基于无线测距的图像调焦系统、方法及拍摄系统的制作方法
【技术领域】 [0001 ] P
[0002] 本发明设及摄像及通信领域，尤其设及一种基于无线测距的图像调焦系统、方法 及拍摄系统。
【背景技术】
[0003] 随着影视业的发展，摄影设备也越来越先进和智能，在现有的技术中，图像的自动 调焦方式一般可W为:利用激光测距仪或超声波测距仪测量调焦对象与摄影机焦平面的距 离，依据该距离控制摄影机自动合焦的装置。但激光测距仪或超声波测距仪只能对准图像 的中点或固定某一角度，实际应用中，调焦对象可能在图像的任意位置，因此造成不能连续 合焦或合焦不精准。在不适合自动对焦的情况下，只能人工调焦，一个熟练的对焦员需要多 年的调焦经验，在一些景深比较浅、对焦目标连续移动的情况下，人工调焦极其困难。
[0004] 因此，现有技术的图像调焦无法实现准确快速的合焦。
【发明内容】
[000引本发明提供一种基于无线测距的图像调焦系统，所述系统采用了多个子终端分别 通过无线测距，然后通过测量的距离进行调整的技术方案，使得使用上述技术方案的系统 具有实现准确快速合焦的优点。
[0006] 第一方面，提供一种基于无线测距的图像调焦系统，所述系统包括:主测距模块、 至少一个从测距模块和图像获取设备，其中，主测距模块与多个从测距离模块之间通过短 距离无线通信方式通信，所述图像获取设备与主测距模块之间的相对位置固定；
[0007] 主测距模块，用于采用短距离无线通信方式向至少一个从测距模块广播距离获取 消息，该距离获取消息包含需要获取距离的从测距模块的标识；
[0008] 从测距模块，用于解析该距离获取消息，将该距离获取消息内的从测距模块的标 识与本地存储的标识比对，如一致，则发送该距离获取响应消息；
[0009] 主测距模块，用于接收该距离获取响应消息，记录接收到该距离获取响应消息的 接收时间，并依据距离获取消息的发送时间和该响应消息的接收时间获取需要获取的从测 距模块与主测距模块之间的主从距离，将该主从距离发送给图像获取设备；
[0010] 图像获取设备，用于依据该主从距离和距离偏差调整镜头对焦圈转动的角度。
[0011] 可选的，所述图像获取设备具体，用于
[0012] 依据主从距离和距离偏差计算得到调整后的距离L调；依据所述L调从预先存储的 距离与对焦圈转动角度映射列表中查询从所述L调对应的对焦圈转动角度，然后将该镜头 对焦圈转动到所述L调对应的对焦圈转动角度。
[0013] 可选的，所述图像获取设备具体，用于
[0014] 如该L调无法从预先存储的距离与对焦圈转动角度映射列表中查询到，则获取与 该L调相邻的两个距离Ln和Ln+lW及Ln和Ln+l所对应的镜头的转动角度0。和然后通过预 设公式计算出镜头对焦圈转动的角度0;然后将该镜头对焦圈转动到0;该预设公式具体为：
[0016] 可选的，所述短距离无线通信方式具体，包括:WIFI、蓝牙或超宽带。
[0017] 第二方面，提供一种基于无线测距的图像调焦方法，所述方法包括：
[0018] 主测距模块采用短距离无线通信方式向至少一个从测距模块广播距离获取消息， 该距离获取消息包含需要获取距离的从测距模块的标识；
[0019] 从测距模块解析该距离获取消息，将该距离获取消息内的从测距模块的标识与本 地存储的标识比对，如一致，则发送该距离获取响应消息；
[0020] 主测距模块接收该距离获取响应消息，记录接收到该距离获取响应消息的接收时 间，依据距离获取消息的发送时间和该响应消息的接收时间获取需要获取的从测距模块与 主测距模块之间的主从距离，将该主从距离发送给图像获取设备；
[0021] 图像获取设备依据该主从距离和距离偏差调整镜头对焦圈转动的角度。
[0022] 可选的，所述图像获取设备依据该主从距离和距离偏差调整镜头对焦圈转动的角 度具体，包括：
[0023] 依据主从距离和距离偏差计算得到调整后的距离L调；依据所述L调从预先存储的 距离与对焦圈转动角度映射列表中查询所述L调对应的对焦圈转动角度，然后将该镜头对 焦圈转动到所述L调对应的对焦圈转动角度。
[0024] 可选的，所述图像获取设备具体，用于
[0025] 如该L调无法从预先存储的距离与对焦圈转动角度映射列表中查询到，则获取与 该L调相邻的两个距离Ln和Ln+拟及Ln和Ln+l所对应的镜头的转动角度0n和0。+1，然后通过预 设公式计算出镜头对焦圈转动的角度0;然后将该镜头对焦圈转动到0;该预设公式具体为：
[0027] 可选的，所述短距离无线通信方式具体，包括:WIFI、蓝牙或超宽带。
[0028] 第=方面，提供一种拍摄系统，所述拍摄系统包括如上述的基于无线测距的图像 调焦系统。
[0029] 可选的，所述主测距模块固定安装在图像拍摄装置上。
[0030] 根据各实施方式提供的技术方案，通过UWB测量主测距模块与从测距模块之间的 距离，然后依据该距离来调整对焦圈转动的角度，通过实验证明，采用上述系统的摄像机的 对焦圈调整的频率可W达到很高，具体可W达到50化W上，所W其具有对焦圈调整快，能够 实现多个拍摄对象转换的优点，另外，采用UWB测量距离具有非常高的精度，精度偏差可W 低于5cm，所W其对焦的精度高，准确快速合焦的优点。
【附图说明】
[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W 根据运些附图获得其他的附图。
[0032] 图1为本发明第一较佳实施方式中的基于无线测距的图像调焦系统的结构示意 图；
[0033] 图2为本发明第一较佳实施方式提供的摄像机的结构示意图；
[0034] 图3为本发明第一较佳实施方式提供的图像获取设备结构示意图；
[0035] 图4为本发明第二较佳实施方式提供的基于无线测距的图像调焦方法的流程图；
[0036] 图5为本发明第=较佳实施方式提供的拍摄系统的结构图。
【具体实施方式】
[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038] 参阅图1，图1为本发明第一较佳实施方式提供的一种基于无线测距的图像调焦系 统100,如图1所示，该系统包括:主测距模块101、至少一个从测距模块102(如1中W多个从 测距模块为例），和图像获取设备103其中，主测距模块101与多个从测距离模块之间通过短 距离无线通信方式通信，该图像获取设备103与主测距模块101之间的相对位置固定(优先 选择将主测距模块安装在图像获取设备103上）
[0039] 主测距模块101，用于采用短距离无线通信方式向至少一个从测距模块102广播距 离获取消息，该距离获取消息包含需要获取距离的从测距模块102的标识；
[0040] 上述主测距模块101中短距离无线通信方式包括但不限于：超宽带（英文全称： 叫tra-wideband，简称UWB)、WIFI、蓝牙或ZIGB邸，当然在本发明第一较佳实施方式的另外 的实施例中，也可W采用其他的短距离无线通信方式，本发明第一较佳实施方式并不局限 上述短距离通信方式的具体表现形式。上述主测距模块101中的距离获取消息的表现形式 也不限定，该距离获取消息可W为用户自定义的一个新消息，当然其也可W携带在上述短 距离无线通信标准协议的扩展字节内，本发明并不局限上述距离获取消息的具体表现形 式。
[0041] 从测距模块101，用于解析该距离获取消息，将该距离获取消息内的从测距模块的 标识与本地存储的标识比对，如一致，则发送该距离获取响应消息，如不一致，则不处理该 距离获取消息；
[0042] 上述从测距模块101中的解析该距离获取消息的方法可W采用现有技术的解析方 法，本发明对该解析方法并不限定。上述从测距模块的标识可W为多种表现形式，例如在本 发明第一较佳实施方式的一个实施例中，上述从测距模块的标识具体可W为:MAC地址或产 品标号；当然在本发明第一较佳实施方式的另一个实施例中，上述从测距模块的标识也可 W为用户自行设置的标识，例如第一从测距模块标识设置Ol、第二从测距模块标识设置为 11。
[0043] 主测距模块101，用于接收该距离获取响应消息，记录接收到该距离获取响应消息 的接收时间，并依据距离获取消息的发送时间和该响应消