车辆操作控制方法、相关设备和系统的制作方法

车辆操作控制方法、相关设备和系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种车辆操作控制方法、相关设备和系统，用以实现远距离的车辆操作。车辆操作控制方法包括：一种车辆操作控制方法，包括：接收用户终端通过蜂窝网发送的第一车辆操作指令，其中携带有被操作车辆的车辆标识和车辆操作信息；根据车辆标识，从存储的车辆标识与卫星定位终端标识的对应关系中查找被操作车辆中安装的卫星定位终端的标识；向卫星地面站发送第二车辆操作指令，其中携带有查找到的卫星定位终端标识和车辆操作信息，由卫星地面站利用短报文通过定位卫星向卫星定位终端标识对应的卫星定位终端发送车辆操作指令，再由卫星定位终端通过被操作车辆中安装的车载控制器通知车辆ECU根据车辆操作信息执行相应的车辆操作。
【专利说明】
车辆操作控制方法、相关设备和系统
技术领域
[0001] 本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆操作控制方法、相关设 备和系统。
【背景技术】
[0002] 目前，对车辆进行远程锁车或者开锁等操作时，需要在车辆中安装收发器等器件， 用户通过遥控器向车辆中安装的收发器发送锁车或者开锁指令，其中，遥控器与收发器之 间通过近距离通信技术，如蓝牙技术、射频识别技术等进行通信。车辆中安装的收发器接 收到锁车或者开锁指令后，通过总线技术将接收到的锁车指令或者开锁指令发送给车辆 E⑶(Electric Control Unit，电子控制单元），由车辆E⑶负责执行相应的锁车或者开锁操 作。
[0003] 由于现有的锁车或者开锁方案中，车辆遥控器与车辆中安装的收发器之间需要通 过近距离通信技术进行通信，如果两者之间的距离大于最大可支持的通信距离，则收发器 无法接收到遥控器发送的锁车或者开锁等操作指令，从而无法进行锁车或者开锁操作。例 如，如果用户回家后发现忘记锁车，则必须要重新返回停车位置附近通过遥控器锁车。
[0004] 因此，如何实现远距离锁车或者开锁等车辆操作成为现有技术亟待解决的技术问 题之一。

【发明内容】

[0005] 本发明提供一种车辆操作控制方法、相关设备和系统，用以实现远距离的车辆操 作。
[0006] 本发明提供一种车辆控制服务器实施的车辆操作控制方法，包括：
[0007] 接收用户终端发送的第一车辆操作指令，所述第一车辆操作指令中携带有被操作 车辆的车辆标识和车辆操作信息；
[0008] 根据所述车辆标识，从存储的车辆标识与卫星定位终端标识的对应关系中查找被 操作车辆中安装的卫星定位终端的标识；
[0009] 向卫星地面站发送第二车辆操作指令，所述第二车辆操作指令中携带有查找到的 卫星定位终端标识和所述车辆操作信息，由所述卫星地面站利用短报文向通过定位卫星向 所述卫星定位终端标识对应的卫星定位终端发送所述车辆操作指令，再由所述卫星定位终 端通过被操作车辆中安装的车载控制器通知车辆电子控制单元ECU根据所述车辆操作信 息执行相应的车辆操作。
[0010] 本发明提供一种卫星地面站实施的车辆操作控制方法，包括：
[0011] 卫星地面站接收车辆控制服务器发送的车辆操作指令，所述车辆操作指令中携带 有卫星定位终端标识和车辆操作信息；
[0012] 所述卫星地面站利用短报文通过定位卫星向所述卫星定位终端标识对应的卫星 定位终端发送所述车辆操作指令，由所述卫星定位终端通过被操作车辆中安装的车载控制 器通知车辆电子控制单元ECU根据所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。
[0013] 本发明提供一种卫星定位终端实施的车辆操作控制方法，包括：
[0014] 卫星定位终端接收卫星地面站利用短报文通过定位卫星发送的车辆操作指令，所 述车辆操作指令中携带有车辆操作信息；
[0015] 向被操作车辆中安装的车载控制器转发所述车辆操作信息，由所述车载控制器通 知车辆电子控制单元ECU根据所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。
[0016] 本发明实施例提供一种车辆控制服务器，包括：
[0017] 接收单元，用于接收用户终端发送的第一车辆操作指令，所述第一车辆操作指令 中携带有被操作车辆的车辆标识和车辆操作信息；
[0018] 查找单元，用于根据所述车辆标识，从存储的车辆标识与卫星定位终端标识的对 应关系中查找被操作车辆中安装的卫星定位终端的标识；
[0019] 发送单元，用于向卫星地面站发送第二车辆操作指令，所述第二车辆操作指令中 携带有查找到的卫星定位终端标识和所述车辆操作信息，由所述卫星地面站利用短报文向 通过定位卫星向所述卫星定位终端标识对应的卫星定位终端发送所述车辆操作指令，再由 所述卫星定位终端通过被操作车辆中安装的车载控制器通知车辆电子控制单元ECU根据 所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。
[0020] 本发明实施例提供一种卫星地面站，包括：
[0021] 接收单元，用于接收车辆控制服务器发送的车辆操作指令，所述车辆操作指令中 携带有卫星定位终端标识和车辆操作信息；
[0022] 发送单元，用于利用短报文通过定位卫星向所述卫星定位终端标识对应的卫星定 位终端发送所述车辆操作指令，由所述卫星定位终端通过被操作车辆中安装的车载控制器 通知车辆电子控制单元ECU根据所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。
[0023] 本发明实施例提供一种卫星定位终端，包括：
[0024] 接收单元，用于接收卫星地面站利用短报文通过定位卫星发送的车辆操作指令， 所述车辆操作指令中携带有车辆操作信息；
[0025] 发送单元，用于向被操作车辆中安装的车载控制器转发所述车辆操作信息，由所 述车载控制器通知车辆电子控制单元ECU根据所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。
[0026] 本发明实施例提供一种车辆操作控制系统，包括：
[0027] 用户终端，用于向车辆控制服务器发送车辆操作指令，所述第一车辆操作指令中 携带有被操作车辆的车辆标识和车辆操作信息；
[0028] 所述车辆控制服务器，用于根据所述车辆标识，从存储的车辆标识与卫星定位终 端标识的对应关系中查找被操作车辆中安装的卫星定位终端的标识；向卫星地面站发送第 二车辆操作指令，所述第二车辆操作指令中携带有查找到的卫星定位终端标识和所述车辆 操作信息；
[0029] 所述卫星地面站，用于利用短报文通过定位卫星向所述卫星定位终端标识对应的 卫星定位终端发送所述车辆操作信息；
[0030] 所述卫星定位终端，用于向所述被操作车辆中安装的车载控制器转发所述车辆操 作信息；
[0031] 所述车载控制器，用于向所述车辆电子控制单元E⑶发送所述车辆操作信息，由 所述ECU根据所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。
[0032] 本发明实施例提供的车辆操作控制系统、方法和相关设备，在接收到用户终端通 过蜂窝网发送的车辆操作指令时，根据其中携带的车辆标识查找被操作车辆中安装的卫星 定位终端，并通过卫星地面站利用短报文通过定位卫星向被操作车辆中安装的卫星定位终 端发送车辆操作信息，由卫星定位终端通过车载控制器通知车辆ECU执行相应的车辆操 作。由于上述过程中，用户终端通过蜂窝网经由网络侧通过卫星地面站利用短报文向被操 作车辆中安装的卫星定位终端发送车辆操作指令，由于蜂窝网以及卫星通信等无通信距离 限制，由此实现了远距离的车辆操作。
【附图说明】
[0033] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。
[0034] 图1为本发明中车辆操作控制系统实施例的结构示意图；
[0035] 图2为本发明中车辆控制服务器实施的车辆操作控制方法实施例流程图；
[0036] 图3为本发明中用户通过用户终端控制车辆操作的流程示意图；
[0037] 图4为本发明中卫星地面站实施的车辆操作控制装置实施例结构示意图；
[0038] 图5为本发明中卫星定位终端实施的车辆操作控制装置实施例结构示意图；
[0039] 图6为本发明中车辆控制服务器实施例示意图；
[0040] 图7为本发明中卫星地面站实施例示意图；
[0041] 图8为本发明中卫星定位终端实施例示意图。
【具体实施方式】
[0042] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 本发明实施例涉及的卫星定位系统可以但不限于包括北斗卫星导航系统，只要是 在系统内部能够利用短报文进行通信的卫星定位系统均可。为了便于描述，本发明实施例 中以北斗卫星导航系统为例进行介绍，利用其他卫星定位系统实现车辆操作原理与利用北 斗卫星导航系统实现车辆操作原理相同，其【具体实施方式】可以参照利用北斗卫星导航系统 实现车辆操作的实施方式。其中，如果所述卫星定位系统为北斗卫星导航系统时，所述卫星 定位终端为北斗用户终端，所述卫星地面站为北斗地面站以及所述定位卫星为北斗卫星。
[0044] 北斗卫星导航系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由三颗（两颗工作 卫星、一颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、北斗地面站、北斗用户终端三部分组成。 北斗系统可向用户提供以下三个功能：（1)快速定位功能：其可为服务区域内用户提供全 天候、高精度、快速实时定位服务，定位精度20- 100m;(2)短报文通信：北斗系统用户终端 具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息；（3)精密授时：北 斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。其中，短报文通信是 北斗卫星导航系统的一个独特的功能，该功能是指北斗用户终端、北斗卫星和北斗地面服 务站之间可以通过卫星信号直接进行双向信息传输，不依赖于通信网络。
[0045] 利用北斗短报文通信功能，本发明实施例提供了一种基于北斗短报文通信功能的 车辆操作控制方法，如图1所示，为本发明实施例提供的车辆操作控制系统的结构示意图， 包括：安装了车辆操作控制应用程序的用户终端11，车辆控制服务器12,北斗地面站13， 北斗卫星14,北斗用户终端15,以及安装于车辆中的车载控制器16,该车载控制器16可 以但不限于为T-box (车载微软系统）或前装车机，OBD (On-Board Diagnostic，车载诊断 系统）或者后装车机，甚至可以是专用WAVE B0X(Wireless Access in the Vehicular Environment Telematics Box，车载电控盒子）。北斗用户终端15通过车载控制器16向车 辆ECU发送车辆操作指令。
[0046] 其中，用户终端11与车辆控制服务器12之间可以通过蜂窝网，如3G/4G网络等进 行通信，车辆控制服务器12与北斗地面站13之间可以通过专用网络进行通信，两者之间的 通信协议可以米用 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控 制协议/互联网协议）协议，北斗地面站13与北斗卫星14、以及北斗卫星14与北斗用户终 端15之间通过北斗短报文进行通信，北斗用户终端15与车载控制器16之间通过专网，如 车联网进行通信，两者之间的通信协议也可以采用TCP/IP协议，车载控制器16利用总线技 术将接收到的车辆操作指令发送给车辆ECU，由车辆ECU负责执行相应车辆操作。此处所 涉及的总线技术可以但不限于为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络）总线、 SPI (Serial Peripheral Interface，串行外设接口）总线、自定义总线、UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter 通用异步收发器）总线、LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络）总线、车载以太网等技术。
[0047] 基于上述的应用场景，本发明实施例提供的车辆操作控制方法的原理如下：用户 在需要进行车辆操作时，通过用户终端11中安装的车辆操作控制应用程序通过蜂窝网向 车辆控制服务器12发送车辆操作指令，该车辆操作指令可以但不限于为锁车或者开锁指 令，车辆控制服务器12将接收到的车辆操作指令通过专网发送给北斗地面站13,北斗地面 站13利用北斗短报文向北斗卫星14发送接收到的车辆操作指令，北斗卫星14利用北斗短 报文将接收到的车辆操作指令发送给车辆中安装的北斗用户终端15,北斗用户终端15向 车辆中安装的车载控制器16转发接收到的车辆操作指令，车载控制器16通过总线技术向 车辆ECU下发接收到的车辆操作指令，由车辆ECU根据接收到的车辆操作指令执行相应的 操作。
[0048] 以下结合具体的实施例对本发明的【具体实施方式】进行说明。
[0049] 具体实施时，用户通过向车辆控制服务器注册获得用户标识，该用户标识可以为 用户名，也可以为用户的手机号码等等，本发明实施例对此不进行限定，只要能够唯一的识 别用户即可。
[0050] 注册成功之后，用户可以绑定其注册的用户标识与其车辆的车辆标识以及车辆中 安装的北斗用户终端标识，以建立用户标识、车辆标识和北斗用户终端标识之间的对应关 系。具体实施时，用户可以绑定至少一个车辆标识和北斗用户终端标识，例如，对于汽车租 赁服务公司等服务用户，其可以绑定多个车辆标识以及各个车辆中安装的北斗用户终端的 标识，该车辆标识可以为车牌号码，也可以为车辆发送机号码等，本发明实施例对此不做限 定。
[0051] 需要说明的是，用户标识与车辆标识或者北斗用户终端标识之间可以为一对一的 关系，也可以为一对多的关系，即一个用户标识可以对应多个车辆标识或者北斗用户终端 标识，而车辆标识与北斗用户终端标识之间的对应关系为一对一的关系，即一个车辆标识 只能对应一个北斗用户终端标识。
[0052] 较佳的，车辆控制服务器可以按照以下步骤建立用户标识与车辆标识之间的对应 关系：
[0053] 步骤一、接收用户终端发送的绑定请求，其中携带有待绑定的用户标识和至少一 个车辆标识以及每一车辆标识对应的车辆中安装的北斗用户终端标识。
[0054] 具体实施时，用户需要绑定用户标识与车辆标识和北斗用户终端标识时，可以通 过用户终端向车辆控制服务器发送绑定请求，在绑定请求中携带待绑定的用户标识和车辆 标识以及北斗用户终端标识。如果用户需要绑定多个车辆标识和北斗用户终端标识，则用 户可以在一个绑定请求中同时携带多个车辆标识和北斗用户终端标识，也每次仅携带一个 车辆标识，通过多次向车辆控制服务器发送绑定请求绑定用户标识与多个车辆标识和多个 北斗用户终端标识，本发明实施例对此不进行限定。
[0055] 需要说明的是，如果用户在一次请求中同时携带多个车辆标识和北斗用户终端标 识时，还需要表明车辆标识与北斗用户终端标识之间的对应关系。
[0056] 步骤二、车辆控制服务器分别建立接收到的用户标识与各车辆标识及其对应的北 斗用户终端标识之间的对应关系。
[0057] 车辆控制服务器在接收到绑定请求后，在本地建立用户标识与车俩标识及其对应 的北斗用户终端标识之间的对应关系并存储。如表1所示，为车辆控制服务器存储的用户 标识与车辆标识及其对应的北斗用户终端标识之间的对应关系的一种可能的表结构：
[0058] 表 1
[0059]
[0061] 以下结合图1所示的车辆操作控制系统以及上述分析，对本发明实施例提供的车 辆操作方法进行介绍。
[0062] 如图2所示，为车辆控制服务器实施车辆操作方法的实施例流程图，可以包括以 下步骤：
[0063] S21、接收用户终端通过蜂窝网发送的第一车辆操作指令。
[0064] 具体实施时，如果用户需要对车辆进行锁车或者开锁等操作时，可以利用其用户 终端通过蜂窝网向车辆控制服务器发送第一车辆操作指令，在发送的车辆操作指令中携带 有被操作车辆的车辆标识和车辆操作信息，例如，第一车辆操作指令中可以携带被操作车 辆的车牌号码或者发动机号码和车辆操作信息，例如"解锁"或者"开锁"等操作信息。
[0065] S22、车辆控制服务器根据第一车辆操作指令中携带的车辆标识，从存储的车辆标 识与北斗用户终端标识的对应关系中查找被操作车辆中安装的卫星定位终端的标识。
[0066] 车辆控制服务器在接收到用户终端发送的第一车辆操作指令后，根据其中携带的 车辆标识从表1中查找该车辆标识对应的北斗用户终端标识。
[0067] S23、车辆控制服务器向北斗地面站发送第二车辆操作指令。
[0068] 具体的，车辆控制服务器通过与北斗地面站之间的专网向北斗地面站向发送第二 车辆操作指令，在发送的第二车辆操作指令中携带步骤S22中查找到的北斗用户终端标识 和车辆操作信息。
[0069] 北斗地面站解析接收到的第二车辆操作指令，获得其中的北斗用户终端标识和车 辆操作信息，利用短报文经由北斗卫星向北斗用户终端标识对应的北斗用户终端发送该车 辆操作信息。其中，北斗地面站利用短报文发送车辆操作信息时，可以采用明文形式发送， 也可以采用密文形式发送，即对车辆操作信息加密后再利用短报文发送。北斗用户终端接 收到车辆操作信息后，通过与车载控制器之间的专网传输给车载控制器，有车载控制器利 用总线技术发送给车辆ECU，由ECU执行相应的操作。以车辆操作指令为锁车指令为例，ECU 根据接收到的车辆操作指令锁定发送机和车门。
[0070] 上述的车辆操作方法中，车辆控制服务器通过北斗短报文向被操作车辆发送车辆 操作指令，由于卫星信号相对稳定，因此利用北斗短报文传输车辆操作指令相对于采用其 他网络信号，例如利用蜂窝网信号等更加稳定，且受制于蜂窝网信号等的信号覆盖范围，如 果车辆停靠在蜂窝网信号较差的位置时，其无法对车辆进行远程操作，使得对车辆远程操 作失效。而卫星信号远远强于蜂窝网络信号，因此利用北斗短报文传输车辆操作指令，能够 提高车辆操作指令传输的成功率，提高远程车辆操作的性能。另外，对于利用蜂窝网实现远 程车辆操作，需要在车辆中安装蜂窝网终端，并会产生相应的蜂窝网流量，增加了远程车辆 操作的成本，降低了用户体验，而利用北斗短报文实现远程车辆操作，仅需在车辆中安装北 斗用户终端即可，减少了远程车辆操作的成本，能够提高用户体验。
[0071] 具体实施时，还可以存在以下应用场景：A用户向车辆控制服务器发送车辆操作 指令，但其可能因为操作错误或者其他原因，在车辆操作指令中携带了 B用户的车辆标识， 造成误操作。
[0072] 因此，为了增强车辆操作控制的安全性，本发明实施例中，还可以在第一车辆操作 指令中携带用户标识。车辆控制服务器根据第一车辆操作指令中携带的用户标识和车辆 标识以及对应的北斗用户终端标识，在执行步骤S22之前，车辆控制服务器根据自身存储 的用户标识和车辆标识以及北斗用户终端标识之间的对应关系，确定中第一车辆操作指令 中携带的车辆标识对应的用户标识与第一车辆操作指令中携带的用户标识是否相同，如果 相同，则执行步骤S22,否则，拦截第一车辆操作指令，并向用户终端返回操作失败的提示信 息。
[0073] 为了更好的理解本发明实施例，以下以用户通过用户终端控制车辆操作的流程为 例对本发明实施例的具体实施过程进行说明。
[0074] 如图3所示，为用户通过用户终端控制车辆操作的流程图，可以包括以下步骤：
[0075] S31、用户通过用户终端向车辆控制服务器发送第一车辆操作指令。
[0076] 其中，在发送的车辆操作指令中携带有被操作车辆的车辆标识和该用户的用户标 识以及车辆操作信息。
[0077] 应当理解，如果用户需要同时对多个车辆进行相同的操作时，可以在车辆操作指 令中同时携带多个被操作车辆的车辆标识。
[0078] S32、车辆控制服务器根据自身存储的用户标识与车辆标识以及北斗用户终端标 识之间的对应关系判断第一车辆操作指令中携带的车辆标识对应的用户标识是否为第一 车辆操作指令中携带的用户标识和车辆标识之间的对应关系，如果是，执行步骤S33,否则， 执行步骤S39。
[0079] S33、车辆控制服务器根据车辆标识确定其对应的北斗用户终端标识。
[0080] 具体的，车辆控制服务器从存储的用户标识、车辆标识以及北斗用户终端标识之 间的对应关系查找第一车辆操作指令中携带的车辆标识对应的北斗用户终端标识。
[0081] S34、车辆控制服务器向北斗地面站发送第二车辆操作指令。
[0082] 其中，第二车辆操作指令中携带有步骤S33中确定出的北斗用户终端表示和车辆 操作信息。
[0083] S35、北斗地面站通过北斗卫星向对应的北斗用户终端发送车辆操作信息。
[0084] 具体的，北斗地面站利用短报文通过北斗卫星向查找到的北斗用户终端表示对应 的北斗用户终端发送车辆操作信息，该车辆操作信息可以以明文方式发送，也可以解密后 再发送，本发明实施例对此不进行限定。
[0085] S36、北斗用户终端向车载控制器转发接收到的车辆操作信息。
[0086] 具体的，北斗用户终端在接收到北斗地面站通过北斗卫星利用短报文发送的车辆 操作信息后，通过自身与车载控制器之间的车辆网将该车辆操作信息转发给车载控制器。
[0087] S37、车载控制器向车辆E⑶发送接收到的车辆操作信息。
[0088] S38、车辆ECU根据车辆操作信息执行相应的操作，流程结束。
[0089] S39、车辆控制服务器拦截接收到的第一车辆操作指令，并向用户终端返回操作失 败的提示信息。
[0090] 本发明实施例提供的车辆操作控制方法中，用户终端通过蜂窝网向车辆控制服务 器发送车辆操作指令，车辆控制服务器根据其中携带的车辆标识查找到对应的北斗用户终 端标识后，通过自身与北斗地面站之间的专用网络发送给北斗地面站，由北斗地面站利用 短报文通过北斗卫星向被操作车辆中安装的北斗用户终端发送车辆操作指令，北斗用户终 端将车辆操作指令通过与车载控制器之间的专网发送给车载控制器，车载控制器利用总线 技术通知车辆ECU执行相应的操作。另外，由于卫星通信相比于其他通信网络信号更加稳 定和安全，这也提高了本发明实施例提供的车辆操作控制方法的安全性和稳定性。
[0091] 基于同一发明构思，本发明实施例中还分别提供了一种卫星地面站和卫星定位终 端实施的车辆操作控制方法以及相应的设备，由于上述装置和系统解决问题的原理与车辆 控制服务器实施的车辆操作控制方法相似，因此上述方法、设备和系统的实施可以参见方 法的实施，重复之处不再赘述。
[0092] 如图4所示，为本发明中卫星地面站实施的车辆操作控制方法实施例流程图，可 以包括以下步骤：
[0093] S41、卫星地面站接收车辆控制服务器发送的车辆操作指令。
[0094] 其中，所述车辆操作指令中携带有卫星定位终端标识和车辆操作信息。
[0095] S42、卫星地面站利用短报文通过定位卫星向所述卫星定位终端标识对应的卫星 定位终端发送所述车辆操作指令。
[0096] 具体实施时，可以由卫星定位终端通过被操作车辆中安装的车载控制器通知车辆 ECU根据所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。
[0097] 如图5所示，为本发明中卫星定位终端实施的车辆操作控制方法实施例流程图， 可以包括以下步骤：
[0098] S51、卫星定位终端接收卫星地面站利用短报文通过定位卫星发送的车辆操作指 令。
[0099] 其中，车辆操作指令中携带有车辆操作信息。
[0100] S52、向被操作车辆中安装的车载控制器转发所述车辆操作信息，由车载控制器通 知车辆ECU根据接收到的车辆操作信息执行相应的车辆操作。
[0101] 如图6所示，为本发明中车辆控制服务器实施例示意图，可以包括：
[0102] 接收单元61，用于接收用户终端通过蜂窝网发送的第一车辆操作指令，所述第一 车辆操作指令中携带有被操作车辆的车辆标识和车辆操作信息；
[0103] 查找单元62,用于根据所述车辆标识，从存储的车辆标识与卫星定位终端标识的 对应关系中查找被操作车辆中安装的卫星定位终端的标识；
[0104] 发送单元63,用于向卫星地面站发送第二车辆操作指令，所述第二车辆操作指令 中携带有查找到的卫星定位终端标识和所述车辆操作信息，由所述卫星地面站利用短报文 向通过定位卫星向所述卫星定位终端标识对应的卫星定位终端发送所述车辆操作指令，再 由所述卫星定位终端通过被操作车辆中安装的车载控制器通知车辆电子控制单元ECU根 据所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。
[0105] 其中，所述第一车辆操作指令中还携带有用户标识；以及
[0106] 所述车辆控制服务器，还包括：
[0107] 确定单元，用于在所述查找单元从存储的车辆标识与卫星定位终端标识的对应关 系中查找被操作车辆中安装的卫星定位终端的标识之前，根据存储的用户标识、车辆标识 以及北斗用户终端标识之间的对应关系确定所述车辆标识对应的用户标识与所述第一车 辆操作指令中携带的用户标识相同。
[0108] 具体实施时，上述的车辆控制服务器还可以包括对应关系建立单元，其中：
[0109] 所述接收单元，用于接收所述用户终端发送的绑定请求，所述绑定请求中携带有 所述用户标识、至少一个车辆标识和所述车辆标识对应的车辆中安装的卫星定位终端的卫 星定位终端标识；
[0110] 所述对应关系建立单元，用于分别建立所述用户标识与各车辆标识及其对应的卫 星定位终端标识之间的对应关系。
[0111] 为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块（或单元）分别描述。当然， 在实施本发明时可以把各模块（或单元）的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。具体 实施时，上述设备识别装置可以设置于服务器中。
[0112] 如图7所示，为本发明中卫星地面站实施例示意图，可以包括：
[0113] 接收单元71，用于接收车辆控制服务器发送的车辆操作指令，所述车辆操作指令 中携带有卫星定位终端标识和车辆操作信息；
[0114] 发送单元72,用于利用短报文通过定位卫星向所述卫星定位终端标识对应的卫星 定位终端发送所述车辆操作指令，由所述卫星定位终端通过被操作车辆中安装的车载控制 器通知车辆ECU根据所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。
[0115] 如图8所示，为本发明中卫星定位终端实施例示意图，包括：
[0116] 接收单元81，用于接收卫星地面站利用短报文通过定位卫星发送的车辆操作指 令，所述车辆操作指令中携带有车辆操作信息；
[0117] 发送单元82,用于向被操作车辆中安装的车载控制器转发所述车辆操作信息，由 所述车载控制器通知车辆ECU根据所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。
[0118] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可 以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单 元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其 中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性 的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0119] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可 借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上 述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该 计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指 令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施 例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0120] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
【主权项】
1. 一种车辆操作控制方法，其特征在于，包括： 接收用户终端通过蜂窝网发送的第一车辆操作指令，所述第一车辆操作指令中携带有 被操作车辆的车辆标识和车辆操作信息； 根据所述车辆标识，从存储的车辆标识与卫星定位终端标识的对应关系中查找被操作 车辆中安装的卫星定位终端的标识； 向卫星地面站发送第二车辆操作指令，所述第二车辆操作指令中携带有查找到的卫星 定位终端标识和所述车辆操作信息，由所述卫星地面站利用短报文通过定位卫星向所述卫 星定位终端标识对应的卫星定位终端发送所述车辆操作指令，再由所述卫星定位终端通过 被操作车辆中安装的车载控制器通知车辆电子控制单元ECU根据所述车辆操作信息执行 相应的车辆操作。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆操作指令中还携带有用户 标识；以及 所述方法，还包括： 在从存储的车辆标识与卫星定位终端标识的对应关系中查找被操作车辆中安装的卫 星定位终端的标识之前，根据存储的用户标识、车辆标识以及北斗用户终端标识之间的对 应关系确定所述车辆标识对应的用户标识与所述第一车辆操作指令中携带的用户标识相 同。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下流程建立用户标识、车辆标识和 卫星定位终端标识之间的对应关系： 接收所述用户终端发送的绑定请求，所述绑定请求中携带有所述用户标识、至少一个 车辆标识和所述车辆标识对应的车辆中安装的卫星定位终端的卫星定位终端标识； 分别建立所述用户标识与各车辆标识及其对应的卫星定位终端标识之间的对应关系。4. 一种车辆操作控制方法，其特征在于，包括： 卫星地面站接收车辆控制服务器发送的车辆操作指令，所述车辆操作指令中携带有卫 星定位终端标识和车辆操作信息； 所述卫星地面站利用短报文通过定位卫星向所述卫星定位终端标识对应的卫星定位 终端发送所述车辆操作指令，由所述卫星定位终端通过被操作车辆中安装的车载控制器通 知车辆电子控制单元ECU根据所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述卫星地面站利用密文方式发送所述 短报文。6. -种车辆操作控制方法，其特征在于，包括： 卫星定位终端接收卫星地面站利用短报文通过定位卫星发送的车辆操作指令，所述车 辆操作指令中携带有车辆操作信息； 向被操作车辆中安装的车载控制器转发所述车辆操作信息，由所述车载控制器通知车 辆电子控制单元ECU根据所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述短报文为所述卫星地面站利用密文方 式发送的。8. -种车辆控制服务器，其特征在于，包括： 接收单元，用于接收用户终端通过蜂窝网发送的第一车辆操作指令，所述第一车辆操 作指令中携带有被操作车辆的车辆标识和车辆操作信息； 查找单元，用于根据所述车辆标识，从存储的车辆标识与卫星定位终端标识的对应关 系中查找被操作车辆中安装的卫星定位终端的标识； 发送单元，用于向卫星地面站发送第二车辆操作指令，所述第二车辆操作指令中携带 有查找到的卫星定位终端标识和所述车辆操作信息，由所述卫星地面站利用短报文向通过 定位卫星向所述卫星定位终端标识对应的卫星定位终端发送所述车辆操作指令，再由所述 卫星定位终端通过被操作车辆中安装的车载控制器通知车辆电子控制单元ECU根据所述 车辆操作信息执行相应的车辆操作。9. 根据权利要求8所述的车辆控制服务器，其特征在于，所述第一车辆操作指令中还 携带有用户标识；以及 所述车辆控制服务器，还包括： 确定单元，用于在所述查找单元从存储的车辆标识与卫星定位终端标识的对应关系中 查找被操作车辆中安装的卫星定位终端的标识之前，根据存储的用户标识、车辆标识以及 北斗用户终端标识之间的对应关系确定所述车辆标识对应的用户标识与所述第一车辆操 作指令中携带的用户标识相同。10. 根据权利要求9所述的车辆控制服务器，其特征在于，还包括对应关系建立单元， 其中： 所述接收单元，用于接收所述用户终端发送的绑定请求，所述绑定请求中携带有所述 用户标识、至少一个车辆标识和所述车辆标识对应的车辆中安装的卫星定位终端的卫星定 位终端标识； 所述对应关系建立单元，用于分别建立所述用户标识与各车辆标识及其对应的卫星定 位终端标识之间的对应关系。11. 一种卫星地面站，其特征在于，包括： 接收单元，用于接收车辆控制服务器发送的车辆操作指令，所述车辆操作指令中携带 有卫星定位终端标识和车辆操作信息； 发送单元，用于利用短报文通过定位卫星向所述卫星定位终端标识对应的卫星定位终 端发送所述车辆操作指令，由所述卫星定位终端通过被操作车辆中安装的车载控制器通知 车辆电子控制单元ECU根据所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。12. -种卫星定位终端，其特征在于，包括： 接收单元，用于接收卫星地面站利用短报文通过定位卫星发送的车辆操作指令，所述 车辆操作指令中携带有车辆操作信息； 发送单元，用于向被操作车辆中安装的车载控制器转发所述车辆操作信息，由所述车 载控制器通知车辆电子控制单元ECU根据所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。13. -种车辆操作控制系统，其特征在于，包括： 用户终端，用于通过蜂窝网向车辆控制服务器发送车辆操作指令，所述第一车辆操作 指令中携带有被操作车辆的车辆标识和车辆操作信息； 所述车辆控制服务器，用于根据所述车辆标识，从存储的车辆标识与卫星定位终端标 识的对应关系中查找被操作车辆中安装的卫星定位终端的标识；向卫星地面站发送第二车 辆操作指令，所述第二车辆操作指令中携带有查找到的卫星定位终端标识和所述车辆操作 信息； 所述卫星地面站，用于利用短报文通过定位卫星向所述卫星定位终端标识对应的卫星 定位终端发送所述车辆操作信息； 所述卫星定位终端，用于向所述被操作车辆中安装的车载控制器转发所述车辆操作信 息； 所述车载控制器，用于向所述车辆电子控制单元E⑶发送所述车辆操作信息，由所述 ECU根据所述车辆操作信息执行相应的车辆操作。
【文档编号】H04L29/08GK105897818SQ201510679392
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年10月19日
【发明人】冯冰凛
【申请人】乐卡汽车智能科技（北京）有限公司