调整中继放大器位置的方法及系统、中继机器人的制作方法
【专利摘要】本公开涉及一种调整中继放大器位置的方法及系统、中继机器人。该方法包括：获取无线信号源的第一强度；获取至少一个终端的信号的第二强度；根据所述第一强度和所述第二强度，调整中继放大器的位置。本公开的调整中继位置的方法及系统、中继机器人，通过计算无线终端信号的强度与无线信号源的强度对比，自主选择中继信号的最佳位置，为终端设备提供最佳的中继信号。
【专利说明】
调整中继放大器位置的方法及系统、中继机器人
技术领域
[0001] 本公开设及计算机技术领域，尤其设及一种调整中继放大器位置的方法及系统、 中继机器人。
【背景技术】
[0002] 现今，无线局域网络已普遍应用于大众。但在房间里，由于墙体的阻隔，对无线信 号的强度有不同程度的衰减，不能保证室内的各个角落都覆盖到杨通的无线信号。用户可 W利用无线信号放大器作为中继信号装置。但如果房间面积较大，而终端设备的位置是随 时变化的，则无法确定放大器置于哪个位置效果才是最佳的，如果无法确定最佳位置，可能 还得布置多个放大器，且信号覆盖效果不一定好。
[0003] 因此，针对无线信号中继位置的调整需要一种新的方法及装置。
[0004] 在所述【背景技术】部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它 可W包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0005] 为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种调整中继放大器位置的方法及系 统、中继机器人，能够根据终端信号的强度自主选择中继信号的最佳位置。
[0006] 本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开 的实践而习得。
[0007] 根据本公开实施例的第一方面，一种调整中继放大器位置的方法，包括:获取无线 信号源的第一强度;获取至少一个终端的信号的第二强度;根据所述第一强度和所述第二 强度调整中继放大器的位置。
[000引在一实施例中，所述根据所述第一强度和所述第二强度调整中继放大器的位置包 括:计算X和判断X是否等于户，当X不等于7时，调整中继位置，当X等于?时，为最佳中 1 1 1. I 继位置;其中X为所述第一强度，为所述第二强度的平均值。
[0009]在一实施例中，所述无线信号源为与所述中继放大器关联的wifi路由器。
[0010] 在一实施例中，还包括:显示最佳中继位置信息。
[0011] 根据本公开实施例的第二方面，一种用于调整中继放大器位置的系统，其特征在 于，包括:信号源模块，用于获取无线信号源的第一强度;终端模块，用于获取至少一个终端 的信号的第二强度;调整模块，用于根据所述第一强度和所述第二强度，调整中继放大器的 位置。
[0012] 在一实施例中，所述调整模块还用于:计算X和? 判断X是否等于?，当X不等于f 时，调整中继位置，当X等于时，为最佳中继位置;其中X为所述第一强度，为所述第二强 度的平均值。
[0013] 在一实施例中，所述无线信号源为与所述中继放大器关联的wifi路由器。
[0014] 在一实施例中，还包括:提示模块，用于显示最佳中继位置信息。
[0015] 在一实施例中，还包括驱动构件。
[0016] 在一实施例中，还包括驱动控制模块，用于控制所述驱动构件。
[0017]根据本公开实施例的第Ξ方面，一种中继机器人，包括：
[001引处理器；
[0019] 用于存储可执行指令的存储器；
[0020] 其中，所述处理器被配置为：
[0021 ]获取无线信号源的第一强度；
[0022] 获取至少一个终端的信号的第二强度；
[0023] 根据所述第一强度和所述第二强度，调整中继放大器的位置。
[0024] 本公开的调整中继放大器位置的方法及系统、中继机器人，通过计算终端信号的 强度与无线信号源的强度对比，自主选择中继信号的最佳位置，为终端设备提供最佳的无 线中继信号。
[0025] 应当理解的是，W上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本 公开。
【附图说明】
[0026] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施 例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0027] 图1是根据一示例性实施例示出的一种调整中继放大器位置的方法流程图。
[0028] 图2是根据一示例性实施例示出的另一调整中继放大器位置的方法流程图。
[0029] 图3是根据一示例性实施例示出的一调整中继放大器位置的场景示意图。
[0030] 图4是根据一示例性实施例示出的一调整中继放大器位置的系统框图。
[0031] 图5是根据一示例性实施例示出的另一调整中继放大器位置的系统框图。
[0032] 图6是根据一示例性实施例示出的另一调整中继放大器位置的系统框图。
[0033] 图7是根据一示例性实施例示出的一中继机器人的示意图。
【具体实施方式】
[0034] 运里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述设及 附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。W下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0035] 图1是根据一示例性实施例示出的一种调整中继放大器位置的方法流程图。
[0036] 如图1所示，该方法可应用于无线信号的中继，对无线信号进行放大，给移动终端 提供稳定且效果好的无线中继信号，该移动终端可W包括但不限于手机、平板电脑(PAD)、 计算机等。该方法包括W下步骤S101至S103:
[0037] 在步骤S101中，获取无线信号源的第一强度。
[0038] 其中，无线信号源可由无线路由器发射，无线路由器的位置可是固定的，其信号强 度在不同的接收位置是不同的。
[0039] 在步骤S102中，获取至少一个终端的信号的第二强度。
[0040] 其中，检测无线局域网内的所有终端的信号，同一无线局域网内可能存在多个终 端设备，信号的第二强度可能包括多个无线信号的强度。终端设备的位置可W是不固定的， 随着用户的移动而移动，因此其接收的无线信号的强度也在不断变化。
[0041] 在步骤S103中，根据第一强度和第二强度，调整中继放大器的位置。
[0042] 其中，根据无线信号源的第一强度和终端信号的第二强度之间的相互关系调整中 继放大器的位置。
[0043] 本实施例中的调整中继放大器位置的方法，通过获取无线信号源与终端设备信号 的强度，根据二者的相互关系调整中继放大器的位置。
[0044] 图2是根据一示例性实施例示出的另一调整中继放大器位置的方法流程图。
[0045] 如图2所示，该方法可应用于无线信号的中继，对Wifi路由器发射的Wifi信号进行 放大，给移动终端提供稳定且效果好的无线中继信号，该移动终端可W包括但不限于手机、 平板电脑(PAD)、计算机等。该方法包括W下步骤S201至S205:
[0046] 在步骤S201中，检测wifi路由器的信号的第一强度X。
[0047] 其中，可W与wifi路由器先进行关联，并记忆该wifi路由器，但本公开不W此为 限。捜索室内的wifi路由器发射的无线信号源，检测无线信号源的第一强度X。上述捜索动 作可W是实时进行，也可W间隔一定时间进行，还可W由用户发起进行，本公开不W此为 限。
[004引在步骤S202中，接收至少一个终端传输的第二强度Yi。
[0049]其中，可W与多个终端先进行关联，并记忆运些终端，但本公开不W此为限。接收 每个终端传输的无线信号，检测无线信号的强度。上述接收动作可W是实时进行，也可W间 隔一定时间进行，本公开不W此为限。
[0化0] 在步骤S203中，计算X和Yi。
[0051]其中，X为无线信号源的第一强度，?为多个终端信号的第二强度的平均值。
[0化2] 在步骤S204中，判断X是否等于专，当X不等于?时，调整中继位置，当X等于?时， 为最佳中继位置。
[0053]其中，中继放大器将接收到的无线信号源的第一强度X与终端信号的第二强度Yi 的平均值?"进行比较，二者越接近说明中继放大器的位置对于多个终端设备来讲越优化。 当X与?不接近时，调整中继放大器的位置，例如，当终端为一台时，中继放大器可沿着无线 1. 信号源与终端设备之间的连线进行移动，如果移动后X与Yi更接近了，则可继续朝此方向移 动直至X与Yi基本相等，如果移动后，X与Yi差距变大，则可朝相反方向移动。再例如，当有多 台终端时，也可W先将所有中继位置测试一遍，计算每个点的无线信号源的第一强度X和多 台终端的信号的第二强度Yi的平均值?^，当X与基本相等时，确定为最佳中继位置，如果 终端设备进行移动，则通过比对X与?^，调整中继放大器的位置。当第一强度X与所有终端信 号的第二强度Yi的平均值τ巧等时，即中继放大器所在的位置相对于所有终端达到了效果 最优，该位置即为最佳的中继位置。当终端设备只有一台的时候，无线信号源的第一强度X 等于终端信号的第二强度Yi时，即为最优。本实施方式给出了寻找最佳中继位置的方法，但 本公开不W此为限，本领域技术人员可采用多种方法来实现。
[0054] 在步骤S205中，显示最佳中继位置信息。
[0055] 其中，当中继放大器移动到最佳位置时，对终端设备进行提示。提示的方式，可W 为文字、图像、声音、颜色变化、闪烁等，只要能够告知用户即可，本公开不W此方式为限。
[0056] 本实施例中的调整中继放大器位置的方法，通过计算终端信号的第二强度Yi的平 均值^与无线信号源的第一强度X，判断中继放大器的最佳位置，为终端设备提供最佳的无 线中继信号。
[0057] 针对上述方法，举例进行说明。图3是根据一示例性实施例示出的一调整中继放大 器位置的场景示意图。如图3所示，在家里或办公室中，有3部手机301、302、303同时使用 Wifi路由器304发射的Wifi信号，为给上述3部手机提供稳定且效果好的无线中继信号，中 继放大器305对Wifi路由器304发射的Wifi信号进行放大。
[005引捜索室内的wifi路由器304发射的无线信号源，检测无线信号源的第一强度X。上 述捜索动作可W是实时进行，也可W间隔一定时间进行，还可W由用户发起进行。接收上述 3部手机301、302、303中每部手机传输的无线信号，检测每部手机的无线信号的第二强度 Yi。上述接收动作可W是实时进行，也可W间隔一定时间进行。计算无线信号源的第一强度 X，计算3部手机301、302、303的无线信号的第二强度Yi的平均值
[0化9]中继放大器305将第一强度X与3部手机301、302、303的第二强度Yi的平均值进 行比较，二者越接近说明中继放大器305的位置对于3部手机301、302、303来讲越优化。当X 与不接近时，调整中继放大器的位置，可W先将房间里所有中继位置测试一遍，计算每个 点的无线信号源的第一强度X和3部手机301、302、303的无线信号强度Yi的平均值当X与 基本相等时，确定为最佳中继位置。如果其中有一部手机进行了移动，则通过比对X与ζ， 调整中继放大器的位置。当第一强度X与3部手机301、302、303的无线信号第二强度Yi的平 均值衣相等时，即中继放大器305所在的位置相对于3部手机301、302、303达到了最优效果， 该位置即为最佳的中继位置。上述W3部手机为例进行说明，其它数量的终端设备与此类 似。
[0060] 图4是根据一示例性实施例示出的一调整中继放大器位置的系统框图。
[0061] 如图4所示，该系统包括:信号源模块401，终端模块402,调整模块403。
[0062] 信号源模块401，用于获取无线信号源的第一强度。
[0063] 其中，无线信号源可由无线路由器发射，无线路由器的位置可是固定的，其信号强 度在不同的接收位置是不同的。
[0064] 终端模块402,用于获取至少一个终端的信号的第二强度。
[0065] 其中，检测无线局域网内的所有终端的信号，同一无线局域网内可能存在多个终 端设备，信号的第二强度可能包括多个无线信号的强度。终端设备的位置可W是不固定的， 随着用户的移动而移动，因此其接收的无线信号的强度也在不断变化。
[0066] 调整模块403,用于根据第一强度和第二强度，调整中继放大器的位置。
[0067] 其中，根据无线信号源的第一强度和终端信号的第二强度之间的相互关系调整中 继放大器的位置。
[0068] 本实施例中的调整中继放大器位置的系统，通过获取无线信号源与终端设备信号 的强度，根据二者的相互关系调整中继放大器的位置。
[0069] 图5是根据一示例性实施例示出的另一调整中继放大器位置的系统框图。
[0070] 如图5所示，该系统包括:信号源模块401，终端模块402，调整模块403，提示模块 404。
[0071 ]信号源模块401，用于获取无线信号源的第一强度X。
[0072] 其中，可W与wifi路由器先进行关联，并记忆该wifi路由器，但本公开不W此为 限。信号源模块401捜索室内的wifi路由器发射的无线信号源，检测无线信号源的第一强度 X。上述捜索动作可W是实时进行，也可W间隔一定时间进行，还可W由用户发起进行，本公 开不W此为限。
[0073] 终端模块402,用于获取至少一个终端的信号的第二强度Yi。
[0074] 其中，可W与多个终端先进行关联，并记忆运些终端，但本公开不W此为限。终端 模块402接收每个终端传输的无线信号，检测无线信号强度。上述接收动作可W是实时进 行，也可W间隔一定时间进行，本公开不W此为限。
[0075] 调整模块403,用于计算、判断第一强度X和第二强度Yi的对比关系，调整中继放大 器的位置。 剛调整模块403计算第-强啟和第二强軟1的平均值专。判断X是否等巧，当坏 等于\时，调整中继放大器的位置，当X等于?时，为最佳中继位置。
[0077]其中，调整模块403将接收到的无线信号源的第一强度X与终端信号的第二强度Yi 的平均值?进行比较，二者越接近说明中继放大器的位置对于多个终端设备来讲越优化。 当X与不接近时，调整中继放大器的位置，例如，当终端为一台时，中继放大器可沿着无线 信号源与终端设备之间的连线进行移动，如果移动后X与Yi更接近了，则可继续朝此方向移 动直至X与Yi基本相等，如果移动后，X与Yi差距变大，则可朝相反方向移动。再例如，当有多 台终端时，也可W先将所有中继位置测试一遍，调整模块403计算每个点的无线信号源的第 一强度X和多台终端的信号的第二强度Yi的平均值?^，当X与基本相等时，确定为最佳中 继位置，如果终端设备进行移动，则通过比对X与调整中继放大器的位置。当第一强度X 与所有终端信号的第二强度Yi的平均值相等时，即中继放大器所在的位置相对于所有终 端达到了效果最优，该位置即为最佳的中继位置。当终端设备只有一台的时候，无线信号源 的第一强度X等于终端信号的第二强度Yi时，即为最优。本实施方式给出了寻找最佳中继位 置的方法，但本公开不w此为限，本领域技术人员可采用多种方法来实现。
[0078] 提示模块404,用于显示最佳中继位置信息。
[0079] 其中，当中继放大器移动到最佳位置时，提示模块404对终端设备进行提示。提示 的方式，可W为文字、图像、声音、颜色变化、闪烁等，只要能够告知用户即可，本公开不W此 方式为限。
[0080] 本实施例中的调整中继放大器位置的系统，通过计算终端信号的第二强度Yi的平 均值f与无线信号源的第一强度X对比，判断中继放大器的最佳位置，为终端设备提供最佳 的无线中继信号。
[0081] 图6是根据一示例性实施例示出的另一调整中继放大器位置的系统框图。
[0082] 如图6所示，调整中继放大器位置的系统600包括一驱动构件601，该驱动构件601 能够驱动系统600进行自主移动。由于本公开的发明点并不在于此驱动构件601，只要其能 够实现驱动系统600进行移动即可，故不详细描述其具体的机械结构，本公开不W其具体结 构为限。
[0083] 在一示例实施例中，调整中继放大器位置的系统600还包括一驱动控制模块602， 该驱动控制模块602控制驱动构件6(Π 驱动系统600进行自主移动，实现自主调整系统600的 位置。
[0084] 图7是根据一示例性实施例示出的一中继机器人的示意图。
[00化]如图7所示，中继机器人700可W包括W下一个或多个组件：处理组件702,存储器 704，电力组件706，音频组件708，输入/输出（I/O)的接口 710，传感器组件712，W及通信组 件 714。
[0086] 处理组件702通常控制中继机器人700的整体操作，诸如与显示，数据通信和记录 操作相关联的操作。处理组件702可W包括一个或多个处理器720来执行指令，W完成上述 的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可W包括一个或多个模块，便于处理组件702 和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可W包括传感器模块，W方便传感器组件712和 处理组件702之间的交互。
[0087] 存储器704被配置为存储各种类型的数据W支持在中继机器人700的操作。运些数 据的示例包括用于在中继机器人700上操作的任何应用程序或方法的指令，消息，图片，视 频等。存储器704可W由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静 态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器化EPROM)，可擦除可编程只读存储 器巧PROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光 盘。
[0088] 电力组件706为中继机器人700的各种组件提供电力。电力组件706可W包括电源 管理系统，一个或多个电源，及其他与为中继机器人700生成、管理和分配电力相关联的组 件。
[0089] 音频组件708被配置为输出音频信号。例如，音频组件708包括一个扬声器，用于输 出音频信号。
[0090] 输入/输出（I/O)的接口 710为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外 围接口模块可W是按钮等。运些按钮可包括但不限于：启动按钮和锁定按钮。
[0091] 传感器组件712包括一个或多个传感器，用于为中继机器人700提供各个方面的状 态评估。例如，传感器组件712可W检测到中继机器人700的打开/关闭状态，组件的相对定 位。传感器组件712还可W检测中继机器人700或中继机器人700-个组件的位置改变，中继 机器人700方位或加速/减速和中继机器人700的溫度变化。传感器组件712可W包括接近传 感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。在一些实施例中，该传感 器组件712还可W包括加速度传感器，巧螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或溫度传感器。
[0092] 通信组件714被配置为便于中继机器人700和其他设备之间有线或无线方式的通 信。中继机器人700可W接入基于通信标准的无线网络，如WiFi, 2G，3G或4G或它们的组合。 在一个示例性实施例中，通信组件714经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信 号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件714还包括近场通信(NFC)模块，W促 进短程通信。例如，在NF对莫块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽 带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
[0093] 在示例性实施例中，中继机器人700可W被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、 数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备化SPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程口阵 列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0094] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例 如包括指令的存储器704，上述指令可由中继机器人700的处理器720执行W完成上述方法。 例如，非临时性计算机可读存储介质可W是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-R0M、磁带、软盘 和光数据存储设备等。
[00M]本领域技术人员在考虑说明书及实践运里公开的发明后，将容易想到本公开的其 它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，运些变型、用途或 者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识 或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的 权利要求指出。
[0096]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并 且可W在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1. 一种调整中继放大器位置的方法，其特征在于，包括： 获取无线信号源的第一强度； 获取至少一个终端的信号的第二强度； 根据所述第一强度和所述第二强度调整中继放大器的位置。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一强度和所述第二强度调 整中继放大器的位置包括： 计算X和孓； 1 5 判断X是否等于?，当X不等于石时，调整中继位置，当X等于?时，为最佳中继位置； 1 i 1 其中X为所述第一强度，F为所述第二强度的平均值。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线信号源为与所述中继放大器关联 的wifi路由器。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 显示最佳中继位置信息。5. -种用于调整中继放大器位置的系统，其特征在于，包括： 信号源模块，用于获取无线信号源的第一强度； 终端模块，用于获取至少一个终端的信号的第二强度； 调整模块，用于根据所述第一强度和所述第二强度，调整中继放大器的位置。6. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述调整模块还用于： 计算X和; 判断X是否等于当X不等于i时，调整中继位置，当X等于?时，为最佳中继位置； X λ 1 其中X为所述第一强度，?为所述第二强度的平均值。7. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述无线信号源为与所述中继放大器关联 的wifi路由器。8. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括： 提示模块，用于显示最佳中继位置信息。9. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括驱动构件。10. 根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括驱动控制模块， 用于控制所述驱动构件。11. 一种中继机器人，其特征在于，包括： 处理器； 用于存储可执行指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为： 获取无线信号源的第一强度； 获取至少一个终端的信号的第二强度； 根据所述第一强度和所述第二强度，调整中继放大器的位置。
【文档编号】H04B7/155GK105871446SQ201610371704
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】张鹏飞, 陈勇, 李琦
【申请人】北京小米移动软件有限公司