一种基于反馈的随机多用户接入方法
【专利摘要】一种基于反馈的随机多用户接入方法，包括：1)多址接入2)信道传输；3)接收数据包；4)采用串行干扰消除对数据包进行译码；5)若所有用户数据包都成功解出，则跳至1)传输下一数据帧，否则增加时隙重传数据包，并跳至6)；6)基站收到重传数据包，继续进行串行干扰消除；7)基站发送ACK和NACK信号，准备下一数据帧中待发送的数据包；本发明方法通过采用反馈令用户重传的方式，改进系统吞吐量，在系统负载较大的情况下，能更多地利用产生碰撞的用户数据包，恢复用户数据。对比CSA接入方法，低负载时无需重传，复杂度不变；在高负载时通过重传提高了系统吞吐量并使得吞吐量随负载增多衰减变缓。
【专利说明】
一种基于反馈的随机多用户接入方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种基于反馈的随机多用户接入方法，属于多址接入技术领域。
【背景技术】
[0002] 未来在M2M通信系统中，许多场景如智能运输、自动化家居等需要设备之间在不需 要人工操作的情况下，自动地进行通信。在这样的系统规划中，接入系统的设备个数将是现 在的十倍以上，如何解决由于大量用户接入导致的多址接入问题是研究重点之一。
[0003] 现有的随机接入方法主要有两类：1)无需调度类型，用户在产生数据包后直接发 送到信道，无需基站分配资源或指定信道;2)基于调度类型，用户在发送数据包前，基站需 要先为其分配资源及信道，数据以指定的模式进行发送。无需调度的接入方式可以在一些 不适宜调度的场景中达到较高吞吐量，因此在M2M通信中，无需调度的接入方式，其技术优 势明显，很有希望被采用。
[0004] ALOHA是一类最为代表性的无需调度的接入方式。近年来，对于ALOHA的研究吸引 了众多关注，许多学者提出了对于ALOHA的诸多变型，以提升ALOHA接入的吞吐量性能。
[0005] 在IEEE TRANSACTIONS ON C0MMUNICATI0NS，V0L.59，N0.2,FEBRUARY 2011 上的文 章"Graph-Based Analysis and Optimization of Contention Resolution Diversity Slotted ALOHA"及在IEEE Trans ·Commun · ,vol ·61 ,no · 11 ,pp·4653-4662，Nov. 2013 ·上的 文章 "ALOHA random access that operates as a rateless code" 均提出了Coded slotted ALOHA(CSA)这一基于Slotted ALOHA改进的接入方式，其基本思想是将ALOHA与编 码技术相结合，通过面向包的编码，产生多个数据包，随机发送到时隙中，在基站端通过串 行干扰消除（SIC)译码解出数据包，该方式相对以前的技术而言提升了系统的吞吐量。然 而，文中的接入方式，在SIC译码失败后直接丢弃掉当前的未解码数据包，对于资源是一种 浪费，且吞吐量在系统接入量较多的情况下，其衰减非常剧烈。
[0006] 上述已有的CSA技术虽然能一定程度提高吞吐量，但由于在接入量较大的情况下， 未对接收数据包进行充分利用，所以，依然存在吞吐量不够高，且在吞吐量达到饱和后性能 衰减较为明显的问题。本发明的目的旨在克服CSA技术问题，提出基于反馈重传的CSA接入 方式。
【发明内容】
[0007] 本发明的目的是针对现有CSA接入方法在接入量较大的情况下，对接收数据包利 用不充分以及吞吐量也不够高的技术缺陷，提出了一种基于反馈的随机多用户接入方法。
[0008] 本发明的核心思想为:采用传统CSA技术进行发送，并且在接收端采用串行干扰消 除（SIC)解码；当接收端SIC停止译码时，本发明对停止译码的状态进行分析，并选择未解码 且度最大的一部分用户，通知他们进行顺序无冲突重传;通过接收这部分用户的无冲突数 据包，可以让接收端继续SIC译码，使接收端充分利用之前接收到的信号；
[0009] -种基于反馈的随机多用户接入方法所依托的系统，简称本系统，包括用户、信道 和基站，用户和基站之间实现完全同步；
[0010]本系统各模块的功能如下：
[0011] 用户功能为对数据包进行编码及发送，信道功能为传输数据包，基站对数据包进 行接收并解码；
[0012] 本系统各模块的连接关系如下：
[0013] 用户连接到信道，信道连接到基站；
[0014] -种基于反馈的随机多用户接入方法需要用到的若干定义：
[0015] 1)系统归一化负载，记为G，其定义为下公式(1)所示： _ il/
[祕]⑴
[0017] 其中，Μ为每个数据帧中发送数据包的用户数，N为数据帧的时隙数；
[0018] 2)归一化吞吐量，记为Τ，其定义为每个时隙平均成功解码数据包的个数；
[0019] -种基于反馈的随机多用户接入方法，可分为以下步骤：
[0020] 步骤1、多址接入，即：本系统中的用户根据预先约定的度分布函数，对当前数据帧 中待发送的数据包进行重复编码并发送，具体为：
[0021] 步骤1.1在当前数据帧中，本系统中的用户m将其对应的待发送数据包P,重复1次， 1称之为用户Ui的度，且Ui的度分布函数为：
[0022] Λ (X) = Λ ιχ+Λ 2Χ2+···+Λ nxN (2)
[0023] 其中，Λ成表用户Ui选择度为1的概率，1的取值范围为1到Ν;
[0024] 选择好度为1后，用户随机选择1个时隙，且每个时隙被选择的概率相同；
[0025]其中，i的取值范围为1至
[0026] 步骤1.2在步骤1.1用户随机选择的1个时隙上分别发送当前数据包P1;
[0027] 步骤1.3基站覆盖的Μ个用户中的其他用户重复步骤1.1和步骤1.2完成本系统中 的所有用户根据其预先约定的度分布函数，对当前数据帧中待发送的数据包进行重复编码 并发送；
[0028] 至此，可以通过矩阵Η来描述当前数据帧内Μ个用户的多址接入，如下公式（3)所 示：
[0029]
(3)
[0030] 其中，矩阵Η中，hij为1时，代表用户m选择了第j个时隙发送数据包;hij为0时，代表 用户m没有在第j个时隙发送数据包；
[0031] 步骤2、步骤1输出的数据包经过信道进行传输；
[0032] 其中，经信道传输的数据包会产生碰撞，从而使得到达接收端的数据包中包含碰 撞数据包和未碰撞数据包；
[0033] 步骤3、基站接收步骤2输出的数据包；
[0034] 步骤4、基站采用串行干扰消除对步骤2接收的数据包进行译码；
[0035] 步骤4,具体如下：
[0036]步骤4.1初始化解码数据包个数K为0;
[0037] 步骤4.2基站搜索未碰撞数据包，并进行相应操作：
[0038] 4.21若基站搜索到未碰撞数据包，则基站将K加1，并解码搜索到的未碰撞数据包， 具体为：
[0039] 判断此未碰撞数据包的发送用户，再根据步骤一中当前用户的度，删除度函数选 择的时隙中的其他重复数据包，并更新矩阵H，在矩阵Η中将此用户的对应行向量置0,跳至 步骤4;
[0040] 4.22若基站未搜索到未碰撞数据包，则表明串行干扰消除过程结束，输出Κ，跳至 步骤5;
[0041] 步骤5、判断Μ个用户的数据包是否都成功解出，并进行相应操作，具体为：
[0042] 5.1若Κ彡Μ，则表明Μ个用户的数据包都成功解出，则由基站向用户发送ACK信号， 并跳至步骤1，开始下一数据帧传输；
[0043] 5.2若Κ〈Μ，则表明Μ个用户中部分用户的数据包未成功解出，保存此时的重叠数据 包，则增加 MRE个时隙作为重传数据包的时隙，具体为：
[0044] 根据当前更新的矩阵H，计算Η矩阵每行和的值，分别记作出，...，Hm;在这Μ个数中 寻找值最大的MRE个数，并记录其下标为1^"4/，;基站利用反馈通知该1^个用户按照下 标顺序从小到大，在随后的Mre个时隙中进行重传；
[0045]步骤6、基站接收到重传的Mre个数据包，将Mre个数据包从步骤四中保存的重叠数 据包中消除，并且将Η矩阵的七，···，％^行清零，令K加 Mre，再继续进行串行干扰消除，具体 为：
[0046] 6.1基站搜索到未碰撞数据包，若基站搜索到未碰撞数据包，则K加1，并解码搜索 到的未碰撞数据包，具体为：
[0047] 判断此未碰撞数据包的发送用户，再根据步骤1中当前用户的度，删除度函数选择 的时隙中的其他重复数据包，并更新矩阵H，在矩阵Η中将此用户的对应行向量置0,跳至步 骤7;
[0048] 6.2若基站未搜索到未碰撞数据包，则表明串行干扰消除过程结束，输出Κ，跳至步 骤7;
[0049] 步骤7、向此时Η矩阵中行和为0的行所代表的用户发送ACK信号，向其它用户发 NACK信号，并进一步根据Κ和Μ的关系，并进行相应操作：
[0050] 7.1若Κ彡Μ，则跳至步骤1，开始下一数据帧的传输；
[0051] 7.2若Κ〈Μ，下一数据帧为当前数据帧中未重新解出的数据包，跳至步骤1开始传输 下一数据帧；
[0052] Κ〈Μ，则收到NACK的用户在下一数据帧中重发当前数据帧中的数据包，并跳转至步 骤1;
[0053]至此，从步骤1到步骤7,采用一种基于反馈重传的随机多用户接入方法完成了传 输当前数据帧。
[0054] 有益效果
[0055]本发明一种基于反馈的随机多用户接入方法，与其他多用户接入方法相比，具有 如下有益效果：
[0056] 1.本发明涉及一种在系统负载较大的情况下，通过反馈实现对发生碰撞的用户进 行重新解码，提高系统吞吐量的随机多用户接入方式；
[0057] 2.本发明基于反馈重传模式提出了一种对CSA接入技术的改进方案，可以提高系 统的吞吐量，使得系统允许的接入用户数得到提升，满足M2M系统对于大量接入的需求； [0058] 3.在系统接入用户个数较多，发生碰撞概率较大的情景下，通过反馈令解码失败 的用户重传信息，充分利用原有叠加的数据包，继续串行干扰消除过程，提高系统吞吐量， 保证系统更高的接入量。
【附图说明】
[0059] 图1为本发明一种基于反馈的随机多用户接入方法及实施例1的整体流程图；
[0060] 图2为本发明实施例2中传统的CSA接入方式的接入过程示意图；
[0061 ]其中纵向的一列方格代表一个时隙，横向的一排代表一个用户，一个方格代表所 在位置对应的用户在对应时隙的数据包接入情况；
[0062] 图3为本发明一种基于反馈的随机多用户接入方法及实施例2的一次可能的接入；
[0063] 图4为基于本发明一种基于反馈的随机多用户接入方法实施例3中的一次可能的 接入；
[0064] 图5传统CSA接入方式跟本发明中提出的接入方式吞吐量对比图，即比较了不同Mre 带来的影响；
[0065] 其中，横坐标G为系统归一化负载，纵坐标T为归一化吞吐量。
【具体实施方式】
[0066] 下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
[0067] 原理说明：
[0068] 在M2M系统中，需要解决大量设备随机接入的问题。当系统负载较大时，接入量较 多，会产生严重拥堵，传统的CSA接入系统在这种情况下，性能会急剧下降，吞吐量迅速减 小，为了解决该问题，采用反馈的方式，令部分发送数据包无法恢复的用户重传其数据，对 叠加数据包重新进行串行干扰消除译码，提高系统吞吐量。
[0069] 在选择进行反馈的用户的过程中，要考察译码停止时各用户的度，重传其中度最 大的多个用户。选择度较大的用户是因为该类用户的数据包对更多的时隙中的叠加数据包 造成影响，消除掉这些用户的数据包可以有助于减少更多的叠加量，提高串行干扰消除继 续解码并消除更多由于叠加造成的干扰的可能性。由此，提升了系统的吞吐量，充分利用了 上一帧中无法成功译码的叠加数据，改善CSA接入方式在负载量较大情况下的不足。
[0070] 实施例1
[0071] 下面结合具体接入过程中说明如何应用本发明一种基于反馈重传改进的CSA接入 方式来提高系统的吞吐量。
[0072] 图1为本发明一种基于反馈的随机多用户接入方法及本实施例的整体流程图；由 图1可以看出，本实施例中具体实施步骤如下：
[0073]步骤一 :M个用户按照约定的方式进行多址接入；
[0074]步骤二:步骤一输出的数据包经过信道传输；
[0075]步骤三:基站接收步骤二中输出的数据包；
[0076] 步骤四：基站采用串行干扰消除对步骤三接收的数据进行译码；
[0077] 步骤五:判断Μ个用户的数据包是否都成功解出，并相应地由基站进行反馈操作， 并由用户进行重传操作；
[0078] 步骤六:基站介绍重传数据包，并与步骤三中接收的数据包进行联合串行干扰消 除；
[0079]步骤七：向多址接入用户分别发送对应的反馈信号(ACK或NACK)并开始下一数据 帧传输；
[0080] 至此，从步骤一到步骤七，一种基于反馈的随机多用户接入方法。
[0081 ] 实施例2
[0082]图2为传统的CSA接入方式的接入过程示意，图2中展现了一个包含Ν个时隙的帧1， 该帧由Μ个用户进行多址接入，其中以用户1为例，用户1选择的度为3,并且随机选择了时隙 1、时隙3和时隙Ν-2进行传输。
[0083]图3为本发明一种基于反馈的随机多用户接入方法本实施例中一次可能的接入， 其中，帧1和帧2按照图2中所述分别由Μ个用户进行接入，在附加时隙1到Mre中，共有Mre个用 户按照顺序重传数据包，附加时隙传输准则由说明书中步骤五决定，如在本实施例中用户1 在时隙1进行重传。
[0084] 实施例3
[0085] 图4为基于本发明一种基于反馈的随机多用户接入方法本实施例的一次可能的接 入。
[0086] 本实施例采用基于反馈重传的CSA接入，包括如下步骤：
[0087]步骤A、采用MAC帧模型;本实施例具体到图4中体现的可能接入情况，当前MAC帧包 含平均的5个时隙，且假设用户和基站之间实现完全同步，有5个用户，分别为:m，u2，u3， U4， u5;在此MAC帧中接入并发送数据包，定义系统归一化负载为? = # = 1，归一化吞吐量T定义 5 为每个帧上平均发送数据包的个数，本实施例的度分布为：
[0088] Λ (X) = Λ ιχ+Λ 2Χ2+···+Λ 5X5 (4)
[0089] 其中，Λ:代表用户选择重复发送数据包的次数为1的概率。选择度分布函数为：
[0090] Λ(χ)=0·7χ2+0·3χ3 (5)
[0091] -个用户接入到系统中，根据度分布函数，有0.7的概率发送2次数据包，有0.3的 概率发送3次数据包，用户根据度分布函数确定自己的度1，随机在5个时隙中选择1个时隙 发送数据包；
[0092] 步骤Β、5个接入的用户均采用上述方式进行接入，则在接收机端产生碰撞现象，不 同的用户数据相互叠加。产生矩阵Η，
[0093]
(6)
[0094] 公式(6)的矩阵Η中，第一行表示用户1在时隙2、5中发送了数据包，第二行表示用 户2在时隙1、3、4中发送了数据包，第三行表示用户3在时隙2、4中发送数据包，第四行表示 用户4用户3在时隙3、5中发送数据包，第五行表示用户5在2、4、5中发送数据包。矩阵Η描述 了一种情况的5个用户的接入过程；
[0095] 步骤C、接收机采用串行干扰消除（SIC)的方式对于接收到的信号进行译码，从碰 撞后的数据中恢复出用户原有数据；
[0096] 对于式(4)的接入过程进行串行干扰消除，具体步骤如下：
[0097] 首先，搜索没有发生碰撞的数据包，具体到本实施例的图4中，时隙2上的数据包没 有重叠，因此可以直接解出；
[0098] 用户2在时隙1、3、4上均发送了相同的数据包，故时隙3、4上用户2的数据包可以从 接收到的叠加数据包中消除掉，因此可以更新在时隙3、4上面接收到的数据包；同时更新矩 阵Η中的内容，将第二行全部置0;
[0099] 此时，用户4在第3个时隙上的数据包不再与其他数据包发生重叠现象，可直接解 出，重复上述过程，直到串行干扰消除过程结束；
[0100] 步骤D、重复步骤C5次，直到串行干扰消除过程结束；
[0101] 步骤Ε、若串行干扰消除过程中，5个用户的数据包都成功解出，则由基站向用户发 送ACK信号，开始下一个帧的传输工作，无需增加附加时隙来进行反馈传输；
[0102] 若串行干扰消除过程由于找不到度为1的时隙而停止，此时还有部分用户的数据 包未成功解出，保存此时的重叠的数据包；
[0103] 经过上述串行干扰消除后，用户1、用户3和用户5的数据包由于叠加，没法在串行 干扰消除过程中解除干扰。此时，矩阵Η的状态为： _
m 123 根据当前的矩阵Η的状态，可以分析当前情况下各用户的度，当前用户5的度最大， 因此由基站向用户5发送通知，令用户5在接下来的1个时隙内重传自己的数据包。 2 选择度最大的用户进行重传，是因为度较大的用户连接的时隙个数更多，将之重 传可以最大化地减少当前传输过程的拥堵，比重传度小的用户更有利于串行干扰消除的进 一步解码过程。 3 步骤F、接收机接收到重传的数据包，则用户5的数据包可以从步骤D中保存的重叠 数据包中消除，继续进行串行干扰消除解码，由于这些数据包的消除，用户3在时隙4中发送 的数据包的干扰消除，不与其它数据包叠加，也可以成功解除，同理，用户1的数据包也可以 成功解出；
[0108] 步骤G、第二次进行干扰消除后，若所有用户的数据包均成功解码，则向所有用户 发送ACK信号，开始传输下一帧，令用户发送下一数据包，本实施例中，所有用户的数据包通 过重传后的解码都成功解出，因此可以开始下一帧的传输。下一帧中传输过程与步骤A中所 述相同。
[0109] 若仍有用户的数据包由于叠加未成功解出，仍旧开始下一帧，向解出的用户发送 ACK信号，令其在下一帧中传输下一数据包，对未成功解出的用户发送NACK信号，令其在下 一帧中仍旧传输本数据帧中未重新解出的数据包。
[0110] 实施例4
[0111] 如附图5所示为传统CSA与本发明中提出的改进CSA的吞吐量性能对比示意图：图 中，横坐标G为系统归一化负载，纵坐标T为归一化吞吐量。图5仿真中，一个帧长度为200个 时隙，度分布函数为Λ( χ)=0.5Χ2+0.22Χ3+0.28χ 8,在出现有用户的数据由于叠加无法译码 的情况时，分别重传1、1〇、20个度最大的用户，此时重传的用户度并不一定相同，分别对应 MRE= 1，5，10三条归一化负载与归一化吞吐量关系的对应曲线;此外，图5中的实线对应传统 CSA接入情况的归一化负载到归一化吞吐量关系。
[0112] 从图5可以观察到:通过重传，采用本发明所提方法使得系统最高吞吐量均有所提 升。比较而言，重传1个用户对于系统设计更简便，重传10个用户时，最大的吞吐量的提升更 明显，而重传更多的用户可以再系统更加拥堵的情况下提升性能，使归一化负载量在0.9以 上的情况下，吞吐量性能衰减变缓。
[0113] 进一步的，本专利提出的CSA改进接入技术可以通过根据系统的不同需求，灵活调 节重传用户个数，达到或者提升系统最大吞吐量或者保证系统在较高拥堵情况下减少性能 衰减的目的。
[0114] 以上所述的具体描述，对发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说 明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范 围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种基于反馈的随机多用户接入方法，其特征在于： 包括以下步骤： 步骤1、多址接入，即：本系统中的用户根据预先约定的度分布函数，对当前数据帧中待 发送的数据包进行重复编码并发送； 步骤2、步骤1输出的数据包经过信道进行传输； 步骤3、基站接收步骤1输出的数据包； 步骤4、基站采用串行干扰消除对步骤2接收的数据包进行译码； 步骤5、判断所有用户的数据包是否都成功解出，并进行相应操作； 步骤6、基站接收重传的数据包，将这些重传的数据包从步骤4中保存的重叠数据包中 消除，再继续进行串行干扰消除； 步骤7、基站向此时H矩阵中行和为O的行所代表的用户发送ACK信号，向其它用户发送 NACK信号;接收到ACK的用户将新的数据包作为下一数据帧中待发送的数据包，接收到NACK 的用户将当前数据帧中的数据包作为下一数据帧中待发送的数据包;把下一数据帧作为当 前数据帧再跳转至步骤一进行发送； 至此，从步骤1到步骤7,采用一种基于反馈的随机多用户接入方法完成了传输当前数 据帧。2. 如权利要求1所述的一种基于反馈的随机多用户接入方法，其特征还在于： 步骤1具体包括： 步骤1.1在当前数据帧中，本系统中的用户m将其对应的待发送数据包P1重复1次，1称 之为用户m的度，且Ui的度分布函数为： Λ (x) = Λ ix+ Λ 2Χ2+···+ A νχν (2) 其中，Λ ^表用户m选择度为1的概率，1的取值范围为1到N; 选择好度为1后，用户随机选择1个时隙，且每个时隙被选择的概率相同； 其中，i的取值范围为1到Μ; 步骤1.2在步骤1.1用户随机选择的1个时隙上分别发送当前数据包P1; 步骤1.3基站覆盖的M个用户中的其他用户重复步骤1.1和步骤1.2完成本系统中的所 有用户根据其预先约定的度分布函数，对当前数据帧中待发送的数据包进行重复编码并发 送；至此，可以猫计祐_ w本抽$前撕班如丨木用户的多址接入，如下公式（3)所示： (3) 其中，矩阵H中，Iu沩1时，代表用户m选择了第j个时隙发送数据包;Iu伪O时，代表用户 m没有在第j个时隙发送数据包。3. 如权利要求1所述的一种基于反馈的随机多用户接入方法，其特征还在于： 步骤2中，经信道传输的数据包会产生碰撞，从而使得到达接收端的数据包中包含碰撞 数据包和未碰撞数据包。4. 如权利要求1所述的一种基于反馈的随机多用户接入方法，其特征还在于： 步骤4中基站采用串行干扰消除对步骤二接收的数据包进行译码，具体步骤如下： 步骤4.1初始化解码数据包个数K为O; 步骤4.2基站搜索未碰撞数据包，并进行相应操作： 4.21若基站搜索到未碰撞数据包，则基站将K加1，并解码搜索到的未碰撞数据包，具体 为： 判断此未碰撞数据包的发送用户，再根据步骤1中当前用户的度，删除度函数选择的时 隙中的其他重复数据包，并更新矩阵H，在矩阵H中将此用户的对应行向量置0,跳至步骤4; 4.22若基站未搜索到未碰撞数据包，则表明串行干扰消除过程结束，输出K，跳至步骤 5〇5. 如权利要求1所述的一种基于反馈的随机多用户接入方法，其特征还在于： 步骤5，具体为： 5.1若K多M，则表明M个用户的数据包都成功解出，则由基站向用户发送ACK信号，并跳 至步骤1，开始下一数据帧传输； 5.2若K〈M，则表明M个用户中部分用户的数据包未成功解出，保存此时的重叠数据包， 则增加 Mre个时隙作为重传数据包的时隙，具体为： 其中，M为所有用户的个数，根据当前更新的矩阵H，计算H矩阵每行和的值，分别记作 Hi, ...，Hm;在这M个数中寻找值最大的Mre个数，并记录其下标为Xi, ... ,Xmre;基站利用反馈 通知该Mre个用户按照下标顺序从小到大，在随后的Mre个时隙中进行重传。6. 如权利要求1所述的一种基于反馈的随机多用户接入方法，其特征还在于： 步骤6中，重传的数据包为Mre个。7. 如权利要求1所述的一种基于反馈的随机多用户接入方法，其特征还在于： 步骤6，具体为： 6.1基站搜索未碰撞数据包，若基站搜索到未碰撞数据包，则K加1，并解码搜索到的未 碰撞数据包，具体为： 判断此时未碰撞数据包的发送用户，再根据步骤1中当前用户的度，删除度函数选择的 时隙中的其他重复数据包，并更新矩阵H，在矩阵H中将此用户的对应行向量置0,跳至步骤 6.1； 6.2若基站未搜索到未碰撞数据包，则表明串行干扰消除过程结束，输出K，跳至步骤7。
【文档编号】H04W74/08GK105898885SQ201610439568
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】费泽松, 于含笑, 贾岱, 叶能, 孙策
【申请人】北京理工大学