一种视频图像采集方法及装置的制造方法
【专利摘要】本申请公开一种视频图像采集方法及装置。该方法中，首先根据本次需要的采集帧率，计算所需采集时间间隔；当通过实际采集时间间隔采集视频图像时，根据所述实际采集时间间隔和所需采集时间间隔计算累积时间误差；当所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值时，调整所述实际采集时间间隔。通过对实际采集时间间隔的调整，能够减少视频图像的采集帧率的误差。
【专利说明】
一种视频图像采集方法及装置
技术领域
[0001]本发明实施例涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种视频图像采集方法及装置。
【背景技术】
[0002]为了获取视频中包含的信息，往往需要通过视频图像采集技术，采集视频中包含的多帧图像，以便后续对采集到的图像进行图像分析，从而获取到视频中包含的信息。
[0003]目前，在进行视频图像采集时，会根据采集需求设置采集帧率，然后根据设置的所述采集帧率，确定相应的采集时间间隔实现视频图像的采集。例如，采集帧率可设置为每秒钟采集25帧图像，这种情况下，采集时间间隔为40ms，也就是说每间隔40ms采集一帧图像，即可按照设置的采集帧率实现视频图像的采集。
[0004]但是，发明人在本申请的研究过程中发现，受到终端设备中设置的定时器的精度限制，有些情况下无法准确获取到采集图像的间隔时间，从而导致采集到的图像数量出现误差，无法满足需求。例如，若需要每秒钟采集30帧图像，则计算得到的采集时间间隔为无限小数，而当前定时器的定时精度只能精确到lms，因此按照现有技术进行视频图像的采集时，实际的采集时间间隔与计算得到的采集时间间隔之间存在误差，导致每秒采集到的图像帧数不定，从而使图像的采集帧率出现误差，无法满足需求。
【发明内容】
[0005]为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供一种视频图像采集方法及装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案:
[0007]根据本发明实施例的第一方面，提供一种视频图像采集方法，包括:
[0008]根据本次需要的采集帧率，计算所需采集时间间隔；
[0009]当通过实际采集时间间隔采集视频图像时，根据所述实际采集时间间隔和所需采集时间间隔计算累积时间误差；
[0010]当所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值时，调整所述实际采集时间间隔。
[0011]优选的，所述根据所述实际采集时间间隔和所需采集时间间隔计算累积时间误差包括:
[0012]计算所述实际采集时间间隔和所述所需采集时间间隔之间的时间差，确定所述时间差为本次的时间误差并存储；
[0013]根据之前存储的时间误差和所述本次的时间误差，计算获取所述累积时间误差。
[0014]优选的，所述当所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值时，调整所述实际采集时间间隔，包括:
[0015]若所述所需采集时间间隔大于所述实际采集时间间隔，调高所述实际采集时间间隔；
[0016]若所述所需采集时间间隔小于所述实际采集时间间隔，调低所述实际采集时间间隔。
[0017]优选的，在调高所述实际采集时间间隔或调低所述实际采集时间间隔时，根据定时器的定时精度，确定调整幅度。
[0018]优选的，还包括:
[0019]设定未调整前的实际采集时间间隔为初始采集时间间隔，在调整所述初始采集时间间隔后，继续计算累积时间误差，并在所述累积时间误差不超过预设的所述误差允许阈值时，将实际采集时间间隔调整至所述初始采集时间间隔。
[0020]根据本发明实施例的第二方面，提供一种视频图像采集装置，包括:
[0021]时间间隔计算模块，用于根据本次需要的采集帧率，计算所需采集时间间隔；
[0022]误差计算模块，用于当通过实际采集时间间隔采集视频图像时，根据所述实际采集时间间隔和所需采集时间间隔计算累积时间误差；
[0023]时间间隔调整模块，用于当所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值时，调整所述实际采集时间间隔。
[0024]优选的，所述误差计算模块包括:
[0025]时间差计算单元，用于计算所述实际采集时间间隔和所述所需采集时间间隔之间的时间差，确定所述时I司差为本次的时间误差并存储；
[0026]累积时间误差确定单元，用于根据之前存储的时间误差和所述本次的时间误差，计算获取所述累积时间误差。
[0027]优选的，所述时间间隔调整模块包括:
[0028]第一调整单元，用于若所述所需采集时间间隔大于所述实际采集时间间隔，调高所述实际采集时间间隔；
[0029]第二调整单元，用于若所述所需采集时间间隔小于所述实际采集时间间隔，调低所述实际采集时间间隔。
[0030]优选的，所述时间间隔调整模块在调高所述实际采集时间间隔或调低所述实际采集时间间隔时，根据定时器的定时精度，确定调整幅度。
[0031]优选的，设定未调整前的实际采集时间间隔为初始采集时间间隔，所述误差计算模块还用于在调整所述初始采集时间间隔后，继续计算累积时间误差；
[0032]所述时间间隔调整模块还用于在所述累积时间误差不超过预设的所述误差允许阈值时，将实际采集时间间隔调整至所述初始采集时间间隔。
[0033]本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0034]通过本申请公开的视频图像采集方法及装置进行视频图像的采集时，计算本次的采集需求对应的所需采集时间间隔，并根据实际采集时间间隔和所需采集时间间隔计算累积时间误差，在所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值时，调整所述实际采集时间间隔。通过对实际采集时间间隔的调整，能够减少视频图像的采集帧率的误差。
[0035]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
【附图说明】
[0036]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0037]图1是根据本发明一示例性实施例示出的一种视频图像采集方法的工作流程示意图；
[0038]图2是根据本发明一示例性实施例示出的一种视频图像采集装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0040]本申请公开一种视频图像采集方法及装置，以解决现有技术中采集视频图像时，米集帧率存在误差的冋题。
[0041]本申请的实施例一公开一种视频图像采集方法。参见图1所示的工作流程示意图，所述视频图像采集方法包括以下步骤:
[0042]步骤S11、根据本次需要的采集帧率，计算所需采集时间间隔。
[0043]例如，若本次需要的采集帧率为25帧/秒，即每秒钟需要采集25帧图像，则可计算得到所述所需采集时间间隔为40毫秒/帧;若本次需要每秒钟采集30帧图像，则可计算得到所述所需采集时间间隔为33.33"_3"_毫秒/帧。
[0044]其中，本次需要的采集帧率，通常根据当前的实际需求获取。
[0045]步骤S12、当通过实际采集时间间隔采集视频图像时，根据所述实际采集时间间隔和所需采集时间间隔计算累积时间误差。
[0046]受到定时器的定时精度的影响，实际采集时间间隔和所需采集时间间隔有可能不同。例如，若本次需要每秒钟采集30帧图像，则所需采集时间间隔为33.33...3…毫秒/帧，而定时器的定时精度只能精确到I毫秒，因此，在实际采集过程中，可能每隔33毫秒采集一帧图像，或者，每隔34毫秒采集一帧图像，相应的，实际采集时间间隔为33毫秒/帧或34毫秒/帧。
[0047]并且，由于实际采集时间间隔和所需采集时间间隔不同，每次采集图像后都会出现时间误差。例如，所需采集时间间隔为33.33...3…毫秒/帧，实际采集时间间隔为33毫秒/帧，则每次采集一帧图像，会出现0.33…3...毫秒的时间误差。
[0048]步骤S13、当所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值时，调整所述实际采集时间间隔。
[0049]在本申请公开的视频图像采集方法中，会预先设定误差允许阈值，例如，可设定所述误差允许阈值为I毫秒，这种情况下，若累积时间误差超过I毫秒，则调整所述述实际采集时间间隔。
[0050]本申请的第一实施例公开一种视频图像采集方法，该方法中，根据本次需要的采集帧率，计算所需采集时间间隔，并根据实际采集时间间隔和所需采集时间间隔计算累积时间误差，在所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值时，调整所述实际采集时间间隔。通过对实际采集时间间隔的调整，能够使实际的采集帧率趋近于本次需要的采集帧率，从而减少采集的视频图像的帧率误差。
[0051]另外，在本申请中，误差允许阈值通常由工作人员根据采集需求设置。其中，所述误差允许阈值的最大值通常不小于定时器的定时精度，例如，若所述定时器的定时精度为I毫秒，则所述误差允许阈值的最大值通常大于或等于I毫秒。
[0052]在本申请的步骤S12中，公开根据所述实际采集时间间隔和所需采集时间间隔计算累积时间误差，所述根据所述实际采集时间间隔和所需采集时间间隔计算累积时间误差，包括以下步骤:
[0053]首先，计算所述实际采集时间间隔和所述所需采集时间间隔之间的时间差，确定所述时间差为本次的时间误差并存储。
[0054]然后，根据之前存储的时间误差和所述本次的时间误差，计算获取所述累积时间误差。
[0055]例如，若所需采集帧率30帧/秒，则计算所需采集时间间隔为1000/30= 33.33...3…毫秒/帧，表示若要满足本次的采集需求，需要每隔33.33...3.._毫秒采集一帧图像。另夕卜，若实际采集时间间隔为33毫秒/帧，则表示当前实际的采集过程中，每隔33毫秒采集一帧图像;若实际采集时间间隔为34毫秒/帧，则表示当前实际的采集过程中，每隔34毫秒采集一帧图像。
[0056]另外，若实际采集时间间隔为33毫秒/帧，则本次时间误差为0.33…3...毫秒;若实际米集时间间隔为34晕秒/帧，则本次时间误差为0.66…6…晕秒。
[0057]在根据之前存储的时间误差和所述本次的时间误差，计算获取所述累积时间误差时，通常将之前存储的时间误差和本次的时间误差的和，作为累积时间误差。
[0058]例如，若实际采集时间间隔为33毫秒/帧，所需采集时间间隔33.33...3…毫秒/帧，则第一次采集视频图像之后，累积时间误差为0.33…3...毫秒，第二次采集视频图像之后，累积时间误差为0.66…6...毫秒。这种情况下，第四次采集视频图像之后，累积时间误差超过I毫秒，若预设的误差允许阈值为I毫秒，则所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值，需要调整实际采集时间间隔。
[0059]进一步的，本申请的步骤S13公开了当所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值时，调整所述实际采集时间间隔的操作，该操作包括:
[0060]若所述所需采集时间间隔大于所述实际采集时间间隔，调高所述实际采集时间间隔;若所述所需采集时间间隔小于所述实际采集时间间隔，调低所述实际采集时间间隔。
[0061]例如，所需采集时间间隔为33.33...3."毫秒/帧，若实际采集时间间隔为33毫秒/帧，则所述所需采集时间间隔大于所述实际采集时间间隔，需要调高所述实际采集时间间隔，这种情况下，通常将实际采集时间间隔调整为34毫秒/帧；若所需采集时间间隔为33.33…3...毫秒/帧，且实际采集时间间隔为34毫秒/帧，则所述所需采集时间间隔小于所述实际采集时间间隔，需要调低所述实际采集时间间隔，这种情况下，通常将实际采集时间间隔调整为33毫秒/帧。
[0062]另外，本申请公开的方案中，在调高所述实际采集时间间隔或调低所述实际采集时间间隔时，根据定时器的定时精度，确定调整幅度。通常，所述调整幅度不小于所述定时器的定时精度。
[0063]例如，设置所述调整幅度等于所述定时器的定时精度，若所述定时器的定时精度精确到I毫秒，则设置所述调整幅度为I毫秒，若实际采集时间间隔为33毫秒/帧，在调高实际采集时间间隔时，重新获取到的实际采集时间间隔为34毫秒/帧。
[0064]进一步的，本申请公开的视频图像采集方法，还包括:
[0065]设定未调整前的实际采集时间间隔为初始采集时间间隔，在调整所述初始采集时间间隔后，继续计算累积时间误差，并在所述累积时间误差不超过预设的所述误差允许阈值时，将实际采集时间间隔调整至所述初始采集时间间隔。
[0066]在本申请中，在累积时间误差未超过预设的误差允许阈值前，所述累积时间误差为每次采集时产生的时间误差的和。
[0067]另外，在累积时间误差超过所述预设的误差允许阈值，并根据调整后的实际采集时间间隔进行视频图像的采集之后，所述累积时间误差等于上一次计算得到的累积时间误差减去调整幅度的差值，若该差值仍然大于所述预设的误差允许阈值，则继续按照调整后的实际采集时间间隔采集视频图像，若该差值小于所述预设的误差允许阈值，则将当前的实际采集时间间隔调整至所述初始采集时间间隔。
[0068]例如，实际采集时间间隔为33毫秒/帧，所需采集时间间隔33.33...3…毫秒/帧，则第一次采集视频图像之后，累积时间误差为0.33…3...毫秒，第四次采集视频图像之后，累积时间误差为1.33…3...毫秒，超过I毫秒，若预设的误差允许阈值为I毫秒，则所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值，需要调整当前的实际采集时间间隔。若所述调整幅度为I毫秒，则调整后的实际采样时间间隔为34毫秒/帧，在以34毫秒/帧采集第五帧视频图像后，累积时间误差为(1.33-3--1)毫秒，即为0.33-3-毫秒，该累积时间误差小于预设的误差允许阈值，则将实际采集时间间隔调整至33毫秒/帧，也就是说，在采集第五帧视频图像后，会将实际采集时间间隔调整至初始采集时间间隔。
[0069]也就是说，本申请公开的视频图像采集方法中，会根据累积时间误差实现对实际采集时间间隔的调整，以使视频图像采集过程中的实际采集时间间隔趋近于所需采集时间间隔，从而减少视频图像的采集帧率的误差。
[0070]另外，在实际采集过程中，计算累积时间误差时的精度值可根据实际需求设置，例如，若精度要求较高，所述累积时间误差可精确到小数点后五位或更高的精度，若精度要求较低，所述累积时间误差可精确到小数点后四位或更低的精度，本申请对此不做限定。
[0071]相应的，本申请的第二实施例公开一种视频图像采集装置。参见图2所示的结构示意图，所述视频图像采集装置包括:时间间隔计算模块100、误差计算模块200和时间间隔调整模块300。
[0072]其中，所述时间间隔计算模块100，用于根据本次需要的采集帧率，计算所需采集时间间隔。例如，若本次需要每秒钟采集25帧图像，则可计算得到所述所需采集时间间隔为40毫秒/帧；若本次需要每秒钟采集30帧图像，则可计算得到所述所需采集时间间隔为33.33...3…晕秒/中贞ο
[0073]所述误差计算模块200，用于当通过实际采集时间间隔采集视频图像时，根据所述实际采集时间间隔和所需采集时间间隔计算累积时间误差。
[0074]所述时间间隔调整模块300，用于当所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值时，调整所述实际采集时间间隔。
[0075]在本申请公开的视频图像采集方法中，会预先设定误差允许阈值，例如，可设定所述误差允许阈值为I毫秒，这种情况下，若累积时间误差超过I毫秒，则调整所述实际采集时间间隔。
[0076]进一步的，所述误差计算模块200包括:时间差计算单元和累积时间误差确定单
J L ο
[0077]其中，时间差计算单元，用于计算所述实际采集时间间隔和所述所需采集时间间隔之间的时间差，确定所述时间差为本次的时间误差并存储；
[0078]累积时间误差确定单元，用于根据之前存储的时间误差和所述本次的时间误差，计算获取所述累积时间误差。
[0079]进一步的，所述时间间隔调整模块包括:第一调整单元和第二调整单元。
[0080]其中，所述第一调整单元，用于若所述所需采集时间间隔大于所述实际采集时间间隔，调高所述实际采集时间间隔；
[0081]所述第二调整单元，用于若所述所需采集时间间隔小于所述实际采集时间间隔，调低所述实际采集时间间隔。
[0082]例如，所需采集时间间隔为33.33...3."毫秒/帧，若实际采集时间间隔为33毫秒/帧，则所述所需采集时间间隔大于所述实际采集时间间隔，需要调高所述实际采集时间间隔，这种情况下，通常将实际采集时间间隔调整为34毫秒/帧；若所需采集时间间隔为33.33…3...毫秒/帧，且实际采集时间间隔为34毫秒/帧，则所述所需采集时间间隔小于所述实际采集时间间隔，需要调低所述实际采集时间间隔，这种情况下，通常将实际采集时间间隔调整为33毫秒/帧。
[0083]进一步的，所述时间间隔调整模块300在调高所述实际采集时间间隔或调低所述实际采集时间间隔时，根据定时器的定时精度，确定调整幅度。
[0084]通常，所述调整幅度不小于所述定时器的定时精度。例如，若所述定时器的定时精度精确到I毫秒，则设置所述调整幅度为I毫秒，若实际采集时间间隔为33毫秒/帧，在调高实际采集时间间隔时，重新获取到的实际采集时间间隔为34毫秒/帧。
[0085]进一步的，本申请公开的视频图像采集装置中，设定未调整前的实际采集时间间隔为初始采集时间间隔，所述误差计算模块200还用于在调整所述初始采集时间间隔后，继续计算累积时间误差;所述时间间隔调整模块300还用于在所述累积时间误差不超过预设的所述误差允许阈值时，将实际采集时间间隔调整至所述初始采集时间间隔。
[0086]在本申请中，在累积时间误差未超过预设的误差允许阈值前，所述累积时间误差为每次采集时产生的时间误差的和。
[0087]另外，在累积时间误差超过所述预设的误差允许阈值，并根据调整后的实际采集时间间隔进行视频图像的采集之后，所述累积时间误差等于上一次计算得到的累积时间误差减去调整幅度的差值，若该差值仍然大于所述预设的误差允许阈值，则继续按照调整后的实际采集时间间隔采集视频图像，若该差值小于所述预设的误差允许阈值，则将当前的实际采集时间间隔调整至所述初始采集时间间隔。
[0088]例如，实际采集时间间隔为33毫秒/帧，所需采集时间间隔33.33...3…毫秒/帧，则第一次采集视频图像之后，累积时间误差为0.33…3...毫秒，第四次采集视频图像之后，累积时间误差为1.33…3...毫秒，超过I毫秒，若预设的误差允许阈值为I毫秒，则所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值，需要调整当前的实际采样时间间隔。若所述调整幅度为I毫秒，则调整后的实际采样时间间隔为34毫秒/帧，在以34毫秒/帧采集第五帧视频图像后，累积时间误差为(1.33-3--1)毫秒，即为0.33-3-毫秒，该累积时间误差小于预设的误差允许阈值，则将实际采集时间间隔调整至33毫秒/帧，也就是说，在采集第五帧视频图像后，会将实际采集时间间隔调整至初始采集时间间隔。
[0089]也就是说，本申请公开的视频图像采集方法中，会根据累积时间误差实现对采集时间间隔的调整，从而减少视频图像的采集帧率的误差。
[0090]另外，在实际采集过程中，误差计算模块计算累积时间误差时的精度值可根据实际需求设置，例如，若精度要求较高，所述累积时间误差可精确到小数点后五位或更高的精度，若精度要求较低，所述累积时间误差可精确到小数点后四位或更低的精度，本申请对此不做限定。
[0091]本申请的第二实施例公开一种视频图像采集装置，通过该装置，能够计算本次的采集需求对应的所需采集时间间隔，并根据实际采集时间间隔和所需采集时间间隔计算累积时间误差，在所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值时，调整所述实际采集时间间隔。通过对实际采集时间间隔的调整，能够减少视频图像的采集帧率的误差。
[0092]关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0093]本领域技术人员在考虑说明书及实践公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0094]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种视频图像采集方法，其特征在于，包括: 根据本次需要的采集帧率，计算所需采集时间间隔； 当通过实际采集时间间隔采集视频图像时，根据所述实际采集时间间隔和所需采集时间间隔计算累积时间误差； 当所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值时，调整所述实际采集时间间隔。2.根据权利要求1所述的视频图像采集方法，其特征在于，所述根据所述实际采集时间间隔和所需采集时间间隔计算累积时间误差包括: 计算所述实际采集时间间隔和所述所需采集时间间隔之间的时间差，确定所述时间差为本次的时间误差并存储； 根据之前存储的时间误差和所述本次的时间误差，计算获取所述累积时间误差。3.根据权利要求1所述的视频图像采集方法，其特征在于，所述当所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值时，调整所述实际采集时间间隔，包括: 若所述所需采集时间间隔大于所述实际采集时间间隔，调高所述实际采集时间间隔； 若所述所需采集时间间隔小于所述实际采集时间间隔，调低所述实际采集时间间隔。4.根据权利要求3所述的视频图像采集方法，其特征在于， 在调高所述实际采集时间间隔或调低所述实际采集时间间隔时，根据定时器的定时精度，确定调整幅度。5.根据权利要求1至4任一项所述的视频图像采集方法，其特征在于，还包括: 设定未调整前的实际采集时间间隔为初始采集时间间隔，在调整所述初始采集时间间隔后，继续计算累积时间误差，并在所述累积时间误差不超过预设的所述误差允许阈值时，将实际采集时间间隔调整至所述初始采集时间间隔。6.一种视频图像采集装置，其特征在于，包括: 时间间隔计算模块，用于根根据本次需要的采集帧率，计算所需采集时间间隔； 误差计算模块，用于当通过实际采集时间间隔采集视频图像时，根据所述实际采集时间间隔和所需采集时间间隔计算累积时间误差； 时间间隔调整模块，用于当所述累积时间误差超过预设的误差允许阈值时，调整所述实际采集时间间隔。7.根据权利要求6所述的视频图像采集装置，其特征在于，所述误差计算模块包括: 时间差计算单元，用于计算所述实际采集时间间隔和所述所需采集时间间隔之间的时间差，确定所述时间差为本次的时间误差并存储； 累积时间误差确定单元，用于根据之前存储的时间误差和所述本次的时间误差，计算获取所述累积时间误差。8.根据权利要求6所述的视频图像采集装置，其特征在于，所述时间间隔调整模块包括: 第一调整单元，用于若所述所需采集时间间隔大于所述实际采集时间间隔，调高所述实际采集时间间隔； 第二调整单元，用于若所述所需采集时间间隔小于所述实际采集时间间隔，调低所述实际采集时间间隔。9.根据权利要求8所述的视频图像采集装置，其特征在于， 所述时间间隔调整模块在调高所述实际采集时间间隔或调低所述实际采集时间间隔时，根据定时器的定时精度，确定调整幅度。10.根据权利要求6至9任一项所述的视频图像采集装置，其特征在于， 设定未调整前的实际采集时间间隔为初始采集时间间隔，所述误差计算模块还用于在调整所述初始采集时间间隔后，继续计算累积时间误差； 所述时间间隔调整模块还用于在所述累积时间误差不超过预设的所述误差允许阈值时，将实际采集时间间隔调整至所述初始采集时间间隔。
【文档编号】H04N5/232GK105872380SQ201610266598
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】孙立斌
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐视致新电子科技（天津）有限公司