一种进行移动终端定位的设备、移动终端、系统及方法

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一种进行移动终端定位的设备、移动终端、系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及无线通信领域,尤其涉及一种进行移动终端定位的设备、移动终端、系 统及方法。
【背景技术】
[0002] 目前,基于移动通信网络的手机定位业务一般使用GPS(全球定位系统)定位技 术。GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间 距离后方交会的方法,确定待测点的位置。例如,根据下载的星历可知卫星坐标为(XyYy ZJ,通过卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速c得到卫星到手机的 距离卫星为P i,已知卫星钟差为Vti,手机GPS接收机的钟差为Vt。,手机的位置坐标为(X, Y,Z)。其中,手机的位置坐标(X,Y,Z)与GPS接收机的钟差Vt。为未知量。它们之间的关 系如下:A ="x/(弋-义)十(>; -n + (Z厂Z)+r(K 由于上式有四个未知数,若手机的 GPS接收机同时对四颗卫星进行测量,即可得出手机的位置坐标(X,Y,Z)与GPS接收机的 钟差Vt。。
[0003] 由于存在着轨道误差、时钟误差、SA(可选择性技术)影响、大气影响、多径效应以 及其他误差,GPS技术在室外空旷场所能提供20-50米的定位精度。受技术限制,该技术无 法支持米级-亚米级的超高精度定位服务。
[0004] 此外,现有技术的另一种定位技术需要在差分基准站与用户站之间铺设专用数据 链路以传递差分信号。该链路通常是VHF(甚高频)无线电信号,或者是广播电台的调频信 号。由于移动通信终端无法接收上述差分信号,因此该定位技术无法在移动终端上实现。

【发明内容】

[0005] 本发明要解决的技术问题是移动终端无法实现高精度定位服务。
[0006] 根据本发明一方面,提出一种进行移动终端定位的设备,包括:
[0007] 基准站,用于通过接口将差分数据报文上传到增强的多媒体广播组播(eMBMS)业 务网,所述差分数据报文包括伪距修正量;
[0008] eMBMS,用于在基准站与移动终端之间架设广播方式的差分数据链路,将差分数据 报文发送到移动终端,以使所述移动终端根据差分数据报文进行定位。
[0009] 进一步,广播组播业务中心(BM-SC),用于接收基准站上传的差分数据报文,并将 差分数据报文发送到多媒体广播组播网关(MBMS GW);
[0010] MBMS GW,用于将差分数据报文发送到基站(eNodeB);
[0011] eNodeB,用于在广播信道上将差分数据报文发送到移动终端。
[0012] 根据本发明的另一方面,还提出一种进行定位的移动终端,包括:
[0013] 测量模块,用于获取GPS卫星的位置,以及测量所述移动终端与卫星之间的伪距;
[0014] 存储模块,用于从eMBMS接收差分数据报文,并存储所述差分数据报文;
[0015] 修正模块,用于提取所述差分数据报文,并根据差分数据报文携带的伪距修正量 对伪距进行修正,得到修正后的距离;
[0016] 计算模块,用于根据修正后的距离以及卫星的位置,计算出移动终端的位置。
[0017] 进一步,所述修正模块用于在定位业务被触发时,提取出本地存储的差分数据报 文。
[0018] 进一步,所述存储模块用于从eMBMS的eNodeB接收差分数据报文;
[0019] 其中,eMBMS的BM-SC用于接收基准站上传的差分数据报文,并将差分数据报文发 送到MBMS GW ;MBMS GW用于将差分数据报文发送到eNodeB。
[0020] 根据本发明的另一方面,还提出一种进行移动终端定位的系统,包括所述的进行 移动终端定位的设备和所述的进行定位的移动终端。
[0021] 根据本发明的另一方面,还提出一种进行移动终端定位的方法,包括:
[0022] 基准站通过接口将差分数据报文上传到eMBMS业务网,所述差分数据报文包括伪 距修正量;
[0023] 通过eMBMS在基准站与移动终端之间架设广播方式的差分数据链路,将差分数据 报文发送到移动终端,以使所述移动终端根据差分数据报文进行定位。
[0024] 进一步,eMBMS的BM-SC接收基准站上传的差分数据报文,并将差分数据报文发送 到 MBMS GW ;
[0025] MBMS GW将差分数据报文发送到eNodeB ;
[0026] eNodeB在广播信道上将差分数据报文发送到移动终端。
[0027] 根据本发明的另一方面,还提出一种进行定位的移动方法,包括:
[0028] 获取GPS卫星的位置;
[0029] 测量所述移动终端与卫星之间的伪距;
[0030] 从eMBMS接收差分数据报文,并存储所述差分数据报文;
[0031] 提取所述差分数据报文,并根据差分数据报文携带的伪距修正量对伪距进行修 正,得到修正后的距离;
[0032] 根据修正后的距离以及卫星的位置,计算出移动终端的位置。
[0033] 进一步,在定位业务被触发时,提取出本地存储的差分数据报文。
[0034] 进一步,从eMBMS的eNodeB接收差分数据报文;
[0035] 其中,eMBMS的BM-SC接收基准站上传的差分数据报文,并将差分数据报文发送到 MBMS GW;MBMS GW将差分数据报文发送到eNodeB。
[0036] 与现有技术相比,本发明利用eMBMS的广播组播业务,在基准站与移动终端之间 架设广播方式的差分数据链路,将差分数据报文发送到移动终端,以使所述移动终端根据 差分数据报文携带的伪距修正量对伪距进行修正,并根据修正后的距离以及卫星的位置, 计算出移动终端的位置。实现了移动终端的高精度GPS定位。
[0037] 通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其 优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0038] 构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例,并且连同说明书一起用于解 释本发明的原理。
[0039] 参照附图,根据下面的详细描述,可以更加清楚地理解本发明,其中:
[0040] 图1为本发明进行移动终端定位的系统的一个实施例的结构图。
[0041] 图2为本发明进行移动终端定位的方法的一个实施例的流程示意图。
[0042] 图3为本发明在基准站与移动终端架设广播方式的差分数据链路的一个流程图。
[0043] 图4为本发明进行移动终端定位的方法的另一个实施例流程示意图。
[0044] 图5为本发明差分数据报文格式图。
[0045] 图6为本发明差分数据报文上传接口的工作方式图。
【具体实施方式】
[0046] 现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具 体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本 发明的范围。
[0047] 同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际 的比例关系绘制的。
[0048] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明 及其应用或使用的任何限制。
[0049] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适 当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0050] 在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不 是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0051] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一 个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0052] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并
再多了解一些
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