用于对拍照单元进行监控的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种用于对拍照单元进行监控的系统。
【背景技术】
[0002]目前的生产生活中越来越多地使用到隧道结构。为了确保工程质量和满足规定的安全标准，在隧道的施工过程中和完工之后，常常需要对其进行检测，以发现其内表面可能存在的裂缝、突起、漏水区域等。这种检测可以通过使用运动平台来进行，该运动平台上安装有一个或多个拍照单元(例如线阵相机)等，并且可以沿着隧道的延伸方向行进。
【发明内容】
[0003]本发明公开了用于对拍照单元进行监控的系统，可以适用于各种应用场合，尤其是多相机拍摄的场合，以及相机在运动中拍摄或对运动目标进行拍摄的场合对目标进行实时有效的监控。
[0004]根据本发明实施例，一种用于对拍照单元进行监控的系统包括:视频采集单元，连接到监控单元和所述拍照单元，用于从所述拍照单元接收图像数据;运动监控单元，连接到所述监控单元，用于检测所述拍照单元或其拍摄目标的运动状态，并向所述监控单元发送关于所述运动状态的信息;拍照控制单元，连接到所述监控单元，用于控制所述拍照单元。
[0005]根据一种实施例，所述视频采集单元还用于接收所述拍照单元的温度信息。
[0006]根据一种实施例，当所述温度信息表明所述拍照单元的温度高于预定值时，所述系统进入报警状态。
[0007]根据一种实施例，所述运动状态还可以包括以下至少一项:速度、运动方向、和/或速度报警信息。
[0008]根据一种实施例，当所述速度低于预定的第一阈值或高于预定的第二阈值时，所述系统进入报警状态。
[0009]根据一种实施例，所述报警状态还可以包括以下至少一项:
[0010]对所述拍照单元进行断电操作；
[0011]向用户进行提示。
[0012]根据一种实施例，所述拍照单元还具有用于补光的光源，所述报警状态包括:关闭所述光源或降低所述光源的强度。
[0013]根据一种实施例，所述光源包括线型激光光源。
[0014]根据一种实施例，所述监控单元还可以作为传输控制协议服务器，所述视频采集单元、所述运动监控单元和所述拍照控制单元作为传输控制协议客户端与所述监控单元通过传输控制协议通信。
[0015]根据一种实施例，还可以包括交换机，所述视频采集单元、所述运动监控单元和所述拍照控制单元通过所述交换机连接到所述监控单元。
[0016]本发明可以适用于各种应用场合，尤其是多相机拍摄的场合，以及相机在运动中拍摄或对运动目标进行拍摄的场合对目标进行实时有效的监控。
【附图说明】
[0017]本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出的实施方式及其描述用来解释本发明的原理。在附图中:
[0018]图1是段隧道在二维坐标系中的状态示意图；
[0019]图2是根据本发明实施例的用于对拍照单元进行监控的系统的结构示意图；
[0020]图3是根据本发明的示例性实施例，可用于实现拍照单元进行监控系统的内部组件的方框图。
【具体实施方式】
[0021]下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素和部件的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。
[0022]图1示出了一段隧道10的示意图，根据本发明的实施例可以应用于其中。为了确保工程质量和满足规定的安全标准，在隧道10的施工过程中和完工之后，可以对其进行检测，以发现其内表面可能存在的裂缝、突起、漏水区域等。这种检测可以通过使用一个或多个运动平台(例如机械或电力驱动的小车)来进行，每个运动平台上可以分别安装有一个或多个拍照单元等，并且可以沿着隧道的延伸方向(在图1的示例中是Y轴方向)行进。隧道10内还可以设置轨道20等，以使运动平台能够更容易和准确地沿预定方向行进。应当注意，虽然在以下说明中以隧道检测作为示例来便于阐述本申请的技术方案，但是本发明的范围不限于此;有关的监控单元及用于监控的系统可以适用于各种应用场合，尤其是多相机拍摄的场合，以及相机在运动中拍摄或对运动目标进行拍摄的场合。
[0023]图2示出了根据本发明的示例性实施例，用于对隧道10的内表面进行检测的检测系统的示意图。该检测系统可以包括设置在运动平台上的一个或多个拍照单元100、作为检测系统中的监控中心的监控单元300、以及便于由监控单元300对拍照单元100进行监控的系统200。根据一种实施例，检测系统中可以包括多达16个或更多个拍照单元。
[0024]拍照单元100可以是数字式相机，例如使用CCD或CMOS元件作为感光元件的相机。在一种实施例中，拍照单元100包括线阵相机，每次曝光时拍摄目标对象上的一段线状区域(例如宽度小于I毫米的区域)。在一种实施例中，拍照单元100具有用于补光的光源，该光源能够对上述线状区域进行照明，以便在弱光条件下进行高速拍摄。用于补光的光源可以是高功率的线型激光光源。在一种实施例中，拍照单元100上还设有温度传感器，从而能够获得与拍照单元100的温度有关的信息。
[0025]监控单元300例如可以包括计算机、服务器等，可以相对于隧道10设置在远程的机房，也可以位于隧道10中或隧道10附近的现场。监控单元300收集检测系统中各个设备的运行状态并协调各个部分的运作。
[0026]系统200包括一个或多个视频采集单元210。视频采集单元210可以连接到监控单元300和拍照单元100，用于从该拍照单元100接收拍摄所得的图像数据。在一种实施例中，视频采集单元210可以包括计算机或工作站，其中安装有视频采集卡作为与拍照单元100的接口。在一种实施例中，视频采集单元210还能够从拍照单元100接收与该拍照单元100的温度有关的信息。系统200中的视频采集单元210的数目可以与拍照单元100的数目相同，每一个视频采集单元210与一个拍照单元100相连。或者，视频采集单元210的数目也可以与拍照单元100的数目不同，其中至少有一个视频采集单元210连接到多个拍照单元100。
[0027]系统200还包括运动监控单元(MMU)22(LMMU 220连接到监控单元300，用于检测拍照单元100的运动状态。或者，在拍照单元100所拍摄的目标并非静止的情况下，MMU 220也可以用于检测拍摄目标的运动状态。MMU 220向监控单元300发送关于拍照单元100或其拍摄目标的运动状态的信息。这种运动状态可以包括拍照单元100或其拍摄目标的速度和/或拍照单元100或其拍摄目标的运动方向。或者，也可以由MMU执行关于拍照单元100或其拍摄目标的运动速度的判定，并直接根据判定结果(例如，该速度是否在预定范围内)提供速度报警信息作为运动状态。在一种实施例中，可以通过拍照单元100(或拍照单元100所安装到的运动平台)上的定位装置来确定其运动速度或方向，或者通过对所拍摄的图像进行处理来确定。
[0028]系统200还包括拍照控制单元(0^)230。0^ 230连接到监控单元300，用于控制拍照单元100。例如，CXU 230可以根据检测系统的状态，输出各种控制信号来控制拍照单元100的电源通断，或者控制拍照单元100的光源是否输出光(或输出多少光)XCU 230可以向监控单元300发送报告信息，以表明其各个控制信号的输出状态。
[0029]MMU 220和CCU 230可以各自包括专门的计算机，也可以集成在同一计算机中。在其他实施例中，MMU 220和/或CXU 23