车辆内部安全监控系统及其监控方法
【专利摘要】本发明提供了一种车辆内部安全监控系统及其监控方法，属于车辆安全技术领域。所述车辆内部安全监控系统包括：车内检测装置，用于检测车辆内部是否存在乘员以及车内氧气剩余情况、温度等并反馈；和车辆监控控制器，接收所述车内检测装置所返回的检测数据，并根据所述检测数据发出控制指令至执行单元，控制所述执行单元工作。所述监控方法基于上述车辆内部安全监控系统保护车辆内部安全。本发明根据氧气检测仪和热能检测仪的检测结果，控制车辆执行单元进行不同层级的控制，不但能够提请行人和驾乘人员的注意，还能够降低车内留置人员在车内所面临的缺氧、受热等状况所带来的危险，系统可靠性高。
【专利说明】
车辆内部安全监控系统及其监控方法
技术领域
[0001]本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种车辆内部安全监控系统及其监控方法。
【背景技术】
[0002]车辆作为人们现今出行的主要工具，安全被上升到了第一位，人们针对行车安全做出了很多的改进，但是却在一定程度上忽略了驻车之后的车内安全，例如，日前所出现的乘员车内休息导致窒息甚至死亡就是典型的驻车后安全问题。
[0003]再有，现代人工作忙、任务多，生活节奏快，健忘已成了一种常态。曾有报道婴儿在车内睡着，结果驾乘人员下车忘了将其遗忘，结果因时间过长，婴儿在密闭的车内出现脱水、缺氧等状况，最终导致惨剧的发生。在当人们反省父母或驾乘人员的责任时，作为车辆制造商则应该改进车辆功能，增加车辆内部安全监控，提高驻车后的车辆安全性能，规避此类风险。
[0004]有鉴于此，本发明提供了一种车辆内部安全监控系统及其监控方法以克服或尽可能避免上述问题的发生。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的是要提供一种车辆内部安全监控系统，其能够对车辆锁止后儿童留置车中的情况予以自动检测，并能够实现告警提醒，提高车辆安全性。
[0006]本发明的另一个目的是要提供一种车辆内部安全监控方法，其能够对车辆锁止后儿童留置车中的情况予以自动检测，并能够根据情况严重程度实现分级的告警提醒，提高车辆安全性。
[0007]特别地，本发明提供了一种车辆内部安全监控系统，包括:
[0008]车内检测装置，用于检测车辆内部的状况并反馈;和
[0009]车辆监控控制器，接收所述车内检测装置所返回的检测数据，并根据所述检测数据发出控制指令至执行单元，控制所述执行单元工作；
[0010]其中，所述车内检测装置包括乘员检测传感器、氧气检测仪和热能检测仪，所述乘员检测传感器设于车内座椅下方，用于检测判断乘员的活动状态，所述热能检测仪用于检测车内的热能数据，所述车辆监控控制器根据反馈回的所述热能数据和所述乘员活动状态数据判断车内乘员状态，所述氧气检测仪用于检测车内氧气含量，所述车辆监控控制器在判断得出车内乘员状态后根据车内氧气含量数据控制所述执行单元工作。
[0011]进一步地，还包括声音传感器，用于检测车内的声音以作为判断车内人员活动状态的依据；
[0012]可选地，所述声音传感器设于车内顶部中间的位置。
[0013]进一步地，所述车辆监控控制器根据所述声音传感器和所述氧气检测仪的检测结果，再结合乘员活动状态对所述执行单元进行分级控制。
[0014]进一步地，所述执行单元包括车窗升降控制器、车灯控制器、喇叭控制器、车载呼叫系统中的一个或多个。
[0015]进一步地，所述热能检测仪为红外热能摄像头，所述红外热能摄像头检测车内的热能分布情况并输出至所述车辆监控控制器；
[0016]可选地，所述红外热能摄像头设于车辆内部，设置在车顶中间位置。
[0017]特别地，本发明还提供了一种车辆内部安全监控方法，包括:
[0018]通过车辆内部设置的乘员检测传感器和声音传感器对车内进行乘员状态检测并将得到的乘员活动状态数据送至车辆监控控制器，同时通过氧气检测仪对车内含氧量进行检测、通过热能检测仪检测车内的热能分布情况，并将检测得到的车内状态数据同样送至所述车辆监控控制器，所述车辆监控控制器综合检测得到的所述乘员活动状态数据和车内状态数据对执行单元确定当前的车内安全状况并进行分级控制。
[0019]进一步地，所述车辆监控控制器配置成确定当前所述乘员活动状态和车内状态在预定的至少两个车内安全状况分级中的级别，并产生与所述级别相对应的执行单元控制指令，其中，所述至少两个车内安全状况分级用于区分所述车内安全状况的紧急程度。
[0020]进一步地，所述热能检测仪为红外热能摄像头，所述红外热能摄像头检测车内的热能分布情况并输出至所述车辆监控控制器；
[0021]可选地，所述红外热能摄像头设于车辆内部，设置在车顶中间位置。
[0022]进一步地，所述氧气检测仪配置成生成描述车辆内部当前氧气含量的参数值，所述热能检测仪配置成生成描述车辆内部热能最高区域的参数值，所述车辆监控控制器还配置成将所述氧气含量的参数值、车辆内部热能最高区域的参数值与离散的至少两个预定参数阈值进行比较，以确定当前车内安全状况所对应的级别。
[0023]进一步地，所述执行单元包括车窗升降控制器、车灯控制器、喇叭控制器、车载呼叫系统中的一个或多个。
[0024]本发明的车辆内部安全监控系统，通过乘员检测传感器对车内是否存在乘员进行检测，在确定存在乘员留置的情况下，再根据氧气检测仪和热能检测仪的检测结果，控制车辆执行单元进行不同层级的控制，不但能够提请行人和驾乘人员的注意，还能够降低车内留置人员在车内所面临的缺氧、受热等状况所带来的危险，系统可靠性高。
[0025]进一步地，本发明所提供的车辆内部安全监控方法，实现了对车内乘员的可靠检测，并实现对车辆执行单元的分级控制，降低人员留置所带来的危险，还能够提醒外部人员注意到车内情况，进一步提高车辆安全。
[0026]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0027]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0028]图1是根据本发明一个实施例的车辆内部安全监控系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0029]实施例1
[0030]图1是本实施例的车辆内部安全监控系统的结构框图。如图1所示，所述车辆内部安全监控系统，一般性地可包括:车内检测装置，用于检测车辆内部的状况并反馈;和车辆监控控制器，接收所述车内检测装置所返回的检测数据，并根据所述检测数据发出控制指令至执行单元，控制所述执行单元工作。
[0031 ] 通过对车辆内部状况进行一定程度地检测，再由车辆监控控制器控制执行单元实现不一样的动作，进而提高驻车后的车辆内部安全。
[0032]针对驻车后车辆内部安全特征，首先应该考虑车内是否还有人员留置。再有考虑到车舱是一种密闭的空间，随着温度的变化，容易释放出有害气体，那么车内氧气含量是否适合乘员留置其中就是衡量安全性的重大依据。还有就是车内温度，车内温度过高或过低，人们就容易出现脱水、休克甚至死亡，因此车内温度也是衡量驻车后车辆安全内部安全的依据。
[0033]与上面相对应的，所述车内检测装置就可包括乘员检测传感器、氧气检测仪和热能检测仪，所述乘员检测传感器设于车内座椅下方，用于检测判断乘员的活动状态，所述热能检测仪用于检测车内的热能数据，所述车辆监控控制器根据反馈回的所述热能数据和所述乘员活动状态数据判断车内乘员状态，所述氧气检测仪用于检测车内氧气含量，所述车辆监控控制器在判断得出车内乘员状态后根据车内氧气含量数据控制所述执行单元工作。
[0034]进一步地，所述热能检测仪为红外热能摄像头，所述红外热能摄像头检测车内的热能分布情况并输出至所述车辆监控控制器；
[0035]可选地，所述红外热能摄像头设于车辆内部，设置在车顶中间位置。
[0036]进一步地，所述执行单元包括车窗升降控制器、车灯控制器、喇叭控制器、车载呼叫系统中的一个或多个。
[0037]具体说来，本实施例还包括车辆闭锁装置8，所述车辆状态检测装置I和所述车辆监控控制器2在所述车辆闭锁装置8完成闭锁工作后被启动。
[0038]为了保证对车内乘员状态的准确检测，所述车辆内部安全监控系统还包括声音传感器，用于检测车内的声音以作为判断车内人员活动状态的依据；
[0039]可选地，所述声音传感器设于车内顶部中间的位置。
[0040]进一步地，所述车辆监控控制器根据所述声音传感器和所述氧气检测仪的检测结果，再结合乘员活动状态对所述执行单元进行分级控制，本实施例中分为三级进行控制:
[0041]级别一、检测到有人员，有热量分布，含氧量少于21%(缺氧)，并且还有哭闹声，判断车内人员是活动状态，所述车辆监控控制器发出指令给所述车窗升降控制器，进行降一半车窗处理，并通过车载呼叫系统呼叫通知车主手机进行第一时间处理；
[0042]级别二、乘员检测装置检测到人员，并且有热能分布，含氧量少于21%，没有声音，判断车内人员是睡着状态，BCU发出指令给BCM，进行降一半车窗处理，并发指令给座椅，进行座椅震动及通知户主手机，提醒人员清醒进行处理，从而保证车辆使用安全；
[0043]级别三，无人，关闭系统。
[0044]本实施例通过乘员检测传感器对车内是否存在乘员进行检测，在确定存在乘员留置的情况下，再根据氧气检测仪和热能检测仪的检测结果，控制车辆执行单元进行不同层级的控制，不但能够提请行人和驾乘人员的注意，还能够降低车内留置人员在车内所面临的缺氧、受热等状况所带来的危险，系统可靠性高。
[0045]实施例2
[0046]本实施例提供了一种车辆内部安全监控方法，包括:
[0047]通过车辆内部设置的乘员检测传感器和声音传感器对车内进行乘员状态检测并将得到的乘员活动状态数据送至车辆监控控制器，同时通过氧气检测仪对车内含氧量进行检测、通过热能检测仪检测车内的热能分布情况，并将检测得到的车内状态数据同样送至所述车辆监控控制器，所述车辆监控控制器综合检测得到的所述乘员活动状态数据和车内状态数据对执行单元确定当前的车内安全状况并进行分级控制。
[0048]进一步地，所述车辆监控控制器配置成确定当前所述乘员活动状态和车内状态在预定的至少两个车内安全状况分级中的级别，并产生与所述级别相对应的执行单元控制指令，其中，所述至少两个车内安全状况分级用于区分所述车内安全状况的紧急程度。
[0049]进一步地，所述热能检测仪为红外热能摄像头，所述红外热能摄像头检测车内的热能分布情况并输出至所述车辆监控控制器；
[0050]可选地，所述红外热能摄像头设于车辆内部，设置在车顶中间位置。
[0051]进一步地，所述氧气检测仪配置成生成描述车辆内部当前氧气含量的参数值，所述热能检测仪配置成生成描述车辆内部热能最高区域的参数值，所述车辆监控控制器还配置成将所述氧气含量的参数值、车辆内部热能最高区域的参数值与离散的至少两个预定参数阈值进行比较，以确定当前车内安全状况所对应的级别。
[0052]进一步地，所述执行单元包括车窗升降控制器、车灯控制器、喇叭控制器、车载呼叫系统中的一个或多个。
[0053]所述车辆监控控制器根据所述声音传感器和所述氧气检测仪的检测结果，再结合乘员活动状态对所述执行单元进行分级控制，本实施例中分为三级进行控制:
[0054]级别一、检测到有人员，有热量分布，含氧量少于21%(缺氧)，并且还有哭闹声，判断车内人员是活动状态，所述车辆监控控制器发出指令给所述车窗升降控制器，进行降一半车窗处理，并通过车载呼叫系统呼叫通知车主手机进行第一时间处理；
[0055]级别二、乘员检测装置检测到人员，并且有热能分布，含氧量少于21%，没有声音，判断车内人员是睡着状态，BCU发出指令给BCM，进行降一半车窗处理，并发指令给座椅，进行座椅震动及通知户主手机，提醒人员清醒进行处理，从而保证车辆使用安全；
[0056]级别三，无人，关闭系统。
[0057]本实施例所提供的车辆内部安全监控方法，实现了对车内乘员的可靠检测，并实现对车辆执行单元的分级控制，降低人员留置所带来的危险，还能够提醒外部人员注意到车内情况，进一步提高车辆安全。
[0058]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.一种车辆内部安全监控系统，包括: 车内检测装置，用于检测车辆内部的状况并反馈;和 车辆监控控制器，接收所述车内检测装置所返回的检测数据，并根据所述检测数据发出控制指令至执行单元，控制所述执行单元工作； 其中，所述车内检测装置包括乘员检测传感器、氧气检测仪和热能检测仪，所述乘员检测传感器设于车内座椅下方，用于检测判断乘员的活动状态，所述热能检测仪用于检测车内的热能数据，所述车辆监控控制器根据反馈回的所述热能数据和所述乘员活动状态数据判断车内乘员状态，所述氧气检测仪用于检测车内氧气含量，所述车辆监控控制器在判断得出车内乘员状态后根据车内氧气含量数据控制所述执行单元工作。2.根据权利要求1所述的车辆内部安全监控系统，其特征在于，还包括声音传感器，用于检测车内的声音以作为判断车内人员活动状态的依据； 可选地，所述声音传感器设于车内顶部中间的位置。3.根据权利要求2所述的车辆内部安全监控系统，其特征在于，所述车辆监控控制器根据所述声音传感器和所述氧气检测仪的检测结果，再结合乘员活动状态对所述执行单元进行分级控制。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆内部安全监控系统，其特征在于，所述执行单元包括车窗升降控制器、车灯控制器、喇叭控制器、车载呼叫系统中的一个或多个。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆内部安全监控系统，其特征在于，所述热能检测仪为红外热能摄像头，所述红外热能摄像头检测车内的热能分布情况并输出至所述车辆监控控制器； 可选地，所述红外热能摄像头设于车辆内部，设置在车顶中间位置。6.一种车辆内部安全监控方法，包括: 通过车辆内部设置的乘员检测传感器和声音传感器对车内进行乘员状态检测并将得到的乘员活动状态数据送至车辆监控控制器，同时通过氧气检测仪对车内含氧量进行检测、通过热能检测仪检测车内的热能分布情况，并将检测得到的车内状态数据同样送至所述车辆监控控制器，所述车辆监控控制器综合检测得到的所述乘员活动状态数据和车内状态数据对执行单元确定当前的车内安全状况并进行分级控制。7.根据权利要求6所述的车辆内部安全监控方法，其特征在于，所述车辆监控控制器配置成确定当前所述乘员活动状态和车内状态在预定的至少两个车内安全状况分级中的级另Ij，并产生与所述级别相对应的执行单元控制指令，其中，所述至少两个车内安全状况分级用于区分所述车内安全状况的紧急程度。8.根据权利要求6所述的车辆内部安全监控方法，其特征在于，所述热能检测仪为红外热能摄像头，所述红外热能摄像头检测车内的热能分布情况并输出至所述车辆监控控制器； 可选地，所述红外热能摄像头设于车辆内部，设置在车顶中间位置。9.根据权利要求6至8中任一项所述的车辆内部安全监控方法，其特征在于，所述氧气检测仪配置成生成描述车辆内部当前氧气含量的参数值，所述热能检测仪配置成生成描述车辆内部热能最高区域的参数值，所述车辆监控控制器还配置成将所述氧气含量的参数值、车辆内部热能最高区域的参数值与离散的至少两个预定参数阈值进行比较，以确定当前车内安全状况所对应的级别。10.根据权利要求6-9中任一项所述的车辆内部安全监控方法，其特征在于，其特征在于，所述执行单元包括车窗升降控制器、车灯控制器、喇叭控制器、车载呼叫系统中的一个或多个。
【文档编号】G01D21/02GK105898232SQ201610349255
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】应军军, 张彬, 汤小生
【申请人】浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司