一种用于zigbee网络的手持GPS定位终端设计的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于zigbee网络的手持GPS定位终端设计。本发明涉及网络传输领域，具体的说，涉及用于将手持终端采集的GPS信息写入已布置的zigbee中的flash的技术。本发明针对zigbee节点在网络中身份标识不唯一不固定以及GPS传感器价格高不适合在每个节点上配置的问题，提出了一种解决方法，将当前位置的GPS信息利用手持终端采样，使手持终端与已布置好的zigbee节点进行匹配，匹配成功后将采集的GPS信息写入已布置好的zigbee节点中。该方法解决了zigbee节点在网络中身份标识不唯一不固定的问题，并且极大的节约了成本。
【专利说明】
一种用于Z i gbee网络的手持GPS定位终端设计
技术领域
[0001] 本发明涉及网络通信，数据处理领域，更具体的说，本发明涉及用于将GPS传感器 的数据获取，并将GPS信息烧写到zigbee节点中的技术。 技术背景
[0002] 野外布置zigbee的设备，其地理位置比较重要。同时，由于zigbee传感器网络的 数据中没有对传感器进行身份标识的物理量，对于后续数据计算管理都不方便。因此，将传 感器节点布置的GPS位置信息作为身份标识，既标明了节点地理位置，同时，又由于GPS值 是不可能重复的，可以作为身份的唯一标识。在整个系统，包括后续的服务器和客户端系统 中，GPS信息都将作为传感器节点的身份唯一标识。GPS模块相对比较昂贵，如果在每一终 端节点上均挂接一个GPS模块，造价太高昂。因此，我们开发了以一种GPS手持烧写终端。
[0003] 本发明目的在于提供一种用于zigbee网络的手持GPS定位终端设计，改设计能适 用于各种类型的zigbee网络，并对zigbee网络的节点进行现场GPS烧写，使节点在网络中 能有一个唯一的标识，提高节点管理的便利性。
【发明内容】
[0004] 本发明提出了一种用于zigbee网络的手持GPS定位终端设计，基于该设计能将 GPS信息现场烧写到zigbee节点中，而无需给每个节点配置一个GPS模块。该设计的主要 内容为：
[0005] (1)对于每个终端节点来说，在其生命周期内，一旦布置，意味着终身不会移动。
[0006] (2)当手持终端和布置的终端节点靠近时，二者的GPS值是一样的。
[0007] (3)手持终端与GPS传感器的互连和数据传输。
[0008] (1)手持终端通过Z-stack有四种绑定方式（ZDP_EndDeviceBindReq函数，Match 方式，ZDP_BindReq和ZDP_UnbindReq方式，手工管理绑定表）中的Match绑定方式与 zigbee节点配对。这种绑定方式无需协调器设备存在，可采用按键机制来实现。
[0009] (2)手持终端将采集到个GPS信息对配对的zigbee节点进行数据写入。
[0010] (3) Zigbee节点将收到的GPS信息存储到flash中。
[0011] 本发明针对zigbee网络中的节点进行GPS数据绑定，通过手持终端采集GPS信 息，再与节点进行匹配，将采集到的GPS信息烧写到节点中。
【附图说明】
[0012] 图1为设计系统工作流程示意图
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作详细说明。
[0014] 如图1所示，通过按键使zigbee节点开启允许绑定，此时节点处于允许绑定状态， 等待绑定请求。节点必须在手持终端发送绑定请求前进入允许绑定状态，否则节点将无法 接受绑定请求信号。
[0015] 此时通过按下手持终端上的按钮发送绑定请求。此时已布置好的zigbee节点和 手持GPS定位终端之间将通过Match方式进行绑定。手持GPS终端将在初始化函数中注册 Match_Desc_rsp进程。进程启动后，通过按键触发HalLedSet函数，向zigbee节点发送绑 定请求。手持终端与布置好的zigbee节点将直接进行绑定，无需其他设备参与。按键触发 的函数如下：
[00161
[0017] 接收到绑定请求后，zigbee节点处于处理绑定请求的状态，通过回调函数向手持 GPS终端发送绑定响应，当手持GPS终端收到绑定响应后，zigbee节点将与手持终端建立匹 配。回调函数如下：
[0018]
[0019] 手持终端收到绑定响应信息后将向GPS传感器请求采集当前地点的GPS信息，此 时布置的zigbee节点处于等待GPS信息的状态。当手持终端和布置的终端节点靠近时，二 者的GPS值是一样的。因此手持GPS设备采集到的GPS信息可视为zigbee节点的GPS。
[0020] 当手持终端采集到当前地点的GPS信息后，将GPS信息传输到布置的zigbee节点 中，节点收到GPS信息后关闭绑定允许，并将收到的GPS信息存储到自身的flash中。本次 绑定就此结束。
[0021] 若要再次改写GPS信息，需再次发送绑定请求，即重复以上过程。整个GPS的烧写 过程全为现场烧写，具有很强的时效性和便利性。
【主权项】
1. 一种用于Zigbee网络的手持GPS定位终端设计，其特征在于包含以下步骤： (1) 绑定手持终端与布置的节点； (2) 手持终端从GPS芯片获取GPS信息； (3) 将手持终端的GPS信息传输至布置的节点； (4) 布置的节点将GPS信息写入FLASH，永久保存； (5) 解除绑定。2. 根据权利要求1所述的一种用于zigbee网络的手持GPS定位终端设计，其特征在 于：所述步骤（1)在手持终端节点和布置好的zigbee节点启动后，通过按键操作，使布置好 的zigbee节点进入允许绑定的状态，等待绑定请求信号。3. 根据权利要求2所述的一种用于zigbee网络的手持GPS定位终端设计，其特征在 于：所述步骤（1)当zigbee节点进入允许绑定的状态后，通过按键操作手持终端，使手持终 端发送绑定请求信号。4. 根据权利要求3所述的一种用于zigbee网络的手持GPS定位终端设计，其特征在 于：所述步骤（1)当zigbee节点收到手持终端的绑定请求信号后，节点处理请求，并于手持 终端建立匹配，绑定成功。5. 根据权利要求4所述的一种用于zigbee网络的手持GPS定位终端设计，其特征在 于：所述步骤（1)手持终端与布置好的zigbee节点绑定成功后，zigbee节点发送绑定成功 响应。6. 根据权利要求5所述的一种用于zigbee网络的手持GPS定位终端设计，其特征在 于：所述步骤（2)手持终端收到绑定成功响应后，从GPS芯片中获取GPS信息，zigbee节点 处于等待GPS信息的状态。7. 根据权利要求6所述的一种用于zigbee网络的手持GPS定位终端设计，其特征 在于：所述步骤（3)手持终端采集到当前位置的GPS信息后，将GPS信息传输给已绑定的 zigbee节点，当手持终端和布置的终端节点靠近时，二者的GPS值是一样的。8. 根据权利要求7所述的一种用于zigbee网络的手持GPS定位终端设计，其特征在 于：所述步骤（4) zigbee节点收到手持定位终端传来的GPS信息之后，zigbee节点将GPS 信息存储到自身的flash之中，长久保存，对于节点来说，一旦布置，意味着在每次布置的 生命周期内不会移动。9. 根据权利要求6所述的一种用于zigbee网络的手持GPS定位终端设计，其特征在 于：所述步骤（5) zigbee节点收到GPS信息之后解除绑定匹配，如需再次写入GPS信息，则 需再次匹配绑定。
【文档编号】H04W4/00GK105898671SQ201510034175
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年1月23日
【发明人】张曾洋, 郭俊, 王军, 王一军, 王国成
【申请人】张曾洋, 郭俊, 王军, 王一军, 王国成