深度传感系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理的领域，更具体地，本发明涉及一种深度传感系统。
【背景技术】
[0002]实时深度相机能够确定与该相机的视野内的人类或其它对象相距的距离，并且基于该相机的帧速率来基本实时地更新该距离。这样的深度相机可以在运动捕获系统中例如用于获取关于物理空间中的人体或者其他主体的位置和移动的数据，并且可以将该数据用作到计算系统中的应用的输入。目前已经存在多种应用，诸如用于军事、娱乐、体育和医学的目的。
[0003]通常，目前已知的深度相机中的深度传感系统采用单个用于照明视野的发光单元，以及两个用于感测来自视野的光以形成图像的图像传感器。然而，由于单个发光单元受限于诸如光照条件、表面纹理和色彩、以及遮挡可能性等问题，导致对于目标对象提取的精度不够，难以获得精确目标对象精确的深度信息。如果对目标对象不做提取，只靠两个图像传感器的匹配算法，则由于计算量非常大，导致深度信息提取过程非常慢，难以实现实时地更新。
[0004]因此，希望提供一种深度传感系统和深度传感方法，其能够快速并且精确地实现对于视野内目标对象的深度信息提取。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术中的上述技术问题，根据本发明的一方面，提供一种深度传感系统，包括:第一发光单元，用作第一光源；第二发光单元，用作第二光源；第一传感单元，用于感测经被测对象反射的光，以采集至少一个第一图像数据；第二传感单元，用于感测经被测对象反射的光，以采集至少一个第二图像数据；以及处理单元，用于基于所述至少一个第一图像数据以及所述至少一个第二图像数据，导出所述被测对象的深度信息，其中所述第一发光单元和所述第二发光单元相对于所述第一传感单元和所述第二传感单元配置在不同位置，所述第一发光单元以及第二发光单元以预设的定时照射所述被测对象。
[0006]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述第一传感单元以及所述第二传感单元设置在所述第一发光单元以及所述第二发光单元之间。
[0007]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述深度传感系统，还包括:至少一个第三发光单元，用作第三光源；其中，所述第一发光单元、所述第二发光单元和所述第三发光单元相对于所述第一传感单元和所述第二传感单元配置在不同位置，所述第一发光单元、第二发光单元以及第三发光单元以预设的定时照射所述被测对象。
[0008]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述第三发光单元设置在所述第一传感单元以及所述第二传感单元之间。
[0009]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述第一发光单元、所述第二发光单元以及所述第三发光单元发射的光具有不同的波段，并且所述第一发光单元、第二发光单元和所述第三发光单兀分别同时发光。
[0010]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述处理单元基于所述第一传感单元和所述第二传感单元获取的第一图像数据以及第二图像数据，获取对应于所述第一发光单元、第二发光单元和所述第三发光单元中至少两个的图像数据，以确定所述被测对象的特征。
[0011]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述第一发光单元、第二发光单元和所述第三发光单元顺序地发光。
[0012]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述处理单元基于所述第一传感单元和所述第二传感单元分别获取的、对应于所述第一发光单元、第二发光单元和所述第三发光单元中至少两个的图像数据，确定所述被测对象的特征。
【附图说明】
[0013]图1是图解根据本发明一个实施例的深度传感系统的示意图；
[0014]图2A和2B是图解根据本发明实施例的深度传感系统获取图像的示意图；以及
[0015]图3是图解根据本发明另一个实施例的深度传感系统的示意图。
【具体实施方式】
[0016]将参照附图详细描述根据本发明的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。
[0017]图1是图解根据本发明一个实施例的深度传感系统的示意图。这里，根据本发明实施例的深度传感系统可以应用到诸如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能电视之类的电子设备上。
[0018]如图1所示，根据本发明实施例的深度传感系统可以包括第一发光单元11、第二发光单元12、第一传感单元21、第二传感单元22以及处理单元3。
[0019]例如，第一发光单元11和第二发光单元12可以是诸如LED灯之类的点光源。根据本发明的实施例，第一发光单元11和第二发光单元12分别用作深度传感系统的第一光源以及第二光源。
[0020]第一传感单元21和第二传感单元22可以由任意的感光元件(如，CMOS、(XD)实现，第一传感单元21和第二传感单元22可以用作电子设备的摄像头模块，并且可以采集图像。根据本发明的实施例，在电子设备启动对象深度检测模式的情况下，第一传感单元21可以感测经被测对象(如，手)反射的光以采集至少一个图像数据，而第二传感单元22可以感测经被测对象反射的光，以采集至少一个图像数据。这里，为了进行区分，将第一传感单元21采集的图像数据称为第一图像数据，而将将第二传感单元22采集的图像数据称为第二图像数据。另外，电子设备启动的对象深度检测模式可以由预设的应用(如，深度相机应用、名片识别应用)或条件(激活体感模式)激活。
[0021]处理单元3可以由任意的处理器或微处理器实现。例如，处理单元3可以是专用于对象深度检测的处理器，或者可以由应用了深度传感系统的电子设备的处理器基于预设的程序实现。根据本发明的实施例，处理单元3可以基于第一传感单元21和第二传感单元22所采集的至少一个第一图像数据以及至少一个第二图像数据来导出被测对象的深度信肩、Ο
[0022]根据本发明的实施例，第一发光单兀11和第二发光单兀12相对于第一传感单兀21和第二传感单元22配置在不同位置上。此外，第一发光单元11以及第二发光单元12还以预设的定时照射被测对象。
[0023]下面将对根据本发明实施例的深度传感系统采集图像并对所获取的图像进行分析的过程进行描述。图2Α和2Β是图解根据本发明实施例深度传感系统获取图像的示意图。
[0024]如图2Α和2Β所示，第一传感单元21以及第二传感单元22设置在第一发光单元11以及第二发光单元12之间，S卩，第一发光单元11以及第二发光单元12设置在第一传感单元21以及第二传感单元22两侧。此外，第一发光单元11以及第二发光单元12顺序地发光。
[0025]在第一发光单元11发光期间，第一传感单元21以及第二传感单元22可以分别获取对应于第一发光单元11的第一图像数据以及第二图像数据。在第二发光单元12发光期间，第一传感单元21以及第二传感单元22可以分别获取对应于第二发光单元12的第一图像数据以及第二图像数据。
[0026]然后，处理单元3可以对上述图像数据进行分析以确定被测对象的特征。这里，被测对象的特征可以包括被测对象的纹理、轮廓、色彩等特征信息。
[0027]根据本发明的一个实施例，处理单元3可以对第一传感单元21以及第二传感单元22中任意一个采集的、对应于第一发光单元11以及第二发光单元12的第一图像数据或对应于第一发光单元11以及第二发光单元12的第二图像数据进行图像处理以确定被测对象的特征。
[0028]例如，处理单元3可以对第一传感单元21采集的、对应于第一发光单元11以及第二发光单元12的第一图像数据进行整合(如，基于预设的权重计算两幅图像数据的加权和)以产生新的图像数据，并且基于该图像数据确定被测对象的特征。在这种情况下，由于第一发光单元11以及第二发光单元12相对于第一传感单元21以及第二传感单元22位置不同(在本实施例中位于第一传感单元21以及第二传感单元22两侧)，因此以不同角度的光照射被测对象可以有效地降低被测对象由于起伏或形状所导致的光遮挡问