车载特种装备的主动防眩光夜视系统及实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车载设备，尤其是涉及一种能主动消除眩光的车载特种装备的主动防眩光夜视系统及实现方法。
【背景技术】
[0002]随着车载技术的快速发展，汽车辅助视觉系统如车载夜视仪、行驶记录仪等应用在各个领域越来越广泛;常规的车载夜视仪夜视距离短，图像清晰度差，不能有效解决夜间行车的眩光问题，严重影响了车载夜视仪的应用效果。
【发明内容】
[0003]为解决夜间行车的眩光问题，本发明的目的在于提供一种能主动消除眩光的车载特种装备的主动防眩光夜视系统。
[0004]本发明通过以下技术措施实现的，一种车载特种装备的主动防眩光夜视系统，包括红外激光补光模块，接收红外激光补光模块照射到物体或路面上并从物体或路面反射来光线的红外窄带滤光模块，设置在红外窄带滤光模块后方的红外镜头成像模块，设置在红外镜头成像模块后方的感光模块及图像处理模块;所述红外激光补光模块由半导体激光单元、激光照明角度调节单元和激光勾化单元组成。
[0005]作为一种优选方式，所述激光匀化单元为具有微纳结构的玻璃镜片。
[0006]作为一种优选方式，所述具有微纳结构的玻璃镜片由一驱动单元驱动其振动或转动。
[0007]作为一种优选方式，所述半导体激光单元采用大功率808nm或850nm的红外激光光源。
[0008]作为一种优选方式，所述激光照明角度调节单元为包括扩束镜及聚焦镜的透镜组。
[0009]作为一种优选方式，所述红外镜头成像模块设置有针对红外波段的增透镀膜。
[0010]作为一种优选方式，所述感光模块为(XD传感器
[0011]本发明还公开了一种车载特种装备的主动防眩光夜视的实现方法，包括如下步骤:
[0012]第一步:半导体激光单元发出的光线经激光照明角度调节单元和激光匀化单元对照射出激光进行扩束、聚焦处理和光斑匀化后射向物体或路面；
[0013]第二步:外界射入的光线经红外窄带滤光模块进行过滤，红外窄带滤光模块让红外激光补光模块照射到物体或路面上并从物体或路面反射来的红外激光通过，而包括本车和其它车辆射出的大部分波长的光被红外窄带滤光模块过滤；
[0014]第三步:经红外窄带滤光模块过滤的光线由感光模块采集后送给图像处理模块处理后显不O
[0015]作为一种优选方式，所述激光匀化单元为一微纳结构的玻璃镜片。
[0016]作为一种优选方式，所述微纳结构的玻璃镜片在一驱动单元驱动下进行振动或转动。
[0017]本发明的红外窄带滤光模块是对红外半导体激光单元发出的808nm或850nm的光高透而对车灯发出的绝大部分光进行过滤的滤光片。因为补光用激光的波长范围很窄，而汽车车灯发出的光一般为连续波长宽波段光谱，故可以通过特殊的红外窄带镀膜处理有选择性的让补光用红外激光通过，而车灯的绝大部分波长的光被阻挡而不能通过。这样在通过滤光片之后，车灯的光的强度就显著降低了，从而实现消除眩光的目的。本发明通过红外激光补光技术和红外窄带滤光技术解决了目前车载夜视仪存在的问题，实现了主动防眩的车载夜视系统。
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例工作时的示意图；
[0019]图2为本发明实施例红外激光补光模块的结构框图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
[0021]—种车载特种装备的主动防眩光夜视系统及实现方法，请参照图1和图2，主动防眩光夜视系统包括红外激光补光模块100，接收红外激光补光模块100照射到物体或路面500上并从物体或路面500反射来光线的红外窄带滤光模块200，设置在红外窄带滤光模块200后方的红外镜头成像模块300，设置在红外镜头成像模块300后方的感光模块及图像处理模块400;所述红外激光补光模块100由半导体激光单元101、激光照明角度调节单元102和激光勾化单元103组成；
[0022]这种车载特种装备的主动防眩光夜视的实现方法，包括如下步骤:
[0023]第一步:半导体激光单元101发出的光线经激光照明角度调节单元102对照射出激光进行扩束和聚焦处理后再经激光匀化单元103将光斑匀化后射向物体或路面600;
[0024]第二步:外界射入的光线经红外窄带滤光模块200进行过滤，红外窄带滤光模块200让红外激光补光模块100照射到物体或路面600上并从物体或路面反射来的红外激光通过，而包括本车和其它车辆射出的大部分波长的车灯光500被红外窄带滤光模块200过滤；
[0025]第三步:经红外窄带滤光模块200过滤的光线由感光模块采集后送给图像处理模块处理后显不。
[0026]所述红外激光补光模块100包括半导体激光模组101，激光照明角度调节模组102和激光匀化模组103。半导体激光模组采用大功率808nm或850nm的红外激光二极管;激光照明角度调节模组由一透镜组构成，其包括扩束镜及聚焦镜等，分别用来对照射用激光进行扩束和聚焦处理，以匹配不同镜头的视角的要求；由于激光的高相干性，如果直接用激光来进行夜视照明会带来夜视图像出现激光散斑(即光照射面出现明暗交错亮度不均情形)的问题，为此必须对激光进行光斑匀化处理。本专利采用的激光匀化片是具有微纳衍射结构的玻璃镜片，不仅可以实现对激光光斑的均匀化处理，而且透过率高达95%以上，比采用传统磨砂玻璃的60% — 70%的透过率提高了很多，使图像更加清晰，可彻底消除激光散斑现象。
[0027]本系统的红外窄带滤光模块200是对红外半导体激光单元101发出的808nm或850nm的光高透而对车灯发出的绝