无人机共享方法、服务器、客户端及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机共享方法、服务器、客户端及系统。
【背景技术】
[0002]近几年民用无人机发展迅猛，尤其是无人机航拍领域。现有大多技术，无人机操控者只能操控无人机在几公里的附近进行航拍。
[0003]中国专利CN104898654A-无人机远程控制系统及方法，公开了两种远程共享无人机的方式。其中公布的第一种共享方式是:在第一实施方式中，授权产生模块产生具体为在主控制客户端提供一授权选择界面，该授权选择界面显示对应无人机(即与主控制客户端建立主控连接的无人机)供选择的待授权用户，根据(主控用户)选择操作产生该包含有被选待授权用户的授权选择指令。该供选择的待授权用户是为通过下面方式取得:无人机远程控制系统包括有一登录模块，当一用户登录后，显示可选的无人机标识，选择其中一个无人机标识(或无人机标识别称)，即将该用户加为该无人机的待授权用户。
[0004]其中公布的第二种共享方式是:无人机远程系统还存储有至少一控制设置资料，每一控制设置资料定义有一无人机于某一预设地址或预设时间对应的待授权用户，该授权产生模块是为无人机位于某一预设地址或当前时间为预设时间时，选取控制设置资料中对应的待授权用户为被选待授权用户，产生该授权选择指令。该控制设置资料是由无人机远程系统的主控连接模块提供一设置界面，主控制客户端的用户设置该控制设置资料。
[0005]这两种共享方式依赖主控用户根据无人机标识选无人机，缺乏对共享请求用户的选择指引，共享请求用户较被动，用户体验不好。
【发明内容】
[0006]为了解决相关技术的问题，本发明实施例提供了一种无人机共享方法、服务器、客户端及系统。所述技术方案如下:
第一方面，提供了一种无人机共享方法，用于服务器中，所述方法包括:
接收客户端发送的共享请求；
把至少一个航拍区域介绍信息发给所述客户端，以供用户选择航拍区域；
接收所述客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息；
根据所述航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接，从而所述客户端可以将获取的用户输入的操控指令发给所述控制装置以控制所述无人机飞行或航拍，并接收所述控制装置发送的无人机拍摄的航拍视频;所述控制装置用于依据所述客户端发送的用户操控指令控制所述无人机飞行或航拍，并将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端。
[0007]第二方面，提供了一种无人机共享方法，用于客户端中，所述方法包括:
向服务器发送共享请求； 接收所述服务器发送的至少一个航拍区域介绍信息；
显示所述服务器发送的所述航拍区域介绍信息，以供用户选择航拍区域；
获取用户输入的航拍区域选择信息；
将所述航拍区域选择信息发给所述服务器，所述服务器根据所述航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，然后将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接;所述控制装置用于依据所述客户端发送的用户输入的操控指令控制所述无人机飞行或航拍，并将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端；
接收所述控制装置发送的所述航拍视频；
显示所述航拍视频；
获取用户输入的操控指令；
将所述操控指令发给所述控制装置，以控制所述无人机飞行或航拍。
[0008]第三方面，提供了一种无人机共享方法，所述方法包括:
由服务器执行的，如上述第一方面所述无人机共享方法的所有步骤；
由客户端执行的，如上述第二方面所述无人机共享方法的所有步骤。
[0009 ]第四方面，提供了一种无人机共享服务器，所述服务器包括:
第一接收模块，用于接收客户端发送的共享请求；
第一发送模块，用于把至少一个航拍区域介绍信息发给所述客户端，以供用户选择航拍区域；
第二接收模块，接收所述客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息；
配对连接模块，用于根据所述航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接，从而所述客户端可以将获取的用户输入的操控指令发给所述控制装置以控制所述无人机飞行或航拍，并接收所述控制装置发送的无人机拍摄的航拍视频;所述控制装置用于依据所述客户端发送的用户操控指令控制所述无人机飞行或航拍，并将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端。
[0010]第五方面，提供了一种无人机共享客户端，所述客户端包括:
第一发送模块，用于向服务器发送共享请求；
第一接收模块，用于接收所述服务器发送的至少一个航拍区域介绍信息；
第一显示模块，用于显示所述服务器发送的所述航拍区域介绍信息，以供用户选择航拍区域；
第一获取模块，用于获取用户输入的航拍区域选择信息；
第二发送模块，用于将所述航拍区域选择信息发给所述服务器，所述服务器根据所述航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，然后将所述用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与所述客户端建立通信连接;所述控制装置用于依据所述客户端发送的用户输入的操控指令控制所述无人机飞行或航拍，并将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端；
第二接收模块，用于接收所述控制装置发送的所述航拍视频；
第二显示模块，用于显示所述航拍视频； 第二获取模块，用于获取用户输入的操控指令；
第三发送模块，用于将所述操控指令发给所述控制装置，以控制所述无人机飞行或航拍。
[0011]第六方面，提供一种无人机共享系统，所述系统包括:服务器、客户端；
其中，所述服务器如上述第四方面所述的服务器；
所述客户端如上述第五方面所述的客户端。
[0012]本发明带来的有益效果是:使用户可以选择自己喜欢的航拍区域，然后操控与所选航拍区域对应的无人机，提高了用户体验。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本发明一实施例提供的一种无人机共享方法所涉及的实施环境示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种无人机共享方法的流程图；
图3是本发明一实施例提供的一种无人机共享方法的流程图；
图4是本发明一实施例提供的一种无人机共享方法的流程图；
图5是本发明一实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图6是本发明一实施例提供的一种客户端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0016]如图1所示，其示出了本发明实施例提供的无人机共享方法所涉及的实施环境示意图。如图1所示，无人机共享系统包括服务器101、客户端102，服务器101和客户端102应当理解为主要通过说明书记载的计算机程序实现该解决方案的功能模块构架，而不应当理解为主要通过硬件方式实现该解决方案的实体装置。其中，服务器101设置在专用服务器或普通计算机等设备上。客户端102设置在电脑或平板电脑或手机或虚拟现实或增强现实等设备上，客户端102是专用客户端，也可以是浏览器客户端。服务器101预先与至少一个控制装置103通过互联网通信连接，一个无人机100对应一个控制装置103;控制装置103设置在遥控器或手机或平板电脑或电脑等通过无线电信号遥控无人机100的遥控装置上，手机或平板电脑或电脑的遥控距离短，可与遥控器或专用天线连接，提高对无人机100的遥控距离，同一航拍区域对应的所有控制装置103可以设置在一个遥控装置上;控制装置103也可以设置在其控制的无人机100上，通过3G或4G或5G等移动网络接入互联网和服务器101连接，或通过和地面天线无线电连接进而接入互联网和服务器101连接;各航拍区域一起所有控制装置103也可集中设置在一个控制服务器上，通过互联网和移动互联网控制各自对应的无人机100;控制装置103也可拆分设置在遥控装置、无人机100、控制服务器三者中的任意两个或三个中。无人机100包括摄像头，可选的还包括云台，根据控制装置的指令飞行或航拍或收发数据;无人机100可以是多旋翼无人机，可以是单旋翼无人机，也可以是固定翼无人机。
[0017]具体的无人机共享方法详见下述各个实施例:
图2是根据一示例性实施例提供的一种无人机共享方法的流程图。以服务器执行本发明实施例提供的方法的角度为例，参见图2，本发明实施例提供的方法流程包括:
201:接收客户端发送的共享请求；
202:把至少一个航拍区域介绍信息发给客户端，以供用户选择航拍区域；
203:接收客户端发送的用户输入的航拍区域选择信息；
204:根据航拍区域选择信息确定用户所选航拍区域，将用户所选航拍区域对应的所有可以被共享的无人机中的至少一个的控制装置与客户端建立通信连接，从而客户端可以将获取的用户输入的操控指令发给控制装置以控制无人机飞行或航拍，并接收控制装置发送的无人机拍摄的航拍视频;控制装置用于依据客户端发送的用户操控指令控制无人机飞行或航拍，并将无人机拍摄的航拍视频发给客户端。
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