一种车辆终端间进行通信的方法及设备的制造方法

一种车辆终端间进行通信的方法及设备的制造方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种车辆终端间进行通信的方法及设备，包括：第一基站接收车辆终端上报的车辆安全信息；根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。本发明实施例的方案较大程度上降低了车辆安全信息的传输时延，确保了距离该车辆终端设定最大通信距离范围内的车辆终端能够及时地接收到车辆安全信息，也即满足了车辆终端通信的应用需求。
【专利说明】
-种车辆终端间进行通信的方法及设备
技术领域
[0001] 本发明设及移动通信技术领域，尤其设及一种车辆终端间进行通信的方法及设 备。
【背景技术】
[0002] 车联网通信系统是基于无线通信技术，获取车辆和道路的信息，通过车车、车路信 息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高道 路交通安全，缓解交通拥堵目的的系统。
[0003] 上述车联网通信系统对高速移动、相对位置动态变化的车辆终端通信的应用需求 是：车辆终端能够及时地获取周围一定通信距离内所有车辆终端的车辆安全信息，所述车 辆安全信息是用于评估车辆安全状况的信息。
[0004] 然而，现有的蜂窝网络中的无论是点对点之间连接的单播通信模式还是点对多点 连接的广播/多播通信模式均不能满足车联网的上述应用需求，下面结合单播模式和广播 /多播通信模式的实现过程进行具体分析：
[0005] 针对单播模式：需要发送车辆终端进行随机接入过程，向网络侧发起业务请求，通 过基站和核屯、网建立网络信令连接。接着由网络侧的核屯、网和基站分别发起寻呼消息，通 知接收车辆终端建立RRC(RadiC) Resource Control,无线资源控制协议）连接，从而实现发 送车辆终端到接收车辆终端的一对一通信过程。单播通信模式下，在接收到一个车辆终端 发送的车辆安全信息后，需要将该车辆安全信息分别发送给小区内的N个车辆终端，N可由 上述通信距离决定，运就使得下行的业务量是上行的N倍，然而，小区的资源相对于一个小 区内的车辆终端的数据是有十分有限的，运就使得下行资源无法满足车辆终端通信的应用 需求。
[0006] 针对广播 / 多播通信模式：eMBMS(Evolved Multimedia Broadcast Multicast Service,演进型多媒体广播/多播业务）广播需要将车辆终端的信息上传至核屯、网，通 过 MBMS GW (Multimedia Broadcast Multicast Service Gateway,多媒体广播 / 多播业 务网关）转发给划定广播范围（小区、MBSFN(Multimedia Broadcast multicast service Single化equency化twork，多播/组播单频网络））内的基站，基站会利用所有资源同时 对小区所有用户发送相同的数据。
[0007] 发明人发现，在广播/多播通信模式下，一方面，划定广播范围并没有考虑车辆间 的通信距离，运就很大程度上不能确保车辆终端能接收到通信距离内所有车辆终端的车辆 终端安全信息；另一方面，由于需要将车辆终端的信息发送给核屯、网，并引入Sl (基站与分 组核屯、网之间的通讯接口）接口和Ml接口（基站和MBMS GW之间的接口），运将会产生较 大的时延，使得车辆终端无法及时地获取其它车辆终端的信息，因此，不能满足车辆终端通 信的应用需求。
[0008] 由上述论述可知，现有蜂窝网络的单播通信模式和广播/多播通信模式均不能满 足车联网的上述应用需求，需要提出一种车辆终端间进行通信的方式满足车辆网的应用需 求。

【发明内容】

[0009] 本发明实施例提供一种车辆终端间进行通信的方法及设备，用W给出一种满足车 辆网应用需求的车辆终端间的通信方案。
[0010] 本发明实施例提供的车辆终端间进行通信的方法及设备如下：
[0011] 第一方面，一种车辆终端间进行通信的方法，包括：
[0012] 第一基站接收车辆终端上报的车辆安全信息；
[0013] 根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；
[0014] 将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中 的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享信息 小区中各小区归属的第二基站，W使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。
[0015] 较佳的，所述方法还包括：
[0016] 接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信 息、归属的小区信息、测量的链路信号的质量信息=种信息中的一种或几种；
[0017] 根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区，包 括：
[0018] 根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享 信息小区。
[0019] 较佳的，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息和/或测量的链路信号 的质量信息；
[0020] 在第一基站与邻基站之间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时， 根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小 区，包括：
[0021] 根据所述车辆终端的当前地理位置信息和/或所述测量的链路信号的质量信息， 判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域；
[0022] 若判断结果为处于第一基站覆盖区域的边缘区域，则根据设定的车辆终端间最大 通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；
[0023] 其中，第一基站覆盖区域的边缘区域是处于W第一基站覆盖区域的中屯、为圆屯、， 半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第一基站覆盖区域的半径与所述第 一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第一设定值为大于0的整数。
[0024] 较佳的，所述参数信息包括归属的小区信息；
[00巧]在第一基站与邻基站之间小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，所述根据 设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区，包 括：
[00%] 确定全部区域处于车辆终端归属的小区边界外设定的车辆终端间最大通信距离 之内的小区；
[0027] 根据确定的所述小区，确定所述车辆终端的共享信息小区。
[0028] 较佳的，根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小 区之后，所述方法还包括：
[0029] 确定第一基站的广播资源占用信息；
[0030] 将确定的第一基站的广播资源占用信息分别发送给所述共享信息小区中各小区 归属的第二基站，W使第二基站根据所述广播资源占用信息确定用于广播接收的车辆安全 信息的广播资源。
[0031] 第二方面，一种车辆终端间进行通信的方法，包括：
[0032] 第二基站接收来自第一基站的携带有共享信息小区的标识的车辆安全信息；
[0033] 将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中 的车辆终端。
[0034] 较佳的，在将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内 的小区中的车辆终端之前，所述方法还包括：
[0035] 接收第一基站发送的广播资源占用信息；
[0036] 根据所述广播资源占用信息，确定用于广播接收的所述车辆安全信息的广播资 源；
[0037] 所述将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小 区中的车辆终端，包括：
[0038] 将所述车辆安全信息利用确定的所述广播资源广播给共享小区信息中处于第二 基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。
[0039] 较佳的，在相邻基站间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，将 所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端， 包括：
[0040] 将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中 且处于第二基站覆盖区域的边缘区域中的车辆终端；
[0041] 其中，第二基站覆盖区域的边缘区域是处于W第二基站覆盖区域的中屯、为圆屯、， 半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第二基站覆盖区域的半径与所述第 一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第二设定值为大于0的整数。
[0042] 第S方面，一种第一基站，包括：
[0043] 接收单元，用于接收车辆终端上报的车辆安全信息；
[0044] 确定单元，用于根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享 信息小区；
[0045] 发送单元，用于将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区 域内的小区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发 送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，W使第二基站将所述车辆安全信息进行广 播。
[0046] 较佳的，所述接收单元，还用于接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包 括车辆终端的当前地理位置信息、归属的小区信息、测量的链路信号的质量信息=种信息 中的一种或几种；
[0047] 所述确定单元，具体用于根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息， 确定所述车辆终端的共享信息小区。
[0048] 较佳的，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息和/或测量的链路信号 的质量信息；
[0049] 所述确定单元，具体用于在第一基站与邻基站之间的距离不小于所述设定的车辆 终端间最大通信距离时，根据所述车辆终端的当前地理位置信息和/或所述测量的链路信 号的质量信息，判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域；若判断结果为处 于第一基站覆盖区域的边缘区域，则根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆 终端的共享信息小区；其中，第一基站覆盖区域的边缘区域是处于W第一基站覆盖区域的 中屯、为圆屯、，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第一基站覆盖区域的 半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第一设定值为大 于0的整数。
[0050] 较佳的，所述参数信息包括归属的小区信息；
[0051] 所述确定单元，具体用于在第一基站与邻基站之间小于所述设定的车辆终端间最 大通信距离时，确定全部区域处于车辆终端归属的小区边界外设定的车辆终端间最大通信 距离之内的小区；根据确定的所述小区，确定所述车辆终端的共享信息小区。
[0052] 较佳的，所述确定单元，还用于确定第一基站的广播资源占用信息；
[0053] 所述发送单元，还用于将确定的第一基站的广播资源占用信息分别发送给所述共 享信息小区中各小区归属的第二基站，W使第二基站根据所述广播资源占用信息确定用于 广播接收的车辆安全信息的广播资源。
[0054] 第四方面，一种第二基站，包括： 阳化5] 接收单元，用于接收来自第一基站的携带有共享信息小区的标识的车辆安全信 息；
[0056] 发送单元，用于将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区 域内的小区中的车辆终端。
[0057] 较佳的，所述接收单元，还用于接收第一基站发送的广播资源占用信息；
[0058] 所述第二基站，还包括：
[0059] 确定单元，用于根据所述广播资源占用信息，确定用于广播接收的所述车辆安全 信息的广播资源；
[0060] 所述发送单元，具体用于将所述车辆安全信息利用确定的所述广播资源广播给共 享小区信息中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。
[0061] 较佳的，所述发送单元，具体用于在相邻基站间的距离不小于所述设定的车辆终 端间最大通信距离时，将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域 内的小区中且处于第二基站覆盖区域的边缘区域中的车辆终端；
[0062] 其中，第二基站覆盖区域的边缘区域是处于W第二基站覆盖区域的中屯、为圆屯、， 半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第二基站覆盖区域的半径与所述第 一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第二设定值为大于0的整数。
[0063] 在本发明实施例的方案中，由于第一基站在接收到车辆安全信息后，根据设定的 车辆间的通信距离确定了该车辆终端的共享信息小区，并且由第一基站分别直接发送给 共享信息小区中各小区归属的第二基站，而不需要将车辆安全信息上传至核屯、网W及通过 MBMS GW来转发，也就不需要经过Ml接口和Sl接口，较大程度上降低了车辆安全信息的传 输时延，确保了距离该车辆终端设定最大通信距离范围内的车辆终端能够及时地接收到车 辆安全信息，也即满足了车辆终端通信的应用需求。
【附图说明】
[0064] 图1为本发明实施例提供的一种车辆终端间进行通信的方法的流程图之一；
[0065] 图2为本发明实施例提供的在第一基站与邻基站之间的距离不小于设定的车辆 终端间最大通信距离时车辆终端间进行通信的方法的流程图；
[0066] 图3为本发明实施例提供的在第一基站与邻基站之间的距离不小于设定的车辆 终端间最大通信距离时第一基站覆盖范围的边缘区域的示意图；
[0067] 图4为本发明实施例提供在第一基站与邻基站之间的距离小于设定的车辆终端 间最大通信距离时车辆终端间进行通信的方法的流程图；
[0068] 图5为本发明实施例提供的在第一基站与邻基站之间的距离小于设定的车辆终 端间最大通信距离时的共享信息小区的示意图之一；
[0069] 图6为本发明实施例提供的在第一基站与邻基站之间的距离小于设定的车辆终 端间最大通信距离时的共享信息小区的示意图之二；
[0070] 图7为本发明实施例提供的一种车辆终端间进行通信的方法的流程图之二；
[0071] 图8为本发明实施例提供的第一基站的结构示意图之一；
[0072] 图9为本发明实施例提供的第二基站的结构示意图；
[0073] 图10为本发明实施例提供的第一基站的结构示意图之二；
[0074] 图11为本发明实施例提供的第二基站的结构示意图之二。
【具体实施方式】
[00巧]本发明实施例中，第一基站接收车辆终端上报的车辆安全信息；根据设定的车辆 终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；将确定的共享信息小区的标识 携带在车辆安全信息中分别发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，W使第二基站 将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终 端。由于第一基站在接收到车辆安全信息后，根据设定的车辆间的通信距离确定了该车辆 终端的共享信息小区，并且由第一基站分别直接发送给共享信息小区中各小区归属的第二 基站，而不需要将车辆安全信息上传至核屯、网W及通过MBMS GW来转发，也就不需要经过 Ml接口和Sl接口，较大程度上降低了车辆安全信息的传输时延，确保了距离该车辆终端设 定最大通信距离范围内的车辆终端能够及时地接收到车辆安全信息，也即满足了车辆终端 通信的应用需求。
[0076] W下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的 优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申 请中的实施例及实施例中的特征可W相互组合。
[0077] 下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的方法及设备进行详细描述。
[0078] 本发明实施例提供的一种车辆终端间进行通信的方法，如图1所示，具体包括W 下步骤： 阳0巧]步骤101 :第一基站接收车辆终端上报的车辆安全信息；
[0080] 所述车辆安全信息是用于评估车辆终端的安全状况的信息，即周期性的车辆基本 安全消息，即 BSM度asic Safety Message,基本安全信息）/CAM(Cooperative Awareness Message,协同感知信息）或者其他类似的消息，包含车辆终端位置信息，速度信息，车辆终 端节点属性信息等基本信息。
[0081] 步骤102 :根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息 小区；
[0082] 共享信息小区是指该小区中的车辆终端可W共享步骤101中的车辆终端的车辆 安全信息，同样，步骤101中的车辆终端也可W共享该共享信息小区中的车辆终端的车辆 安全信息；
[0083] 运里确定的车辆终端的共享信息小区包括处于该第一基站覆盖范围内的小区，通 常情况下也包括不处于第一基站覆盖下的小区；
[0084] 所述共享信息小区可W是距离所述车辆终端所在小区设定的车辆间最大通信距 离的小区中的一个或几个。
[00化]至于确定从距离所述车辆终端所在小区设定车辆距离内的小区中选择作为共享 信息小区的个数，可W进一步依据安全应用类型\车速进行确定。例如：当车速比较高时， 车辆之间的通信距离（刹车距离）会比较大。当车速比较低时，车辆之间的通信距离（刹 车距离）会比较小。
[0086] 步骤103 :将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内 的小区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给 共享信息小区中各小区归属的第二基站，W使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。
[0087] 较佳的，所述方法还包括：
[0088] 接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信 息、归属的小区信息、测量的链路信号的质量信息=种信息中的一种或几种；
[0089] 根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区，包 括：
[0090] 根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享 信息小区。
[0091] 在获得车辆终端上报的上述参数信息时，可将设定的车辆终端间最大通信距离和 所述参数信息结合起来，可相对较精确地确定所述车辆终端的共享信息小区，下面通过两 种应用场景，对车辆终端间进行通信的方法进行说明进行描述。
[0092] 应用场景1 :典型的城市蜂窝布网场景，第一基站与邻基站之间的距离不小于所 述设定的车辆终端间最大通信距离；
[0093] 此时，车辆终端间进行通信的方法如图2所示，包括W下步骤：
[0094] 步骤201 :第一基站接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括车辆终 端的当前地理位置信息；
[0095] 所述参数信息还可W是包括测量的链路信号的质量信息的信息，或者是包括测量 的链路信号的质量信息和车辆终端的当前地理位置信息的信息；
[0096] 所述测量的链路信号的质量信息可W但不限于为RSRP巧eference Signal Receiving化wer，参考信号接收功率）。
[0097] 步骤202 :第一基站接收车辆终端上报的车辆安全信息；
[0098] 上述步骤201和步骤202可W同时执行，也可W先执行步骤202,再执行步骤201， 运里并不对其进行限定；
[0099] 步骤203 :第一基站根据所述车辆终端的当前地理位置信息，判断该车辆终端是 否处于第一基站覆盖区域的边缘区域；若是，则执行步骤204 ;若否，则执行步骤205 ;
[0100] 其中，第一基站覆盖区域的边缘区域是处于W第一基站覆盖区域的中屯、为圆屯、， 半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第一基站覆盖区域的半径与所述第 一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第一设定值为大于0的整数； 阳101] 若所述参数信息还可W是包括测量的链路信号的质量信息的信息，则本步骤203 中可W根据所述测量的链路信号的质量信息，判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域 的边缘区域； 阳102] 若所述参数信息包括测量的链路信号的质量信息和车辆终端的当前地理位置信 息的信息，则本步骤203中可W根据所述测量的链路信号的质量信息和车辆终端的当前地 理位置信息，判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域； 阳103] 具体的，考虑到小区的呼吸效应，第一基站的覆盖范围是随着小区内用户数的变 化而变化的，也即小区边界本身就不是严格的，然而测量的链路信号的质量信息可W用于 对第一基站覆盖范围也即小区边界进行确定，因此，可W先根据测量的链路信号的质量信 息确定第一基站的覆盖范围，然后再根据车辆终端的当前地理位置信息判断该车辆终端是 否处于第一基站覆盖区域的边缘区域。或者说先根据测量的链路信号的质量信息确定车辆 终端所在小区的小区边界，然后再根据车辆终端的当前地理位置信息判断该车辆终端是否 处于所在小区的小区边缘。
[0104] 下面利用图3对第一基站覆盖范围的边缘区域进行说明；图3中相邻基站间的距 离不小于设定的车辆终端间最大通信距离；
[01化]假设eNBl为第一基站时，则第一基站的覆盖范围即为图3中半径为R的大圆，W 第一基站覆盖区域的中屯、为圆屯、且半径小于第一设定值的圆即为图3中半径为r的小圆； R-r的值大于等于设定的车辆终端间最大通信距离；第一基站覆盖区域的边缘区域即为所 述圆和小圆之间的圆环。 阳106] 相对于第一基站覆盖区域的边缘区域而言，半径为r的小圆之内的区域可W称为 第一基站覆盖区域的中屯、区域；
[0107] 步骤204 :第一基站根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的 共享信息小区，并执行步骤206 ;
[0108] 步骤205 :第一基站将所述车辆安全信息在第一基站覆盖区域内广播；
[0109] 步骤206 :将车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小 区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享 信息小区中各小区归属的第二基站，W使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。
[0110] 本步骤206中，第一基站可W接收到一个处于边缘区域的车辆终端发送的车辆安 全信息就通过X2接口转发给第二基站，也可W设置一个时间窗，将一定周期内（比如10ms， 该周期需要小于车辆发送信息的间隔）收到的处于边缘区域的车辆终端发送的车辆安全 信息打包转发给相邻小区归属基站。 阳111] 在上述步骤204中，仅对处于边缘区域的车辆终端进行共享信息小区的确定，而 不对处于中屯、区域的车辆终端进行共享信息小区的确定，运是因为距离处于中屯、区域的车 辆终端设定的车辆终端间最大通信距离的车辆终端均处于第一基站的覆盖范围内，因此， 第一基站只需将处于中屯、区域的车辆终端上报的车辆安全信息在自身的覆盖范围下进行 广播就可满足车辆网的应用需求，不需要再确定该车辆终端进行共享信息小区。而对于处 于边缘区域的车辆终端，距离其设定的车辆终端间最大通信距离的车辆终端不完全是处于 第一基站的覆盖范围内，因此，需要确定共享信息小区，W便将车辆安全信息通过基站间的 转发，实现车辆终端的信息共享给共享信息小区中的车辆终端。
[0112] 应用场景2 :相邻基站间距离小于设定的车辆终端间最大通信距离的密集市区， 也即第一基站与邻基站之间的距离小于所述设定的车辆终端间最大通信距离；
[0113] 此时，车辆终端间进行通信的方法如图4所示，包括W下步骤：
[0114] 步骤401 :第一基站接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括归属的 小区信息；
[0115] 步骤402 :第一基站接收车辆终端上报的车辆安全信息；
[0116] 上述步骤401和步骤402可W同时执行，也可W先执行步骤402，再执行步骤401， 运里并不对其进行限定；
[0117] 步骤403 :第一基站确定全部区域处于车辆终端归属的小区边界外设定的车辆终 端间最大通信距离之内的小区；
[0118] 步骤404 :根据确定的所述小区，确定所述车辆终端的共享信息小区；
[0119] 本步骤404中，可W在确定的所述小区的基础上，根据公路等级W及当前网络资 源负荷情况从确定的所述小区中选择部分小区作为共享信息小区。如系统负荷过高、车辆 密度过大或车联网资源受限时，选择部分小区可W减小共享车辆信息的小区数。
[0120] 步骤405 :将车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小 区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享 信息小区中各小区归属的第二基站，W使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。 阳121] 本步骤405中，第一基站可W接收到一个车辆终端发送的车辆安全信息就通过X2 接口转发给第二基站，也可W设置一个时间窗，将一定周期内（比如10ms，该周期需要小于 车辆终端发送车辆安全信息的间隔）收到的车辆终端发送的车辆安全信息打包转发给相 邻小区归属基站。
[0122] 下面通过图5、图6对上述步骤403和步骤404进行说明。
[0123] 具体实施中，网络侧根据网络规划的站间距，提前为每个小区配置好需要进行车 辆安全信息交互的相邻基站的小区列表。例如，基站间距为300米，通信需求距离也为300 米，在图5所示的图中为Ce 111、Ce 112和Ce 113分别规划车辆共享信息列表，如下表（1)所 示。然后在获得车辆终端上报的归属的小区的标识之后，利用已配置好需要进行车辆安全 信息交互的相邻基站的小区列表，获取共享信息小区W及共享信息小区中各小区归属的基 站的标识。 阳 124]表（1) 阳1巧]
[0127] 上述车辆信息共享小区列表都是小区级或车辆级的，每个小区或每个车辆的列表 都存在差异，没有规则，造成网络维护的成本较大。为了降低网络的维护成本，还可W对共 享小区信息列表进行简化，降低维护成本。
[012引此时，网络将每个蜂窝小区及其周围最近的6个邻区，共7个蜂窝小区划分为一个 CSC Area (Car Safety Communication Area,车辆安全通信区域），每个小区记录其所属的 CSC Area ID W及该CSC Area下的所有小区标识。例如，图6中Cell 1和Cell 2分别归 属于 CSC Areal 和 CSC Area2。
[0129] 运里，通过接入网侧为每个小区记录可W广播的特定CSC Area ID及小区ID方 式，即降低车辆信息共享小区列表的复杂度，减少了维护成本，又实现降低车辆信息上传至 核屯、网进行广播带来的时延，W及避免大量数据和信令给Sl接口带来的负担。
[0130] 较佳的，根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小 区之后，所述方法还包括： 阳131] 确定第一基站的广播资源占用信息；
[0132] 将确定的第一基站的广播资源占用信息分别发送给所述共享信息小区中各小区 归属的第二基站，W使第二基站根据所述广播资源占用信息确定用于广播接收的车辆安全 信息的广播资源。
[0133] 需要说明的是，若网络侧预先为每个小区预分配特定广播资源，则不需要基站间 再交互各个小区使用的广播资源。
[0134] 此外，在对车辆终端进行上行时隙资源的分配时，第一基站可基于车辆终端上报 的当前地理位置信息，确定车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域，并根据获得 的其他小区的时隙资源分配信息为该车辆终端选择不冲突的时频资源，例如，对处于第一 基站中屯、区域的车辆终端，也即不是处于边缘区域的车辆终端，可W为其分配邻基站中屯、 区域的时频资源，也可W是距离更远的邻基站中屯、区域的时频资源，即复用没有通信需求 的车辆终端的时频资源；对于处于第一基站边缘区域的车辆终端，可W为其分配与邻基站 边缘区域的车辆终端使用的时隙资源不相同的时隙资源；或者在一定区域内为不同小区内 车辆终端分配完全不同的时频资源。
[0135] 其中，上述其他小区的时隙资源分配信息可通过W下两种方式中的任一种或两种 获取：
[0136] 第一种方式：第一基站内共享各小区已经为车辆终端分配的时频资源信息；
[0137] 第二种方式：第一基站与邻基站使用X2接口交互已经为车辆终端分配的时频资 源信息。
[0138] 图7为本发明实施例提供的一种车辆终端间进行通信的方法流程图之二，包括：
[0139] 步骤701 :第二基站接收来自第一基站的携带有共享信息小区的标识的车辆安全 信息；
[0140] 步骤702 :将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内 的小区中的车辆终端。 阳141] 较佳的，在将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内 的小区中的车辆终端之前，所述方法还包括：
[0142] 接收第一基站发送的广播资源占用信息；
[0143] 根据所述广播资源占用信息，确定用于广播接收的所述车辆安全信息的广播资 源；
[0144] 所述将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小 区中的车辆终端，包括：
[0145] 将所述车辆安全信息利用确定的所述广播资源广播给共享小区信息中处于第二 基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。 阳146] 较佳的，在相邻基站间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，将 所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端， 包括： 阳147] 将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中 且处于第二基站覆盖区域的边缘区域中的车辆终端；
[0148] 其中，第二基站覆盖区域的边缘区域是处于W第二基站覆盖区域的中屯、为圆屯、， 半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第二基站覆盖区域的半径与所述第 一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第二设定值为大于0的整数。
[0149] 运里针对上述场景1，在获取第一基站的广播资源信息后，第二基站可W选择与 第一基站相同的广播资源来广播同一车辆终端的车辆安全信息，从而实现第一基站和第二 基站针对覆盖范围重叠的边缘区域的联合传输，提升处于该边缘区域的车辆终端的接收性 能。
[0150] 基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种第一基站W及第二基站，由于该 第一基站W及第二基站所解决问题的原理与前述车辆终端间进行通信的方法相似，因此该 第一基站W及第二基站的实施可W参见前述方法的实施，重复之处不再寶述。 阳151] 如图8所示，本发明实施例提供的一种第一基站的结构示意图，包括： 阳152] 接收单元81，用于接收车辆终端上报的车辆安全信息； 阳153] 确定单元82,用于根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共 旱f目息小区； 阳154] 发送单元83,用于将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖 区域内的小区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别 发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，W使第二基站将所述车辆安全信息进行广 播。 阳155] 较佳的，所述接收单元81，还用于接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息 包括车辆终端的当前地理位置信息、归属的小区信息、测量的链路信号的质量信息=种信 息中的一种或几种；
[0156] 所述确定单元82,具体用于根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信 息，确定所述车辆终端的共享信息小区。 阳157] 较佳的，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息和/或测量的链路信号 的质量信息； 阳15引所述确定单元82,具体用于在第一基站与邻基站之间的距离不小于所述设定的车 辆终端间最大通信距离时，根据所述车辆终端的当前地理位置信息和/或所述测量的链路 信号的质量信息，判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域；若判断结果为 处于第一基站覆盖区域的边缘区域，则根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车 辆终端的共享信息小区；其中，第一基站覆盖区域的边缘区域是处于W第一基站覆盖区域 的中屯、为圆屯、，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第一基站覆盖区域 的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第一设定值为 大于0的整数。 阳159] 较佳的，所述参数信息包括归属的小区信息；
[0160] 所述确定单元82,具体用于在第一基站与邻基站之间小于所述设定的车辆终端间 最大通信距离时，确定全部区域处于车辆终端归属的小区边界外设定的车辆终端间最大通 信距离之内的小区；根据确定的所述小区，确定所述车辆终端的共享信息小区。 阳161] 较佳的，所述确定单元82,还用于确定第一基站的广播资源占用信息； 阳162] 所述发送单元83,还用于将确定的第一基站的广播资源占用信息分别发送给所述 共享信息小区中各小区归属的第二基站，W使第二基站根据所述广播资源占用信息确定用 于广播接收的车辆安全信息的广播资源。
[0163] 如图9所示，本发明实施例提供的一种第二基站的结构示意图，包括：
[0164] 接收单元91，用于接收来自第一基站的携带有共享信息小区的标识的车辆安全信 息；
[01化]发送单元92,用于将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖 区域内的小区中的车辆终端。
[0166] 较佳的，所述接收单元91，还用于接收第一基站发送的广播资源占用信息；
[0167] 所述第二基站，还包括：
[0168] 确定单元93,用于根据所述广播资源占用信息，确定用于广播接收的所述车辆安 全信息的广播资源；
[0169] 所述发送单元92,具体用于将所述车辆安全信息利用确定的所述广播资源广播给 共享小区信息中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。
[0170] 较佳的，所述发送单元92,具体用于在相邻基站间的距离不小于所述设定的车辆 终端间最大通信距离时，将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区 域内的小区中且处于第二基站覆盖区域的边缘区域中的车辆终端； 阳171] 其中，第二基站覆盖区域的边缘区域是处于W第二基站覆盖区域的中屯、为圆屯、， 半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第二基站覆盖区域的半径与所述第 一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第二设定值为大于0的整数。 [0172] 如图10所示，本发明实施例提供的一种第一基站的另一种结构示意图，包括： 阳173] 处理器1000,用于读取存储器1020中的程序，执行下列过程：通过收发机1010接 收车辆终端上报的车辆安全信息；根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终 端的共享信息小区；将所述车辆安全信息通过收发机1010广播给共享信息小区中处于第 一基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全 信息中通过收发机1010分别发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，W使第二基 站将所述车辆安全信息进行广播。
[0174] 收发机1010,用于在处理器1000的控制下接收和发送数据。
[01巧]较佳的，处理器1000,还用于读取存储器1020中的程序，执行下列过程：通过收发 机1010接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信 息、归属的小区信息、测量的链路信号的质量信息=种信息中的一种或几种；根据设定的车 辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区。 阳176] 较佳的，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息和/或测量的链路信号 的质量信息；
[0177] 处理器1000,具体用于读取存储器1020中的程序，执行下列过程：在第一基站与 邻基站之间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，根据所述车辆终端的当 前地理位置信息和/或所述测量的链路信号的质量信息，判断该车辆终端是否处于第一基 站覆盖区域的边缘区域；若判断结果为处于第一基站覆盖区域的边缘区域，则根据设定的 车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；其中，第一基站覆盖区域的 边缘区域是处于W第一基站覆盖区域的中屯、为圆屯、，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖 区域之内的区域，第一基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端 间最大通信距离，所述第一设定值为大于0的整数。
[0178] 较佳的，所述参数信息包括归属的小区信息；
[0179] 处理器1000,具体用于读取存储器1020中的程序，执行下列过程：在第一基站与 邻基站之间小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，确定全部区域处于车辆终端归属 的小区边界外设定的车辆终端间最大通信距离之内的小区；根据确定的所述小区，确定所 述车辆终端的共享信息小区。
[0180] 较佳的，处理器1000,还用于读取存储器1020中的程序，执行下列过程：根据设定 的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区之后，确定第一基站的广 播资源占用信息；将确定的第一基站的广播资源占用信息通过收发机1010分别发送给所 述共享信息小区中各小区归属的第二基站，W使第二基站根据所述广播资源占用信息确定 用于广播接收的车辆安全信息的广播资源。 阳181] 其中，在图10中，总线架构可W包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器 1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线 架构还可W将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起， 运些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发 机1010可W是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置 通信的单元。处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可W存储处理器 1000在执行操作时所使用的数据。 阳182] 如图11所示，本发明实施例提供的一种第二基站的另一种结构示意图，包括： 阳183] 处理器1100,用于读取存储器1120中的程序，执行下列过程：通过收发机1110接 收来自第一基站的携带有共享信息小区的标识的车辆安全信息；将所述车辆安全信息通过 收发机1110广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。 阳184] 收发机1110,用于在处理器1100的控制下接收和发送数据。
[0185] 较佳的，处理器1100,还用于读取存储器1120中的程序，执行下列过程：通过收发 机1110接收第一基站发送的广播资源占用信息；根据所述广播资源占用信息，确定用于广 播接收的所述车辆安全信息的广播资源；将所述车辆安全信息利用确定的所述广播资源通 过收发机1110广播给共享小区信息中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。 阳186] 较佳的，处理器1100,还用于读取存储器1120中的程序，在相邻基站间的距离不 小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，将所述车辆安全信息通过收发机1110广播 给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中且处于第二基站覆盖区域的边缘区 域中的车辆终端；
[0187] 其中，第二基站覆盖区域的边缘区域是处于W第二基站覆盖区域的中屯、为圆屯、， 半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第二基站覆盖区域的半径与所述第 一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第二设定值为大于0的整数。
[0188] 通过W上的实施方式的描述，本领域的技术人员可W清楚地了解到本发明实施例 可W通过硬件实现，也可W借助软件加必要的通用硬件平台的方式实现。基于运样的理解， 本发明实施例的技术方案可W W软件产品的形式体现出来，该软件产品可W存储在一个非 易失性存储介质（可W是CD-ROM, U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用W使得一台计算 机设备（可W是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方 法。 阳189] 本领域技术人员可W理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流 程并不一定是实施本发明所必须的。
[0190] 本领域技术人员可W理解实施例中终端中的模块可W按照实施例描述进行分布 于实施例的终端中，也可W进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个终端中。上述 实施例的模块可W合并为一个模块，也可W进一步拆分成多个子模块。 阳191 ] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。 阳192] 显然，本领域的技术人员可W对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。运样，倘若本发明的运些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含运些改动和变型在内。
【主权项】
1. 一种车辆终端间进行通信的方法，其特征在于，包括： 第一基站接收车辆终端上报的车辆安全信息； 根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区； 将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中的车 辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享信息小区 中各小区归属的第二基站，以使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息、 归属的小区信息、测量的链路信号的质量信息三种信息中的一种或几种； 根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区，包括： 根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息 小区。3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位 置信息和/或测量的链路信号的质量信息； 在第一基站与邻基站之间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，根据 设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区，包 括： 根据所述车辆终端的当前地理位置信息和/或所述测量的链路信号的质量信息，判断 该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域； 若判断结果为处于第一基站覆盖区域的边缘区域，则根据设定的车辆终端间最大通信 距离，确定所述车辆终端的共享信息小区； 其中，第一基站覆盖区域的边缘区域是处于以第一基站覆盖区域的中心为圆心，半径 小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第一基站覆盖区域的半径与所述第一设 定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第一设定值为大于0的整数。4. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括归属的小区信息； 在第一基站与邻基站之间小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，所述根据设定 的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区，包括： 确定全部区域处于车辆终端归属的小区边界外设定的车辆终端间最大通信距离之内 的小区； 根据确定的所述小区，确定所述车辆终端的共享信息小区。5. 如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，根据设定的车辆终端间最大通信距 离，确定所述车辆终端的共享信息小区之后，所述方法还包括： 确定第一基站的广播资源占用信息； 将确定的第一基站的广播资源占用信息分别发送给所述共享信息小区中各小区归属 的第二基站，以使第二基站根据所述广播资源占用信息确定用于广播接收的车辆安全信息 的广播资源。6. -种车辆终端间进行通信的方法，其特征在于，包括： 第二基站接收来自第一基站的携带有共享信息小区的标识的车辆安全信息； 将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车 辆终端。7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述车辆安全信息广播给共享信息小 区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端之前，所述方法还包括： 接收第一基站发送的广播资源占用信息； 根据所述广播资源占用信息，确定用于广播接收的所述车辆安全信息的广播资源； 所述将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中 的车辆终端，包括： 将所述车辆安全信息利用确定的所述广播资源广播给共享小区信息中处于第二基站 覆盖区域内的小区中的车辆终端。8. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，在相邻基站间的距离不小于所述设定的车 辆终端间最大通信距离时，将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖 区域内的小区中的车辆终端，包括： 将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中且处 于第二基站覆盖区域的边缘区域中的车辆终端； 其中，第二基站覆盖区域的边缘区域是处于以第二基站覆盖区域的中心为圆心，半径 小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第二基站覆盖区域的半径与所述第一设 定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第二设定值为大于0的整数。9. 一种第一基站，其特征在于，包括： 接收单元，用于接收车辆终端上报的车辆安全信息； 确定单元，用于根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息 小区； 发送单元，用于将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内 的小区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给 共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。10. 如权利要求9所述的第一基站，其特征在于，所述接收单元，还用于接收车辆终端 的上报的参数信息，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息、归属的小区信息、测 量的链路信号的质量信息三种信息中的一种或几种； 所述确定单元，具体用于根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定 所述车辆终端的共享信息小区。11. 如权利要求10所述的第一基站，其特征在于，所述参数信息包括车辆终端的当前 地理位置信息和/或测量的链路信号的质量信息； 所述确定单元，具体用于在第一基站与邻基站之间的距离不小于所述设定的车辆终端 间最大通信距离时，根据所述车辆终端的当前地理位置信息和/或所述测量的链路信号的 质量信息，判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域；若判断结果为处于第 一基站覆盖区域的边缘区域，则根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端 的共享信息小区；其中，第一基站覆盖区域的边缘区域是处于以第一基站覆盖区域的中心 为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第一基站覆盖区域的半径 与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第一设定值为大于〇 的整数。12. 如权利要求10所述的第一基站，其特征在于，所述参数信息包括归属的小区信息； 所述确定单元，具体用于在第一基站与邻基站之间小于所述设定的车辆终端间最大通 信距离时，确定全部区域处于车辆终端归属的小区边界外设定的车辆终端间最大通信距离 之内的小区；根据确定的所述小区，确定所述车辆终端的共享信息小区。13. 如权利要求9-12任一所述的第一基站，其特征在于，所述确定单元，还用于确定第 一基站的广播资源占用信息； 所述发送单元，还用于将确定的第一基站的广播资源占用信息分别发送给所述共享信 息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站根据所述广播资源占用信息确定用于广播 接收的车辆安全信息的广播资源。14. 一种第二基站，其特征在于，包括： 接收单元，用于接收来自第一基站的携带有共享信息小区的标识的车辆安全信息； 发送单元，用于将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内 的小区中的车辆终端。15. 如权利要求14所述的第二基站，其特征在于，所述接收单元，还用于接收第一基站 发送的广播资源占用信息； 所述第二基站，还包括： 确定单元，用于根据所述广播资源占用信息，确定用于广播接收的所述车辆安全信息 的广播资源； 所述发送单元，具体用于将所述车辆安全信息利用确定的所述广播资源广播给共享小 区信息中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。16. 如权利要求15所述的第二基站，其特征在于，所述发送单元，具体用于在相邻基站 间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，将所述车辆安全信息广播给共享 信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中且处于第二基站覆盖区域的边缘区域中的 车辆终端； 其中，第二基站覆盖区域的边缘区域是处于以第二基站覆盖区域的中心为圆心，半径 小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第二基站覆盖区域的半径与所述第一设 定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第二设定值为大于0的整数。
【文档编号】H04W4/06GK105828299SQ201510005885
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年1月6日
【发明人】郭宣羽, 房家奕, 冯媛, 唐业明
【申请人】电信科学技术研究院