视频线路滤波器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种视频线路滤波器，包括：前后级联的第一滤波器和第二滤波器；估计单元，用于根据所述第一滤波器的去噪结果对所述第一滤波器的去噪能力进行评估；标定单元，用于根据所述第一滤波器的标定去噪强度和估计得到的所述第一滤波器的去噪能力设定所述第二滤波器的标定去噪强度。本发明的实施例的视频线路滤波器采用级联滤波器的形式，对前一级滤波器的去噪能力进行估计，用前一级滤波器的标定去噪强度减去估计结果得到差值，再根据该差值设定后一级滤波器的标定去噪强度，可以针对不同的输入图像实现后一级滤波器去噪强度的自适应调整，从而均衡级联的各级滤波器的去噪强度以获得更好的整体去噪效果。
【专利说明】
视频线路滤波器
技术领域
[0001]本发明涉及视频处理技术领域，尤其是涉及一种视频线路滤波器。
【背景技术】
[0002]在视频监控等具体的应用场景中，实际采集到的图像中往往含有大量的噪声，为了能方便图像的应用或后期的处理，通常采用滤波器对图像进行滤波得以降低噪声。
[0003]滤波器有很多种类，如时域滤波器、空域滤波器、时空域滤波器等等。不过无论是哪一个种类，单个滤波器的滤波效果往往是有限的，因此有人使用多个滤波器组合而成的级联滤波器对图像进行滤波。在级联滤波器中图像会先后在多个滤波器中进行滤波，通常可以达到比单个滤波器更好的滤波效果。
[0004]级联滤波器中每一个滤波器的滤波强度是由一个参数控制的，该参数被称为"标定去噪强度"。理论上标定去噪强度最好与所输入的图像的实际噪声水平相匹配，对实际噪声水平较高的图像最好使用较大的标定去噪强度，对实际噪声水平较低的图像最好使用较小的标定去噪强度。但是，在实际应用场景中，图像的实际噪声水平往往无法得知，或者是在变化中的，而且噪声的类型也会在变化中，或者图像不同区域具有不同的噪声水平，所以现有技术通常为级联滤波器中的每一个滤波器设定一个固定的标定去噪强度，这样的话多级滤波器采用同一个噪声水平，使得去噪结果有些区域会过于平滑，有些区域去噪不足，整体去噪效果不佳。
【发明内容】
[0005]本发明的目的之一是提供一种视频线路滤波器，以解决现有技术的整体去噪效果不佳的问题。
[0006]本发明的技术方案如下:
[0007]—种视频线路滤波器，包括:前后级联的第一滤波器和第二滤波器；估计单元，用于根据所述第一滤波器的去噪结果对所述第一滤波器的去噪能力进行评估；标定单元，用于根据所述第一滤波器的标定去噪强度和估计得到的所述第一滤波器的去噪能力设定所述第二滤波器的标定去噪强度。
[0008]进一步，所述标定单元包括:差值计算子单元，用于使用所述第一滤波器的标定去噪强度减去所述估计单元输出的所述第一滤波器的去噪能力，得到差值；标定强度计算和设置子单元，用于根据所述差值计算子单元计算得到的差值设定所述第二滤波器的标定去噪强度。
[0009]与现有技术相比，本发明的实施例的视频线路滤波器采用级联滤波器的形式，对前一级滤波器的去噪能力进行估计，用前一级滤波器的标定去噪强度减去估计结果得到差值，再根据该差值设定后一级滤波器的标定去噪强度，可以针对不同的输入图像实现后一级滤波器去噪强度的自适应调整，从而均衡级联的各级滤波器的去噪强度以获得更好的整体去噪效果。
【附图说明】
[0010]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0011]图1为本发明实施例的视频线路滤波器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]在以下详细描述中，提出大量特定细节，以便于提供对本发明的透彻理解。但是，本领域的技术人员会理解，即使没有这些特定细节也可实施本发明。在其它情况下，没有详细描述众所周知的方法、过程、组件和电路，以免影响对本发明的理解。
[0013]如图1所示，为本发明实施例的视频线路滤波器的结构示意图。该视频线路滤波器至少包括前后级联的第一滤波器101和第二滤波器102，在第一滤波器101和第二滤波器102之间还包括:估计单元103，用于根据第一滤波器101的去噪效果对第一滤波器去噪能力进行估计。标定单元104，用于根据第一滤波器101的标定去噪强度105和估计得到的第一滤波器去噪能力，设定第二滤波器102的标定去噪强度。
[0014]在本发明的一优选实施例中，该标定单元104可以进一步包括:
[0015]差值计算子单元，用于使用第一滤波器101的标定去噪强度105减去估计单元输出的第一滤波器101的去噪能力，得到差值。
[0016]标定强度计算和设置子单元，用于根据差值计算子单元计算得到的差值设定第二滤波器102的标定去噪强度。
[0017]当然，标定单元104还可以有其它的实现方式，例如，计算K =估计得到的第一滤波器去噪能力/第一滤波器101的标定去噪强度105，第二滤波器102的标定去噪强度=(1-K)*第一滤波器去噪能力，等等。符号"*"表示卷积。
[0018]视频线路滤波器中可以是一个时域滤波器和一个空域滤波器，也可以是一个时空域滤波器，其它为时域滤波器或空域滤波器。
[0019]本技术方案包括两个基本单元，其一为前一级滤波器(第一滤波器)去噪能力的估计单元，其二为下一级滤波器(第二滤波器)去噪强度的标定单元。标定的去噪强度可以是一个表示对整幅图像整体去噪的强度的标量，也可以是一个表示图像局部去噪强度的矩阵。该技术方案不依赖于前一级滤波器和下一级滤波器的具体实现方式，无论是时域滤波器、空域滤波器还是时空域滤波器皆可，并且各级滤波器的输入和输出可以是任意视频格式，例如RGB、YUV、Bayer等。这种技术方案可以用在视频去噪中，实时地估计出视频线路滤波器的滤波器图像的整体噪声强度或者局部噪声强度，且有利于视频线路滤波器的各个滤波器的灵活设计，有利于滤波器根据图像局部噪声强度调节去噪强弱，从而均衡各级滤波器的去噪并获得更好的整体去噪效果。
[0020]估计单元103至少利用包含前一级滤波器的含噪声输入图像106和前一级滤波器去噪后输出图像的信息。该单元的目的是合理有效地估计出前一级滤波器的实际去噪能力，并为下一级滤波器去噪强度的标定提供依据和参考。根据前后滤波器噪声传递的方式不同，此单元输出是一个表示对整幅图像整体去噪的能力的标量，或者是一个表示图像局部去噪能力的矩阵。
[0021]标定单元利用估计单元估计的前一级滤波器的实际去噪能力以及前一级滤波器的标定去噪强度，并配合辅助的可选的视频运动信息107，历史视频信息以及图像局部纹理信息等中的一项或几项信息，标定出下一级滤波器需要的去噪强度，以此作为下一级滤波器的去噪强度。同理，该单元输出的标定去噪强度也可以是一个表示对整幅图像整体去噪的强度的标量，或者是一个表示图像局部去噪强度的矩阵。
[0022]第一滤波器101和第二滤波器102级联去噪，其间采用由估计单元103和标定单元104组成的噪声传递模块提高个滤波器的去噪能力。在一优选的实施例中，输入第一滤波器101的噪声图像106和第一滤波器的去噪后输出的去噪图像共同作为估计单元103的输入，以此计算第一滤波器101去噪的能力，需要特别说明的是噪声图像106和去噪图像可以是真正意义上的一整幅图像，也可以是图像中的局部数据块，并且图像可以是任意数据格式，例如RGB、YUV、Bayer、单通灰度图像等等。
[0023]以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种视频线路滤波器，其特征在于，包括: 前后级联的第一滤波器和第二滤波器； 估计单元，用于根据所述第一滤波器的去噪结果对所述第一滤波器的去噪能力进行评估； 标定单元，用于根据所述第一滤波器的标定去噪强度和估计得到的所述第一滤波器的去噪能力设定所述第二滤波器的标定去噪强度。2.如权利要求1所述的视频线路滤波器，其特征在于，所述标定单元包括: 差值计算子单元，用于使用所述第一滤波器的标定去噪强度减去所述估计单元输出的所述第一滤波器的去噪能力，得到差值； 标定强度计算和设置子单元，用于根据所述差值计算子单元计算得到的差值设定所述第二滤波器的标定去噪强度。
【文档编号】H04N5/21GK105898109SQ201510038808
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年1月26日
【发明人】赵刚, 范川远
【申请人】北京英潮元吉科技有限公司