。
[0031] 经过目标提取获取目标的面积和重屯、后，利用两帖之间运动对象的面积W及重屯、 不会发生突变运一基本常识，根据两帖之间连通区域的面积W及重屯、最接近的作为同一个 目标，从而实现目标的跟踪。为了简化计算，首先对所求得的连通区域的面积进行排序，然 后与上次计算的排序结果进行比对，接着再判断两次计算结果中的重屯、坐标，如果两帖之 间的重屯、坐标没有发生跳跃，就可W认为是同一个目标对象。对于多目标情况，依次进行运 样的判断，分别找出最佳匹配对象实现多目标的跟踪。
[0032] 最后是目标的分类，考虑到视频和图像处理的实时性要求，算法不能太复杂而影 响速度，本申请充分考虑系统处理能力和物体运动属性，选择目标的物理属性（区域面积） 和活动属性(速度)来进行检测。在面积方面，首先确定两个阔值Sl和S2(S1<S2)，然后求出 每个连通区域的面积S，若S1<S<S2,则在该区域有目标物体存在，影响因子为Fs,否则为 0。其次是速度方面，通过两帖连续的图片则可W得到目标的重屯、变化，从而得到目标的运 动速度。同样先确定两个速度阔值Vl和V2(V1<V2)，如在第t帖到t+1帖时该目标的重屯、在X 轴、Y轴分别移动了 A X和A y，则运动速度就等于Vt = ^Ax2 +卸2 /如，其中，At为两帖的 时间间隔。如果Vl <Vt<V2，则其影响因子为Fmove，否则为0。最后确定两个权值阔值Wl和 W2(W1<W2)，面积和速度两方面综合得出权值为：Wobj = KsFs+KmoveFmove，其中，Ks和 Kmove分别为目标面积和目标运动速度属性的加权系数。若Wl <Wobj <W2，则表明所检测对 象为目标对象，否则不是目标对象。
[0033] 基于上述的视频步骤，视频处理模块确定检测对象是否为目标对象。
[0034] 执法记录终端的报警模块，根据视频处理模块的检测结果，确定是否报警。具体 的，当视频处理模块确定检测对象不是目标对象时，报警模块向用户报警。所述报警可W通 过声音、文字、图像等方式提示用户。
[0035] 所述记录终端的控制模块，包括位置信息获取子模块、外力强度信息获取子模块、 异常检测子模块和模式确定子模块。
[0036] 所述位置信息获取子模块，用于从定位模块获取记录终端的当前位置信息。
[0037] 所述外力强度信息获取子模块，用于从外力感应模块获取记录终端的当前外力强 度信息。
[0038] 所述异常检测子模块，根据位置信息获取子模块所获取的位置信息W及外力强度 信息获取子模块所获取的外力强度信息，判断记录终端是否出现异常。具体的，当位置信息 显示记录终端当前位置不属于设定的位置区域范围内，或者外力强度信息显示当前的外力 强度大于阔值Fth时，则判定记录终端出现异常。
[0039] 所述模式确定子模块，用于根据从定位模块获取记录终端的当前位置信息、从外 力感应模块获取记录终端的当前外力强度信息W及异常检测子模块的检测结果，确定记录 终端的工作模式;所述工作模式包括正常摄像模式、紧急摄像模式、上传模式W及加密模 式。具体的，当异常检测子模块的检测结果显示记录终端未出现异常时，确定记录终端的工 作模式为正常模式;在所述正常模式中，记录终端基于用户的选择进行摄像，所拍摄的视频 图像被存储在记录终端的存储模块中；当异常检测子模块的检测结果显示记录终端出现异 常时，确定记录终端的工作模式为加密模式、紧急摄像模式或者上传模式;具体的，当位置 信息显示记录终端当前位置不属于设定的位置范围内时，确定记录终端的工作模式为加密 模式；当外力强度信息显示当前的外力强度大于阔值Fth时，确定记录终端的工作模式为紧 急摄像模式；当位置信息显示记录终端当前位置不属于设定的位置范围内且外力强度信息 显示当前的外力强度大于阔值Fth时，确定记录终端的工作模式为上传模式。其中，在所述 加密模式下，将存储模块中存储的视频图像数据进行加密，即用户必须使用预先设定的密 码才可对所述视频图像数据进行查看、编辑和删除;在所述紧急摄像模式下，摄像控制子模 块控制第一镜头和第二镜头进行拍摄监控并将拍摄获取的视频图像实时上传至上位机，同 时将存储模块中所存储的当前时刻T至当前时刻之前的时刻T-TO的时间段内的视频图像数 据上传至上位机;在所述上传模式下，摄像控制子模块控制第一镜头和第二镜头进行拍摄 监控并将拍摄获取的视频图像实时上传至上位机，将存储模块中所存储的当前时刻T至当 前时刻之前的时刻T-TO的时间段内的视频图像数据上传至上位机，同时，将存储模块中存 储的视频图像数据进行加密，即用户必须使用预先设定的密码才可对所述视频图像数据进 行查看、编辑和删除。
[0040] 本领域普通技术人员可W理解上述实施例的各种方法中的全部或者部分步骤可 W通过程序指令相关的硬件来实现，程序可W存储在计算机可读存储介质中，存储介质包 括RAM、ROM、闪存、磁盘或光盘等。
[0041] W上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的 思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明 的限制。
【主权项】
1. 一种具有监督功能的执法记录终端，包括摄像模块、麦克风、扬声器、存储模块、功放 模块、定位模块、外力感应模块、报警模块、通信模块、显示模块、视频处理模块和控制模块， 其中： 所述摄像模块包括两个外置的镜头，分别为第一镜头和第二镜头，通过该第一镜头和 第二镜头对环境进行拍摄； 所述定位模块，用于对拍摄的定点进行定位，生成位置信息； 所述外力感应模块，用于感应外部冲击，生成外力强度信息； 所述存储模块，用于存储摄像模块所拍摄的视频图像； 所述通信模块包括蓝牙子模块和无线通信子模块，蓝牙子模块用于与现场执法人员的 其它终端设备进行通信，无线通信子模块用于与该记录终端的上位机进行通信； 所述视频处理模块，用于对拍摄的视频图像进行处理，通过背景消减进行目标检测，通 过目标提取获取运动目标的面积和重心参数，根据所获取的目标的面积和重心参数，进行 目标跟踪，然后进行目标分类，确定检测对象是否为目标对象； 所述报警模块，根据视频处理模块的检测结果，确定是否报警，当视频处理模块确定检 测对象不是目标对象时，报警模块向用户报警。2. 根据权利要求1所述的记录终端，其特征在于，所述第一摄像头和第二摄像头包括 CMOS图像传感器、双红外灯光敏电阻和双滤光片切换器。3. 根据权利要求1所述的记录终端，其特征在于，所述存储模块为动态随机存储器 (SDRAM)〇4. 根据权利要求1所述的记录终端，其特征在于，所述目标分类步骤具体包括:选择目 标的区域面积和速度来进行检测，首先确定两个阈值S1和S2(S1<S2)，然后求出每个连通 区域的面积S，若S1<S<S2,则在该区域有目标物体存在，影响因子为Fs，否则为0;通过两 帧连续的图片则可以得到目标的重心变化，从而得到目标的运动速度，确定两个速度阈值 V1和V2 (V1 <V2)，如在第t帧到t+1帧时该目标的重心在X轴、Y轴分别移动了 Δ X和Δ y，则运 动速度就等于Vt =^χ2 +Δν2 /At，其中，Δ t为两帧的时间间隔。如果VI<Vt<V2，则其影 响因子为Fmove，否则为0 ;确定两个权值阈值W1和W2(W1 <W2)，确定权值Wob j为:Wob j = KsFs+KmoveFmove，其中，Ks和Kmove分别为目标面积和目标运动速度属性的加权系数;若W1 <Wob j <W2，则表明所检测对象为目标对象，否则不是目标对象。5. 根据权利要求1所述的记录终端，其特征在于，所述报警模块可以通过声音、文字或 者图像的方式提示用户。
【专利摘要】本发明公开了一种具有监督功能的执法记录终端，包括摄像模块、麦克风、扬声器、存储模块、功放模块、定位模块、外力感应模块、报警模块、通信模块、显示模块、视频处理模块和控制模块。根据本发明，可以实现具有监督功能的执法记录终端。
【IPC分类】H04N5/76, H04N5/232, H04N7/18
【公开号】CN105635615
【申请号】CN201511000128
【发明人】李雪颖, 惠孛, 敬皓
【申请人】四川中科腾信科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月28日