一种音箱导线加工工作站及加工方法
【专利摘要】本发明提供了一种音箱导线加工工作站，包括导线切断剥皮机、线头打插头机、线头打端子机、线尾打插头机、线尾打端子机、线头送插头振动盘、线头送端子振动盘、线尾送插头振动盘、线尾送端子振动盘、导线夹送器、导线包海绵机和海绵输送机。本音箱导线加工工作站能够全自动完成对连续成捆的导线进行切断、去皮、线头打端子装插头、线尾打端子装插头、导线包海绵等工序，最后加工出成品导线，大幅提高了音箱导线的加工效率；本发明还提供了一种音箱导线加工方法，包括：导线切断及剥皮、导线线头打端子装插头、导线输送定位、导线线尾打端子装插头、导线包海绵等步骤，实现了音箱导线的全自动化加工。
【专利说明】
一种音箱导线加工工作站及加工方法
技术领域
[0001]本发明涉及导线技术领域，具体涉及一种音箱导线加工工作站及加工方法。
【背景技术】
[0002]音箱导线是用于连接音箱内各部件的信号传输线，其中流通的电流信号远大于视频线与音频线，正因为信号幅度很大，这类线往往没有屏蔽层，对于这种线材，关键是要降低其电阻，因为现代功放的输出阻抗很低，所以对音箱导线的要求也随之增高，如选用截面积大的或多股绞合线。线材从纯铜到银质线均有，比较贵价的一种音箱线为无氧铜音箱专用线，其主要特点是导电性能好，电阻率低，使用了它在重放声音时音色增加不少。
[0003]市面上，音箱内的导线都需要进行一系列加工，将成捆的导线加工成为音箱里专用的导线，音箱导线成品包括导线、端子、插头及海绵包，其中导线大多是普通的漆包线，导线的线头和线尾均需装上端子和插头，以便音箱内各部件之间的连接;包在导线表面的海绵是带有不干胶的海绵贴，其本身一面具有粘性，其卷料的形式类似于价格标签的不干胶标签卷，由于海绵贴可以降低音箱设备内的信号损失，因此海绵贴也成为了音箱导线加工中不可缺少的部分。
[0004]公开号为“CN203445399U”的中国专利公开了“一种全自动裁线、剥皮、打端机”，该设备能够实现线材的全自动裁线、剥皮和打端，且能够有效地保证线材传输的准确平稳度，输线平稳且精度高，但是该设备不能实现导线的插头安装，更不能实现导线的包海绵操作，不能适应音箱导线的加工要求；申请号为“CN201510452535.7”的中国专利申请公开了“一种全自动端子机”，该全自动端子机操作方便，其采用的自动分拣、自动检测和自动剥皮及自动铆压操作，极大的节省了人工成本，提高了生产效率，同时保证产品质量，但是该端子机同样无法实现音响导线加工中的双头打端子装插头及包海绵操作的要求。
[0005]目前，大量的音箱制造厂内，每天需要完成成千上万条导线的加工工作，而且大部分工序全靠人工，工作量巨大，随着人工成本的持续上升，以及音箱厂家对导线要求越来越高，人工操作的模式已经越来越不适应现代化生产的要求。
【发明内容】
[0006]针对现有技术的不足，本发明提供了一种音箱导线加工工作站，本音箱导线加工工作站能够全自动完成对连续成捆的导线进行切断、去皮、线头打端子装插头、线尾打端子装插头、导线包海绵等工序，最后加工出成品导线，大幅提高了音箱导线的加工效率;本发明还提供了一种音箱导线加工方法，实现了音箱导线的全自动化加工。
[0007]为实现上述技术方案，本发明提供的一种音箱导线加工工作站，包括:
[0008]用于将连续成捆的导线切断并剥除切断端口外皮的导线切断剥皮机；
[0009]在Y方向上关于导线切断剥皮机对称安装的线头打插头机和线头打端子机；
[0010]安装在线头打插头机X方向正前方的线尾打插头机；
[0011]安装在线头打端子机X方向正前方的线尾打端子机，所述线尾打端子机和线尾打插头机关于导线切断剥皮机对称安装；
[0012]安装在线头打插头机X方向斜后方的线头送插头振动盘；
[0013]安装在线头打端子机X方向斜后方的线头送端子振动盘，所述线头送端子振动盘和线头送插头振动盘关于导线切断剥皮机对称安装；
[0014]安装在线头送插头振动盘X方向正前方的线尾送插头振动盘；
[0015]安装在线头送端子振动盘X方向正前方的线尾送端子振动盘，所述线尾送端子振动盘和线尾送插头振动盘关于导线切断剥皮机对称安装；
[0016]安装在导线切断剥皮机X方向出口端的导线夹送器；
[0017]两台在Y方向上关于导线夹送器对称安装的导线包海绵机，以及
[0018]安装在导线包海绵机X方向正前方的海绵输送机。
[0019]在上述技术方案中，导线切断剥皮机将连续成捆的外购导线按照实际需求长度切断成单根导线，并对切断的端口进行去皮操作，暴露出导线内芯;随后导线线头进入线头打端子机的打端口，同时线头送端子振动盘振动上料，将端子输送至线头打端子机的打端口，线头打端子机动作，将端子固定在导线线头；固定好端子的导线线头被送入线头打插头机的打端口，同时线头送插头振动盘振动上料，将插头输送至线头打插头机的打端口，线头打插头机动作，将插头固定在导线线头上;随后导线夹送器动作，夹送安装好端子和插头的导线线头向前运动，使单根导线的尾部到达线尾打端子机的端口，同时线尾送端子振动盘振动上料，将端子输送至线尾打端子机的打端口，线尾打端子机动作，将端子固定在导线线尾;随后导线线尾进入线尾打插头机的打端口，同时线尾送插头振动盘振动上料，将插头输送至线尾打插头机的打端口，线尾打插头机动作，将插头固定在导线线尾上;两端均安装好端子和插头的导线随后被导线夹送器夹送进入导线包海绵机上，海绵输送机持续输送海绵，导线包海绵机动作，将导线表面包裹海绵，完成整个音箱导线的加工，实现了音箱导线加工中切断、去皮、线头打端子装插头、线尾打端子装插头、导线包海绵等工序的全自动化操作，取代人工操作，大幅提升了音箱导线加工的效率，节约了人工成本。
[0020]优选的，所述导线切断剥皮机X方向出口端安装有线头旋转送线器，所述线头旋转送线器Z方向的正下方安装有驱动线头旋转送线器左右摆动的伺服电机，所述线头旋转送线器X方向的正前方安装有导线导向器，所述导线导向器X方向的正前方安装有线尾旋转送线器。线头旋转送线器的主要功能是在伺服电机的驱动下，带动导线线头向左或者向右摆动，带动导线线头进入线头打端子机的打端口或者线头打插头机的打端口，完成导线线头打端子装插头的操作;导向器的作用是限定导线沿X方向移动时的移动线路;线尾旋转送线器的功能和线头旋转送线器的功能一样，主要是带动线尾进入线尾打端子机的打端口或者线尾打插头机的打端口，完成导线线尾打端子装插头的操作；由于导线线头和线尾的端子和插头往往不一样，因此导线线头和线尾往往需要分开打端子和装插头。
[0021]优选的，所述导线夹送器包括导线夹送器导轨和导线夹送器夹手，所述导线夹送器导轨沿X方向安装在线头旋转送线器上方，导线夹送器夹手可沿X方向活动安装在导线夹送器导轨的下表面，导线夹送器的主要功能是衔接线头旋转送线器，夹送导线沿X方向活动，输送导线进入导线包海绵机。
[0022]优选的，所述导线包海绵机下方安装有线性电机滑轨，所述线性电机滑轨上安装有可沿线性电机滑轨Y方向移动的张紧上料器，所述张紧上料器的一侧安装有两个并排间隔设置的导线接手，所述张紧上料器上的活动连杆与其中一个导线接手连接。导线接手用于接收从导线夹送器上运送过来的导线，张紧上料器沿线性电机滑轨Y方向的正方向运动将导线从导线接手上输送至导线包海绵机，进行包海绵操作，导线包好海绵以后张紧上料器沿线性电机滑轨Y方向的反方向运动将包好海绵的导线带落至安装在线性电机滑轨下方的成品箱中。
[0023]优选的，所述线性电机滑轨下方设置有成品下料槽，所述成品下料槽下方设置有收集导线成品的成品箱。包好海绵的导线成品在张紧上料器的带动下通过成品下料槽进入成品箱中，完成整个音箱导线加工工序。
[0024]—种音箱导线加工方法，包括以下步骤:
[0025]S1.导线切断及剥皮:连续成捆的导线进入导线切断剥皮机切断成单根导线，导线切断剥皮机同时对导线切断的端口进行外皮剥除；
[0026]S2.导线线头打端子装插头:剥除外皮的导线线头进入线头旋转送线器，线头旋转送线器驱动导线线头向线头打端子机方向旋转，将导线线头送入线头打端子机的打端口，同时线头送端子振动盘振动上料，将端子输送至线头打端子机的打端口，线头打端子机动作，将端子固定在导线线头;线头旋转送线器再次旋转，驱动固定好端子的导线线头进入线头打插头机的打端口，同时线头送插头振动盘振动上料，将插头输送至线头打插头机的打端口，线头打插头机动作，将插头固定在导线线头上，线头旋转送线器旋转至初始位置；
[0027]S3.导线输送定位:导线夹送器动作，夹送安装好端子和插头的导线线头向前运动穿过导线导向器，使单根导线的尾部到达线尾旋转送线器；
[0028]S4.导线线尾打端子装插头:线尾旋转送线器驱动导线线尾向线尾打端子机方向旋转，将导线线尾送入线尾打端子机的打端口，同时线尾送端子振动盘振动上料，将端子输送至线尾打端子机的打端口，线尾打端子机动作，将端子固定在导线线尾;线尾旋转送线器再次旋转，驱动固定好端子的导线线尾进入线尾打插头机的打端口，同时线尾送插头振动盘振动上料，将插头输送至线尾打插头机的打端口，线尾打插头机动作，将插头固定在导线线尾上，线尾旋转送线器旋转至初始位置；
[0029]S5.导线输送:导线夹送器继续向前动作，将线头和线尾均安装好端子和插头的导线输送至安装在导线包海绵机一侧的导线接手上；
[0030]S6.导线包海绵:安装在线性电机滑轨上的张紧上料器动作，将导线接手上的导线输送至导线包海绵机上，海绵输送机持续输送海绵，导线包海绵机动作，将导线表面包裹海绵；
[0031]S7.成品下料;张紧上料器动作，将表面包裹好海绵的导线推入安装在线性电机滑轨下方的成品下料槽内。
[0032]本发明相较于现有技术的有益效果在于:I)本音箱导线加工工作站能够全自动完成对连续成捆的导线进行切断、去皮、线头打端子装插头、线尾打端子装插头、导线包海绵等工序，最后加工出成品导线，大幅提高了音箱导线的加工效率;2)本音箱导线加工工作站采用旋转送线器实现导线在打端子机和打插头机之间的加工转换，精简了设备机构，提高了加工效率;3)本发明提供的音箱导线加工方法，实现了音箱导线的全自动化加工。
【附图说明】
[0033]图1是本发明中音箱导线加工工作站的立体结构示意图。
[0034]图2是本发明中音箱导线加工工作站的俯视图。
[0035]图3是本发明中音箱导线加工工作站的侧视图。
[0036]图4是本发明中线头旋转送线器及其相关结构的连接示意图1。
[0037]图5是本发明中线头旋转送线器及其相关结构的连接示意图1I。
[0038]图6是本发明中导线夹送器及其相关结构的连接示意图。
[0039]图7是本发明中导线夹送器及其相关结构的工作示意图1。
[0040]图8是本发明中导线夹送器及其相关结构的工作示意图1I。
[0041]图9是本发明中导线夹送器及其相关结构的工作示意图1II。
[0042]图10是本发明中导线加工方法的方框示意图。
[0043]图中:1、线头送插头振动盘;2、线头打插头机;3、线尾送插头振动盘;4、线尾打插头机;5、导线夹送器;6、导线包海绵机;7、导线槽;8、导线切断剥皮机;9、线头送端子振动盘；10、线头打端子机；11、线尾送端子振动盘；12、线尾打端子机；13、成品下料槽；14、成品箱；15、工作台面；16、线性电机滑轨；17、海绵输送机；18、导线；19、线尾旋转送线器;20、导线导向器；21、线头旋转送线器；22、伺服电机；23、导线夹送器导轨；24、导线夹送器夹手；25、导线接手;26、张紧上料器。
【具体实施方式】
[0044]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
[0045]实施例1:一种音箱导线加工工作站。
[0046]参照图1至图3所示，一种音箱导线加工工作站，包括:
[0047]用于将连续成捆的导线切断并剥除切断端口外皮的导线切断剥皮机8;
[0048]在Y方向上关于导线切断剥皮机8对称安装的线头打插头机2和线头打端子机10;
[0049]安装在线头打插头机2的X方向正前方的线尾打插头机4;
[0050]安装在线头打端子机10的X方向正前方的线尾打端子机12，所述线尾打端子机12和线尾打插头机4关于导线切断剥皮机8对称安装；
[0051]安装在线头打插头机2的X方向斜后方的线头送插头振动盘I;
[0052]安装在线头打端子机10的X方向斜后方的线头送端子振动盘9，所述线头送端子振动盘9和线头送插头振动盘I关于导线切断剥皮机8对称安装；
[0053]安装在线头送插头振动盘I的X方向正前方的线尾送插头振动盘3;
[0054]安装在线头送端子振动盘9的X方向正前方的线尾送端子振动盘11，所述线尾送端子振动盘11和线尾送插头振动盘3关于导线切断剥皮机8对称安装；
[0055]安装在导线切断剥皮机8的X方向出口端的导线夹送器5;
[0056]两台在Y方向上关于导线夹送器5对称安装的导线包海绵机6，以及
[0057]安装在导线包海绵机6的X方向正前方的海绵输送机17。
[0058]在上述技术方案中，连续成捆的导线18沿设置在导线切断剥皮机8前端的导线槽7进入导线切断剥皮机8，导线切断剥皮机8将连续成捆的外购导线按照实际需求长度切断成单根导线，并对切断的端口进行去皮操作，暴露出导线内芯;随后导线18线头进入线头打端子机10的打端口，同时线头送端子振动盘9振动上料，将端子输送至线头打端子机10的打端口，线头打端子机10动作，将端子固定在导线18线头;固定好端子的导线18线头被送入线头打插头机2的打端口，同时线头送插头振动盘I振动上料，将插头输送至线头打插头机2的打端口，线头打插头机2动作，将插头固定在导线18线头上；随后导线夹送器5动作，夹送安装好端子和插头的导线18线头向前运动，使单根导线18的尾部到达线尾打端子机12的端口，同时线尾送端子振动盘11振动上料，将端子输送至线尾打端子机12的打端口，线尾打端子机12动作，将端子固定在导线18线尾;随后导线18线尾进入线尾打插头机4的打端口，同时线尾送插头振动盘3振动上料，将插头输送至线尾打插头机4的打端口，线尾打插头机4动作，将插头固定在导线18线尾上;两端均安装好端子和插头的导线18随后被导线夹送器5夹送进入导线包海绵机6上，海绵输送机17持续输送海绵，导线包海绵机6动作，将导线18表面包裹海绵，完成整个音箱导线的加工，实现了音箱导线加工中切断、去皮、线头打端子装插头、线尾打端子装插头、导线包海绵等工序的全自动化操作，取代人工操作，大幅提升了音箱导线加工的效率，节约了人工成本。
[0059]参照图1至图5所示，所述导线切断剥皮机8X方向出口端安装有线头旋转送线器21，所述线头旋转送线器21的Z方向的正下方安装有驱动线头旋转送线器21左右摆动的伺服电机22，所述线头旋转送线器21的X方向的正前方安装有导线导向器20，所述导线导向器20的X方向的正前方安装有线尾旋转送线器19。线头旋转送线器21的主要功能是在伺服电机22的驱动下，带动导线18线头向左或者向右摆动，带动导线18线头进入线头打端子机10的打端口或者线头打插头机2的打端口，完成导线18线头打端子装插头的操作;导线导向器20的作用是限定导线18沿X方向移动时的移动线路;线尾旋转送线器19的功能和线头旋转送线器21的功能一样，主要是带动线尾进入线尾打端子机12的打端口或者线尾打插头机4的打端口，完成导线18线尾打端子装插头的操作；由于导线18线头和线尾的端子和插头往往不一样，因此导线18线头和线尾往往需要分开打端子和装插头。
[0060]参照图1和图6所示，所述导线夹送器5包括导线夹送器导轨23和导线夹送器夹手24，所述导线夹送器导轨23沿X方向安装在线头旋转送线器21上方，导线夹送器夹手24可沿X方向活动安装在导线夹送器导轨23的下表面。导线夹送器5的主要功能是通过可移动的导线夹送器夹手24衔接线头旋转送线器21，夹送导线18沿X方向活动，输送导线18进入导线包海绵机6。
[0061]参照图6至图9所示，所述导线包海绵机6下方安装有线性电机滑轨16，所述线性电机滑轨16上安装有可沿线性电机滑轨16的Y方向移动的张紧上料器26，所述张紧上料器26的一侧安装有两个并排间隔设置的导线接手25，所述张紧上料器26上的活动连杆与其中一个导线接手25连接。导线接手25用于接收从导线夹送器5上运送过来的导线18，张紧上料器26沿线性电机滑轨16的Y方向的正方向运动将导线18从导线接手25上输送至导线包海绵机6，进行包海绵操作，导线18包好海绵以后张紧上料器26沿线性电机滑轨16的Y方向的反方向运动将包好海绵的导线18带落至安装在线性电机滑轨16下方的成品箱14中。
[0062]参照图1和图9所示，所述线性电机滑轨16下方设置有成品下料槽13，所述成品下料槽13下方设置有收集导线成品的成品箱14。包好海绵的导线18成品在张紧上料器26的带动下通过成品下料槽13进入成品箱14中，完成整个音箱导线加工工序。
[0063]参照图6至图9所示，导线18线头完成打端子和装插头操作后，导线夹送器5上的导线夹送器夹手24沿X方向反方向移动，夹住导线18线头后沿X方向正方向移动穿过导线导向器20，将线尾移动到线尾打插头机4位置，实现导线18线尾的打端子和装插头操作，随后导线夹送器夹手24继续带动导线18沿X方向正方向移动至导线接手25处，导线夹送器夹手24松开，将导线18放置于导线接手25上，随后张紧上料器26运动，将导线18从导线接手25上输送至导线包海绵机6上，完成导线18的转移。
[0064]参照图1所示，所述导线包海绵机6、导线夹送器5和海绵输送机17安装在同一工作台面15上。
[0065]实施例2:—种音箱导线加工方法。
[0066]参照图1至图10所示，一种音箱导线加工方法，包括以下步骤:
[0067]S1.导线切断及剥皮:连续成捆的导线进入导线切断剥皮机8切断成单根导线，导线切断剥皮机8同时对导线切断的端口进行外皮剥除；
[0068]S2.导线线头打端子装插头:剥除外皮的导线线头进入线头旋转送线器21，线头旋转送线器21驱动导线线头向线头打端子机10方向旋转，将导线线头送入线头打端子机10的打端口，同时线头送端子振动盘9振动上料，将端子输送至线头打端子机10的打端口，线头打端子机10动作，将端子固定在导线线头;线头旋转送线器21再次旋转，驱动固定好端子的导线线头进入线头打插头机2的打端口，同时线头送插头振动盘I振动上料，将插头输送至线头打插头机2的打端口，线头打插头机2动作，将插头固定在导线线头上，线头旋转送线器21旋转至初始位置；
[0069]S3.导线输送定位:导线夹送器5动作，夹送安装好端子和插头的导线线头向前运动穿过导线导向器20，使单根导线的尾部到达线尾旋转送线器19;
[0070]S4.导线线尾打端子装插头:线尾旋转送线器19驱动导线线尾向线尾打端子机12方向旋转，将导线线尾送入线尾打端子机12的打端口，同时线尾送端子振动盘11振动上料，将端子输送至线尾打端子机12的打端口，线尾打端子机12动作，将端子固定在导线线尾;线尾旋转送线器19再次旋转，驱动固定好端子的导线线尾进入线尾打插头机4的打端口，同时线尾送插头振动盘3振动上料，将插头输送至线尾打插头机4的打端口，线尾打插头机4动作，将插头固定在导线线尾上，线尾旋转送线器19旋转至初始位置；
[0071]S5.导线输送:导线夹送器5继续向前动作，将线头和线尾均安装好端子和插头的导线输送至安装在导线包海绵机6—侧的导线接手25上；
[0072]S6.导线包海绵:安装在线性电机滑轨16上的张紧上料器26动作，将导线接手25上的导线输送至导线包海绵机6上，海绵输送机17持续输送海绵，导线包海绵机6动作，将导线表面包裹海绵；
[0073]S7.成品下料;张紧上料器26动作，将表面包裹好海绵的导线推入安装在线性电机滑轨16下方的成品下料槽13内。
[0074]以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种音箱导线加工工作站，其特征在于包括: 用于将连续成捆的导线切断并剥除切断端口外皮的导线切断剥皮机(8); 在Y方向上关于导线切断剥皮机(8)对称安装的线头打插头机(2)和线头打端子机(10)； 安装在线头打插头机(2)X方向正前方的线尾打插头机(4); 安装在线头打端子机(1)X方向正前方的线尾打端子机(12)，所述线尾打端子机(12)和线尾打插头机(4)关于导线切断剥皮机(8)对称安装； 安装在线头打插头机(2)X方向斜后方的线头送插头振动盘(I); 安装在线头打端子机(1)X方向斜后方的线头送端子振动盘(9)，所述线头送端子振动盘(9)和线头送插头振动盘(I)关于导线切断剥皮机(8)对称安装； 安装在线头送插头振动盘(I)X方向正前方的线尾送插头振动盘(3); 安装在线头送端子振动盘(9)X方向正前方的线尾送端子振动盘(11)，所述线尾送端子振动盘(11)和线尾送插头振动盘(3)关于导线切断剥皮机(8)对称安装； 安装在导线切断剥皮机(S)X方向出口端的导线夹送器(5); 两台在Y方向上关于导线夹送器(5)对称安装的导线包海绵机(6)，以及 安装在导线包海绵机(6)X方向正前方的海绵输送机(17)。2.如权利要求1所述的音箱导线加工工作站，其特征在于:所述导线切断剥皮机(S)X方向出口端安装有线头旋转送线器(21)，所述线头旋转送线器(21)Z方向的正下方安装有驱动线头旋转送线器(21)左右摆动的伺服电机(22)，所述线头旋转送线器(21)X方向的正前方安装有导线导向器(20)，所述导线导向器(20)X方向的正前方安装有线尾旋转送线器(19)。3.如权利要求2所述的音箱导线加工工作站，其特征在于:所述导线夹送器(5)包括导线夹送器导轨(23)和导线夹送器夹手(24)，所述导线夹送器导轨(23)沿X方向安装在线头旋转送线器(21)上方，导线夹送器夹手(24)可沿X方向活动安装在导线夹送器导轨(23)的下表面。4.如权利要求3所述的音箱导线加工工作站，其特征在于:所述导线包海绵机(6)下方安装有线性电机滑轨(16)，所述线性电机滑轨(16)上安装有可沿线性电机滑轨(16)Y方向移动的张紧上料器(26)，所述张紧上料器(26)的一侧安装有两个并排间隔设置的导线接手(25)，所述张紧上料器(26)上的活动连杆与其中一个导线接手(25)连接。5.如权利要求4所述的音箱导线加工工作站，其特征在于:所述线性电机滑轨(16)下方设置有成品下料槽(13)，所述成品下料槽(13)下方设置有收集导线成品的成品箱(14)。6.一种音箱导线加工方法，其特征在于包括以下步骤: S1.导线切断及剥皮:连续成捆的导线进入导线切断剥皮机(8)切断成单根导线，导线切断剥皮机(8)同时对导线切断的端口进行外皮剥除； S2.导线线头打端子装插头:剥除外皮的导线线头进入线头旋转送线器(21)，线头旋转送线器(21)驱动导线线头向线头打端子机(10)方向旋转，将导线线头送入线头打端子机(10)的打端口，同时线头送端子振动盘(9)振动上料，将端子输送至线头打端子机(10)的打端口，线头打端子机(10)动作，将端子固定在导线线头;线头旋转送线器(21)再次旋转，驱动固定好端子的导线线头进入线头打插头机(2)的打端口，同时线头送插头振动盘(I)振动上料，将插头输送至线头打插头机(2)的打端口，线头打插头机(2)动作，将插头固定在导线线头上，线头旋转送线器(21)旋转至初始位置；S3.导线输送定位:导线夹送器(5)动作，夹送安装好端子和插头的导线线头向前运动穿过导线导向器(20)，使单根导线的尾部到达线尾旋转送线器(19);S4.导线线尾打端子装插头:线尾旋转送线器(19)驱动导线线尾向线尾打端子机(12)方向旋转，将导线线尾送入线尾打端子机(12)的打端口，同时线尾送端子振动盘(11)振动上料，将端子输送至线尾打端子机(12)的打端口，线尾打端子机(12)动作，将端子固定在导线线尾;线尾旋转送线器(19)再次旋转，驱动固定好端子的导线线尾进入线尾打插头机(4)的打端口，同时线尾送插头振动盘(3)振动上料，将插头输送至线尾打插头机(4)的打端口，线尾打插头机(4)动作，将插头固定在导线线尾上，线尾旋转送线器(19)旋转至初始位置；S5.导线输送:导线夹送器(5)继续向前动作，将线头和线尾均安装好端子和插头的导线输送至安装在导线包海绵机(6) —侧的导线接手(25)上；S6.导线包海绵:安装在线性电机滑轨(16)上的张紧上料器(26)动作，将导线接手(25)上的导线输送至导线包海绵机(6)上，海绵输送机(17)持续输送海绵，导线包海绵机(6)动作，将导线表面包裹海绵；S7.成品下料;张紧上料器(26)动作，将表面包裹好海绵的导线推入安装在线性电机滑轨(16)下方的成品下料槽(13)内。
【文档编号】H04R31/00GK105828269SQ201610237215
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】谢克庆, 邓必懋, 李柏燐
【申请人】佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院, 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司