图像处理装置及图像处理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过诸如照相机等的摄像装置的顺序定位对摄像进行设置的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理系统。
【背景技术】
[0002]近年来，作为可连接到网络来使用并且能够由计算机控制的照相机，存在能够改变照相机的摄像视角以进行更宽范围的摄像的照相机。例如，这种照相机包括云台变焦(pan-tilt-zoom，PTZ)照相机、鱼眼照相机、及多镜头照相机。PTZ照相机包括盘头，并且具有可变的摇摄角、倾斜角及变焦倍率。鱼眼照相机包括鱼眼镜头并且可以利用单摄像覆盖宽的范围。多镜头照相机在单个设备机体中包括多个镜头及图像传感器并且可以分发从通过在照相机中组合获得的全景图像切出的任意视角的图像。
[0003]这些照相机具有所谓的预设巡回功能，即在基于用户预先设置的预设信息(摄像视角、摄像时间段、摄像顺序等)顺序切换预设摄像位置(视角)来进行摄像。利用该功能，单个照相机可以进行更宽范围的摄像和记录，由此利于尝试实现更有效的监视。
[0004]日本特开第2011-188258号公报中论述的技术是进行预设巡回摄像的照相机系统。在该技术中，一旦预设巡回正在进行的同时检测到人的面部，则指向该位置的视角被新添加为预设摄像位置。
[0005]然而，如上所述的日本特开2011-188258号公报中论述的技术要求用户手动进行针对预设巡回的初始设置。这样，设置取决于用户的推测等，由此可能使得预设巡回在被设为预设摄像位置的不适合于监视或图像分析的视角下开始。例如，可能拍摄到低交通路径或者照相机的视角可能太低而难以精确识别人物。
[0006]另外，如上所述的日本特开第2011-188258号公报中论述的技术无法将预设巡回中不包括的视角登记为新的预设摄像位置。这样，当预先设置的预设摄像位置不适当时，预设摄像位置不被适当地更新，由此无法适当地监视在监视目标范围中的监视目标。
【发明内容】
[0007]根据本发明的一方面，一种图像处理装置，该图像处理装置包括:摄像控制单元，其被构造为控制摄像装置，以在要被所述摄像装置按顺序采用的位置组中的一个或更多个摄像位置尚未被设置的状态下拍摄图像;确定单元，其被构造为通过使用由所述摄像装置在设置所述位置组之前拍摄的图像，来确定所述位置组中的摄像位置；以及控制单元，其被构造为控制所述摄像装置，以通过采用由所述确定单元确定的至少一个摄像位置来进行摄像。
[0008]根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
【附图说明】
[0009]图1是例示代表图像处理系统的示例的网络连接结构的图。
[0010]图2是装置的功能框图。
[0011]图3是示例性地例示了运动体检测处理和人体检测处理的检测结果和输出结果的图。
[0012]图4是例示服务器装置的硬件结构的示例的图。
[0013]图5是例不第一照相机朝向的图。
[0014]图6是例示第二照相机朝向的图。
[0015]图7是例不第二照相机朝向的图。
[0016]图8是例示照相机中执行的预分析处理的过程的流程图。
[0017]图9是例示图像分析结果的示例的图。
[0018]图10是例示服务器装置中执行的图像分析处理的过程的流程图。
[0019]图11是例示基于利用第一照相机朝向获得的图像分析结果计算出的得分信息的示例的图。
[0020]图12是例示基于利用第二照相机朝向获得的图像分析结果计算出的得分信息的示例的图。
[0021]图13是例示基于利用第三照相机朝向获得的图像分析结果计算出的得分信息的示例的图。
[0022]图14是例示得分制表结果的示例的图。
[0023]图15是例示代表网络照相机系统的示例的网络连接结构的图。
[0024]图16是例示照相机布置的示例的图。
【具体实施方式】
[0025]以下参照附图详细描述本发明的示例性实施例。
[0026]以下描述的示例性实施例是实现本发明的单元的示例，并且通过采用本发明的装置的结构和各种条件被适当地校正和修改。本发明并不限于以下描述的示例性实施例。
[0027]图1是例示代表根据本示例性实施例的图像处理系统的操作环境的示例的网络连接结构的图。根据本示例性实施例的图像处理系统应用于网络照相机系统。
[0028]网络照相机系统10包括网络照相机(下文中，也简称为“照相机”)20、存储装置30、图像分析服务器装置(下文中，也简称为“服务器装置”)40、以及图像显示装置50。照相机
20、存储装置30、服务器装置40、以及图像显示装置50通过作为网络线路的局域网(LAN)60彼此连接。网络线路不限于LAN，可以是互联网、广域网(WAN)等。
[0029]照相机20是具有摇摄功能、倾斜功能、及变焦功能的PTZ照相机。照相机20具有所谓的预设巡回功能，在该预设巡回功能中，根据预设信息，在按照预定顺序切换的预定预设摄像位置的监视目标范围内进行摄像。
[0030]预设信息是与预设巡回功能相关的设置(预设巡回设置项目)，并且包括与预设摄像位置相关的信息以及与预设巡回相关的信息。更具体地，与预设摄像位置相关的信息表示摄像视角(摇摄、倾斜、及变焦位置)。与预设巡回相关的信息表示在各预设摄像位置的摄像时间段并且表示预设摄像位置的切换顺序(摄像顺序)。这样，与预设摄像位置相关的信息包括与照相机20的摄像方向相关的信息。
[0031]照相机20在转向多个预设摄像位置时拍摄对象的图像，同时，将由此获得的图像数据通过LAN 60发送给存储装置30。照相机20基于拍摄的图像数据执行图像分析处理，并且可以将图像分析结果通过LAN 60发送给存储装置30。
[0032]照相机20还具有根据来自外部的指令改变诸如焦点设置以及照相机视角等的照相机摄像设置的功能。
[0033]照相机20不限于PTZ照相机，可以是鱼眼照相机、多镜头照相机等。
[0034]存储装置30是记录装置并且包括写入从照相机20发送的图像数据及图像分析结果的写入区域。存储装置30通过LAN 60从照相机20读取图像数据和图像分析结果。
[0035]服务器装置40通过LAN60读取记录在存储装置30中的图像数据以及图像分析结果。然后，服务器装置40通过使用收集的数据来执行自动设置和更新预设信息的预设设置处理。在预设设置处理中，确定适合于监视在监视目标范围中的监视目标的预设信息。例如，将可能拍摄在监视目标范围中移动的人物的视角设置为预设摄像位置。以下将描述预设设置处理。
[0036]图像显示装置50被包括在例如个人计算机(PC)中，并且可以被用户(例如，监视代理)操作。图像显示装置50具有播放并显示从照相机20分发的图像数据的功能。图像显示装置50还用作进行诸如包括照相机视角操作、预设巡回功能等的照相机设置的各种操作的输入单元。
[0037]至LAN60的有线或无线物理连接可以被建立。连接到LAN 60的存储装置30和图像显示装置50的各个的数量不限于图1所示的。可以提供任意数量的存储装置30和图像显示装置50，只要各装置可以利用地址等被识别即可。
[0038]监视目标可以是运动体、人体、被摄体的面部的至少一者。作为选择，监视目标除了如上所述的运动人体外，例如还可以是诸如车辆等的任意运动对象。
[0039]接着，将描述形成网络照相机系统10的各装置的具体结构。
[0040]图2是如上所述的装置的功能框图。
[0041]照相机20包括图像获取单元121、编码单元122、图像分析单元123、通信单元124、照相机控制单元125、以及视角控制单元126。
[0042]图像获取单元121通过光电转换将在稍后描述的摄像单元的图像传感面上成像的光学图像转换为数字电信号，并且利用像素插值和色彩转换处理来处理数字电信号以生成RGB或YUV数字图像。然后，图像获取单元121通过使用由此获得的数字图像执行预定计算处理，并且基于获得的计算结果执行用于校正白平衡、锐度和对比度并进行色彩转换的图像校正处理。
[0043]图像获取单元121将作为如上所述的处理的结果的数字图像信号(图像数据)输出到编码单元122和图像分析单元123。<