一种基于北斗卫星通信的应急救援方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明实施例设及应急救援领域，尤其设及一种基于北斗卫星通信的应急救援方 法及系统。
【背景技术】
[0002] 北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统
[0003] (BDS)，是继美全球定位系统(GPS)和俄化ONASS之后第S个成熟的卫星导航系统。 可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，尤其 是北斗一代通信卫星在具备定位功能的同时还具有了短报文通信(北斗通信)能力。其中北 斗卫星的通信功能对于发生自然灾害的应急救援工作有重要的意义，例如在移动通信网 络、电力供应网络中断的情况下，或者在没有通信网络覆盖的海洋上，可W通过与北斗卫星 通信，发送求救信息。
[0004] 在应急救援领域，使用包含北斗通信功能的北斗终端发出求救信息，能够实现对 移动终端携带者的应急救援，但是现有技术中的北斗终端无法与除北斗通信网络之外的其 他通信网络进行通信联系，严重限制了待救援人员的请求救援对象，降低了待救援人员的 获救几率;此外当一群探险队员在通信网络信号未覆盖的区域分离走散时，无法实时查询 到附近队友的位置，更无法实现探险队员之间的互助救援。
【发明内容】
[0005] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于北斗卫星通信的应急救援方法及系统用 W解决上述现有技术中所存在的至少一个技术问题。
[0006] 本发明实施例提供一种基于北斗卫星通信的应急救援方法，其特征在于，包括：
[0007] 在一服务器上创建包含相互关联的多个北斗ID的友邻参照表，所述友邻参照表包 括与所述多个北斗ID相对应的历史定位救援信息，所述定位救援信息包含有北斗ID、位置 信息、求助信息和定位时间信息；
[000引所述服务器接收北斗终端所发送的定位救援信息，并查询所接收到的求助信息中 是否存在友邻查询请求，若存在友邻查询请求，则根据所述所接收到的北斗ID查询所述友 邻参照表，获取与所述所接收到的北斗ID相关联的北斗ID及所述相关联的北斗ID所对应的 历史定位救援信息；
[0009] 分别将所述历史定位救援信息与所述所接收到的定位救援信息中所包含的位置 信息和定位时间信息作差W确定位置偏移信息和定位时间偏移信息，若所述位置偏移信息 和定位时间偏移信息均小于预定阔值，则确定所述历史定位救援信息为友邻定位救援信 息；
[0010] 将所述友邻定位救援信息中所包含的北斗ID连同所述位置偏移信息和定位时间 偏移信息通过北斗卫星反馈发送至所述北斗终端。
[0011] 由此，在一种情况下，当探险队员在移动通信网络信号未覆盖的区域分离走散时， 通过本发明实施例方法，能够通过北斗卫星通信查询到附近队友的位置，并实现了探险队 员之间的通信互助。
[0012] 在一些实施方式中，将所述友邻定位救援信息中所包含的北斗ID连同所述位置偏 移信息和定位时间偏移信息通过北斗卫星反馈发送至所述北斗终端包括:编码压缩所述友 邻定位救援信息的北斗ID、位置偏移信息和定位时间偏移信息，并将已压缩的所述友邻定 位救援信息的北斗ID、位置偏移信息和定位时间偏移信息反馈发送至北斗终端。。
[0013] 由此，通过本发明实施例方法实现了编码压缩所述友邻定位救援信息的字符数， 使得一次北斗通讯向北斗终端所反馈发送的一条消息中能够包含更多的友邻信息数据。
[0014] 在一些实施方式中，所述编码压缩所述友邻定位救援信息的北斗ID、位置偏移信 息和定位时间偏移信息，并将已压缩的所述友邻定位救援信息的北斗ID、位置偏移信息和 定位时间偏移信息反馈发送至北斗终端包括：
[0015] 所述北斗ID和所述定位时间偏移信息为整型数据格式，将所述北斗ID和所述定位 时间偏移信息中的每两个相邻的整数作为一个待编码单元，当不足两个整数的补整数零W 形成一个待编码单元，对每一个所述待编码单元进行BCD码转换，生成一个字节的BCD编码； 所述位置偏移信息为浮点型数据格式，将所述位置信息乘W-个基数W将浮点型数据格式 的所述位置信息转换为整型数据格式的待转换位置信息，将所述整型数据格式的待转换位 置信息进行十六进制转换并生成相应的十六进制字节码;将转码完成后所生成的BCD编码 及十六进制字节码反馈发送至所述北斗终端。
[0016] 由此，大大压缩了友邻信息的字符数，使得在服务器在向求助方的终端反馈发送 友邻信息时，当需要为求助方发送多条友邻信息时，可W通过一条北斗短报文来实现多条 友邻信息的反馈，减少了求助方获取得到多条友邻信息的响应时间，提高了应急救援的效 率。
[0017] 在一些实施方式中，还包括:填充与北斗ID相关联的终端特征码于所述友邻参照 表，所述每一终端特征码对应着唯一的非北斗终端;在所述服务器接收北斗终端所发送的 定位救援信息之后，所述服务器根据所接收到所述定位救援信息中的北斗ID查询所述友邻 参照表，确定与所述北斗ID相关联的终端特征码;所述服务器将所述定位救援信息发送至 与所述北斗ID相关联的终端特征码所对应的非北斗终端。
[0018] 由此，通过本发明实施例方法实现了利用北斗终端与除北斗通信网络之外的其他 通信网络进行通信联系，使得救援施救对象不仅仅局限于北斗内网，同时使用北斗终端能 间接地向非北斗终端发送求助消息，大大提高了救援的可靠性。
[0019] 在一些实施方式中，所述服务器每接收一个定位救援信息，W所述定位救援信息 中所包含的北斗ID为关键词将所述定位救援信息存储至所述友邻参照表。
[0020] 由此，实现了更新友邻参照表，使得求助者能实时获取友邻定位救援信息。
[0021] 本发明还提供一种基于北斗卫星通信的应急救援系统，其特征在于，包括：
[00剖服务器，包括：
[0023] 友邻参照表创建模块，用于创建包含相互关联的多个北斗ID的友邻参照表，所述 友邻参照表包括与所述多个北斗ID相对应的历史定位救援信息，所述定位救援信息包含有 北斗ID、位置信息、求助信息和定位时间信息；
[0024] 通信模块，用于接收北斗终端所发送的定位救援信息；
[0025] 友邻请求查询模块，用于查询所接收到的求助信息中是否存在友邻查询请求，若 存在友邻查询请求，则根据所述所接收到的北斗ID查询所述友邻参照表，获取与所述所接 收到的北斗ID相关联的北斗ID及所述相关联的北斗ID所对应的历史定位救援信息；
[0026] 友邻信息确定模块，用于分别将所述历史定位救援信息与所述所接收到的定位救 援信息中所包含的位置信息和定位时间信息作差W确定位置偏移信息和定位时间偏移信 息，若所述位置偏移信息和定位时间偏移信息均小于预定阔值，则确定所述历史定位救援 信息为友邻定位救援信息；
[0027] 所述通信模块还用于将所述友邻定位救援信息中所包含的北斗ID连同所述位置 偏移信息和定位时间偏移信息通过北斗卫星反馈发送至所述北斗终端。
[0028] 由此，在一种情况下，当探险队员在移动通信网络信号未覆盖的区域分离走散时， 通过本发明实施例方法，能够通过北斗卫星通信查询到附近队友的位置，并实现了探险队 员之间的通信互助。
[0029] 在一些实施方式中，还包括压缩模块，用于编码压缩所述友邻定位救援信息的北 斗ID、位置偏移信息和定位时间偏移信息，所述通信模块用于将已压缩的所述友邻定位救 援信息的北斗ID、位置偏移信息和定位时间偏移信息反馈发送至北斗终端。
[0030] 由此，通过本发明实施例方法实现了编码压缩所述友邻定位救援信息的字符数， 使得一次北斗通讯向北斗终端所反馈发送的一条消息中能够包含更多的友邻信息。
[0031] 在一些实施方式中，所述北斗ID和所述定位时间偏移信息为整型数据格式，所述 位置偏移信息为浮点型数据格式，所述压缩模块用于将所述北斗ID和所述定位时间偏移信 息中的每两个相邻的整数作为一个待编码单元，当不足两个整数的补整数零W形成一个待 编码单元，对每一个所述待编码单元进行BO)码转换，生成一个字节的BCD编码;将所述位置 信息乘W-个基数W将浮点型数据格式的所述位置信息转换为整型数据格式的待转换位 置信息，将所述整型数据格式的待转换位置信息进行十六进制转换并生成相应的十六进制 字节码；
[0032] 所述通信模块用于将转码完成后所生成