用户装置、装置对装置用户装置、后端装置及其定位方法

用户装置、装置对装置用户装置、后端装置及其定位方法
【专利摘要】一种用户装置、装置对装置(device to device；D2D)用户装置、后端装置及其定位方法。D2D用户装置量测由用户装置所传送的一上行参考信号，并根据所量测的该上行参考信号产生一上行量测回报消息。后端装置接收上行量测回报消息，并根据上行量测回报消息，决定用户装置以及D2D用户装置至少其中之一的一位置信息。
【专利说明】
用户装置、装置对装置用户装置、后端装置及其定位方法
技术领域
[0001 ] 本发明关于一种用户装置、装置对装置(device to device;D2D)用户装置、后端装置及其定位方法。更详细地说，本发明的D2D用户装置量测由用户装置所传送的一上行参考信号，并据此产生一上行量测回报消息，后端装置根据上行量测回报消息以决定用户装置以及D2D用户装置至少其中之一的一位置信息。
【背景技术】
[0002]近年来，随着无线通信技术的快速发展，通信网络业者已能提供使用者各种不同服务及应用。举例而言，用户可透过操作用户装置，经由行动通信网络进行语音通话、影像通话、即时消息传输等服务，同时藉由周围的多个基站，用户亦可实时获得定位信息，以得知其所在的位置。
[0003]藉由行动通信网络来定位用户装置所在位置的必要条件是用户装置周围存在多个已知地点的基站，故后端装置可基于用户装置与这些基站间的参考信号量测结果，定位出用户装置的所在位置。然而，当使用者处于一紧急救助现场且其附近又没有足够数量的基站时，将无法透过操作用户装置藉由行动通信网络来进行定位。
[0004]有鉴于此，如何提供一种定位机制，在周围缺少足够数量的基站的情况下，让使用者仍可藉由行动通信网络来定位用户装置的所在位置，乃为业界亟待解决的问题。

【发明内容】

[0005]本发明的目的在于提供一种定位机制。本发明的定位机制藉由具有D2D传输功能的D2D用户装置量测旧有的用户装置(即不具D2D传输功能的用户装置)所发出的上行参考信号，并将量测结果回报至后端装置。据此，在本发明的定位机制下，即使D2D用户装置/旧有的用户装置周围缺少足够数量的基站，亦可进一步地藉由D2D用户装置与旧有的用户装置间的参考信号量测，以使后端装置除了基于基站的量测结果外，更可基于D2D用户装置与旧有的用户装置间的量测结果进行定位程序。
[0006]为达上述目的，本发明揭露一种用于一行动通信系统的用户装置。该行动通信系统包含该用户装置、一装置对装置(device to device;D2D)装置、一基站(base stat1n；BS)及一后端装置，且定义一上行资源及一下行资源。该上行资源供该用户装置及该D2D用户装置进行一上行信号传输，以及该下行资源供该基站进行一下行信号传输。该D2D用户装置具有使用该上行资源的一 D2D传输能力，以及该用户装置不具有使用该上行资源的该D2D传输能力。该D2D用户装置邻近该用户装置。该基站连接至该后端装置。该用户装置包含一收发器以及一处理器。该收发器连接至该基站，用以自该基站接收一信号发送请求消息。该信号发送请求消息指示该上行资源的一上行资源区域。该处理器电性连接至该收发器，用以根据该信号发送请求消息产生一上行参考信号，并致能该收发器于该上行资源区域，传送该上行参考信号。该D2D用户装置自该上行资源区域接收并量测该上行参考信号以产生一 D2D上行量测回报消息，并传送该D2D上行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置根据该D2D上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的一位置
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[0007]此外，为达前述目的，本发明更揭露一种用于一行动通信系统的装置对装置(device to device;D2D)用户装置。该行动通信系统包含该D2D用户装置、一用户装置、一基站及一后端装置，且定义一上行资源及一下行资源。该上行资源供该用户装置及该D2D用户装置进行一上行信号传输，以及该下行资源供该基站进行一下行信号传输。该D2D用户装置具有使用该上行资源的一 D2D传输能力，以及该用户装置不具有使用该上行资源的该D2D传输能力。该用户装置邻近该D2D用户装置。该基站连接至该后端装置。该D2D用户装置包含一收发器以及一处理器。收发器连接至该基站，用以透过该上行资源的一第一上行资源区域，自该用户装置接收一第一上行参考信号。该用户装置接收一第一信号发送请求消息，并根据该第一信号发送请求消息所指示的该第一上行资源区域，于该第一上行资源区域，传送该第一上行参考信号。该处理器电性连接至该收发器，用以根据该第一上行参考信号以产生一D2D上行量测回报消息，并致能该收发器传送该D2D上行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置根据该D2D上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的一位置信息。
[0008]此外，为达前述目的，本发明更揭露一种用于一行动通信系统的后端装置。该行动通信系统包含该后端装置、一用户装置、一装置对装置(device to device;D2D)用户装置及一基站，且定义一上行资源及一下行资源。该上行资源供该用户装置及该D2D用户装置进行一上行信号传输，以及该下行资源供该基站进行一下行信号传输。该D2D用户装置具有使用该上行资源的一D2D传输能力，以及该用户装置不具有使用该上行资源的该D2D传输能力。该用户装置邻近该D2D用户装置。该基站连接至该后端装置。该后端装置包含一处理单元以及一网络单元。该网络单元连接至该基站。该处理单元用以产生一量测要求消息，并致能该网络单元传送该量测要求消息至该基站，以使该基站根据该量测要求消息，产生一第一信号发送请求消息，并传送该第一信号发送请求消息至该用户装置。该第一信号发送请求消息指示该上行资源的一第一上行资源区域，以使该用户装置传送一第一上行参考信号，并使该D2D用户装置接收并量测该第一上行参考信号以及产生一第一 D2D上行量测回报消息。该网络单元更自该D2D用户装置接收该第一 D2D上行量测回报消息。该处理单元更根据该第一 D2D上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的一位置信息。
[0009]此外，本发明更揭露一种用于一后端装置的定位方法。该后端装置用于一行动通信系统。该行动通信系统包含该后端装置、一用户装置、一装置对装置(device to device；D2D)用户装置及一基站，且定义一上行资源及一下行资源。该上行资源供该用户装置及该D2D用户装置进行一上行信号传输，以及该下行资源供该基站进行一下行信号传输。该D2D用户装置具有使用该上行资源的一D2D传输能力，以及该用户装置不具有使用该上行资源的该D2D传输能力。该用户装置邻近该D2D用户装置。该基站连接至该后端装置。该后端装置包含一网络单元以及一处理单元。该网络单元用以连接至该基站。该定位方法由该处理单元执行并包含下列步骤:产生一量测要求消息;致能该网络单元传送该量测要求消息至该基站，以使该基站根据该量测要求消息产生一第一信号发送请求消息，并传送该第一信号发送请求消息至该用户装置，其中，该第一信号发送请求消息指示该上行资源的一第一上行资源区域，以使该用户装置根据该第一信号发送请求消息传送一第一上行参考信号，并使该D2D用户装置接收并量测该第一上行参考信号以及产生一第一 D2D上行量测回报消息；经由该网络单元自该D2D用户装置接收该第一D2D上行量测回报消息；以及根据该第一D2D上行量测回报消息决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的一位置信息。
[0010]在参阅附图及随后描述的实施方式后，本领域普通技术人员便可了解本发明的其他目的，以及本发明的技术手段及实施态样。
【附图说明】
[0011]图1A描绘本发明第一实施例的行动通信系统MCS的用户装置2、D2D用户装置3、基站BS1-BS3以及后端装置4间的一信号传递示意图；
[0012]图1B描绘描绘本发明第一实施例的行动通信系统MCS的用户装置2、D2D用户装置
3、基站BS1-BS3以及后端装置4间的另一信号传递示意图；
[0013]图2为本发明的用户装置2的一示意图；
[0014]图3为本发明的D2D用户装置3的一示意图；
[0015]图4为本发明的后端装置4的一示意图；
[0016]图5A-5C分别为例示本发明第二实施例行动通信系统MCS下不同连接情形的实施情境；
[0017]图6A-6B分别为例示本发明第三实施例行动通信系统MCS下不同连接情形的实施情境；
[0018]图7例示本发明第四实施例行动通信系统MCS的一实施情境；
[0019]图8为本发明第四实施的用户装置2的示意图；
[0020]图9为本发明第四实施的D2D用户装置3的示意图；
[0021 ]图10为本发明第四实施的后端装置4的示意图；
[0022]图11为本发明第五实施例的定位方法的流程图。
[0023 ]图12为本发明第六实施的一网络架构NAl的示意图；
[0024]图13为本发明第七实施的一网络架构NA2的示意图；
[0025]图14为本发明第八实施的一网络架构NA3的示意图；以及
[0026]图15A、15B、16-17、18A、18B、19-20分别描述本发明第九实施不同使用情境的信号传递过程。
[0027]符号说明
[0028]MCS:行动通信系统
[0029]BS1、BS2:BS3:基站
[0030]NA1、NA2、NA3:网络架构
[0031]2:用户装置
[0032]3:D2D用户装置
[0033]4:后端装置
[0034]21:收发器
[0035]23:处理器
[0036]31:收发器
[0037]33:处理器
[0038]41:处理器
[0039]43:网络单元
[0040]63:D2D用户装置[0041 ]67:用户装置
[0042]69:D2D用户装置
[0043]81:基站
[0044]83:移动管理实体
[0045]85:演进的服务移动位置中心
[0046]87:家庭用户服务器
[0047]89:网关移动位置中心
[0048]91:基站
[0049]93:移动管理实体
[0050]95:演进的服务移动位置中心[0051 ]97:家庭用户服务器
[0052]99:网关移动位置中心
[0053]102:信号发送请求消息
[0054]104a:上行参考信号
[0055]104b:D2D上行量测回报消息
[0056]104c、104cl、104c2、104c3:BS 上行量测回报消息
[0057]104d: D2D上行量测回报消息
[0058]106:上行量测请求消息
[0059]402、404、406:量测要求消息
[0060]501:信号发送请求消息[0061 ]503a:上行参考信号
[0062]503bl:BS上行量测回报消息
[0063]505、507、605:上行量测请求消息
[0064]609:信号发送请求消息
[0065]61 Ia:上行参考信号
[0066]611bl、611b2:D2D上行量测回报消息
[0067]613:上行量测请求消息
[0068]621a:上行参考信号
[0069]621b:D2D上行量测回报消息
[0070]702:下行量测请求消息
[0071]703-1、703-2、703-3:传送下行参考信号
[0072]704:下行量测请求消息
[0073]705-1、705-2、705_3:下行量测回报消息
[0074]707-1、707-3:D2D下行量测回报消息
[0075]709-3:D2D下行量测回报消息
[0076]1502_1:定位服务要求消息
[0077]1502_2:定位服务要求消息
[0078]1504:位置信息要求消息
[0079]1506:位置信息响应消息
[0080]1510:量测响应消息[0081 ]1512:定位服务响应消息
[0082]1514:定位服务响应消息
[0083]1606:量测响应消息
[0084]1704:量测响应消息
[0085]1802_1:定位服务要求消息
[0086]1802_2:定位服务要求消息
[0087]1804:位置信息要求消息
[0088]1806:位置信息响应消息
[0089]1810:量测响应消息
[0090]1812:定位服务响应消息
[0091]1814:定位服务响应消息
[0092]1902:位置信息要求消息
[0093]1904:位置信息响应消息
[0094]1908:量测响应消息
[0095]2004:量测响应消息
【具体实施方式】
[0096]以下将透过实施方式来解释本发明的内容。本发明系关于一种用于一行动通信系统的用户装置、装置对装置(device to device;D2D)用户装置、后端装置及其定位方法。须说明者，本发明的实施例并非用以限制本发明须在如实施例所述的任何特定的环境、应用或特殊方式方能实施。因此，有关实施例的说明仅为阐释本发明的目的，而非用以限制本发明，且本案所请求的范围，以权利要求为准。除此之外，于以下实施例及附图中，与本发明非直接相关的元件已省略而未绘示，且以下附图中各元件间的尺寸关系仅为求容易了解，非用以限制实际比例。
[0097]本发明的第一实施例请参考图1A、1B、2_4。图1A系描绘于一行动通信系统MCS下的一用户装置2、一 D2D用户装置3、一基站BSl、BS2、BS3以及一后端装置4间的一信号传递示意图。图1B系描绘于行动通信系统MCS下的用户装置2、D2D用户装置3、各基站BS1-BS3以及后端装置4间的另一信号传递示意图。用户装置2系为用于一行动通信系统MCS的用户装置。行动通信系统MCS包含用户装置2、D2D用户装置3、基站BS1、BS2、BS3及后端装置4。此外，行动通信系统MCS更定义一上行资源及一下行资源。
[0098]详言之，此处所述的“上行资源”可由一个或多个频带的上行资源所组合成，以及此处所述的“下行资源”亦可由一个或多个频带的下行资源所组合成。上述的一个或多个频带为行动通信系统MCS中的一个或多个基站被配置的频带。上行资源是供用户装置及D2D用户装置(例如:用户装置2及D2D用户装置3)进行一上行信号传输，以及下行资源是供基站(例如:基站BS1、BS2、BS3)进行一下行信号传输。应理解者，各个基站BS1、BS2、BS3可分别被配置到对应不同频带的上行资源以及下行资源，由于所属技术领域中具有通常知识者可了解不同电信业者会基于基站的布建而分别配置特定频带的上行资源以及下行资源供一基站使用，故在此不加以赘述。
[0099]用户装置2以及D2D用户装置3可分别为一通信装置，例如一移动电话、一个人数字助理、一平板计算机或其他具有行动通信网络连接功能与信号处理功能的装置。需注意者，于本发明中，“D2D用户装置”表示具有使用上行资源的一D2D传输能力的通信装置，而用户装置2则不具有使用上行资源的D2D传输能力的通信装置。换句话说，D2D用户装置3可利用上行资源而与另一D2D用户装置进行直接通信，而用户装置2则不具有直接通信的功能，当用户装置2欲与另一通信装置进行通信时，则须藉由一基站始能与另一通信装置进行通信。
[0100]本发明的所有实施情境是假设D2D用户装置3邻近用户装置2。基站BS1-BS3则分别连接至后端装置4。后端装置4可为核心网络(core network)中的任一网络服务器或其多个网络服务器的组合。于本发明中，用户装置2以及D2D用户装置3除了可以透过其各自周围的基站协助定位外，D2D用户装置3更可藉由量测用户装置2所发出的一上行参考信号104a(亦称第一上行参考信号104a)，以使得后端装置4可进一步地将D2D用户装置3所得到的量测结果，用于计算用户装置2或D2D用户装置3的所在位置。
[0101]当用户装置2及/或D2D用户装置3欲进行定位服务时，则用户装置2及/或D2D用户装置3会藉由其本身所连接的基站传送一定位服务要求消息(图未绘示)至后端装置4。举例而言，于图1A中，用户装置2与基站BS2连接，而D2D用户装置3与基站BSl连接。当用户装置2欲进行定位服务，用户装置2会透过基站BS2传送一定位服务要求消息至后端装置4。此外，当D2D用户装置3欲进行定位服务，D2D用户装置3则会透过基站BSl传送一定位服务要求消息至后端装置4。藉此，当后端装置4自用户装置2及/或D2D用户装置3接收定位服务要求消息后，后端装置4则会产生并传送一量测要求消息402至与用户装置2所连接的基站BS2，以使基站BS2传送一信号发送请求消息102(亦称第一信号发送请求消息102)至用户装置2，以触发用户装置2发送上行参考信号104a。
[0102]此外，后端装置4更产生并传送一量测要求消息404至与D2D用户装置3所连接的基站BSl，以使基站BSl产生并传送一上行量测请求消息106至D2D用户装置3，进而触发D2D用户装置3接收并量测用户装置2所发送的上行参考信号104a。接着，D2D用户装置3根据所量测的上行参考信号104a而产生一 D2D上行量测回报消息104b(亦称第一 D2D上行量测回报消息104b)，并将D2D上行量测回报消息104b透过基站BSl传送至后端装置4。如此一来，后端装置4便可进一步地基于D2D上行量测回报消息104b，计算用户装置2及/或D2D用户装置3所在的位置。
[0103]应理解者，上行量测请求消息106可直接指示用户装置2所传送的上行参考信号104a所使用的上行资源区域RGl或告知D2D用户装置3自信号发送请求消息102读取用户装置2被分配到传送上行参考信号104a的上行资源区域RG1，故D2D用户装置3可于上行资源区域RGl接收并量测上行参考信号104a。再者，上行量测请求消息106更可载有上行参考信号104a所对应的一参考信号序列编号(sequence index)，以供D2D用户装置3进行量测。
[0104]不同于图1A，于图1B中，用户装置2与基站BSl连接，而D2D用户装置3与基站BS3连接。在此情况下，当用户装置2欲进行定位服务，用户装置2会透过基站BSl传送定位服务要求消息至后端装置4，而当D2D用户装置3欲进行定位服务时，D2D用户装置3则会透过基站BS3传送定位服务要求消息至后端装置4。
[0105]后端装置4则传送量测要求消息402至基站BSl，以使其传送信号发送请求消息102至用户装置2，以触发用户装置2发送上行参考信号104a，以及传送量测要求消息404至基站BS3，使其传送上行量测请求消息106至D2D用户装置3，进而触发D2D用户装置3接收并量测用户装置2所发送的上行参考信号104a。接着，D2D用户装置3将D2D上行量测回报消息104b透过基站BS3传送至后端装置4。
[0106]应理解者，图1A、1B所示的行动通信系统MCS仅用于方便说明，其中所包含的基站数量、用户装置数量及D2D使用者数量不非用以限制本发明。再者，于其他实施例中，用户装置2以及D2D用户装置3可连接至相同基站或任何不同于图1A、1B所示的连接组合。举例而言，当用户装置2以及D2D用户装置3连线至基站BSl，则后端装置4则传送量测要求消息402以及量测要求消息404至基站BSl，而基站BSl根据量测要求消息402，传送信号发送请求消息102至用户装置2，并根据量测要求消息404传送上行量测请求消息106至D2D用户装置3。
[0107]详言之，图2描绘用户装置2的一示意图。用户装置2包含一收发器21以及一处理器
23。收发器21连接至一基站(例如:图1A的基站BS2或图1B的基站BSl)，用以自基站接收信号发送请求消息102。信号发送请求消息102指示上行资源的一上行资源区域(resourcereg1n)RGl，例如:一上行子帧(subframe)中的资源区域。处理器23电性连接至收发器21，用以根据信号发送请求消息102产生上行参考信号104a，并致能收发器21于上行资源区域RGl，传送上行参考信号104a。
[0108]举例而言，上行参考信号104a可为一探测参考信号(sounding referencesignal ； SRS)、一解调参考信号(demodulat1n reference signal ;DMRS)或其组合。因此，信号发送请求消息102中可记载探测参考信号的参数(例如:参考信号序列编号、分配的子帧与子载波信息、周期性信息、跳频编号、基站间时序超前等，但不限于此)及解调参考信号的参数(例如:分配的资源区块)。此外，于其他实施例中，本发明的信号发送请求消息102更可包含信息量测时序参考(measurement timing reference) ο
[0109]随后，因应上行量测请求消息106所载的信息，D2D用户装置3藉由接收并量测探测参考信号、解调参考信号或其组合以产生D2D上行量测回报消息104b，并传送D2D上行量测回报消息104b至后端装置4，以使后端装置4根据D2D上行量测回报消息104b决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的一位置信息。
[0110]图3描绘D2D用户装置3的一示意图。D2D用户装置3包含一收发器31以及一处理器33 A2D用户装置3藉由收发器31连接至一基站(例如:图1A的基站BSl或图1B的基站BS3)。收发器31透过上行资源的上行资源区域RGl，自用户装置2接收上行参考信号104a。处理器33电性连接至收发器31，用以根据所量测的上行参考信号104a，产生D2D上行量测回报消息104b，并致能收发器31传送D2D上行量测回报消息104b至后端装置4。
[0111]进一步言，D2D用户装置3因应上行量测请求消息106，即可得知上行参考信号104a将于上行资源的特定上行资源区域RGl中传送，因此D2D用户装置3于接收上行参考信号104a后，可藉由计算出上行参考信号104a由用户装置2传送至D2D用户装置3的一到达时间差(time difference of arrival ;TD0A)。由于所属技术领域中具有通常知识者已了解如何根据所接收的上行参考信号104a来计算到达时间差，故在此不再赘述。再者，即使行动通信系统MCS下的基站、用户装置及D2D用户装置间在时序上可能彼此有同步或不同步的情况，所属技术领域中具有通常知识者亦能采用本领域的相关习知技术手段补偿时序不同步所造成的影响，以根据所接收的上行参考信号104a来计算到达时间差。
[0112]此外，于接收上行参考信号104a后，D2D用户装置3更可经由上行参考信号104a辨识用户装置2，并记录用户装置2的用户装置编号(UE index)，并将用户装置编号及到达时间差皆载于D2D上行量测回报消息104b中。如此一来，于接收D2D上行量测回报消息104b后，后端装置4便可根据用户装置编号以及到达时间差，得知由此量测结果是基于用户装置2所传送的上行参考信号104a所得到的，并基于到达时间差，计算出用户装置2与D2D用户装置3间的一距离。此外，D2D用户装置3亦可将上行资源区域RGl的信息(例如:系统帧号码(framenumber)、系统子帧号码(subframe number)等，即参考信号配置信息)载于D2D上行量测回报消息104b中。
[0113]此外，D2D用户装置3亦可仅记录接收到上行参考信号104a的时间点，并将时间点载于D2D上行量测回报消息104b中，而无需计算出上行参考信号104a由用户装置2传送至D2D用户装置3的到达时间差。换言之，当D2D上行量测回报消息104b包含用户装置编号及接收到上行参考信号104a的时间点时，后端装置4便可自行计算出上行参考信号104a由用户装置2传送至D2D用户装置3的到达时间差，故可将计算到达时间差的动作交由后端装置4执行。
[0114]应理解者，后端装置4若欲计算出用户装置2或D2D用户装置3的位置信息，实际上需收集一足够量测数据，始能精确地计算出位置信息。举例而言，后端装置4可触发用户装置2的周围基站BS1-BS3量测上行参考信号104a，并将所有的量测结果传送到后端装置4。如此一来，当后端装置4接收足够关于用户装置2及/或D2D用户装置3的多笔相关量测数据时，便能决定用户装置2及/或D2D用户装置3的位置信息。由此可知，本发明提供一种更具弹性的量测回报机制，使得定位量测并不受限于其邻近基站的数目，故即使欲被定位的用户装置或D2D用户装置的周围基站布建密度较低时，亦可藉由用户装置与D2D用户装置彼此间的参考信号量测回报，来辅助后端装置4计算定位信息。
[0115]图4描绘一后端装置4的一示意图。后端装置4包含一处理单元41以及一网络单元43。如先前所述，后端装置4可为核心网络(core network)中的任一网络服务器或其多个网络服务器的组合。当后端装置4为单一网络服务器时，处理单元41为一处理器，而网络单元43为一网络接口。此外，当后端装置4为多个网络服务器的组合时，处理单元41为该等网络服务器的该等处理器的集合，而网络单元43为该等网络服务器的该等网络接口的集合。
[0116]处理单元41用以产生一量测要求消息402及/或量测要求消息404。网络单元43连接至基站BS 1-BS3，以传送量测要求消息402及/或量测要求消息404。如此一来，与用户装置2连接的基站(例如:图1A中的BS2、图1B中的BSl)根据量测要求消息402产生并传送信号发送请求消息102至用户装置2，以触发用户装置2传送上行参考信号104a。
[0117]须注意者，当后端装置4欲定位用户装置2时，或是后端装置4欲利用邻近于D2D用户装置3的用户装置2来辅助定位D2D用户装置3时，则后端装置4产生量测要求消息402并致能网络单元43传送量测要求消息402至用户装置2所连接的基站。藉此，基站是基于量测要求消息402分配(allocate)上行资源的特定资源区域(上行资源区域RGl)供用户装置2传送上行参考信号104a。另一方面，与D2D用户装置3连接的基站，于接收量测要求消息402或量测要求消息404后，则可产生上行量测请求消息106，并将上行量测请求消息106传送至D2D用户装置3 A2D用户装置3因应上行量测请求消息106量测上行参考信号104a并将量测结果回报给后端装置4(即透过传送D2D上行量测回报消息104b)。如此一来，后端装置4的网络单元43自D2D用户装置3接收D2D上行量测回报消息104b后，处理单元41即得以至少根据D2D用户装置3所回报的量测结果(S卩D2D上行量测回报消息104b)，而计算用户装置2及/或D2D用户装置3的位置信息。
[0118]本发明的第二实施例请同时参考图2、3、4、5六、58、5(:所示。本实施例是基于“上行到达时间差(uplink time difference of arrival ;U_TD0A)”方式来计算位置信息，且在到上行到达时间差的计算动作是由后端装置4所完成的情况下，各量测回报消息中仅需包含接收到参考信号的时间点。本实施例的后端装置4是藉由触发用户装置及/或D2D用户装置传送上行参考信号，并触发周围基站及D2D用户装置量测上行参考信号并回报量测结果。举例而言，当欲定位D2D用户装置3时，后端装置4可触发用户装置2传送上行参考信号104a，并触发邻近基站及D2D用户装置3量测用户装置2所传送的上行参考信号104a。
[0119]假设用户装置2目前是与基站BS2连接。在此情况下，后端装置4的处理单元41更产生一上行量测请求消息505(亦称第一上行量测请求消息505)，并致能网络单元43传送上行量测请求消息505至基站BS2，以使基站BS2根据上行量测请求消息505量测上行参考信号104ao
[0120]基站BS2于量测上行参考信号104a后，可产生一 BS上行量测回报消息104c2，并传送BS上行量测回报消息104c2至后端装置4。据此，后端装置4的网络单元43接收BS上行量测回报消息104c2，使处理单元41能根据D2D上行量测回报消息104b以及BS上行量测回报消息104c2，决定用户装置2及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0121]于本实施例中，后端装置4能触发多个外围基站来量测上行参考信号104a。举例来说，如图5A所示，当行动通信系统MCS中的基站BSl及基站BS3邻近于用户装置2时，后端装置4的处理单元41更致能网络单元43传送上行量测请求消息505至基站BSl及基站BS3。接着，基站BSl根据上行量测请求消息505量测上行参考信号104a，并产生一 BS上行量测回报消息104cl及传送BS上行量测回报消息104cl至网络单元43。
[0122]类似地，基站BS3亦能根据上行量测请求消息505，量测上行参考信号104a，并产生一 BS上行量测回报消息104c3及传送BS上行量测回报消息104c3至网络单元43。如此一来，处理单元41便可根据D2D上行量测回报消息104b、BS上行量测回报消息104cl、BS上行量测回报消息104c2以及BS上行量测回报消息104c3，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0123]须说明者，于本实施例中，后端装置4进一步地根据三个不同基站BS1-BS3所回传的BS上行量测回报消息来加以决定用户装置2及/或D2D用户装置3的位置信息；然而，于其他实施例中，后端装置4可基于不同数量的基站所回传的BS上行量测回报消息来加以决定通信装置的位置。进一步言，所属技术领域中具有通常知识者可基于上述说明轻易了解，针对一用户装置或一 D2D用户装置，当后端装置4所收集到的量测数据数目大于等于所需用来计算位置信息的变量数量时，即可完成定位，且后端装置4所收集到量测数据越多时，通常其定位结果亦可能较为准确。
[0124]此外，后端装置4亦可触发D2D用户装置3传送一上行参考信号，以使D2D用户装置3的外围基站量测由D2D用户装置3所发送的上行参考信号，并将量测结果回报至后端装置4来辅助定位用户装置2及D2D用户装置3至少其中之一。再者，D2D用户装置3所连接的基站可与用户装置2相同或不同。
[0125]举例而言，图5A-5C分别为例示不同连接情形的实施情境。于图5A中，用户装置2连接至基站BS2，而D2D用户装置3连接至基站BSl;于图5B中，用户装置2与D2D用户装置3皆连接至同一基站BSl;以及于图5C中，用户装置2连接至基站BSl连接，而D2D用户装置3连接至基站BS3。所属领域具有通常知识者可了解图5A、图5B以及图5C仅分别用以说明不同的实施情境，而非用以限制本发明的实施情境。
[0126]进一步言，以图5C作为说明，用户装置2连接至基站BSl连接，而D2D用户装置3连接至基站BS3。后端装置4可直接传送量测要求消息404至基站BS3，或是当基站BSl与基站BS3可透过X2接口直接沟通时，基站BSl可因应量测要求消息402而透过X2接口传送量测要求消息404至基站BS3，藉此可使基站BS3产生一信号发送请求消息501(亦称第二信号发送请求消息501)至D2D用户装置3。
[0127]类似地，信号发送请求消息501指示上行资源的一上行资源区域RG2(亦称第二上行资源区域RG2)。接着，于接收到信号发送请求消息501后，D2D用户装置3利用上行资源区域RG2来传送一上行参考信号503a。藉此，后端装置4更触发D2D用户装置3的外围基站来量测上行参考信号503a(亦称第二上行参考信号503a)，并将量测结果回报至后端装置4，以辅助定位用户装置2及/或D2D用户装置3。
[0128]相同地，上行参考信号503a可为一探测参考信号、一解调参考信号或其组合。因此，信号发送请求消息501中可记载探测参考信号的参数(例如:参考信号序列编号、分配的子帧与子载波信息、周期性信息、跳频编号、基站间时序超前等，但不限于此)及解调参考信号的参数(例如:分配的资源区块)。此外，于其他实施例中，本发明的信号发送请求消息501更可包含信息量测时序参考(measurement timing reference)。所属技术领域具有通常知识者可了解，依据实际各基站的资源分配情形，上行资源区域RG2可相同或不同于用户装置2传送上行参考信号104a所使用的上行资源区域RGl，故在此不再加以赘述。
[0129]举例而言，以图5C继续作为说明，其中基站BSl因应上行量测请求消息505，量测上行参考信号104a，以产生一BS上行量测回报消息104cl (亦称第一BS上行量测回报消息104cl)。据此，当后端装置4的网络单元43接收BS上行量测回报消息104cl后，处理单元41可至少根据D2D上行量测回报消息104b及BS上行量测回报消息104cl，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0130]此外，当基站BS3邻近用户装置2时，基站BS3根据上行量测请求消息505，量测上行参考信号104a，并产生BS上行量测回报消息104c3(亦称第二 BS上行量测回报消息104c3)及传送BS上行量测回报消息104c3至后端装置4。如此一来，当后端装置4的网络单元43接收BS上行量测回报消息104cl后，处理单元41可至少根据D2D上行量测回报消息104b、BS上行量测回报消息104cl及BS上行量测回报消息104c3，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0131]当D2D用户装置3邻近基站BSl时，后端装置4的处理单元41会产生一上行量测请求消息507(亦称第二上行量测请求消息507)，并致能网络单元43传送上行量测请求消息507至基站BSl。随后，基站BS I根据上行量测请求消息507量测上行参考信号503a，以及产生并传送一 BS上行量测回报消息503bl(亦称第三BS上行量测回报消息503bl)至后端装置4。据此，当后端装置4的网络单元43接收BS上行量测回报消息503bl后，处理单元41可至少根据D2D上行量测回报消息104b、BS上行量测回报消息104cl及BS上行量测回报消息503bl，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0132]再者，因D2D用户装置3连接至基站BS3，故其必然邻近于基站BS3。在此情况下，后端装置4的处理单元41亦产生并传送上行量测请求消息507至基站BS3。类似地，基站BS3量测上行参考信号503a，以及产生并传送一BS上行量测回报消息503b3(亦称第四BS上行量测回报消息503b3)至后端装置4。据此，当后端装置4的网络单元43接收BS上行量测回报消息503b3后，处理单元41可至少根据D2D上行量测回报消息104b、BS上行量测回报消息104cl、BS上行量测回报消息503bl及BS上行量测回报消息503b3，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0133]换言之，于本实施例中，后端装置4可触发用户装置2及/或D2D用户装置3的各自的邻近基站，藉由用户装置2的邻近基站(如图5A-5C所示的基站BS1、基站BS2、基站BS3)量测上行参考信号104a，以及/或藉由D2D用户装置3的邻近基站(如图5A-5C所示的基站BS1、基站BS3)量测上行参考信号503a，并据此回传所有量测结果至后端装置4。如此一来，后端装置4即可根据所有量测结果而定位用户装置2及/或D2D用户装置3。
[0134]须说明者，上述的第一上行量测请求消息505是后端装置4基于用户装置2的邻近基站而产生并传送至邻近基站，以使邻近基站量测上行参考信号104a;以及第二上行量测请求消息507是后端装置4基于D2D用户装置3的邻近基站而产生并传送至邻近基站，以使邻近基站量测上行参考信号503a。
[0135]进一步言，当用户装置2邻近基站BS2与基站BS3时，后端装置4的处理单元41可至少根据D2D上行量测回报消息104b、BS上行量测回报消息104c2及BS上行量测回报消息104c3，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。当用户装置2邻近基站BS2与基站BS3且D2D用户装置3邻近基站BSl时，后端装置4的处理单元41可至少根据D2D上行量测回报消息104b、BS上行量测回报消息104c2、BS上行量测回报消息104c3及BS上行量测回报消息503bl，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0136]当用户装置2邻近基站BS2与基站BS3且D2D用户装置3邻近基站BS3时，处理单元41可至少根据D2D上行量测回报消息104b、BS上行量测回报消息104c2、BS上行量测回报消息104c3及BS上行量测回报消息503b3，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的该位置信息。当用户装置2邻近基站BS2与基站BS3且D2D用户装置3邻近基站BSl及基站BS3时，处理单元41可至少根据D2D上行量测回报消息104b、BS上行量测回报消息104c2、BS上行量测回报消息104c3、BS上行量测回报消息503bl及BS上行量测回报消息503b3，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0137]应理解者，图5A、图5B以及图5C仅分别例示不同实施情境以方便说明本实施例的实施情境。然而，所属技术领域中具有通常知识者可了解用户装置2、D2D用户装置3以及其邻近的基站之间的关系可以有各种的实施情境。举例而目，除了基站BSI以及基站BS3之外，更可包含其他的基站邻近于D2D用户装置3，且该等其他邻近于D2D用户装置3的基站亦可被后端装置4触发以量测D2D用户装置3所发出的上行参考信号503a，并将其量测结果(即其他基站所产生的BS上行量测回报消息)回报至后端装置4。类似地，除了基站BS1、基站BS2以及基站BS3之外，更可包含其他的基站邻近于用户装置2，故后端装置4亦可触发其他邻近基站量测用户装置2所发出的上行参考信号104a。藉此，后端装置4可根据所有收集到的量测数据而决定用户装置2及/或D2D用户装置3的所在位置。
[0138]另一方面，如图3所示，D2D用户装置3的收发器31更透过其连接的基站(例如:图5B所示的基站BSl或图5C所示的基站BS3)自后端装置4接收信号发送请求消息501。如同先前所述，信号发送请求消息501指示上行资源的第二上行资源区域RG2，其是相同/不同于用户装置2传送上行参考信号104a所使用的上行资源区域RGl。
[0139]D2D用户装置3的处理器33根据信号发送请求消息501，产生上行参考信号503a，并致能收发器31于第二上行资源区域RG2传送上行参考信号503a，以使其连接的基站(例如:图5B所示的基站BSl或图5C所示的基站BS3)自第二上行资源区域接收并量测上行参考信号503a以产生BS上行量测回报消息(例如:图5B所示的503bl或图5C所示的503b3)，并传送BS上行量测回报消息至后端装置4。
[0140]第三实施例为第二实施例的一延伸，如图4及图6A-6B所示。于本实施例中，后端装置4更可进一步触发欲进行定位的用户装置2及/或D2D用户装置3的其他邻近D2D用户装置来进行上行参考信号的量测。此外，后端装置4亦可触发辅助定位的D2D用户装置向外收集/量测其他邻近用户装置或D2D用户装置所传送的上行参考信号，抑或触发辅助定位的用户装置或D2D用户装置的其他邻近D2D用户装置进行上行参考信号的量测，以更进一步辅助定位。
[0141]举例而言，如图6A所示，当行动通信系统MCS更包含另一D2D用户装置63邻近用户装置2时，后端装置4的处理单元41更可根据基站BSl的信号涵盖范围内以及邻近基站BS3的信号涵盖范围内的D2D用户装置，选择D2D用户装置63(亦即，选择邻近于用户装置2的D2D用户装置)。接着，后端装置4的处理单元41产生一量测要求消息406并透过网络单元43传送量测要求消息406至基站BS3，以使基站BS3产生并传送上行量测请求消息605至D2D用户装置63。于接收上行量测请求消息605后，D2D用户装置63则根据上行量测请求消息605，量测由用户装置2所传送的上行参考信号104a并产生一 D2D上行量测回报消息104d(亦称第二 D2D上行量测回报消息104d)。
[0142]应理解者，上行量测请求消息605可直接指示用户装置2所传送的上行参考信号104a所使用的上行资源区域RGl或告知D2D用户装置63自信号发送请求消息102读取用户装置2被分配到传送上行参考信号104a的上行资源区域RGl，故D2D用户装置63可于上行资源区域RGl接收并量测上行参考信号104a。随后，D2D用户装置63传送D2D上行量测回报消息104d至后端装置4，以使后端装置4可至少根据D2D上行量测回报消息104b及D2D上行量测回报消息104d，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0143]另一方面，当行动通信系统MCS更包含另一用户装置67邻近D2D用户装置3时，后端装置4的处理单元41更可基于D2D用户装置3所连接的基站或其邻近的基站的信号涵盖范围内的用户装置，选择用户装置67。于本实施例所例示的情境中，如图6A所示，D2D用户装置3与用户装置67皆与基站BSl连接，故后端装置4选择于同一连接基站的信号涵盖范围内的用户装置67，然而，图6A仅为例示一实施情境，非用以限制本发明。
[0144]在此情况下，与D2D用户装置3所连接的基站BSl会基于自后端装置4的网络单元43所接收的量测要求消息404，以传送一信号发送请求消息609至用户装置67。换言之，基站BSl同时基于量测要求消息404，分别传送信号发送请求消息501及信号发送请求消息609至D2D用户装置3及用户装置67。
[0145]类似地，信号发送请求消息609指示上行资源的上行资源区域RG3，故用户装置67得以于上行资源区域RG3上，传送一上行参考信号611a。应理解者，用户装置67所使用的上行资源区域RG3可相同或不同于上行资源区域RG2。另一方面，后端装置4亦触发D2D用户装置3量测上行参考信号611a。如此一来，D2D用户装置3便能自上行资源区域RG3接收并量测上行参考信号611a以产生一 D2D上行量测回报消息611bl，并传送D2D上行量测回报消息611bl至后端装置4，以使后端装置4更至少可根据D2D上行量测回报消息104b及D2D上行量测回报消息611bl决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0146]另外，如图6B所示，当行动通信系统MCS更包含另一D2D用户装置69邻近用户装置67时，后端装置4的处理单元41更选择D2D用户装置69，并致能网络单元43传送量测要求消息406至基站BS3，以使基站BS3基于量测要求消息406产生并传送一上行量测请求消息613至D2D用户装置69 A2D用户装置69根据上行量测请求消息613，量测由用户装置67所传送的上行参考信号611a并产生一 D2D上行量测回报消息611b2，并传送D2D上行量测回报消息611b2至后端装置4，以使后端装置4更根据D2D上行量测回报消息104b、D2D上行量测回报消息611bl及D2D上行量测回报消息611b2，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0147]此外，当D2D用户装置69邻近用户装置3时，基站BS3更基于自后端装置4的网络单元43所接收的量测要求消息406，以传送一信号发送请求消息619至D2D用户装置69。类似地，信号发送请求消息619指示上行资源的上行资源区域RG4，故D2D用户装置69得以于上行资源区域RG4上，传送一上行参考信号621a。另一方面，后端装置4亦触发D2D用户装置3量测上行参考信号621a。如此一来，D2D用户装置3便能自上行资源区域RG4接收并量测上行参考信号621a以产生一 D2D上行量测回报消息621bl，并传送D2D上行量测回报消息621bl至后端装置4，以使后端装置4更至少可根据D2D上行量测回报消息104b及D2D上行量测回报消息621bl决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0148]须说明者，上述实施例中所述的D2D上行量测回报消息及BS上行量测回报消息皆包含用户装置编号及接收的参考信号的到达时间点。此外，于其他实施例中，D2D上行量测回报消息及BS上行量测回报消息更可包含量测时序参考(measurement timingreference)及接收参考信号信息(例如:系统帧号码、系统子帧号码、信号接收质量)。
[0149]本发明的第四实施例如图7-10所示。本发明的第二实施例以及第三实施例基于一“上行到达时间差(uplink time difference of arrival ;UTD0A)”方式来进行参考信号量测，藉以定位用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一。然而，本实施例则基于一“观测到达时间差(observed time difference of arrival ;0TD0A)”方式，来进行参考信号量测。简言之，本实施例与第二及第三实施例的差别在于，第二以及第三实施例是透过多个基站来量测用户装置或D2D用户装置所传送的上行参考信号，藉以计算定位信息;本实施例是透过用户装置或D2D用户装置来量测基站所传送的下行参考信号，藉以计算定位信息。
[0150]如图7以及图10所示，当用户装置2及/或D2D用户装置3等欲进行一定位服务时，则后端装置4则会触发用户装置2及/或D2D用户装置3的邻近基站传送一下行参考信号，以让用户装置2及/或D2D用户装置3可量测各基站的下行参考信号，并将量测结果回报至后端装置4。另一方面，用户装置2及/或D2D用户装置3的邻近用户装置或D2D用户装置亦可量测基站所传送的下行参考信号，并且同样地将量测结果回报至后端装置4，藉此，后端装置4根据所有收集到的量测数据而计算定位信息。
[0151]具体而言，于图7中，用户装置2连接至基站BSl，而D2D用户装置3连接至基站BS3。如先前所述，用户装置2因应信号发送请求消息102，而传送上行参考信号104a，而D2D用户装置3量测上行参考信号104a并产生D2D上行量测回报消息104b。于本实施例中，基站BSl于自后端装置4接收到量测要求消息404后，更产生并传送一下行参考信号703-1。下行参考信号703-1可为一蜂窝特有参考信号(cell-specific reference signal;CRS)、一定位参考信号(posit1ning reference signal ;PRS)或任一于下行资源传输并可供信号量测的参考?目号。
[0152]另一方面，处理单元41更产生一下行量测请求消息702，并致能网络单元43传送下行量测请求消息702至用户装置2，使得用户装置2根据下行量测请求消息702，量测下行参考信号703-1。如此一来，使用装置2能根据所量测的结果而产生一下行量测回报消息705-1(亦称第一下行量测回报消息705-1)，以及传送下行量测回报消息705-1至后端装置4。于透过网络单元43接收下行量测回报消息705-1后，处理单元41更根据D2D上行量测回报消息104b及下行量测回报消息705-1，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0153]此外，当D2D用户装置3邻近于用户装置2所连接的基站BSl时，后端装置4的处理单元41更致能网络单元43传送下行量测请求消息702至D2D用户装置3，D2D用户装置3根据下行量测请求消息702量测下行参考信号703-1，并产生一 D2D下行量测回报消息707-1(亦称第一 D2D下行量测回报消息707-1)以及传送D2D下行量测回报消息707-1至后端装置4。于透过网络单元43接收D2D下行量测回报消息707-1后，处理单元41更根据D2D上行量测回报消息104b、下行量测回报消息705-1及D2D下行量测回报消息707-1，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0154]此外，当基站BS3邻近用户装置2时，后端装置4亦可传送信号发送请求消息701-3至基站BS3，以触发基站BS3传送下行参考信号703-3。同样地，下行参考信号703-3亦可为一蜂窝特有参考信号(cell-specific reference signal ;CRS)、一定位参考信号(posit1ning reference signal ;PRS)或任一于下行资源传输并可供信号量测的参考信号。在此情况下，处理单元41更产生一下行量测请求消息704，并致能网络单元43传送下行量测请求消息704至用户装置2，使得用户装置2根据下行量测请求消息704，量测下行参考信号703-3。
[0155]如此一来，用户装置2能根据所量测的结果而产生一下行量测回报消息705-3(亦称第二下行量测回报消息705-3)，以及传送下行量测回报消息705-3至后端装置4。于透过网络单元43接收下行量测回报消息705-3后，处理单元41更可至少根据D2D上行量测回报消息104b、下行量测回报消息705-1及下行量测回报消息705-3，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0156]再者，当D2D用户装置3亦邻近基站BSl时，处理单元41更可至少根据D2D上行量测回报消息104b、下行量测回报消息705-1、下行量测回报消息705-3及D2D下行量测回报消息707-1，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0157]此外，由于D2D用户装置3是连接至基站BS3，故后端装置4的处理单元41更致能网络单元43传送下行量测请求消息704至D2D用户装置3，D2D用户装置3根据下行量测请求消息704，接收并量测下行参考信号703-3，并产生一 D2D下行量测回报消息707-3(亦称第二D2D下行量测回报消息707-3)以及传送D2D下行量测回报消息707-3至后端装置4。因此，当基站BS3邻近用户装置2及D2D用户装置3时，于透过网络单元43接收D2D下行量测回报消息707-3后，处理单元41更根据D2D上行量测回报消息104b、下行量测回报消息705-1、下行量测回报消息705-3及D2D下行量测回报消息707-3，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0158]再者，当D2D用户装置3亦邻近基站BSl时，处理单元41更可至少根据D2D上行量测回报消息104b、下行量测回报消息705-1、下行量测回报消息705-3、D2D下行量测回报消息707-1及D2D下行量测回报消息707-3，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0159]于图7所示的情境中，除了基站BSl及BS3外，后端装置4亦可传送信号发送请求消息701-2至基站BS2，以触发基站BS2传送下行参考信号703-2。若基站BS2邻近用户装置2(亦即，用户装置2皆可接收到基站BS2所传送的下行参考信号703-2)，则后端装置4的处理单元41更致能网络单元43传送下行量测请求消息706至用户装置2。用户装置2根据下行量测请求消息706，更接收并量测下行参考信号703-2，并根据所量测的结果而产生下行量测回报消息705-2。最后，用户装置2再将所有量测结果(即下行量测回报消息705-1、下行量测回报消息705-2以及下行量测回报消息705-3)透过基站BSl传送到后端装置4。如此一来，处理单元41更可根据下行量测回报消息705-2，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0160]应理解者，图7仅用以例示一实施情境，而非用以限制本发明的实施方式。再者，当行动通信系统MCS更包含D2D用户装置63邻近用户装置2时，D2D用户装置63除了如同先前所述可根据上行量测请求消息605，量测由用户装置2所传送的上行参考信号104a并产生D2D上行量测回报消息104d外，更可接收下行量测请求消息704，以根据下行量测请求消息704，量测下行参考信号703-3。接着，D2D用户装置63根据所量测的结果而产生一 D2D下行量测回报消息709-3。最后，D2D用户装置63再将D2D下行量测回报消息709-3透过基站BS3传送到后端装置4。如此一来，处理单元41更可根据D2D下行量测回报消息709-3，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0161 ] 进一步言，当基站BSl邻近用户装置2及D2D用户装置3时，后端装置4的处理单元41可至少根据D2D上行量测回报消息104b、下行量测回报消息705-1及D2D下行量测回报消息707-1，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。当基站BSl及基站BS3皆邻近用户装置2时，后端装置4的处理单元41可至少根据D2D上行量测回报消息104b、下行量测回报消息705-1及下行量测回报消息705-3，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0162]此外，当基站BSl邻近用户装置2及D2D用户装置3且基站BS3邻近用户装置2时，后端装置4的处理单元41可至少根据D2D上行量测回报消息104b、下行量测回报消息705-1、下行量测回报消息705-3及D2D下行量测回报消息707-1，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。当基站BSl邻近用户装置2且基站BS3邻近用户装置2及D2D用户装置3时，后端装置4的处理单元41可至少根据D2D上行量测回报消息104b、下行量测回报消息705-1、下行量测回报消息705-3及D2D下行量测回报消息707-3，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0163]再者，当基站BSl及基站BS3皆邻近用户装置2及D2D用户装置3时，后端装置4的处理单元41可至少根据D2D上行量测回报消息104b、下行量测回报消息705-1、下行量测回报消息705-3、D2D下行量测回报消息707-1及D2D下行量测回报消息707-3，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0164]图8为本实施例的用户装置2的示意图。于观测到达时间差的定位量测方式下，用户装置2所连接的基站BSl更传送下行参考信号703-1，因此用户装置2的收发器21更自基站BSl接收下行参考信号703-1，以及处理器23量测下行参考信号703-1以产生一下行量测回报消息705-1，并致能收发器21传送下行量测回报消息705-1至后端装置4。
[0165]如同先前所述，当基站BS3邻近用户装置2时，基站BS3可传送下行参考信号703-3。在此情况下，用户装置2的收发器21更自基站BS3接收下行参考信号703-3，以及处理器23量测下行参考信号703-3，以产生下行量测回报消息705-3，并致能收发器21传送下行量测回报消息705-3至后端装置4。再者，当基站BS2邻近用户装置2时，基站BS2可传送下行参考信号703-2。在此情况下，用户装置2的收发器21更自基站BS2接收下行参考信号703-2，以及处理器23量测下行参考信号703-2，以产生下行量测回报消息705-2，并致能收发器21传送下行量测回报消息705-2至后端装置4。据此，后端装置4可根据所接收到的所有量测结果，来决定用户装置2及/或D2D用户装置3的定位信息。
[0166]应理解者，于本实施例中，用户装置2分别根据所量测到的邻近基站所发出的下行参考信号，而分别产生量测回报消息，并将各自所对应的量测回报消息分别传送至后端装置4。然而，于其他实施例中，用户装置2亦可将所有基站BS1-BS3所发出的下行参考信号703-1、703-2、703-3的量测结果载于单一下行量测回报消息中，当后端装置4自用户装置2接收到该单一下行量测回报消息时，即可从中取出基于不同基站的量测结果。
[0167]图9为本实施例的D2D用户装置3的示意图。当D2D用户装置3所连接的基站BS3更传送下行参考信号703-3，D2D用户装置3的收发器31更自基站BS3接收下行参考信号703-3，以及处理器33量测下行参考信号703-3以产生D2D下行量测回报消息707-3，并致能收发器31传送D2D下行量测回报消息707-3至后端装置4，以使后端装置4根据所收到的所有相关量测回报消息，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0168]如同先前所述，当基站BSl邻近于D2D用户装置3时，基站BSl更可被后端装置4所触发而传送下行参考信号703-1，D2D用户装置3的收发器31更自基站BSl接收下行参考信号703-1，以及处理器33量测下行参考信号703-1以产生D2D下行量测回报消息707-1，并致能收发器31传送D2D下行量测回报消息707-1至后端装置4，以使后端装置4可更根据所有相关量测结果，决定用户装置2以及D2D用户装置3至少其中之一的位置信息。
[0169]应理解者，于本实施例的观测到达时间差的定位量测方式中，后端装置4亦可延伸地触发用户装置2或/及D2D用户装置3的邻近用户装置或D2D用户装置来量测各基站所发出的下行参考信号，以使各量测结果回报至后端装置4。此外，前面所述的第二实施例、第三实施例以及本实施例(第四实施例)可分别有多种实施态样及应用情况，并且不同实施例间的实施内容亦可以透过彼此不同组合而结合成各种实施情境。
[0170]举例来说，于一实施情境中，本发明同时结合第一实施例、第二实施例以及第四实施例。详言之，假设D2D用户装置3欲进行一定位服务，后端装置4则可根据D2D用户装置3所连接的基站而大概判断出其邻近存在哪些基站，藉此触发D2D用户装置3的邻近基站来传送下行参考信号，并触发D2D用户装置3量测各邻近基站所传送的下行参考信号，以将其量测结果回报至后端装置4。接着，后端装置4会选择邻近于D2D用户装置3的用户装置2，并触发用户装置2传送上行参考信号。然后，后端装置4会触发邻近基站以及D2D用户装置3量测由用户装置2所发出的上行参考信号，以使邻近基站以及D2D用户装置3分别将量测结果回报至后端装置4。据此，后端装置4即可根据所接收到的相关量测结果决定D2D用户装置3。
[0171]应理解者，上述仅为说明一可能的实施情境，并非用以限制本发明。此外，如同前面所述，后端装置4可触发多个邻近于D2D用户装置3的多个用户装置及/或多个D2D用户装置，且亦可向外延伸地触发多个用户装置或D2D用户装置以进行一上行参考信号量测及/或下行参考信号的量测与回报。如此一来，后端装置4不仅可利用邻近基站来得到量测结果，亦可收集由其邻近用户装置或D2D用户装置所得到的量测结果，并据以计算定位信息。另一方面，本发明亦未限制定位触发的执行顺序，换言之，于另一实施情境中，后端装置4可先触发用户装置2传送上行参考信号，然后再触发D2D用户装置3的邻近基站来发送下行参考信号。
[0172]更举例而言，另一实施情境可同时结合第一实施例以及第四实施例。假设D2D用户装置3欲进行一定位服务，后端装置4则可根据D2D用户装置3所连接的基站而大概判断出其邻近存在哪些基站，藉此触发D2D用户装置3的邻近基站来发送下行参考信号，并触发D2D用户装置3量测各邻近基站所传送的下行参考信号，以将其量测结果回报至后端装置4。接着，后端装置4会选择邻近于D2D用户装置3的用户装置2，并触发用户装置2量测其邻近基站所发送的下行参考信号。同样地，用户装置2所得到的量测结果会回报至后端装置4。另一方面，后端装置4更触发用户装置2传送上行参考信号，并触发D2D用户装置3量测上行参考信号，并将量测结果回报给后端装置4。据此，后端装置4可基于所有接收到的相关量测结果而决定D2D用户装置3的所在位置。
[0173]更举例而言，另一实施情境同时结合第一实施例以及第四实施例。假设用户装置2欲进行一定位服务，后端装置4则可根据用户装置2所连接的基站而大概判断出其邻近存在哪些基站，藉此触发用户装置2的邻近基站来传送下行参考信号，并触发用户装置2量测各邻近基站所发出的下行参考信号，以将其量测结果回报至后端装置4。接着，后端装置4会选择邻近于用户装置2的D2D用户装置3，并触发D2D用户装置3量测其邻近基站所发送的下行参考信号，以将量测结果回报至后端装置4。另一方面，后端装置4更触发用户装置2传送上行参考信号，并触发D2D用户装置3量测上行参考信号，并将量测结果回报给后端装置4。据此，后端装置4可基于所有接收到的相关量测结果而决定用户装置2的所在位置。换言之，本实施情境与前一实施情境的差别仅在于:本实施情境中，欲进行定位服务的是用户装置2，而前一实施情境中，欲进行定位服务的是D2D用户装置3。
[0174]更举例而言，另一实施情境同时结合第一实施例以及第二实施例。详言之，假设用户装置2欲进行一定位服务，后端装置4则会触发用户装置2传送上行参考信号。接着，后端装置4会触发用户装置2的邻近基站来量测由用户装置2所传送的上行参考信号，并将量测结果回传至后端装置4。另一方面，后端装置4会选择邻近于用户装置2的D2D用户装置3，并触发D2D用户装置3也量测由用户装置2所传送的上行参考信号，以及将量测结果回传至后端装置4。此外，后端装置4亦触发D2D用户装置3传送上行参考信号，并触发邻近基站量测由D2D用户装置3所传送的上行参考信号，以将量测结果回传至后端装置4。如此一来，后端装置4便可根据所接收到的相关量测结果决定用户装置2的定位信息。
[0175]更举例而言，另一实施情境同样地同时结合第一实施例以及第二实施例。详言之，假设D2D用户装置3欲进行一定位服务，后端装置4则会触发D2D用户装置3传送上行参考信号。接着，后端装置4会触发D2D用户装置3的邻近基站来量测由D2D用户装置3所传送的上行参考信号，并将量测结果回传至后端装置4。另一方面，后端装置4会选择邻近于D2D用户装置3的用户装置或D2D用户装置，并触发所选择的邻近用户装置或邻近D2D用户装置传送上行参考信号，以及触发D2D用户装置3以及邻近基站来量测邻近用户装置或邻近D2D用户装置所传送的上行参考信号。最后，D2D用户装置3以及邻近基站再分别将量测结果回传至后端装置4。如此一来，后端装置4便可根据所接收到的相关量测结果决定D2D用户装置3的定位信息。
[0176]本发明的第五实施例为一定位方法，其一流程图如图11所示。定位方法适用于一后端装置(例如:前述实施例的后端装置4)。后端装置用于一行动通信系统，行动通信系统包含该后端装置、一用户装置、一装置对装置(device to device;D2D)用户装置及一基站，且定义一上行资源及一下行资源。上行资源是供用户装置及D2D用户装置进行一上行信号传输，以及下行资源是供基站进行一下行信号传输。D2D用户装置具有使用上行资源的一D2D传输能力，而用户装置不具有使用上行资源的D2D传输能力。用户装置邻近D2D用户装置。基站连接至后端装置。后端装置包含一网络单元以及一处理单元。处理单元用以连接至该基站。定位方法由处理单元执行。
[0177]首先，于步骤SllOl中，产生一量测要求消息。接着，于步骤S1103中，致能网络单元传送量测要求消息至基站，以使基站根据量测要求消息产生一第一信号发送请求消息，并传送第一信号发送请求消息至用户装置。第一信号发送请求消息指示上行资源的一第一上行资源区域。如此一来，用户装置即可根据第一信号发送请求消息传送一第一上行参考信号，并使D2D用户装置接收并量测第一上行参考信号以及产生一第一D2D上行量测回报消息。
[0178]之后，于步骤S1105中，于D2D用户装置接收并量测第一上行参考信号后，经由网络单元自D2D用户装置接收第一上行量测回报消息。最后，于步骤S1107中，根据第一上行量测回报消息，决定用户装置以及D2D用户装置至少其中之一的一位置信息。除了上述步骤，本发明的定位方法亦能执行在所有前述实施例中所阐述的所有操作并具有所有对应的功能。所属技术领域具有通常知识者可直接了解此实施例如何基于所有前述实施例执行此等操作及具有该等功能，故在此不再加以赘述。
[0179]本实施例的第六实施例如图12所示，其为一网络架构NAl的示意图，网络架构NAl适用于前述第一至五实施例。具体而言，网络架构NAl包含用户装置2、D2D用户装置3、基站(eNB)81、移动管理实体(MobiIity Management Entity;MME)83、演进的服务移动位置中心(Evolved Serving Mobile Locat1n Center ; E-SMLC) 85、家庭用户服务器(HomeSubscriber Server ;HSS)87、网关移动位置中心(Gateway Mobile Locat1n Centre ；GMLC)89。基站81具有一位置测量单元(Locat1n Measurement Unit；LMU)，用以产生下行参考信号，例如:蜂窝特有参考信号(cel 1-specific reference signal ;CRS)、定位参考信号(posit1ning reference signal;PRS)。
[0180]在本实施例的网络架构NAl下，用户装置2与D2D用户装置3是连接于同一基站81。用户装置2与D2D用户装置3分别透过LTE-Uu接口与基站81沟通。D2D用户装置3则透过本发明的LTE user monitoring(LTE-UM)接口而接收到用户装置2所传送的上行参考信号。进一步言，LTE-UM接口即是一上行资源区域，用户装置2所传送的上行参考信号则载于该上行资源区域。此外，基站81与移动管理实体83间是透过SI接口沟通。移动管理实体83与演进的服务移动位置中心85间是透过SLs接口沟通。移动管理实体83与家庭用户服务器87间是透过S6a接口沟通。移动管理实体83与网关移动位置中心89间是透过SLg接口沟通。网关移动位置中心89与家庭用户服务器87间是透过SLh接口沟通。基站81与演进的服务移动位置中心85间是透过SLm接口沟通。
[0181]本实施例的第七实施例如图13所示，其系为一网络架构NA2的示意图，网络架构NA2适用于前述第一至五实施例。具体而言，网络架构NA2包含用户装置2、D2D用户装置3、基站(eNB)81、基站(eNB)91、移动管理实体(MME)83、演进的服务移动位置中心(E-SMLC)85、家庭用户服务器(HSS)87、网关移动位置中心(GMLC)89。
[0182]本实施例与第六实施例的差异仅在于用户装置2与D2D用户装置3分别连接于不同基站，即，用户装置2连接于基站81，以及D2D用户装置3连接于基站91。在本实施例中，用户装置2透过LTE-Uu接口与基站81沟通，而D2D用户装置3则透过LTE-Uu接口与基站91沟通。基站81与基站91间透过X2沟通。基站91与演进的服务移动位置中心85间透过SLm接口沟通。其余连接架构则与第六实施例相同，故在此不再赘述。
[0183]本实施例的第八实施例如图14所示，其为一网络架构NA3的示意图，网络架构NA3适用于前述第一至五实施例。具体而言，本实施例是应用于一公共陆地行动网络间(interpublic land mobile network; inter-PLMN)的网络架构，换言之，本发明的定位方式亦适用于跨两个营运商管理的网络架构。网络架构NA3包含用户装置2、D2D用户装置3、基站(eNB)81、基站(eNB)91、移动管理实体(MME)83、移动管理实体(MME)93、演进的服务移动位置中心(E-SMLC)85、演进的服务移动位置中心(E-SMLC)95、家庭用户服务器(HSS)87、家庭用户服务器(HSS)97、网关移动位置中心(GMLC)89以及网关移动位置中心(GMLC)99。
[0184]于本实施例中，用户装置2与D2D用户装置3分别连接于不同基站，S卩，用户装置2连接于基站81，而D2D用户装置3连接于基站91。用户装置2透过LTE-Uu接口与基站81沟通，而D2D用户装置3则透过LTE-Uu接口与基站91沟通。类似地，基站91与移动管理实体93间透过SI接口沟通，而基站81与移动管理实体83间透过SI接口沟通。基站91与演进的服务移动位置中心95间透过SLm接口沟通，基站81与演进的服务移动位置中心85间透过SLm接口沟通。
[0185]移动管理实体93与演进的服务移动位置中心95间透过SLs接口沟通，移动管理实体83与演进的服务移动位置中心85间透过SLs接口沟通。移动管理实体93可透过S6a接口而与家庭用户服务器97沟通，移动管理实体83可透过S6a接口而与家庭用户服务器87沟通。此外，移动管理实体83透过SLg接口与网关移动位置中心(GMLC)89沟通，而移动管理实体93透过SLg接口与网关移动位置中心(GMLC)99沟通。网关移动位置中心89可透过SLh接口而与家庭用户服务器87沟通，网关移动位置中心99可透过SLh接口而与家庭用户服务器97沟通。网关移动位置中心89与网关移动位置中心99相连接。
[0186]本发明的第九实施例如图15A、15B、16-17、18A、18B、19-20所示，其分别描述不同使用情境的信号传递过程。如图15A所示，当用户装置2欲进行一定位服务，或其他用户装置欲知道用户装置2的所在位置，或是后端装置欲得知用户装置2的所在位置时，则会触发网关移动位置中心或位置获取功能实体89传送一定位服务要求消息1502_1至移动管理实体83，而移动管理实体83接着传送一定位服务要求消息1502_2传送至演进的服务移动位置中心85 ο
[0187]随后，演进的服务移动位置中心85即根据所接收的定位服务要求消息1502_2，而传送一位置信息要求(locat1n informat1n request)消息1504至一基站81，以使基站81回传一位置信息响应(locat1n informat1n response)消息1506至演进的服务移动位置中心85。当演进的服务移动位置中心85接收位置信息响应消息1506后，则会发送一量测要求(measurement request)消息402至基站81，故基站81则根据量测要求消息402，传送上行量测请求消息106至D2D用户装置3，以及传送一信号发送请求消息102至用户装置2。详言之，信号发送请求消息102可包含一上行资源区域分配信息，用以告知用户装置2应于哪一上行资源区域传送上行参考信号，即如先前所述信号发送请求消息102指示上行资源的上行资源区域RGl，以供用户装置2传送上行参考信号104a。
[0188]更具体而言，上行量测请求消息106可直接指示上行资源区域RGl，用以告知D2D用户装置3应于哪个上行资源区域量测用户装置2所传送的上行参考信号104a。然而，在另一实施态样中(如图15B所示)，上行量测请求消息106仅携带用户装置2的识别信息(identity)，而未明确地指示上行资源区域RGl。在基站81是以一广播方式发送信号发送请求消息102的情况下，D2D用户装置3亦可根据用户装置2的识别信息，间接地自信号发送请求消息102所夹带的上行资源区域分配信息中得知上行资源区域RG1。
[0189]当用户装置2接收到信号发送请求消息102时，即可得知须于上行资源区域RGl传送上行参考信号104a。于是，用户装置2于上行资源区域RGl传送上行参考信号104a。随后，D2D用户装置3于上行资源区域RGl接收并量测上行参考信号104a。另一方面，基站81亦于上行资源区域RGl接收并量测上行参考信号104a，并据此产生一 BS上行量测回报消息104c。随后，D2D用户装置3即根据量测结果而传送一 D2D上行量测回报消息104b至基站81。
[0190]接着，基站81可传送一信号发送请求消息501至D2D用户装置3，信号发送请求消息501指示一上行资源区域RG2，故D2D用户装置3于上行资源区域RG2传送一上行参考信号503a至基站81。据此，基站81便可量测上行参考信号503a，并据此产生一 BS上行量测回报消息503b。如此一来，基站81便可根据所接收到的所有量测结果(包含:D2D上行量测回报消息104b、BS上行量测回报消息503b、BS上行量测回报消息104c)而传送一量测响应消息1510至演进的服务移动位置中心8 5。须说明者，于图15A-15B中，虽仅以一量测响应消息1510来表示基站81将所有的量测结果收集后，才回报至演进的服务移动位置中心85，然而，所属领域具有通常知识者可了解，一旦基站81有收集到相关量测信息后，即可传送至演进的服务移动位置中心85，而不须等到收集一段时间后才将所有收集的量测结果回传至演进的服务移动位置中心85。
[0191]然后，演进的服务移动位置中心85根据量测响应消息1510，决定用户装置2的位置，并传送一定位服务响应(locat1n service response)消息1512至移动管理实体83。最后，移动管理实体83传送定位服务响应消息1514至网关移动位置中心或位置获取功能实体89 ο
[0192]图15Α-15Β所例示的使用情境是用户装置2与D2D用户装置3连接至同一基站81。然而，于其他使用情境中，用户装置2与D2D用户装置3可能连接至不同基站。举例而言，如图16所示，首先，当用户装置2欲进行一定位服务，或其他用户装置欲知道用户装置2的所在位置，或是后端装置欲得知用户装置2的所在位置时，则会触发网关移动位置中心或位置获取功能实体89传送一定位服务要求消息1502_1至移动管理实体83，而移动管理实体83接着传送一定位服务要求消息1502_2传送至演进的服务移动位置中心85。
[0193]随后，演进的服务移动位置中心85即根据所接收的定位服务要求消息1502_2，而传送一位置信息要求消息1504至一基站81，以使基站81回传一位置信息响应消息1506至演进的服务移动位置中心85。当演进的服务移动位置中心85接收位置信息响应消息1506后，则会发送一量测要求消息402至基站81，并且发送一量测要求消息404至基站91，以使基站91根据量测要求消息404传送一上行量测请求消息106至D2D用户装置3，并使基站81根据量测要求消息402传送信号发送请求消息102至用户装置2。如同前面所述，信号发送请求消息102可包含一上行资源区域分配信息，用以告知用户装置2应于上行资源区域RGl传送上行参考信号104a，而上行量测请求消息106可指示上行资源区域RGl，以让D2D用户装置3知道应于上行资源区域RGl量测用户装置2所发出的上行参考信号104a。
[0194]接着，用户装置2即根据信号发送请求消息102而传送上行参考信号104a。随后，D2D用户装置3即可于上行资源区域RGl，接收并量测上行参考信号104a，以据此产生D2D上行量测回报消息104b。另一方面，基站81亦可于上行资源区域RGl接收并量测上行参考信号104a，以据此产生BS上行量测回报消息104c。随后，基站91可传送一信号发送请求消息501至D2D用户装置3，信号发送请求消息501指示上行资源区域RG2，故D2D用户装置3即可于上行资源区域RG2，传送上行参考信号503a。据此，基站91便可量测上行参考信号503a，并据此产生BS上行量测回报消息503b。
[0195]随后，基站91便可根据所接收到的所有量测结果(包含:D2D上行量测回报消息104b、BS上行量测回报消息503b)而传送一量测响应消息1606至演进的服务移动位置中心85。同样地，须说明者，于图16中，虽仅以一量测响应消息1606来表示基站91将所得到的量测结果收集后，才回报至演进的服务移动位置中心85，然而，所属领域具有通常知识者可了解，一旦基站91有收集到相关量测信息后，即可传送至演进的服务移动位置中心85，而不须等到收集一段时间后才将所有收集的量测结果回传至演进的服务移动位置中心85。
[0196]举例来说，当基站91接收到D2D上行量测回报消息104b后，即可直接将D2D上行量测回报消息104b传送至演进的服务移动位置中心85;以及当基站91产生BS上行量测回报消息503b后，即可直接将BS上行量测回报消息503b传送至演进的服务移动位置中心。随后，演进的服务移动位置中心85再根据所收集到的相关量测结果(D2D上行量测回报消息104b、BS上行量测回报消息503b等)而传送一定位服务响应消息1512至移动管理实体83。最后，移动管理实体83传送定位服务响应消息1514至网关移动位置中心或位置获取功能实体89。
[0197]于另一种实施态样中，基站81与基站91可透过X2接口沟通，如图17所示，在此仅说明与图16的相异处。于基站81传送一位置信息响应消息1506至演进的服务移动位置中心85，基站81即会自演进的服务移动位置中心85接收到量测要求消息402。当基站81接收到量测要求消息402后，即会透过X2接口传送量测要求消息404至基站91。另一方面，透过X2接口，基站91系将所接收到的所有量测结果(包含D2D上行量测回报消息104b、BS上行量测回报消息503b)传送量测响应消息1606至基站81。
[0198]之后，基站81便可根据所有的量测结果(包含所收到的量测响应消息1606以及BS上行量测回报消息104c)产生一量测响应消息1704，并传送量测响应消息1704至演进的服务移动位置中心85，以使演进的服务移动位置中心85根据量测响应消息1704，决定用户装置2的位置，并传送一定位服务响应消息1512至移动管理实体83。
[0199]于前述实施态样中是说明定位用户装置2的信号传递情形。接下来，图18A-18B以及图19-20则是分别描述定位D2D用户装置3时的信号传递情形。首先，于图18A-18B中，当D2D用户装置3欲进行一定位服务，或其他用户装置欲知道D2D用户装置3的所在位置，或是后端装置欲得知D2D用户装置3的所在位置时，则会触发网关移动位置中心或位置获取功能实体89传送一定位服务要求消息1802_1至移动管理实体83，而移动管理实体83接着传送一定位服务要求消息1802_2传送至演进的服务移动位置中心85。
[0200]随后，演进的服务移动位置中心85即根据所接收的定位服务要求消息1802_2，而传送一位置信息要求消息1804至一基站81，以使基站81回传一位置信息响应消息1806至演进的服务移动位置中心85。当演进的服务移动位置中心85接收位置信息响应消息1806后，则会发送一量测要求消息402至基站81，故基站81则根据量测要求消息402，传送上行量测请求消息106至D2D用户装置3，以及传送信号发送请求消息102至用户装置2。
[0201]随后，用户装置2于上行资源区域RGl传送上行参考信号104a。基站81于上行资源区域RGl接收并量测上行参考信号104a，并据此产生BS上行量测回报消息104c。随后，D2D用户装置3即根据量测结果而传送D2D上行量测回报消息104b至基站81。基站81可传送信号发送请求消息501至D2D用户装置3，以使D2D用户装置3于上行资源区域RG2传送一上行参考信号503a。基站81可量测上行参考信号503a，并据此产生BS上行量测回报消息503b。如此一来，基站81便可根据所接收到的所有量测结果(包含:D2D上行量测回报消息104b、BS上行量测回报消息104b、BS上行量测回报消息503b)而传送一量测响应消息1810至演进的服务移动位置中心85。
[0202 ] 须说明者，于图16A-16B中，虽仅以一量测响应消息1810来表示基站81将所有的量测结果收集后，才回报至演进的服务移动位置中心85，然而，所属领域具有通常知识者可了解，一旦基站81有收集到相关量测信息后，即可传送至演进的服务移动位置中心85，而不须等到收集一段时间后才将所有收集的量测结果回传至演进的服务移动位置中心85。然后，演进的服务移动位置中心85根据量测响应消息1810，决定D2D用户装置3的位置，并传送一定位服务响应消息1812至移动管理实体83。最后，移动管理实体83传送定位服务响应消息1814至网关移动位置中心或位置获取功能实体89。
[0203]图18A-18B所例示的使用情境是用户装置2与D2D用户装置3连接至同一基站81。然而，于其他使用情境中，用户装置2与D2D用户装置3可能连接至不同基站，在此，仅描述与图18A-18B的主要差异处。举例而言，如图19所示，演进的服务移动位置中心85即根据所接收的定位服务要求消息1802_2，而传送一位置信息要求消息1902至一基站91，以使基站91回传一位置信息响应消息1904至演进的服务移动位置中心85。当演进的服务移动位置中心85接收位置信息响应消息1904后，则会发送量测要求消息404至基站91，并传送量测要求消息402至基站81。接着，基站91则根据量测要求消息404，传送上行量测请求消息106至D2D用户装置3，而基站81则根据量测要求消息402，传送信号发送请求消息102至用户装置2。
[0204]另一方面，当基站81量测到上行参考信号104a后，则会传送BS上行量测回报消息104c至演进的服务移动位置中心85，而基站91则是可根据所收集到的量测结果(包含D2D上行量测回报消息104b以及BS上行量测回报消息503b)传送一量测响应消息1908至演进的服务移动位置中心85。
[0205]随后，演进的服务移动位置中心85再根据所收集到的相关量测结果(BS上行量测回报消息104c、量测响应消息1908)而传送定位服务响应消息1812至移动管理实体83。最后，移动管理实体83传送定位服务响应消息1814至网关移动位置中心或位置获取功能实体89 ο
[0206]于另一实施态样中，基站81与基站91之间可透过Χ2接口沟通，如图20所示，在此仅针对与图19的相异处进行说明。首先，当基站91接收到量测要求消息404时，即会透过Χ2接口传送量测要求消息402至基站81。此外，当基站81量测到上行参考信号104a后，则可透过X2接口传送BS上行量测回报消息104c至基站91。如此一来，基站91便可根据所有量测结果(BS上行量测回报消息104c、D2D上行量测回报消息104b以及BS上行量测回报消息503b)而传送一量测响应消息2004至演进的服务移动位置中心85。
[0207]综上所述，本发明的定位机制能透过D2D用户装置量测一般不具D2D传输功能的用户装置所传送的上行参考信号，藉以辅助定位。此外，针对欲进行定位的用户装置/D2D用户装置，本发明的定位机制更可进一步地藉由其周围的用户装置/D2D用户装置量测下行参考信号及/或上行参考信号，以提供后端装置计算位置信息。据此，本发明在周围缺少足够数量的基站的情况下，仍可让使用者藉由行动通信网络来定位用户装置的所在位置。
[0208]上述的实施例仅用来例举本发明的实施态样，以及阐释本发明的技术特征，并非用来限制本发明的保护范畴。本领域技术人员可轻易完成的改变或均等性的安排均属于本发明所主张的范围，本发明的权利保护范围应以权利要求为准。
【主权项】
1.一种用于一行动通信系统的用户装置，该行动通信系统包含该用户装置、一装置对装置D2D用户装置、一基站BS及一后端装置，且定义一上行资源及一下行资源，该上行资源供该用户装置及该D2D用户装置进行一上行信号传输，以及该下行资源供该基站进行一下行信号传输，该D2D用户装置具有使用该上行资源的一 D2D传输能力，该用户装置不具有使用该上行资源的该D2D传输能力，该D2D用户装置邻近该用户装置，该基站连接至该后端装置，该用户装置包含: 一收发器，连接至该基站，用以自该基站接收一信号发送请求消息，该信号发送请求消息指示该上行资源的一上行资源区域；以及 一处理器，电性连接至该收发器，用以根据该信号发送请求消息产生一上行参考信号，并致能该收发器于该上行资源区域，传送该上行参考信号； 其中，该D2D用户装置自该上行资源区域接收并量测该上行参考信号以产生一D2D上行量测回报消息，并传送该D2D上行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置根据该D2D上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的一位置信息。2.如权利要求1所述的用户装置，其特征在于，该基站更自该上行资源区域接收并量测该上行参考信号以产生一 BS上行量测回报消息，并传送该BS上行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息及该BS上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该行动通信系统更包含另一基站邻近该用户装置时，该另一基站更自该上行资源区域接收并量测该上行参考信号以产生另一 BS上行量测回报消息，并传送该另一 BS上行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息、该BS上行量测回报消息及该另一BS上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息。3.如权利要求1所述的用户装置，其特征在于，该基站更传送一下行参考信号，该收发器更自该基站接收该下行参考信号，以及该处理器量测该下行参考信号以产生一下行量测回报消息，并致能该收发器传送该下行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息及该下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该D2D用户装置邻近该基站时，该D2D用户装置更自该基站接收该下行参考信号并产生一 D2D下行量测回报消息，并将该D2D下行量测回报消息传送至该后端装置，以使该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息、该下行量测回报消息及该D2D下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息。4.如权利要求3所述的用户装置，其特征在于，当该行动通信系统更包含另一基站邻近该用户装置时，该另一基站更传送另一下行参考信号，该收发器更自该另一基站接收该另一下行参考信号，以及该处理器量测该另一下行参考信号，以产生另一下行量测回报消息，并致能该收发器传送该另一下行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息、该下行量测回报消息及该另一下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该行动通信系统更包含该另一基站邻近该用户装置且该D2D用户装置邻近该基站时，该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息、该下行量测回报消息、该另一下行量测回报消息及该D2D下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该行动通信系统更包含该另一基站邻近该用户装置及该D2D用户装置时，该D2D用户装置更自另一基站接收该另一下行参考信号，并产生另一D2D下行量测回报消息，并将该另一 D2D下行量测回报消息传送至该后端装置，以使该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息、该下行量测回报消息、该另一下行量测回报消息及该另一 D2D下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该行动通信系统更包含该另一基站邻近该用户装置及该D2D用户装置且该D2D用户装置邻近该基站时，该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息、该下行量测回报消息、该另一下行量测回报消息、该D2D下行量测回报消息及该另一 D2D下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息。5.—种用于一行动通信系统的装置对装置D2D用户装置，该行动通信系统包含该D2D用户装置、一用户装置、一基站及一后端装置，且定义一上行资源及一下行资源，该上行资源供该用户装置及该D2D用户装置进行一上行信号传输，以及该下行资源供该基站进行一下行信号传输，该D2D用户装置具有使用该上行资源的一 D2D传输能力，该用户装置不具有使用该上行资源的该D2D传输能力，该用户装置邻近该D2D用户装置，该基站连接至该后端装置，该D2D用户装置包含: 一收发器，连接至该基站，用以透过该上行资源的一第一上行资源区域，自该用户装置接收一第一上行参考信号，其中该用户装置接收一信号发送请求消息，并根据该信号发送请求消息所指示的该第一上行资源区域，于该第一上行资源区域，传送该第一上行参考信号；以及 一处理器，电性连接至该收发器，用以根据该第一上行参考信号以产生一D2D上行量测回报消息，并致能该收发器传送该D2D上行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置根据该D2D上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的一位置信息。6.如权利要求5所述的D2D用户装置，其特征在于，该收发器更自该基站接收一上行量测请求消息，以因应该上行量测请求消息得知该第一上行资源区域，以及该处理器致能该收发器于自该第一上行资源区域接收该第一上行参考信号。7.如权利要求5所述的D2D用户装置，其特征在于，该收发器更自该基站接收另一信号发送请求消息，该另一信号发送请求消息指示该上行资源的一第二上行资源区域，以及该处理器根据该另一信号发送请求消息，产生一第二上行参考信号，并致能该收发器于该第二上行资源区域传送该第二上行参考信号，以使该基站自该第二上行资源区域接收并量测该第二上行参考信号以产生一BS上行量测回报消息，并传送该BS上行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息及该BS上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该行动通信系统更包含另一基站邻近于该D2D用户装置时，该另一基站自该第二上行资源区域接收并量测该第二上行参考信号以产生另一 BS上行量测回报消息，并传送该另一 BS上行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息、该BS上行量测回报消息及该另一 BS上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息。8.如权利要求5所述的D2D用户装置，其特征在于，该基站更传送一下行参考信号，该收发器更自该基站接收该下行参考信号，以及该处理器量测该下行参考信号以产生一D2D下行量测回报消息，并致能该收发器传送该D2D下行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息及该D2D下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该用户装置邻近该基站时，该用户装置更自该基站接收该下行参考信号，并量测该下行参考信号以产生一下行量测回报消息，并传送该下行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息、该D2D下行量测回报消息及该下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息。9.如权利要求8所述的D2D用户装置，其特征在于，当该行动通信系统更包含另一基站邻近于该D2D用户装置时，该另一基站更传送另一下行参考信号，该收发器更自该另一基站接收该另一下行参考信号，以及该处理器量测该另一下行参考信号以产生另一D2D下行量测回报消息，并致能该收发器传送该另一 D2D下行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息、该D2D下行量测回报消息、该另一 D2D下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该用户装置邻近该基站且该行动通信系统更包含该另一基站邻近于该D2D用户装置时，该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息、该D2D下行量测回报消息、该另一D2D下行量测回报消息及该下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该行动通信系统更包含该另一基站邻近于该D2D用户装置及该用户装置时，该用户装置更自该另一基站接收该第二下行参考信号，以量测该第二下行参考信号以产生另一下行量测回报消息，并传送该另一下行量测回报消息至该后端装置； 其中，当该用户装置邻近该基站及该行动通信系统更包含该另一基站邻近于该D2D用户装置及该用户装置时，该后端装置更根据该D2D上行量测回报消息、该另一 D2D下行量测回报消息、该D2D下行量测回报消息、该下行量测回报消息及该另一下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息。10.—种用于一行动通信系统的后端装置，该行动通信系统包含该后端装置、一用户装置、一装置对装置D2D用户装置及一基站，且定义一上行资源及一下行资源，该上行资源供该用户装置及该D2D用户装置进行一上行信号传输，以及该下行资源供该基站进行一下行信号传输，该D2D用户装置具有使用该上行资源的一D2D传输能力，该用户装置不具有使用该上行资源的该D2D传输能力，该用户装置邻近该D2D用户装置，该基站连接至该后端装置，该后端装置包含: 一网络单元，连接至该基站； 一处理单元，用以产生一量测要求消息，并致能该网络单元传送该量测要求消息至该基站，以使该基站根据该量测要求消息产生一第一信号发送请求消息，并传送该第一信号发送请求消息至该用户装置； 其中，该第一信号发送请求消息指示该上行资源的一第一上行资源区域，以使该用户装置传送一第一上行参考信号，并使该D2D用户装置接收并量测该第一上行参考信号以及产生一第一 D2D上行量测回报消息； 其中，该网络单元更自该D2D用户装置接收该第一D2D上行量测回报消息，以及该处理单元更根据该第一 D2D上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的一位置信息。11.如权利要求10所述的后端装置，其特征在于，该处理单元更选择该D2D用户装置，以使该D2D用户装置接收一上行量测请求消息，并根据该上行量测请求消息量测由该用户装置所传送的该第一上行参考信号，以产生该第一D2D上行量测回报消息。12.如权利要求11所述的后端装置，其特征在于，当该行动通信系统更包含另一D2D用户装置邻近该用户装置时，该处理单元更选择该另一D2D用户装置，以使该另一D2D用户装置接收该上行量测请求消息，并根据该上行量测请求消息，量测由该用户装置所传送的该第一上行参考信号，以产生一第二D2D上行量测回报消息且传送该第二D2D上行量测回报消息至该后端装置，以及该后端装置更根据第一D2D上行量测回报消息及该第二D2D上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息。13.如权利要求10所述的后端装置，其特征在于，该处理单元更产生一第一上行量测请求消息，并致能该网络单元传送该第一上行量测请求消息至该基站，以使该基站根据该第一上行量测请求消息量测该第一上行参考信号，并产生一第一 BS上行量测回报消息及传送该第一 BS上行量测回报消息至该网络单元，使该处理单元更根据该第一 D2D上行量测回报消息及该第一BS上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该行动通信系统更包含另一基站邻近于该用户装置时，该处理单元更致能该网络单元传送该第一上行量测请求消息至该另一基站，以使该另一基站根据该第一上行量测请求消息，量测该第一上行参考信号，并产生一第二BS上行量测回报消息及传送该第二BS上行量测回报消息至该网络单元，使该处理单元更根据该第一 D2D上行量测回报消息、该第一BS上行量测回报消息及该第二BS上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息。14.如权利要求13所述的后端装置，其特征在于，当该D2D用户装置邻近该基站时或当该行动通信系统更包含该另一基站邻近于该D2D用户装置时，该D2D用户装置更接收一第二信号发送请求消息，该第二信号发送请求消息指示该上行资源的一第二上行资源区域，以使该D2D用户装置经由该第二上行资源区域传送一第二上行参考信号； 其中，当该D2D用户装置邻近该基站时，该处理单元更产生一第二上行量测请求消息，并致能该网络单元传送该第二上行量测请求消息至该基站，以使该基站根据该第二上行量测请求消息量测该第二上行参考信号，并产生一第三BS上行量测回报消息及传送该第三BS上行量测回报消息至该网络单元，使该处理单元更根据该第一 D2D上行量测回报消息、该第一BS上行量测回报消息及该第三BS上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该D2D用户装置邻近该基站且该行动通信系统更包含该另一基站邻近于该用户装置时，该处理单元更根据该第一 D2D上行量测回报消息、该第一 BS上行量测回报消息、该第二BS上行量测回报消息及该第三BS上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该行动通信系统更包含该另一基站邻近于该D2D用户装置时，该处理单元更致能该网络单元传送该第二上行量测请求消息至该另一基站，以使该另一基站根据该第二上行量测请求消息量测该第二上行参考信号，并产生一第四BS上行量测回报消息及传送该第四BS上行量测回报消息至该网络单元，使该处理单元更根据该第一 D2D上行量测回报消息、该第一BS上行量测回报消息及该第四BS上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该行动通信系统更包含该另一基站邻近于该用户装置及该D2D用户装置时，该处理单元更根据该第一 D2D上行量测回报消息、该第一 BS上行量测回报消息、该第二 BS上行量测回报消息及该第四BS上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该D2D用户装置邻近该基站及该行动通信系统更包含该另一基站邻近于该用户装置及该D2D用户装置时，该处理单元更根据该第一 D2D上行量测回报消息、该第一 BS上行量测回报消息、该第二 BS上行量测回报消息、该第三BS上行量测回报消息及该第四BS上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息。15.如权利要求10所述的后端装置，其特征在于，当该行动通信系统更包含另一用户装置邻近该D2D用户装置时，该另一用户装置接收一信号发送请求消息，该信号发送请求消息指示该上行资源的一上行资源区域，以使该另一用户装置透过该上行资源区域传送一上行参考信号，该D2D用户装置更自该上行资源区域接收并量测该上行参考信号以产生一 D2D上行量测回报消息，并传送该D2D上行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置更根据该第一 D2D上行量测回报消息及该D2D上行量测回报消息决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息。16.如权利要求15所述的后端装置，其特征在于，当该行动通信系统更包含另一D2D用户装置邻近该另一用户装置时，该处理单元更选择该另一 D2D用户装置，以使该另一 D2D用户装置接收一上行量测请求消息，并根据该上行量测请求消息，量测由该另一用户装置所传送的该上行参考信号且产生另一D2D上行量测回报消息，以传送该另一D2D上行量测回报消息至该后端装置，以及该后端装置更根据第一D2D上行量测回报消息、该D2D上行量测回报消息及该另一 D2D上行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息。17.如权利要求10所述的后端装置，其特征在于，当该行动通信系统更包含另一D2D用户装置邻近该D2D用户装置时，该处理单元更选择该另一 D2D用户装置，以使该另一 D2D用户装置接收一信号发送请求消息，该信号发送请求消息指示该上行资源的一上行资源区域，以使该另一 D2D用户装置透过该上行资源区域传送一上行参考信号，该D2D用户装置更自该上行资源区域接收并量测该上行参考信号以产生一 D2D上行量测回报消息，并传送该D2D上行量测回报消息至该后端装置，以使该后端装置更根据该第一 D2D上行量测回报消息及该D2D上行量测回报消息决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息。18.如权利要求10所述的后端装置，其特征在于，该基站更根据该量测要求消息，传送一下行参考信号，以及该处理单元更产生一下行量测请求消息并致能该网络单元传送该下行量测请求消息至该用户装置，以使该用户装置根据该下行量测请求消息，量测该下行参考信号，并产生一下行量测回报消息以及传送该下行量测回报消息至该网络单元，使该处理单元更根据该第一D2D上行量测回报消息及该下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该D2D用户装置邻近该基站时，该处理单元更致能该网络单元传送该下行量测请求消息至该D2D用户装置，以使该D2D用户装置根据该下行量测请求消息，量测该下行参考信号，并产生一D2D下行量测回报消息以及传送该D2D下行量测回报消息至该网络单元，使该处理单元更根据该第一 D2D上行量测回报消息、该下行量测回报消息及该D2D下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息。19.如权利要求18所述的后端装置，其特征在于，当该行动通信系统更包含另一基站邻近该用户装置时，该网络单元更传送另一量测要求消息至该另一基站，以使该另一基站根据该另一量测要求消息传送另一下行参考信号，该用户装置更自该另一基站接收该另一下行参考信号，以及该用户装置量测该另一下行参考信号，以产生另一下行量测回报消息，并传送该另一下行量测回报消息至该网络单元，使该处理单元更根据该第一 D2D上行量测回报消息、该下行量测回报消息及该另一下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该行动通信系统更包含该另一基站邻近该用户装置且该D2D用户装置邻近该基站时，该处理单元更根据该第一 D2D上行量测回报消息、该下行量测回报消息、该另一下行量测回报消息及该D2D下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该行动通信系统更包含该另一基站邻近该用户装置及该D2D用户装置时，该网络单元更传送该另一量测要求消息至该D2D用户装置，以使该D2D用户装置更自该另一基站接收该另一下行参考信号，并产生另一D2D下行量测回报消息，并将该另一D2D下行量测回报消息传送至该网络单元，使该处理单元更根据该第一 D2D上行量测回报消息、该下行量测回报消息、该另一下行量测回报消息及该另一 D2D下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息； 其中，当该行动通信系统更包含该另一基站邻近该用户装置及该D2D用户装置且该D2D用户装置邻近该基站时，使该处理单元更根据该第一 D2D上行量测回报消息、该下行量测回报消息、该另一下行量测回报消息、该D2D下行量测回报消息及该另一 D2D下行量测回报消息，决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的该位置信息。20.一种用于一后端装置的定位方法，该后端装置用于一行动通信系统，该行动通信系统包含该后端装置、一用户装置、一装置对装置D2D用户装置及一基站，且定义一上行资源及一下行资源，该上行资源供该用户装置及该D2D用户装置进行一上行信号传输，以及该下行资源供该基站进行一下行信号传输，该D2D用户装置具有使用该上行资源的一 D2D传输能力，该用户装置不具有使用该上行资源的该D2D传输能力，该用户装置邻近该D2D用户装置，该基站连接至该后端装置，该后端装置包含一网络单元以及一处理单元，该网络单元用以连接至该基站，该定位方法由该处理单元执行并包含下列步骤: 产生一量测要求消息； 致能该网络单元传送该量测要求消息至该基站，以使该基站根据该量测要求消息产生一第一信号发送请求消息，并传送该第一信号发送请求消息至该用户装置，其中，该第一信号发送请求消息指示该上行资源的一第一上行资源区域，以使该用户装置根据该第一信号发送请求消息传送一第一上行参考信号，并使该D2D用户装置接收并量测该第一上行参考信号以及产生一第一 D2D上行量测回报消息； 经由该网络单元自该D2D用户装置接收该第一D2D上行量测回报消息；以及根据该第一 D2D上行量测回报消息决定该用户装置以及该D2D用户装置至少其中之一的一位置信息。
【文档编号】H04W64/00GK105848281SQ201610017535
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】蔡宜学, 林奕廷, 廖书汉
【申请人】财团法人资讯工业策进会