一种车辆无线定位方法、无线定位基站及系统的制作方法

文档序号:9755586阅读:575来源:国知局
一种车辆无线定位方法、无线定位基站及系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及智能交通(Intelligent Transportat1n System,ITS)领域,更具体地说,涉及一种车辆无线定位方法、无线定位基站及系统O
【背景技术】
[0002]采用射频信号的车辆无线定位系统,无论是采用TDOA定位算法或者TOF定位都需要采集2 3个无线定位基站接收的信号进行综合计算,才能得出位置信息。无线定位基站将能否接收到的数据及时上传给后台服务器进行计算是整个系统响应速度的关键。一般来说采用以太网进行基站的数据回传是最可靠的方案,但是在一些空旷的室外或者河道上等一些不具备布线条件的场所,无线定位基站的布置上就会受到很大的制约,也影响了无线定位系统的应用。

【发明内容】

[0003]有鉴于此,本发明实施例提供一种车辆无线定位方法,用于车辆无线定位系统,所述车辆无线定位系统包括至少三个间隔设置于定位区域的无线定位基站和后台服务器,所述方法包括:
[0004]所述无线定位基站通过第一频带接收来自车辆内的射频标签的定位信号,并形成定位数据;
[0005]所述无线定位基站通过第二频带将所述定位数据共享至所述后台服务器,以使所述后台服务器根据至少三个所述定位数据对射频标签定位,其中至少三个所述定位数据为,至少三个所述无线定位基站分别根据同一所述射频标签的定位信号所各自生成的定位数据,所述第一频带和所述第二频带不同。
[0006]进一步的,
[0007]所述第一频带是中心频点为6.5Ghz,带宽为IGhz的UWB频带;
[0008]所述第二频带是中心频点为4Ghz,带宽为500Mhz的UWB频带。
[0009]进一步的,方法还包括:
[0010]主基站设定步骤:选取任一所述无线定位基站作为主基站,各所述无线定位基站设置与其自身对应序列号并保存;
[0011]所述无线定位基站通过第二频带将所述定位数据共享至所述后台服务器具体包括:
[0012]回传步骤:所述主基站发送计数信息,所述计数信息从基础档位起每隔预设时间间隔递增一预设值形成一个新的档位,从基础档位起,每个所述档位和一个所述序列号对应,除所述主基站外,所述无线定位基站接收所述计数信息,若判断所述计数信息的档位和其自身保存的所述序列号对应,则发送回传数据至后台服务器,其中回传数据包括所述无线定位基站的所述定位数据;
[0013]循环步骤:当所述主基站判断所述计数信息的档位达到中止档位时,在一个预设时间间隔后执行所述回传步骤。
[0014]进一步的,所述车辆无线定位系统还包括时序控制装置,方法还可以包括:
[0015]时序控制装置设定步骤:各所述无线定位基站设置与其自身唯一对应的序列号并保存;
[0016]所述无线定位基站通过第二频带将所述定位数据共享至所述后台服务器具体包括:
[0017]回传步骤:由时序控制装置发送计数信息,所述计数信息从基础档位起每隔预设时间间隔递一预设值形成一个新的档位,从基础档位起,每个所述档位和一个所述序列号对应,除所述主基站外,所述无线定位基站接收所述计数信息,若判断所述计数信息的档位和其自身保存的所述序列号对应,则发送回传数据至后台服务器,其中回传数据包括所述无线定位基站的所述定位数据;
[0018]循环步骤:所述时序控制装置判断所述计数信息的档位达到中止档位时,在一个预设时间间隔后执行所述回传步骤。
[0019]进一步的,所述档位数量和所述无线定位基站的数量相同。
[0020]进一步的,在所述无线定位基站通过第一频带接收射频标签的定位信号,形成定位数据步骤之前还包括:
[0021]各所述无线定位基站组成至少一个数据回传链,一个所述数据回传链中的无线定位基站依次无线相连,且所述数据回传链一端和所述后台服务器相连;
[0022]回传步骤中,发送回传数据至后台服务器具体为:
[0023]所述数据回传链中远离所述后台服务器一端的所述无线定位基站经由所述数据回传链发送回传数据至所述后台服务器,其中所述数据回传链中每个所述无线定位基站在收到前一所述无线定位基站的回传数据后,将其自身的所述定位数据加入所述回传数据并传给后一所述无线定位基站或所述后台服务器。
[0024]进一步的,一个所述数据回传链包括不超过四个所述无线定位基站。
[0025]另一方面,本发明还提供了一种车辆无线定位基站,包括第一射频模块和第二射频丰吴块,
[0026]所述第一射频模块用于通过第一频带接收来自车辆内的射频标签的定位信号,形成定位数据;
[0027]所述第二射频模块用于通过第二频带将所述定位数据共享至所述后台服务器,所述第一频带和所述第二频带不同。
[0028]进一步的,
[0029]所述第一频带是中心频点为6.5Ghz,带宽为IGhz的UWB频带;
[0030]所述第二频带是中心频点为4Ghz,带宽为500Mhz的UWB频带。
[0031 ]再一方面,本发明还提供了一种车辆无线定位系统,包括至少一个设置于车内的射频标签,至少三个间隔设置于定位区域的如上所述的无线定位基站和后台服务器。
[0032]基于上述技术方案,采用无线连接发送定位数据,解决了一些特殊地段布线不便的问题,同时第一频带和第二频带不同避免了无线信号的互相干扰。进一步的采用UWB(Ultra Wideband,超宽带)技术进行无线定位,精度比现有技术显著提高,可达十厘米左右。更进一步的通过时序同步协调系统中各基站的数据回传时间,可以有效的避免相互之前的干扰,提高效率。采用数据回传链进行分组,可以减少系统的布设难度,提高系统的适用性。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0034]图1为本发明实施例提供的车辆无线定位的流程图;
[0035]图2为本发明实施例提供的数据回传时序的示意图;
[0036]图3为本发明实施例提供的除主基站外的无线定位基站数据回传的流程图;
[0037]图4为本发明实施例提供的数据回传时序的流程图;
[0038]图5为本发明实施例提供的数据回传的连接示意图;
【具体实施方式】
[0039]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0040]实施例1,如图1所示的一种车辆无线定位方法,用于车辆无线定位系统,所述车辆无线定位系统包括至少三个间隔设置于定位区域的无线定位基站和后台服务器,无线定位方法包括:
[0041]步骤101:所述无线定位基站通过第一频带接收来自车辆内的射频标签的定位信号,并形成定位数据;
[0042]需定位的携带有射频标签的车辆在进入定位的区域时,射频标签被激活,不断向外发送定位信号,间隔布设于定位区域的无线定位基站接收该定位信号并生成定位数据。其中射频标签为UWB射频标签,其发射的定位信号采用中心频点为6.5Ghz,带宽为IGhz的UWB频带进行传输。
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