一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端，包括有充电模块、电源装置、蓝牙模块、北斗定位模块和中央处理器，中央处理器用来运行差分消除算法，电源装置分别与蓝牙模块、北斗定位模块、中央处理器连接，中央处理器同时连接蓝牙模块以及北斗定位模块，蓝牙模块与之相匹配的移动终端连接，移动终端的网络连接北斗连续运行系统参考站又简称CROS站；本发明将数据通讯通过蓝牙和外部移动终端共享数据，基于北斗定位，CROS站以及差分消除技术的定位蓝牙终端既能实现亚米级的精确定位，又方便携带，定位时间快，使用简单，野外工作待机时间长，适应当前测绘中的绝大多数场景。
【专利说明】
一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端
技术领域
[0001]本发明涉及北斗亚米级精密定位技术领域，尤其涉及一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端，基于北斗连续运行参考站系统和差分定位误差消除技术，并通过移动终端蓝牙数据共享的精密定位方法。
【背景技术】
[0002]随着北斗卫星导航系统的不断发展和完善成熟，各种应用北斗定位设计的硬件终端不断涌现。大部分北斗定位终端是采用单模块加天线的方式，部分通过蓝牙进行数据分享。这些定位终端被广泛的应用在导航、监控、测绘等领域。
[0003]目前市场上应用北斗卫星导航系统进行定位的终端很多，如基于北斗定位的行驶记录仪、北斗车载导航仪、北斗定位手机等。人们可以通过北斗卫星导航定位系统得到实时位置并应用于各种场景，提供各种位置服务。然而，北斗信号功率相当弱，甚至小于噪声的功率，天气因素(云层、太阳黑子、恶劣天气)、电气电磁、无线电、强磁场、遮蔽物(隔热纸，树木，金属成份遮蔽)均会对北斗信号产生不同程度干扰，由于这些干扰源的存在，导致大部分北斗定位终端的水平精度在± 15米，而高程精度偏差在土 60米。
[0004]同时，当前市面上还存在基于RTK定位技术(基于载波相位观测值的实时动态定位技术)的定位终端，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。但是此种类型终端存在依赖RTK基准站，设备复杂，不能单独作业，且初始化时间长甚至难以初始化，需要专业人员操作，搬运困难以及设备昂贵，不便于推广等缺点。
[0005]因此，有必要开发出一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端，基于北斗连续运行参考站系统和差分定位误差消除技术，并通过移动终端蓝牙数据共享的精密定位方法，为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]—种亚米级北斗精密定位蓝牙终端，包括充电模块、电源装置、蓝牙模块、北斗定位模块和中央处理器，其特征在于:所述的中央处理器用来运行差分消除算法，电源装置分别与蓝牙模块、北斗定位模块、中央处理器连接，中央处理器同时连接蓝牙模块以及北斗定位模块，蓝牙模块与之相匹配的移动终端连接，移动终端的网络连接北斗连续运行系统参考站又简称CROS站通讯；
[0008]所述亚米级北斗精密定位蓝牙终端的定位方法，包括如下步骤:
[0009]I)启动所述的电源装置，北斗定位模块获取当前所处的地理位置信息，中央处理器捕获北斗定位模块的定位数据；
[0010]2)中央处理器通过蓝牙模块将含有干扰信号的定位数据发送到移动终端；
[0011]3)移动终端将带有干扰信号的定位数据发送到CROS站；
[0012]4)CR0S站反馈定位区域内相应的CROS站配置，以及相应的虚拟基准站数据到移动终端；
[0013]5)移动终端通过蓝牙模块将CROS站配置数据，以及相应的虚拟基准站数据到定位终端中央处理器；
[0014]6)中央处理器根据有干扰信号的定位数据，通过CROS站以及根据虚拟基准站的原始数据，通过差分消除误差的算法，得到精确定位数据；
[0015]7)中央处理器将精确定位数据通过蓝牙模块进行数据分享到移动终端。
[0016]其进一步方案为:所述的移动终端可以为手机或者其他的有移动数据功能的移动终端。
[0017]其进一步方案为:所述的CROS服务站虚拟出RTK基准站，并通过基准站与实时北斗数据的分析，利用差分消除算法得出水平精度I米之内，高程精度I米之内的亚米级精确定位数据。
[0018]其进一步方案为:所述电源装置为可充电电池。
[0019]其进一步方案为:所述的亚米级北斗精密定位蓝牙终端还包括有定位天线，以及蓝牙天线。
[0020]本发明与现有技术相比的有益效果是:相比将通讯功能集成在定位终端的定位方式，本发明将数据通讯通过蓝牙和外部移动终端共享数据，即缩小了体积和重量，大大降低了成本，同时减小功率，提高待机性能；利用北斗定位，北斗CROS站以及差分消除技术的定位蓝牙终端既能实现亚米级的精确定位，又方便携带，定位时间快，使用简单，野外工作待机时间长，适应当前测绘中的绝大多数场景。
[0021]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
【附图说明】
[0022]图1为一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端结构示意图；
[0023]图2为本发明的整体实施案例的电路图。
[0024]附图标记
【具体实施方式】
[0025]为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0026]如图1所示，一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端，包括有充电模块、电源装置、蓝牙模块、北斗定位模块和中央处理器，中央处理器用来运行差分消除算法，电源装置分别与蓝牙模块、北斗定位模块、中央处理器连接，中央处理器同时连接蓝牙模块以及北斗定位模块，蓝牙模块与之相匹配的移动终端连接，移动终端的网络连接北斗连续运行系统参考站又简称CROS站通讯；
[0027]如图1所示亚米级北斗精密定位蓝牙终端的定位方法，包括如下流程步骤:
[0028]1、启动所述的电源装置，北斗定位模块获取当前所处的地理位置信息，中央处理器捕获北斗定位模块的定位数据；
[0029]2、中央处理器通过蓝牙模块将含有干扰信号的定位数据发送到移动终端；
[0030]3、移动终端将带有干扰信号的定位数据发送到CROS站；
[0031]4、CR0S站反馈定位区域内相应的CROS站配置，以及相应的虚拟基准站数据到移动终端；
[0032]5、移动终端通过蓝牙模块将CROS站配置数据，以及相应的虚拟基准站数据到定位终端中央处理器；
[0033]6、中央处理器根据有干扰信号的定位数据，通过CROS站以及根据虚拟基准站的原始数据，通过差分消除误差的算法，得到精确定位数据；
[0034]7、中央处理器将精确定位数据通过蓝牙模块进行数据分享到移动终端。
[0035]如图1所示，其中北斗定位模块用于获取终端当前所处的地理位置信息，该信息含有差分干扰信号源，中央处理器将含有差分信号的位置信息通过蓝牙发送给其他移动终端。
[0036]如图1所示，其中移动终端可以为手机或者其他的有移动数据功能的移动终端。
[0037]如图1所示，CROS服务站虚拟出RTK基准站，并通过基准站与实时北斗数据的分析，利用差分消除算法得出水平精度I米之内，高程精度I米之内的亚米级精确定位数据。
[0038]如图1所示，其中蓝牙模块用于中央处理器与移动终端之间相互通讯，发送含有干扰源的定位数据和CROS站的原始数据，以及中央处理器经过差分处理后得到的精确定位数据进行数据分享。
[0039]如图2所示，本发明的整体实施电路图，其中电源装置为可充电电池，方便携带。
[0040]其中亚米级北斗精密定位蓝牙终端包括有定位天线，以及蓝牙天线，以接收分享定位数据。
[0041]本发明与现有技术相比的有益效果是:相比将通讯功能集成在定位终端的定位方式，本发明将数据通讯通过蓝牙和外部移动终端共享数据，即缩小了体积和重量，大大降低了成本，同时减小功率，提高待机性能；利用北斗定位，北斗CROS站以及差分消除技术的定位蓝牙终端既能实现亚米级的精确定位，又方便携带，定位时间快，使用简单，野外工作待机时间长，适应当前测绘中的绝大多数场景。
[0042]上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端，包括有充电模块、电源装置、蓝牙模块、北斗定位模块和中央处理器，其特征在于:所述的中央处理器用来运行差分消除算法，电源装置分别与蓝牙模块、北斗定位模块、中央处理器连接，中央处理器同时连接蓝牙模块以及北斗定位模块，蓝牙模块与之相匹配的移动终端连接，移动终端的网络连接北斗连续运行系统参考站又简称CROS站通讯； 所述亚米级北斗精密定位蓝牙终端的定位操作步骤如下: 启动所述的电源装置，北斗定位模块获取当前所处的地理位置信息，中央处理器捕获北斗定位模块的定位数据； 中央处理器通过蓝牙模块将含有干扰信号的定位数据发送到移动终端； 移动终端将带有干扰信号的定位数据发送到CROS站； CROS站反馈定位区域内相应的CROS站配置，以及相应的虚拟基准站数据到移动终端； 移动终端通过蓝牙模块将CROS站配置数据，以及相应的虚拟基准站数据发送到定位终端中央处理器； 中央处理器根据有干扰信号的定位数据，通过CROS站以及根据虚拟基准站的原始数据，通过差分消除误差的算法，得到精确定位数据； 中央处理器将精确定位数据通过蓝牙模块进行数据分享到移动终端。2.根据权利要求1所述的一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端，其特征在于:所述的移动终端可以为手机或者其他的有移动数据功能的移动终端。3.根据权利要求1所述的一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端，其特征在于:所述的CROS服务站虚拟出RTK基准站，并通过基准站与实时北斗数据的分析，利用差分消除算法得出水平精度I米之内，高程精度I米之内的精确定位数据。4.根据权利要求1所述的一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端，其特征在于:所述的电源装置为可充电电池。5.根据权利要求1所述的一种亚米级北斗精密定位蓝牙终端，其特征在于:所述的亚米级北斗精密定位蓝牙终端包括有定位天线，以及蓝牙天线。
【文档编号】G01S19/41GK105848093SQ201610268731
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】黎雄鹰, 齐全, 单岳永
【申请人】深圳市北斗时空科技有限公司