一种室内融合定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种室内融合定位系统。
【背景技术】
[0002]目前，随着定位技术的发展，室内定位技术出现多样化，例如超光定位技术、射频识别技术、蓝牙技术、ZigBee(紫蜂协议)技术、WiFi (Wireless Fidelity，无线保真)技术和超声波定位技术等主要室内定位技术，用户可以根据自己所需选取适合的定位技术。
[0003]当前，应用在室内的相关的定位技术在进行定位时都会受到周围环境的影响，定位信号在经过障碍物、遮挡物或空气后大大衰减，最终用于定位的定位信号已经非常微弱，以至于定位范围限制在比较小的范围内，且室内定位精度很低。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种室内融合定位系统，实现将某区域位置信息转换为控制该区域光源闪烁的调制信号，将某区域位置信息加载到光源发出的可见光中，用户通过获取该区域可见光图片获取该区域位置信息，从而定位用户位置，定位信息无衰减，定位准确度很高。
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种室内融合定位系统，所述系统包括多个光源发生装置、定位服务器和定位终端；
[0006]所述多个光源发生装置与所述定位服务器连接，接收所述定位服务器传输的光源定位信息，根据所述光源定位信息产生调制信号，根据所述调制信号发出可见光，所述光源定位信息包括光源标识和光源位置信息；
[0007]所述定位终端进入某个光源发生装置的光线覆盖区域内时，摄取所述光源发生装置的可见光的光源图片，对所述光源图片进行解码，获取所述光源图片包含的光源位置信息，根据所述光源位置信息定位用户的当前位置。
[0008]结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述光源发生装置包括光源和调光控制器；
[0009]所述调光控制器与所述光源连接，根据接收到的所述光源定位信息发送调制信号给所述光源，所述光源根据所述调制信号发出可见光。
[0010]结合第一方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述定位服务器包括光源信号收发器和光源控制中心；
[0011]所述光源信号收发器分别与所述光源控制中心和多个所述调光控制器连接，接收所述光源控制中心发送的所述光源定位信息，根据所述光源定位信息包括的光源标识将所述光源定位信息转发给对应的调光控制器，所述对应的调光控制器存储所述光源定位信息包括的光源位置信息。
[0012]结合第一方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述光源包括通信元件、发光元件和存储器；
[0013]所述通信元件分别与所述定位服务器、所述存储器和所述调光控制器连接，接收所述定位服务器发送的所述光源定位信息和控制命令，并将所述光源定位信息传输给所述存储器以及将所述控制命令发送给所述调光控制器，所述存储器存储所述光源定位信息；
[0014]所述发光元件和所述存储器均与所述调光控制器连接，所述调光控制器根据接收到的所述控制命令，从所述存储器中调取所述光源定位信息，发送调制信号给所述发光元件，或者停止发送调制信号给所述发光元件。
[0015]结合第一方面的第三种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述发光元件包括发光二极管LED灯、LED驱动元件和开关电路；
[0016]所述开关电路分别与所述LED驱动元件、所述LED灯和所述调光控制器连接，接收所述调光控制器传输的所述调制信号，根据所述调制信号闭合或断开，闭合时，所述LED驱动元件与所述LED灯连通，所述LED灯点亮，断开时，所述LED驱动元件与所述LED灯断开，所述LED灯熄灭。
[0017]结合第一方面的第四种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第五种可能的实现方式，其中，所述开关电路包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、场效应管和电源；
[0018]所述第三三极管的基极与所述控制器连接，第三三极管的集电极分别与所述第二电阻的一端和第二三极管的基极连接；
[0019]所述第二三极管的集电极分别与所述第一电阻的一端、所述第一三极管的基极、所述第四三极管的基极连接；
[0020]所述第一三极管的发射极分别与所述第三电阻的一端和所述第四三极管的发射极连接；
[0021]所述第三电阻的另一端分别与所述第四电阻的一端和所述场效应管的栅极连接；
[0022]所述电源的正极分别与所述第一电阻的另一端、所述第二电阻的另一端和所述第一三极管的集电极连接，所述电源的负极分别与所述第二三极管的发射极、所述第三三极管的发射极、所述第四三极管的集电极和所述第四电阻的另一端连接；
[0023]所述场效应管的漏极与所述LED驱动元件连接，所述场效应管的源极与所述LED灯连接，所述场效应管导通时，所述LED驱动元件和所述LED灯连接，所述LED灯亮，所述场效应管断开时，所述LED驱动元件和所述LED灯连接断开，所述LED灯灭。
[0024]结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第六种可能的实现方式，其中，所述定位终端包括图片获取元件、图片处理器、解码器、地图标注器和显示器；
[0025]所述图片获取元件与所述图片处理器连接，将获取到的光源图片传输给所述图片处理器，所述图片处理器对所述光源图片进行优化处理；
[0026]所述解码器分别与所述图片处理器和所述地图标注器连接，接收所述图片处理器传输的图像信息，并对所述图像信息进行解码，获取所述光源位置信息，并输出所述光源位置信息给所述地图标注器，所述地图标注器根据所述光源位置信息在存储的室内地图上标注对应的位置；
[0027]所述地图标注器和所述显示器连接，将标注过的所述室内地图传输给所述显示器，所述显示器显示标注过的所述室内地图。
[0028]结合第一方面的第六种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第七种可能的实现方式，其中，所述图片处理器包括图片优化元件和图片信息提取元件；
[0029]所述图片优化元件分别与所述图片获取元件和所述图片信息提取元件连接，接收所述图片获取元件传输的所述光源图片，对所述光源图片进行优化，并传输优化后的光源图片给所述图片信息提取元件，所述图片信息提取元件从优化后的所述光源图片中提取条形码。
[0030]结合第一方面的第七种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第八种可能的实现方式，其中，所述图片优化元件包括获取元件、图像转换元件、第一截取元件、消除元件和均衡元件；
[0031]所述获取元件与所述图像转换元件连接，从所述光源图片中获取图像数据，并将包含所述图像数据的光源图片传输给所述图像转换元件，所述图像转换元件将所述光源图片转换成光源图片的灰度图；
[0032]所述第一截取元件分别与所述图像转换元件和所述消除元件连接，接收所述图像转换元件传输的所述光源图片的灰度图，截取具有完整亮暗区域的光源图片的灰度图；并将所述具有完整亮暗区域的光源图片的灰度图传输给所述消除元件，所述消除元件消除所述具有完整亮暗区域的光源图片的灰度图的背景信息和噪声；
[0033]所述均衡元件分别与所述消除元件和所述图片信息提取元件连接，接收所述消除元件传输的所述光源图片的灰度图，对所述光源图片的灰度图进行直方图均衡化，并传输均衡化后的光源图片的灰度图给所述图片信息提取元件。
[0034]结合第一方面的第八种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第九种可能的实现方式，其中，所述第一截取元件包括选取元件、第二截取元件、统计元件和判断元件；
[0035]所述选取元件分别与所述图像转换元件和所述第二截