网络系统及控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包含对控制对象进行控制的控制装置的网络系统以及该控制装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，经由网络访问在远程地工作的装置的信息的系统是公知的。使用这样的系统的目的在于，在装置的异常动作或故障发生的情况下，从远程地确定其原因，并支援恢复。
[0003]例如，JP特开2009-258983号公报(专利文献I)公开了面向数值控制装置的远程维护系统。该远程维护系统在设置于数值控制装置的显示装置中使工作机器的动作状态显示于显示装置，并将该显示装置的画面显示数据经由互联网线路发送至远程维护用的计算机。远程维护用的计算机显示画面显示用的数据，并基于该显示来控制数值控制装置。
[0004]另外，JP特开2010-039565号公报(专利文献2)公开了一种系统，其由如下装置构成:数据收集装置，其收集来自设备的数据并发送至服务器装置;服务器装置，其接收并存放从数据收集装置发送来的数据；以及终端装置，其访问服务器装置并接收数据。通过采用这样的构成，从而无需从终端装置直接访问数据装置而能担保安全。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1: JP特开2009-258983号公报
[0008]专利文献2: JP特开2010-039565号公报
[0009]在上述现有技术中，虽能访问表示装置所具有的工作状况等信息，但不能将表示装置所具有的工作状况的信息以及表示装置自身的动作状况的信息合起来共享。另外，多个终端不能同时对表示装置所具有的工作状况的信息以及表示装置自身的动作状况的信息进行访问。
[0010]故而，期望如下的系统:在从远程地进行维护的场景中，将装置自身的动作状况与表示装置的工作状况的信息一起由多人共享。
【发明内容】
[0011]遵照本发明的一局面的网络系统具备:至少一个终端装置;控制装置，其控制机器；以及服务器装置，其从经由网络而连接的终端装置以及控制装置中的至少一者接收包含图像以及声音中的至少一者的数据，并将接收到的该数据传送至与该数据的发送源不同的装置。控制装置具备:控制部，其执行控制运算；以及通信部，其将表示作为控制对象的机器的工作状况的数据发送至服务器装置。终端装置具备显示部，该显示部显示与服务器装置连接的其他终端装置的状况，并显示由控制装置控制的机器的工作状况。
[0012]优选地，控制装置具备存储部，该存储部存放设定信息，该设定信息用于定义能对由服务器装置保存的各数据进行访问的用户，服务器装置遵照来自控制装置的设定信息，来限制能对保存的数据进行访问的用户。
[0013]根据本构成，能由控制装置管理对多个用户各自赋予的访问级别，由此，能限制通信或通知目的地。
[0014]优选地，控制装置在检测到预先注册的异常发生时，开始对服务器装置的网络连接。
[0015]根据本构成，控制装置能在异常的发生时进行通知，因此能实现更迅速的应对。
[0016]优选地，控制装置具备存储部，该存储部存放设定信息，该设定信息用于将从作为控制对象的机器收集的输入输出信息与属性信息建立关联。控制装置检索是否存在与从服务器装置传送的消息中所含的文本对应的属性信息，并在能检索到与该文本对应的属性信息时，将与检索到的该属性信息对应的输入输出信息发送至服务器装置。
[0017]根据本构成，不用预先编程，就能访问控制装置内的任意的数据。
[0018]遵照本发明的另一局面，提供对机器进行控制的控制装置。控制装置具备:通信部，其能与服务器装置以及至少一个终端装置进行网络连接；以及控制部，其执行控制运算。服务器装置从经由网络而连接的终端装置以及控制装置中的至少一者接收包含图像以及声音中的至少一者的数据，并将接收到的该数据传送至与该数据的发送源不同的装置，通信部将表示作为控制对象的机器的工作状况的数据发送至服务器装置。
[0019]优选地，控制装置还具备存储部，该存储部存放设定信息，该设定信息用于将从作为控制对象的机器收集的输入输出信息与属性信息建立关联，控制装置检索是否存在与从服务器装置传送的消息中所含的文本对应的属性信息，并在能检索到与该文本对应的属性信息时，将与检索到的该属性信息对应的输入输出信息发送至服务器装置。
[0020]根据本实施方式，能实现在从远程地进行维护的场景中将装置自身的动作状况与表示装置的工作状况的信息一起由多人共享的系统。
【附图说明】
[0021 ]图1是表示本实施方式的维护系统的构成例的示意图。
[0022]图2是表示本实施方式的控制装置的构成例的示意图。
[0023]图3是表示本实施方式的控制装置的软件上的构成例的示意图。
[0024]图4是表示本实施方式的服务器装置的构成例的示意图。
[0025]图5A?图5B是表示本实施方式的维护系统向终端装置提供的画面例的图。
[0026]图6是表示在本实施方式的维护系统中所使用的变量管理信息的数据结构例的图。
[0027]图7是表示在本实施方式的维护系统中所使用的用户管理信息的数据结构例的图。
[0028]图8是表示在本实施方式的维护系统中所使用的画面构成信息的数据结构例的图。
[0029]图9A?图9C是将与图8所示的画面构成信息对应的画面要素分别表示的示意图。
[0030]图10是表示本实施方式的维护系统中的控制装置的启动时的处理过程的图。
[0031]图11是表示图10的步骤S122所示的消息接收处理的处理过程的流程图。
[0032]图12是表示图10的步骤S124所示的变量信息更新处理的处理过程的流程图。
[0033]图13是表示图10的步骤S108所示的会话建立监视模式下的处理过程的流程图。
[0034]图14是表示在本实施方式的维护系统中所使用的数据对象格式的一例的图。
[0035]附图标记的说明
[0036]I维护系统，100控制装置，102、202处理器，104芯片组，106、204主存储器，108闪速存储器，110系统程序，112用户程序，112A时序程序，112B运动程序，116、212网络控制器，118存储卡接口，120存储卡，122内部总线控制器，124现场总线控制器，126,128 I/O单元，150设定信息，152变量管理信息，154用户管理信息，156画面构成信息，160管理程序，182调度管理模块，184变量控制模块，186系统信息，190变量监视程序，192变量附加信息检索程序，194设定信息控制程序，196电子会议通信程序，200月艮务器装置，206硬盘，208显示器，210输入部，214内部总线，222会议运营程序，300终端装置。
【具体实施方式】
[0037]参照附图来详细说明本发明的实施方式。此外，针对图中的同一或相当部分，赋予同一附图标记并省略其说明。在本实施方式中，作为本发明所涉及的网络的一例，以维护系统I进行说明。该“维护系统”这一用语旨在表现该系统的主要使用形态，但本发明的技术范围不限于该用语的范围，应该基于权利要求的范围的记载而被合理解释。
[0038]<A.维护系统I的构成>
[0039]首先，说明本实施方式的维护系统I的构成。图1是表示本实施方式的维护系统I的构成例的示意图。参照图1，本实施方式的维护系统I包含:对机器进行控制的控制装置100、服务器装置200以及至少一个终端装置300-1，300-2，300-3，…(以下，有时也总称为“终端装置300” ο) ο
[0040]控制装置100例如是称为PLC(Programmable Logic Controller)的产业用的控制器，对未图示的各种机器(制造装置、机器人、显示器等)进行控制。作为控制装置100进行的机器的控制，使用传感器等从机器侧获取需要的信息，遵照由控制装置100执行的程序，使用这些被输入的信息来执行预先规定的控制运算，计算控制输出，并将计算出的控制输出赋给对象的机器(典型地，致动器)。
[0041]本实施方式的维护系统I具有能实时共享各种数字信息(多媒体信息)的电子会议系统。服务器装置200提供该电子会议系统。更具体而言，服务器装置200从经由网络而连接的终端装置300以及控制装置100中的至少一者接收包含图像以及声音中的至少一者的数据，将该接收到的数据永久地或临时地保存，并传送至与该数据的发送源不同的装置。数据的传送能使用任意的方法来实现。即，对于网络连接着的全部装置，服务器装置200既可以采用多播或广播的方法，也可以由服务器装置200保存共享对象的数据，并由网络连接着的各装置来访问该保存的数据。此外，在电子会议系统有效化的期间，可以由服务器装置200一维保存数据以能在多个装置间共享，但从安全的观点出发，优选在电子会议系统无效化(结束)时，自动删除该共享的数据。
[0042]作为电子会议系统的典型例，图1中例示Web会议系统，但只要是能在控制装置100以及I个或多个终端装置300之间共享数字信息的构成，则无论采用哪种形态或名称的系统均可。例如，既可以采用称为“电视会议系统”的系统，也可以在将来新系统实用化的情况下，采用该系统。另外，电子会议系统既可以在仅特定的用户能访问的私人网络上提供，也可以在互联网等公共网络上提供。无论在哪种情况下，均优选使用密码等来进行对用户的访问限制。
[0043]进而，可以将多个网络系统组合利用。如后所述，本实施方式的控制装置100能响应于任一用户所投放的消息，执行需要的处理，实现互动式的行为。故而，例如还能利用聊天系统、MMS(Multimedia Messaging Service;多媒体短信服务)等系统。
[0044]在本实施方式的维护系统I中，控制装置100能像用户那样参加电子会议系统。即，若从某终端装置300的用户来看，控制装置100与别的终端装置300(或，该别的终端装置300的用户)同样，呈现为I人的用户。此外，通过使用虚拟化技术，控制装置100还能像多个用户那样行动。
[0045]终端装置300的各用户与控制装置100之间也能交换电子数据，以能与其他终端装置300的用户之间交换(共享)电子数据。更具体而言，控制装置100将具有的各种信息发送至电子会议系统，并接收从与电子会议系统连接的任一终端装置300发来的信息(指令)等。作为典型的安装形态，服务器装置200收集来自参加电子会议系统的各装置(控制装置100和/或终端装置300)的信息，并根据来自这些装置的要求，发送或传送收集完毕的信息。
[0046]在本实施方式的维护系统I中，在控制装置100与服务器装置200和/或终端装置300之间，能进行互动式的维护活动。
[0047]此外，控制装置100对控制对象的装置进行控制，需要防止来自外部的不正当的访问等。故而，在本实施方式的维护系统I中，根据参加电子会议系统的装置(或者，用户)的类另IJ、属性等，能限制可共享的信息的内容、信息可共享的