影像撷取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种影像擷取装置，特别是一种透过侦测擷取影像场景的结果来判断产生深度影像的方式，以建立一种混合式产生深度影像的影像擷取装置。
【背景技术】
[0002]目前行动装置上所搭配的双镜头可达到许多不同的效果，如分别利用一广角镜头或一变焦镜头拍下两照片来作组合，以达到无损变焦的结果，或是利用双镜头所拍下的两张照片来分析被擷取影像的景深。然而无论是何种应用，都必须在擷取影像的当下即擷取到最好的影像，才可对后续的应用产生最大的效益。
[0003]以智能型手机为例，目前的深度影像产生方式可估略分为两种，第一种方式是利用智能型手机上的一主影像擷取镜头及一辅助影像擷取镜头，并使用这两个镜头所擷取的彩色影像透过一立体配对(Stereomatching)处理以产生一深度影像。另一种方式利用在智能型手机上的一红外线影像擷取镜头及一红外线LED模块，将擷取到的红外线影像及此红外线LED模块透过结构光(Structure-light)处理以产生另一深度影像。
[0004]利用结构光处理所产生的深度影像具有较佳的准确度，然而由于其利用红外线光源的缘故，若是在户外容易受到阳光的光源干扰或是被其他的光源所干扰。另一方面，利用立体配对处理所产生的深度影像虽然有不受户外阳光干扰、适用范围较广的优点，然而其深度影像的准确度却不如使用结构光处理所产生的深度影像的准确度。
[0005]综观前所述，是故，本发明的发明人经多年苦心潜心研究、思索并设计一种混合式产生深度的影像擷取装置，以针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。
【发明内容】
[0006]有鉴于上述习知技艺的问题，本发明的目的就是产生一种结合立体配对处理及结构光处理的影像擷取装置，以确保影像擷取装置可针对不同的外部环境以进行不同的影像处理方式。
[0007]基于上述目的，本发明提供一种影像擷取装置，其适用于一电子产品上，影像擷取装置包含一红绿蓝及红外线(RGB/IR)影像擷取单元、一红绿蓝影像擷取单元、一红外线发光单元以及一处理单元。红绿蓝及红外线影像擷取单元可擷取外部环境的第一影像，而第一影像为包含红绿蓝影像信息及红外线影像信息的复合影像。红绿蓝影像擷取单元可擷取外部环境的第二影像。红外线发光单元发出红外线光源。处理单元可电性连接红绿蓝及红外线影像擷取单元、红绿蓝影像擷取单元及红外线发光单元。处理单元选择性地由第一影像取得一第一影像深度信息，或由第一影像及第二影像取得一第二影像深度信息。
[0008]优选地，处理单元由第一影像取出红外线影像信息，并对红外线影像信息进行一第一影像处理以取得第一影像深度信息；当处理单元判断第一影像深度信息符合一切换条件时，处理单元利用红绿蓝及红外线影像擷取单元及红绿蓝影像擷取单元擷取第一影像及第二影像，并由第一影像取出红绿蓝影像信息，且对红绿蓝影像信息及第二影像进行一第二影像处理，以取得第二影像深度信息。
[0009]优选地，第一影像深度信息包含多个画素，且每一画素可具有信心指数。
[0010]优选地，当多个画素的画素的信心指数大于等于一信心指数门坎值时，画素为一有效画素，当画素的信心指数小于信心指数门坎值时，画素为一无效画素。
[0011]优选地，当多个画素中具有有效画素占所述多个画素的比例小于一有效画素比例门坎值时，处理单元判断第一影像深度符合切换条件。
[0012]优选地，当处理单元判断第一影像深度信息不符合切换条件时，处理单元对持续所擷取到的第一影像取出红外线影像信息，并对红外线影像信息进行第一影像处理以取得第一影像深度信息。
[0013]优选地，红绿蓝及红外线影像擷取单元与红绿蓝影像擷取单元之间的距离小于3公分，红外线发光单元与红绿蓝及红外线影像擷取单元之间的距离大于7公分。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的影像擷取装置的方块图。
[0015]图2为本发明的第一实施例的影像擷取装置的示意图。
[0016]图3A为本发明的第二实施例的影像擷取装置的第一示意图。
[0017]图3B为本发明的第二实施例的影像擷取装置的第二示意图。
[0018]符号说明
[0019]100、150影像擷取装置
[0020]10,151,221红绿蓝及红外线影像擷取单元
[0021]11第一影像
[0022]20、152、222红绿蓝影像擷取单元
[0023]21第二影像
[0024]30,153,223红外线发光单元
[0025]31红外线光源
[0026]40、240处理单元
[0027]41切换条件
[0028]42第一影像处理
[0029]43第二影像处理
[0030]44第一影像深度信息
[0031]45第二影像深度信息
[0032]46红外线影像信息
[0033]47红绿监影像彳目息
[0034]48 画素
[0035]dl第一距离
[0036]d2第二距离
[0037]200智能型手机
[0038]211触控屏幕
【具体实施方式】
[0039]于此使用，词汇“与/或”包含一或多个相关条列项目的任何或所有组合。当“至少其一”的叙述前缀于一组件列表前时，修饰整个列表组件而非修饰列表中的个别组件。
[0040]请参阅图1，为本发明的影像擷取装置的示意图。如图1所示，一种影像擷取装置100，适用于一电子产品上，此影像擷取装置100包含一红绿蓝及红外线(RGB/IR)影像擷取单元10、红绿蓝影像擷取单元20，红外线发光单元30以及一处理单元40。其中处理单元40电性连接红绿蓝及红外线影像擷取单元10、红绿蓝影像擷取单元20及红外线发光单元30。此电子装置可包含一智能型手机、一平板计算机或一笔记本电脑，此红绿蓝及红外线影像擷取单元10可为一镜头模块，其内可包含一感测红光、绿光、蓝光及红外线(RGB/IR)的影像传感器，而红绿蓝影像擷取单元20可为另一镜头模块，其内可包含一感测红光、绿光、蓝光(RGB)的影像传感器。
[0041]进一步地说明，红绿蓝及红外线影像擷取单元10可擷取外部环境的一第一影像11，而红绿蓝影像擷取单元20可擷取外部环境的一第二影像21。其中，此第一影像11为一复合影像，其包含红外线(IR)影像信息46及红绿蓝(RGB)影像信息47。擷取第一影像11时，处理单元40可以先使红外线发光单元30发出一红外线光源31，再利用红绿蓝及红外线影像擷取单元10以擷取第一影像11。接着，处理单元40自第一影像11取出红外线影像信息46，并对红外线影像信息46进行第一影像处理42以产生一第一影像深度信息44。当处理单元40判断第一影像深度信息44满足一切换条件41时，处理单元40即利用红绿蓝及红外线影像擷取单元10及红绿蓝影像擷取单元20分别擷取第一影像11及第二影像21，并由第一影像11中取出红绿蓝影像信息47。最后，利用此第一影像11的红绿蓝影像信息47及第二影像21进行第二影像处理43，以产生一第二影像深度信息45。
[0042]其中此第一影像处理42可包含一结构光影像处理，进而产生一结构光深度影像，而此结构光深度影像的特性为具有一较佳准确度的一深度图影像；此第二影像处理43可包含一立体配对影像处理，以产生具有高分辨率的一深度图影像。
[0043]进一步地说明，处理单元40利用一信心指数门坎值及一有效画素比例门坎值来判断第一影像深度信息44是否符合切换条件41。在第一影像深度信息44中可包含多个画素48,且多个画素48的每一个画素48具有对应于其深度值