的一部分或全部进行通信的状态，通过在所述上游侧信号线端子和所述下游侧信号线端子上分别不连接所述上游侧信号线和所述下游侧信号线，而不经由所述判断对象阀致动器地连接所述上游侧信号线与所述下游侧信号线，所述控制装置成为不能与所述判断对象阀致动器进行通信而能够与其他阀致动器进行通信的状态。
[0015]本申请发明的第四观点为:在第一至第三的任一个观点的阀致动器通信系统中，所述判断对象阀致动器具备表示单元，所述控制装置具备表示控制单元，所述表示控制单元使所述表示单元表示所述判断单元的判断结果，所述表示控制单元在所述判断单元判断为处于能够拆下或追加所述判断对象阀致动器的状态的情况下，通过能够进行通信的所述第一通信路径和所述第二通信路径的所述一方，使所述判断对象致动器的所述表示单元表示状态为能够拆下或追加所述判断对象阀致动器这一状况。
[0016]本申请发明的第五观点为:在第一至第四的任一个观点的阀致动器通信系统中，所述判断单元，在判断为处于能够拆下所述判断对象阀致动器的状态后，在通过所述第一通信路径和所述第二通信路径不能与所述判断对象阀致动器通信、而能够与所述判断对象阀致动器以外的阀致动器进行通信的情况下，判断为已拆下所述判断对象阀致动器，在判断为处于能够追加所述判断对象阀致动器的状态后，在通过所述第一通信路径和所述第二通信路径能够与所述判断对象阀致动器进行通信，且也能够与所述判断对象阀致动器以外的阀致动器进行通信的情况下，判断为已追加所述判断对象阀致动器。
[0017]本申请发明的第六观点为一种通信装置连接状态评价方法，所述通信装置连接状态评价方法判断是否能够变更多个通信装置的构成，控制所述多个通信装置的控制装置和所述各通信装置能够用多条通信路径进行通信，所述多条通信路径包括第一连接路径和第二连接路径，所述通信装置连接状态评价方法包括:识别步骤，识别单元识别能够通过第一通信路径和第二通信路径与所述控制装置进行通信的所述通信装置;和判断步骤，在能够利用所述第一