摄像头的控制方法及装置、金融设备终端的制作方法
【技术领域】
[0001] 本申请设及图像处理技术领域，更具体地，是摄像头的控制方法及装置、金融设备 终端。
【背景技术】
[0002] 如今，图像识别技术已经广泛应用在各种数据处理系统中，数据处理系统可W对 图像中的目标对象进行识别，并根据识别结果进行后续操作。
[0003] 例如，自助取款机等设备上可W设置摄像头，摄像头将采集到的人脸图像发送至 后台服务器，后台服务器根据人脸图像进行身份识别，并依据身份识别结果进行与取款相 关的操作。
[0004] 可W理解的是，摄像头采集到的图像的质量，可W直接影响后台服务器的识别效 率及识别准确性。例如，摄像头采集到图像中，目标对象是否完整、目标对象的姿态是否符 合要求，均会影响后台服务器的图像识别效果。因此，需要一种技术方案，W保证摄像头采 集到的图像符合图像处理要求。
【发明内容】
[0005] 有鉴于此，本申请提供了一种摄像头的控制方法，用W保证摄像头采集到符合图 像处理要求的图像。另外，本申请还提供了一种摄像头的控制装置及金融设备终端，用W保 证所述方法在实际中的应用及实现。
[0006] 为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：
[0007] 本申请的第一方面提供了一种摄像头的控制方法，包括：
[000引检测所述摄像头发送的图像中是否包含目标对象；
[0009] 若未包含，则向所述摄像头发送控制所述摄像头进行第一转动的捜索指令，直至 在第一转动中的所述摄像头发送的图像中检测到所述目标对象；
[0010] 确定所述图像中所述目标对象的姿态参数；
[0011] 若所述姿态参数不符合预设姿态参数标准，则向所述摄像头发送控制所述摄像头 进行第二转动的微调指令，直至第二转动中的所述摄像头发送的图像中所述目标对象的姿 态参数符合预设姿态参数标准;其中，所述第二转动包括垂直或水平方向上的移动、W及垂 直或水平方向上的移动。
[0012] 本申请的第二方面提供了一种摄像头的控制装置，包括：
[0013] 对象检测模块，用于检测所述摄像头发送的图像中是否包含目标对象;若未包含， 则触发捜索指令发送模块；
[0014] 捜索指令发送模块，用于向所述摄像头发送控制所述摄像头进行第一转动的捜索 指令，直至在第一转动中的所述摄像头发送的图像中检测到所述目标对象；
[0015] 姿态确定模块，用于确定所述图像中所述目标对象的姿态参数；
[0016] 微调指令发送模块，用于若所述姿态参数不符合预设姿态参数标准，则向所述摄 像头发送控制所述摄像头进行第二转动的微调指令，直至第二转动中的所述摄像头发送的 图像中所述目标对象的姿态参数符合预设姿态参数标准;其中，所述第二转动包括垂直或 水平方向上的移动、W及垂直或水平方向上的移动。
[0017]本申请的第立方面提供了一种金融设备终端，包括:摄像头W及上述权利要求6~ 12任意一项所述的摄像头的控制装置。
[0018] 由W上技术方案可知，本申请提供了一种摄像头的控制方法实施例，本实施例可 W接收摄像头发送的图像并对图像进行检测，若在图像中未检测到目标对象，则向摄像头 发送控制摄像头转动的捜索指令，直至在摄像头发送的图像中检测到目标对象，然后获取 图像中目标对象的姿态参数，若该姿态参数不符合预设姿态参数标准，则向摄像头发送控 制摄像头转动及移动的微调指令，直至图像中目标对象的姿态参数符合预设姿态参数标 准。可见，本实施例可W对摄像头采集到的图像进行检测，即检测图像中是否包含目标对象 W及该目标对象的姿态是否符合图像处理要求，并在检测不成功时，对摄像头的拍摄角度 进行调整，W使摄像头采集到的图像满足上述要求。
[0019] 当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到W上所述的所有优点。
【附图说明】
[0020] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据 提供的附图获得其他的附图。
[0021 ]图1为本申请提供的摄像头的控制方法实施例1的流程图；
[0022] 图2为本申请提供的补光灯的设置方式示例图；
[0023] 图3为本申请提供的摄像头的控制方法实施例2的流程图；
[0024] 图4为本申请提供的人脸区域的划分方式示例意图；
[0025] 图5为本申请提供的摄像头的微调过程的一种几何示意图；
[0026] 图6为本申请提供的摄像头的控制装置实施例1的结构示意图；
[0027] 图7为本申请提供的摄像头的控制装置实施例2的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029] 参见图1，其示出了本申请提供的摄像头的控制方法实施例1的流程。本实施例可 W但不限定于应用在设置有摄像头的自助设备上，自助设备如自助取款机等等。如图1所 示，本实施例可W具体包括步骤SlOl~步骤S104。
[0030] 步骤SlOl:检测摄像头发送的图像中是否包含目标对象；若未包含，则执行步骤 S102〇
[0031] 在实施中，摄像头可W按照一定的采集频率采集图像，并将采集到的图像发送至 本实施例的执行模块。本实施例的执行模块即摄像头的控制装置，或者可将其称为控制器。
[0032] 例如，自助取款机的上方安装有摄像头，可W采集站立在自助取款机前的人的脸 部图像，并将该脸部图像发送至摄像头的控制装置。
[0033] 摄像头的控制装置在接收到图像后，检测该图像中是否包含目标对象。其中，目标 对象可W是但不限定于人脸。
[0034] W人脸为例说明，摄像头的控制装置使用人脸检测算法对图像进行检测，W判断 该图像中是否包含人脸图像。人脸检测算法可W是但不限定于HARR人脸检测算法或LBF人 脸检测算法。
[0035] 需要说明的是，检测图像中是否包含目标对象，是检测是否包含完整的目标对象， 例如，检测图像中是否包含完整的人脸轮廓。若未检测到完整的目标对象，则表示摄像头的 拍摄视角有偏差，需要执行下一步骤，W调整摄像头的拍摄角度。
[0036] 当然，若在图像中检测到完整的目标对象，可W跳过步骤S102,执行步骤S103。
[0037] 步骤S102:向摄像头发送控制摄像头进行第一转动的捜索指令，直至在第一转动 中的摄像头发送的图像中检测到目标对象。
[0038] 其中，捜索指令可W控制摄像头在任意方向上转动，但是，在实施中，摄像头未采 集到包含完整的目标对象的图像，一般是由于目标对象的高度并未在摄像头的拍摄角度范 围内。因此，可选地，向摄像头发送控制摄像头在垂直方向上转动的指令，W控制摄像头在 垂直方向上进行转动。为了便于描述，可W将该指令称为捜索指令，将摄像头的转动称为第 一转动。
[0039] W自助取款机上的摄像头为例，自助摄像机的高度是固定的，且摄像头前人脸的 左右边界通常在摄像头的水平拍摄角度范围内，但摄像头并未采集到完整的人脸图像，通 常是由于人脸的上下边界并未在摄像头的垂直拍摄角度范围内，如下己低于拍摄角度或者 额头高于拍摄角度。
[0040] 摄像头的控制装置向摄像头发送捜索指令，W控制摄像头在垂直方向上进行转 动。摄像头的垂直拍摄角度变化，W捜索目标对象。
[0041] 需要说明的是，摄像头的控制装置向摄像头发送的捜索指令并非局限于一条，可 W是多条。具体地，摄像头的控制装置向摄像头发送第一条捜索指令，摄像头响应于第一条 捜索指令，会在垂直方向上转动。摄像头在转动过程中，不断采集图像，并将采集到的一系 列图像发送至摄像头的控制装置。摄像头的控制装置在某张图像中检测到目标对象后，便 可W向摄像头发送停止转动的指令。
[0042] 但是，若摄像头的控制装置在上述一系列图像中，并未检测到目标对象，则摄像头 的控制装置可W向摄像头发送第二条捜索指令，W控制摄像头再次在垂直方向上转动，重 复上述检测目标对象的过程，直至在某张图像中检测到目标对象。
[0043] 由W上过程可知，摄像头的控制装置可能会向摄像头发送多条捜索指令。各条捜 索指令中可W包括垂直转动角度（0 )，各个垂直转动角度依次递增，且增幅为固定值。具 体地，例如：
[0044] 捜索指令1包含巧；表示摄像头在垂直方向进行-巧度~約度的转动；
[0045] 捜索指令2包含。：表示摄像头在垂直方向进行-後度~锭度的转动；
[0046