立体拍摄系统以及虚拟现实头盔的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种立体拍摄系统，包括：立体拍摄模块，用于拍摄和采集外界图像场景的立体图像；图像传输模块，用于传输由所述立体拍摄系统所拍摄和采集的立体图像；图像预处理模块，在图像传输模块将所述立体图像传输到该图像预处理模块后，该图像预处理模块对所述立体图像进行预处理；立体查看模块，用于查看预处理后的立体图像的立体效果；视差调整模块，当立体查看模块查看到所述立体效果不理想时，该视差调整模块调整立体拍摄模块所拍摄和采集的立体图像的视差。上述立体拍摄系统非常方便快捷地进行视差调整，由此有效地解决了现有技术所存在的上述技术缺陷。同时，本发明还提供一种采用上述立体拍摄系统的虚拟现实头盔。
【专利说明】
立体拍摄系统以及虚拟现实头盔
技术领域
[0001]本发明涉及一种立体拍摄系统，尤其可将该立体拍摄系统应用于虚拟现实头盔。
【背景技术】
[0002]虚拟现实头盔，是指一种通过利用头盔显示器将人的对外界的视觉、听觉封闭，弓丨导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉的头盔。其工作原理是头盔内部左右眼屏幕分别显示带有视角差异的左右眼的图像，人眼获取这种带有视角差异的图像信息后在脑海中产生立体感。
[0003]虚拟现实头盔所造成的视觉听觉封闭，可以使用户体验到视觉图像变化时全身心投入的临场感，广泛应用于模拟训练、3D游戏、远程医疗和手术等诸多领域。
[0004]随着虚拟现实头盔的广泛应用，人们有更多的观看虚拟现实的方式，通过虚拟现实头盔可以观看立体虚拟场景的虚拟现实。这就对虚拟现实头盔中所采用的立体拍摄系统提出了很高的要求。
[0005]然而，现有技术中虚拟现实头盔所采用的立体拍摄系统存在诸多缺陷。例如，立体拍摄系统所传入的图像往往由于视差等原因而立体感较差，另外，对于所传入的图像的调整往往较为滞后，无法做到“所调即所得”，这些都会使用户产生视觉不适以及图像调节上的巨大麻烦。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种立体拍摄系统，可以有效地实现“所调即所得”，非常方便快捷地进行视差调整，由此有效地解决了现有技术所存在的上述技术缺陷。
[0007]具体而言，本发明提供一种立体拍摄系统，包括:立体拍摄模块，用于拍摄和采集外界图像场景的立体图像；图像传输模块，用于传输由所述立体拍摄系统所拍摄和采集的立体图像;图像预处理模块，在图像传输模块将所述立体图像传输到该图像预处理模块后，该图像预处理模块对所述立体图像进行预处理;立体查看模块，用于查看预处理后的立体图像的立体效果;视差调整模块，当立体查看模块查看到所述立体效果不理想时，该视差调整模块调整立体拍摄模块所拍摄和采集的立体图像的视差。
[0008]优选地，立体查看模块采用立体观看设备，该立体观看设备是虚拟现实头盔、或虚拟现实头盔一体机、或立体显示屏幕。
[0009]优选地，视差调整模块手动地调整立体拍摄模块所拍摄和采集的立体图像的视差。
[0010]优选地，视差调整模块自动地调整立体拍摄模块所拍摄和采集的立体图像的视差。
[0011 ]可选地，图像传输模块通过有线方式传输图像。
[0012]可选地，图像传输模块通过无线方式传输图像。
[0013]优选地，所述无线方式包括蓝牙或WiFi。
[0014]优选地，所述立体拍摄模块包括两个摄像头，每个摄像头各自具有一中轴线。
[0015]更优选地，在视差调整模块的视差调整中，调整每个摄像头的中轴线的方向，从而调整两个摄像头的中轴线的交点的具体位置。
[0016]另外，本发明还提供一种虚拟现实头盔，包括如上文所述的立体拍摄系统。
[0017]本发明通过在拍摄系统中采用特定的视差反馈调整机制，可以即时感受到调整的效果，然后根据具体调整效果决定是否继续调整，有效地实现了 “所调即所得”，做到了实时查看。同时，用户能够依据观看到的立体效果，修改拍摄设备的参数(例如摄像头的中轴线方向)，优化了拍摄系统的拍摄效果。
【附图说明】
[0018]本发明的附图旨在对本申请的技术方案进行清晰直观的显示，所示附图如下:
[0019]图1示出根据本发明的立体拍摄系统的系统框图。
[0020]图2a、2b、2c依次示出根据本发明的具体的视差调整过程的过程示意图。
【具体实施方式】
[0021]下文将参照附图来描述本发明的实施例。需要注意的是，除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0022]本发明的基本构想是针对立体拍摄所产生的图像进行视差调整，该视察调整由即时反馈的方式实现，从而使用户能够在调整的同时即可看到图像调整的效果，确保了 “所调即所得”，进而确保调整后的图像具有极强的立体感。
[0023]需要注意的是，根据本发明的立体拍摄系统可以应用于虚拟现实头盔，当然也可以应用在其他拍摄场合，例如可应用在特定情境下的立体数码摄像机。
[0024]图1示出根据本发明的立体拍摄系统的系统框图。
[0025]如图1的左边一列所示，立体拍摄系统的基本功能包括立体图像的拍摄、传输、预处理和查看。因此，立体拍摄系统100包括立体拍摄模块101、图像传输模块102、图像预处理模块103、立体查看模块104。
[0026]立体拍摄模块101用于对外界图像场景的立体拍摄和图像采集，从而获取外界场景的立体图像和/或视频。特别地，立体拍摄模块101的图像拍摄通常由特定的左右立体摄像头实现。
[0027]图像传输模块102将立体拍摄模块101所获取的图像传输至随后的模块。这种传输可以是有线传输也可以是无线传输，其中，所述无线传输例如可通过蓝牙、WiFi来实现。
[0028]图像由图像传输模块102传输至图像预处理模块103，以对拍摄图像进行预处理。
[0029]举例而言，立体拍摄模块101往往包括两个摄像头，由于这两个摄像头的差异，往往导致各自所传输的图像出现图像差异，例如在色差、饱和度等方面的差异。此类图像差异需要通过图像预处理模块103进行预处理，以便进行相应修正。
[0030]由图像预处理模块103预处理后的图像最终传输到立体查看模块104。立体查看模块104查看图像的立体效果。进一步，在立体查看模块104所关联的屏幕上显示出图像预处理模块103处理后的两个图像。
[0031]当用户在立体查看模块104中发现图像的立体效果不理想时，可以启动视差反馈调整机制，如图1的右列所示。
[0032]如图1所示，当用户在立体查看模块104中发现需要调整图像的立体效果时，使用视差调整模块105来调整立体拍摄模块101中所获取图像的视差。
[0033]经视差调整后的图像将从立体拍摄模块101重新传输到立体查看模块104。立体查看模块104所采用的立体观看设备可以是虚拟现实头盔、虚拟现实头盔一体机或者是立体显示屏幕。
[0034]此时，用户将能够在立体查看模块104上即时查看到经视差调整后的拍摄图像。如果用户对于视差调整后的图像的立体感仍然不满意，依然可以再次启动上述视差反馈调整机制进行二次视差调整。
[0035]由此可见，通过上述视差反馈调整机制，用户在进行视差调整的同时即刻就能看见调整的效果，然后根据具体调整效果即刻就可决定是否进行继续调整，有效地实现了上文所言的“所调即所得”。
[0036]通过视差调整模块105对立体拍摄模块101所进行的视差调整，可以通过手动方式实现，也可以通过自动方式实现。
[0037]上述视差调整特别地通过针对立体摄像模块101所包含的立体摄像机的夹角调整来实现。
[0038]图2a、2b、2c依次示出根据本发明的具体的视差调整过程的过程示意图。
[0039]如上文所述，立体拍摄模块101的图像拍摄通常由特定的左右立体摄像头实现。图2中，左右两个立体摄像头分别标记为1011和1012。
[0040]设想摄像头前方由远至近存在三个物体A、B、C。
[0041 ]如图2a所示，初始时左右两个摄像头1011、1012的中轴线的交点位于离摄像头最近的物体C，则物体C将成像于立体查看模块104的屏幕上。由于物体A、BK物体C更远离摄像头，导致物体A、B的成像均沉于屏幕之后，由此导致物体A、B在视觉上相对重叠，立体感较差。用户可以通过立体查看模块104感受到这种较差的立体感。
[0042]此时，可通过上述视差反馈调整机制，调整摄像头1011、1012的中轴线，使这两个摄像头1011、1012各自的中轴线的交点位于离摄像头最远的物体A，如图2b所示，则物体A将成像于立体查看模块104的屏幕上。由于物体B、C比物体A更靠近摄像头，导致物体B、C的成像均浮于屏幕之前，由此导致物体B、C在视觉上相对重叠，立体感也较差。这就表明图2b相比于图2a的调整过度。用户即刻就可从立体查看模块104感受到这种过度的调整。
[0043]此时可考虑通过上述视差反馈调整机制进行二次调整。再次调整摄像头1011、1012的中轴线，使这两个摄像头1011、1012各自的中轴线的交点位于远近位置居中的物体B，如图2c所示。此时，距离更远的物体A将沉于屏幕之后，而距离更近的物体C将浮于屏幕之前。用户将能从屏幕上亲身感受到物体A、B、C的空间距离远近，由此就即刻感受到最佳的立体效果。
[0044]如上文所言，本发明通过在拍摄系统中采用特定的视差反馈调整机制，可以即时感受到调整的效果，然后根据具体调整效果决定是否继续调整，有效地实现了“所调即所得”，做到了实时查看。同时，用户能够依据观看到的立体效果，修改拍摄设备的参数(例如摄像头的中轴线方向)，优化了拍摄系统的拍摄效果。
[0045]本领域技术人员还可以理解的是，本发明的保护范围并不仅限于上述实施例，所有对本发明的等同变换均落在本发明的范围内。
【主权项】
1.一种立体拍摄系统，其特征在于，包括: 立体拍摄模块，用于拍摄和采集外界图像场景的立体图像； 图像传输模块，用于传输由所述立体拍摄系统所拍摄和采集的立体图像； 图像预处理模块，在图像传输模块将所述立体图像传输到该图像预处理模块后，该图像预处理模块对所述立体图像进行预处理； 立体查看模块，用于查看预处理后的立体图像的立体效果； 视差调整模块，当立体查看模块查看到所述立体效果不理想时，该视差调整模块调整立体拍摄模块所拍摄和采集的立体图像的视差。2.根据权利要求1所述的立体拍摄系统，其特征在于，立体查看模块采用立体观看设备，该立体观看设备是虚拟现实头盔、或虚拟现实头盔一体机、或立体显示屏幕。3.根据权利要求1所述的立体拍摄系统，其特征在于，视差调整模块手动地调整立体拍摄模块所拍摄和采集的立体图像的视差。4.根据权利要求1所述的立体拍摄系统，其特征在于，视差调整模块自动地调整立体拍摄模块所拍摄和采集的立体图像的视差。5.根据权利要求1所述的立体拍摄系统，其特征在于，图像传输模块通过有线方式传输图像。6.根据权利要求1所述的立体拍摄系统，其特征在于，图像传输模块通过无线方式传输图像。7.根据权利要求6所述的立体拍摄系统，其特征在于，所述无线方式包括蓝牙或WiFi。8.根据权利要求1所述的立体拍摄系统，其特征在于，所述立体拍摄模块包括两个摄像头，每个摄像头各自具有一中轴线。9.根据权利要求8所述的立体拍摄系统，其特征在于，在视差调整模块的视差调整中，调整每个摄像头的中轴线的方向，从而调整两个摄像头的中轴线的交点的具体位置。10.—种虚拟现实头盔，包括如权利要求1所述的立体拍摄系统。
【文档编号】H04N13/02GK105898268SQ201510976531
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月21日
【发明人】楚明磊
【申请人】乐视致新电子科技（天津）有限公司