信息处理设备，信息处理方法，摄像系统和程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及信息处理设备，信息处理方法，摄像系统和程序，更具体地，涉及其中远程操作的可靠性和可操作性可被调整成很平衡的信息处理设备，信息处理方法，摄像系统和程序。
[0002]相关申请的引用
[0003]本申请要求2013年11月14日提交的日本专利申请JP 2013-235994的优先权，该申请的整个内容通过引用包含于此。
【背景技术】
[0004]近年来，开发了其中当用户操纵操作终端时，向设置在离开用户的位置的摄像设备传送预定命令，从而利用远程操作进行摄像的技术。
[0005]这种情况下，摄像设备接收与从操作终端传送的命令对应的操作信号，并在对应于操作信号被操作之后，把作为操作结果的拍摄图像等传送给操作终端。
[0006]然而，在按照与从操作终端向摄像设备供给的用于变更摄像方向的命令对应的操作信号，变更摄像方向的情况下，在所述操作信号被传送给摄像设备，从而摄像方向被变更，并进行摄像之后，在收到拍摄的图像之前，存在时滞，从而可操作性低。
[0007]此时，在操作终端中，按照对应于操作命令的操作信号，编辑并显示已保持的图像，然后接收并显示在按照操作信号，变更摄像方向之后的图像。因而，提出一种减小表观时滞，改善可操作性的技术(参见PTLl )。
[0008][引文列表]
[0009][专利文献]
[0010][PTL I]未经审查的日本专利申请公开N0.10-224772
【发明内容】
[0011]然而，在上述技术中，当利用一个操作终端遥控操作多个摄影设备时，存在在多个摄像设备和操作终端之间的传输路径上，可能发生通信异常，归因于所述通信异常引起的反应延迟，失去可靠性或可操作性的可能性。
[0012]本公开考虑了这种状况，特别地，通过分成同步操作命令和异步通信命令，适当地利用借助一个操作终端，操作多个摄像设备的命令，适当调整可靠性和可操作性，所述同步操作命令接收来自各个摄像设备的完成通知，所述异步通信命令只传送命令，而不接收完成通知。
[0013]按照本公开的一个方面，信息处理设备包括电路，所述电路被配置成把输入命令传送给与信息处理设备关联的多个成像装置中的至少一个，根据与成像装置中的所述至少一个成像装置相关的信息，所述命令可执行为同步操作或异步操作。
[0014]可以提供所述信息处理设备，其中相关的信息是输入命令被传送给的成像装置的数目。
[0015]还可提供所述信息处理设备，以致当成像装置的数目小于阈值量时，输入命令是作为同步操作传送的，当成像装置的数目在阈值量以上时，输入命令是作为异步操作传送的。
[0016]还可提供所述信息处理设备，以致所述信息是与输入命令被传送给的成像装置中的所述至少一个成像装置的无线网络通信的跳数。
[0017]还可提供所述信息处理设备，以致其中信息处理设备具有设备种类，所述信息是把输入命令传送给成像装置中的所述至少一个成像装置的设备种类。
[0018]还可提供所述信息处理设备，以致所述信息是输入命令被传送给的成像装置中的所述至少一个成像装置的操作模式。
[0019]还可提供所述信息处理设备，以致当操作模式是高动态范围模式，超高感度模式和连续成像模式任意之一时，输入命令是作为异步操作传送的。
[0020]还可提供所述信息处理设备，以致所述信息是执行输入命令的预期处理时间量。
[0021]还可提供所述信息处理设备，以致所述信息取决于其中信息处理设备与成像装置无线关联的网络的特性。
[0022]还可提供所述信息处理设备，以致所述特性包含与信息处理设备无线关联的成像装置的数目，网络中对应于成像装置中的至少一个成像装置的跳数，和/或信息处理设备的设备种类。
[0023]还可提供所述信息处理设备，以致对于同步操作，当输入命令被传送给成像装置中的所述至少一个成像装置时，在关于该输入命令，收到完成通知以前，不向成像装置中的所述至少一个成像装置传送下一个输入命令。
[0024]还可提供所述信息处理设备，以致对于异步操作，当输入命令被传送给成像装置中的所述至少一个成像装置时，在没有成像装置中的所述至少一个成像装置已完成该输入命令的确认的情况下，向成像装置中的所述至少一个成像装置传送下一个输入命令。
[0025]按照本公开的一个方面，提供一种控制信息处理设备的方法，所述方法包括:向与信息处理设备关联的多个成像装置中的至少一个成像装置，传送输入命令，根据与成像装置中的至少一个成像装置相关的信息，所述命令可执行为同步操作或异步操作。
[0026]按照本公开的一个方面，提供一种非临时性计算机可读介质，所述计算机可读介质保存用于控制信息处理设备的程序代码，所述程序代码可由处理器执行，以进行操作，所述操作包括:向与信息处理设备关联的多个成像装置中的至少一个成像装置，传送输入命令，根据与成像装置中的至少一个成像装置相关的信息，所述命令可执行为同步操作或异步操作。
[0027]可以提供所述计算机可读介质，以致所述信息是输入命令被传送给的成像装置的数目。
[0028]按照本公开的一个方面，信息处理设备包括:配置成进行以下操作的电路:向多个成像装置中的至少一个成像装置传送第一命令，当多个成像装置的数目小于第一值时，在从第一命令被传送给的成像装置收到命令响应之后，向多个成像装置中的至少一个成像装置传送第二命令，和当多个成像装置的数目大于第一值时，不管是否从第一命令被传送给的成像装置收到任何命令响应，向多个成像装置中的至少一个成像装置传送第二命令。
[0029]可以提供所述信息处理设备，以致所述电路被配置成当多个成像装置的数目大于第一值时，在没有来自第一命令被传送给的成像装置的命令响应的情况下，向多个成像装置中的至少一个成像装置传送第二命令。
[0030]可以提供所述信息处理设备，以致所述电路被配置成:当多个成像装置的数目小于第一值时，在从第一命令被传送给的成像装置收到命令响应之后，向多个成像装置中的至少一个成像装置传送第二命令，所述第二命令具有指示第二命令是同步命令的信息，和当多个成像装置的数目大于第一值时，不管是否从第一命令被传送给的成像装置收到命令响应，向多个成像装置中的至少一个成像装置传送第二命令，所述第二命令具有指示第二命令是异步命令的ig息。
[0031]按照本公开的一个方面，连接到信息处理设备的成像装置包括:配置成进行以下操作的电路:传送关于成像装置的信息，从信息处理设备接收命令，和根据所述命令是同步命令还是异步命令，判定是否向信息处理设备传送命令响应，其中根据成像装置传送的信息，所述命令被判定为同步命令或异步命令。
[0032]按照本公开的至少一个实施例，利用一个操作终端，当远程操作多个摄像设备时，可靠性和可操作性可被调整成很平衡。
【附图说明】
[0033]图1是图解说明按照本公开的第一实施例的摄像设备的外观结构的视图。
[0034]图2是图解说明按照本公开的第一实施例，当摄像设备附接到信息处理设备时的外观结构的视图。
[0035]图3是图解说明按照本公开的第一实施例，当摄像设备附接到信息处理设备时的外观结构的视图。
[0036]图4是图解说明按照本公开的第一实施例的摄像设备和信息处理设备的功能结构例子的方框图。
[0037]图5是图解说明按照本公开的第一实施例的摄像设备和信息处理设备的使用例子的视图。
[0038]图6是说明链接功能开始处理的流程图。
[0039]图7是描述多连接的视图。
[0040]图8是说明第一多连接操作处理的流程图。
[0041 ]图9是说明第一多连接操作处理的视图。
[0042]图10是说明第一多连接操作处理的视图。
[0043]图11是说明第一多连接操作处理的视图。
[0044]图12是说明第一多连接操作处理的视图。
[0045]图13是说明按照本公开的第二实施例的第二多连接操作处理的流程图。
[0046]图14是说明按照本公开的第三实施例的第三多连接操作处理的流程图。
[0047]图15是说明按照本公开的第四实施例的第四多连接操作处理的流程图。
[0048]图16是说明利用按照本公开的第五实施例的遥控器的第三多连接操作处理的视图。
[0049]图17是说明实现按照本公开的第五实施例的遥控器的功能的功能结构例子的方框图。
[0050]图18是说明按照本公开的第五实施例的第五多连接操作处理的流程图。
[0051 ]图19是图解说明通用个人计算机的结构例子的视图。
【具体实施方式】
[0052]下面，说明本公开的实施例(下面称为实施例)。将按照以下顺序进行说明。
[0053]1.第一实施例(其中根据待控制的摄像设备的数目，切换同步操作命令和异步操作命令的例子)
[0054]2.第二实施例(其中根据待控制的摄像设备的操作模式，切换同步操作命令和异步操作命令的例子)
[0055]3.第三实施例(其中根据待控制的摄像设备的命令的处理时间，切换同步操作命令和异步操作命令的例子)
[0056]4.第四实施例(其中根据待控制的摄像设备的跳数，切换同步操作命令和异步操作命令的例子)
[0057]5.第五实施例(其中根据给待控制的摄像设备的命令是否来自主体，切换同步操作命令和异步操作命令的例子)
[0058](1.第一实施例)
[0059](摄像设备的外观结构的例子)
[0060]图1是图解说明按照本公开的第一实施例的摄像设备11的外观结构的视图。图1的上部图解说明摄像设备11的正视图。图1的下部图解说明摄像设备11的侧视图(从箭头A的方向看的侧视图)。
[0061]另外，在本公开的实施例中，说明其中摄像设备11是圆筒形(圆柱形)的摄像设备的例子。换句话说，说明其中摄像设备11的形状是通过仅仅取出一般的摄像设备(例如，一体式照相机)的镜头部分而产生的形状的例子。另外，摄像设备11具备未在图1等中图示的操作部件，比如变焦杆或快门按钮。另外，摄像设备11是利用例如数字静态照相机或数字摄像机(例如，照相机一体式记录器)实现的。
[0062]摄像设备11包括镜筒21，和附接部件22-1和22-2。镜筒21容纳各个部件，比如光学系统或成像系统。
[0063]附接部件22-1和22-2是当把摄像设备11附接到另一个设备(例如，图2中图解所示的信息处理设备51)时使用的附件。例如，按照另一个设备的形状和尺寸，通过沿着箭头B方向移动附接部件22-1，和沿着箭头C方向移动附接部件22-2，能够把摄像设备11附接到所述另一个设备上。换句话说，附接部件22-1和22-2是用于把摄像设备11固定到另一个设备的附件。另外，在摄像设备11被安装在另一个设备中的情况下的附接面被例示成安装面23(与在图1的上部中图解所示的镜头侧的表面相反的表面)。另外，图2和3中图解说明了摄像设备11被附接到另一个设备的情况的例子。
[0064]因而，例如，摄像设备11能够进行通常的摄像操作，可安装到另一个设备(例如，智能电话机)上地使用。另外，当安装到另一个设备上使用时，可利用遥控器，操作摄像设备
Ilo
[0065](摄像设备的附接例子)
[0066]图2和3是图解说明按照本公开的第一实施例，当摄像设备11被附接到信息处理设备51时的外观结构的视图。
[0067]在图2的上部，图解说明摄像设备11被附接到信息处理设备51的一个表面(具备输入和输出部分64的表面)的情况的例子。在图2的下部，图解说明摄像设备11被附接到信息处理设备51的另一个表面(与具备输入和输出部分64的表面相反的表面)的情况的例子。在图3中，图解说明摄像设备11被附接到信息处理设备51的另一个表面(与具备输入和输出部分64的表面相反的表面)的情况的另一个例子。
[0068]信息处理设备51包括操作部件61-63，输入和输出部分64，语音输出部分65，发光部分66，和摄像部分67。此外，信息处理设备51由诸如智能电话机和平板终端之类的信息处理设备实现。
[0069]操作部件61-63是当进行各种操作输入时使用的操作部件。
[0070]输入和输出部分64显示各种图像，根据接近或者接触输入和输出部分64的显示面的物体的检测状态，接收来自用户的操作输入。
[0071]语音输出部分65包括扬声器等，输出各种语音信息。
[0072]发光部分66是向被摄物体发光的发光设备。当在亮度不足的环境，比如在夜间或室内环境中，利用信息处理设备51进行摄像操作时，使用发光部件66。
[0073 ]摄像部分67拍摄被摄物体，生成图像(图像数据)。
[0074]如图2和3中图解所示，通过利用摄像设备11的安装部件22-1和22-2，夹着信息处理设备51的主体，能够把摄像设备11固定到信息处理设备51上。
[0075](摄像设备和信息处理设备的功能结构例子)
[0076]图4是图解说明按照本公开的第一实施例的摄像设备11和信息处理设备51的功能结构例子的方框图。另外，构成具有摄像设备11和信息处理设备51的摄像系统。
[0077]摄像设备11包括摄像部分111，图像处理部分112，存储部分113，控制部分114和无线通信部分115。
[0078]摄像部分111拍摄被摄物体，生成图像(图像数据)，并把生成的图像