采矿车作业中的定制消息协议的制作方法
【专利摘要】采矿环境中的通信系统定制消息和响应，以便节省无线电带宽并适应使用中的不同通信终端类型。可按照终端的能力对具有四行显示器和四个按键的通信终端(100)的装载机的消息进行剪裁，而具有完整键盘或平板触屏显示器的领工员终端的类似消息可包括更详细、更丰富的响应集。为节省带宽，可将共同的消息和响应预先载入通信终端(100)，从而能够只利用消息标识符就能发送多个消息和响应。
【专利说明】
采矿车作业中的定制消息协议
技术领域
[0001]本发明总体涉及管理采矿设备的使用，具体涉及在采矿环境中管理车辆作业的专业消息传递协议的使用。
【背景技术】
[0002]采矿是一种复杂作业。它需要大型机器承担具有潜在危险的挑战性任务。机器难以操纵，环境可能充满危险，并且机器承受巨大的应力。
[0003]同时，效率对于采矿作业变得越来越重要。由于卡车在开采设备与卸货点之间的运行距离很重要，燃油成本成为一个主要因素。在卡车等待装卸的同时在终点遭遇长时间的延迟时，会进一步降低非生产性设备的使用效率和怠速燃油消耗量。相反，开采或处理设备在等待卡车抵达的同时在终点怠速进一步降低了效率。
[0004]现有的矿山通信设备主要依赖于语音通讯。当前的系统不提供关于期望抵达时间、当前排队时间和机器效率的综合视图，也不支持基于这些输入的实时作业指导。改进通信的同时减少作业人员的分心是更安全、更高效的采矿作业中的一项重要因素。
【发明内容】
[0005]第一方面，一种与在采矿环境中具有通信终端的机器进行消息通信的方法可包括在采矿环境中为能够进行数据通信的机器确定通信终端类型，通过通信终端类型为通信组指定机器，以及获取消息分配给一台或多台机器。该方法还可包括针对所述一台或多台机器中所表示的每个通信组为消息选择独立的消息格式，根据选择的每个独立的消息格式对消息重定格式，以及将消息发送给机器。
[0006]另一方面，一种往返于采矿环境中使用的多台机器之间进行消息通信的通信平台，所述通信平台可包括具有物理存储器的服务器、处理器、用户接口和配置成经由网络收发消息的网络接口。所述物理存储器可存储处理器所使用的可执行指令和数据，使通信平台经由用户接口接收需要发送给所述多台机器的消息，为所述多台机器中的每一台维持消息能力的特性并根据所述多台机器中的目标机的消息能力转换消息。还可对所述处理器进行编程，使所述通信平台向目标机发送转换后的消息。
[0007]又一方面，一种与在采矿环境中具有通信终端的机器进行消息通信的方法可包括在采矿环境中为能够进行数据通信的机器确定通信终端类型，以及通过通信终端类型和机器类型为通信组指定机器。该方法还可包括获取消息分配给一台或多台机器，以及针对所述一台或多台机器中所表示的每个通信组为消息选择独立的消息格式。可形成对消息的响应集，所述响应集可基于每个通信组中的通信终端类型的能力来定制。可根据选择的每个独立的消息格式对消息重定格式，并将消息连同基于通信组定制的响应集发送给机器。
【附图说明】
[0008]图1是便携式计算设备的图解；
[0009]图2是计算设备的图解；
[0010]图3是部分采矿环境的行程进展监控器时间线视图的图解；
[0011]图4是示出采矿环境不同部分的图7的行程进展监控器时间线视图的图解；
[0012]图5是示出关于选定车辆的附加信息的行程进展监控器时间线视图的显示图解；
[0013]图6是示出延迟车辆的行程进展监控器的显示图解；
[0014]图7是部分米矿环境的顶视图的图解；
[0015]图8是示出车辆位置、危险区、机器状态指示符和警告的顶视图的显示图解；
[0016]图9是示出关于选定车辆的附加信息的图4的显示图解；
[0017]图10是使用计算设备创建采矿作业用户接口的方法的流程图；
[0018]图11是示出消息传递弹出窗口的图形的屏幕截图；
[0019]图12是示出消息传递窗口和详细的消息窗口的屏幕截图；
[0020]图13是示出具有分组响应的消息传递窗口的屏幕截图；以及
[0021]图14是使用定制协议收发消息的方法。
【具体实施方式】
[0022]图1是计算系统样本的一些元件的高级图解。该计算系统可能是专用计算设备、专用便携式计算设备、计算设备上的应用程序、便携式计算设备上的应用程序或以上所有的组合。
[0023]图1是根据系统的一部分进行物理配置的便携式计算设备样本100。所述便携式计算设备100可具有根据计算机可执行指令进行物理配置的处理器105。它可具有便携式电源110，如可充电电池。它还可具有音视频模块120，帮助显示视频和音频。所述设备100可在不使用时关闭，以节省电源和电池寿命。所述便携式计算设备100还可具有易失性存储器130和非易失性存储器140。还可具有输入/输出总线150，使数据穿梭于各种用户输入设备之间，如麦克风、输入等。它还可经由一个或多个网络，通过有线接口(不做描述)或无线接口152来控制通信。当然，这只是便携式计算设备100的一个实施例，便携式计算设备100的数量与类型仅受限于想象力。
[0024]图2是根据系统的一部分进行物理配置的服务器/工作站样本200。所述服务器/工作站200可具有根据计算机可执行指令进行物理配置的处理器205。它还可具有音视频模块210，帮助显示视频和音频，并且可在不使用时关闭，以节省电源和电池寿命。所述服务器/工作站200还可具有易失性存储器220和非易失性存储器230。数据库250可存储在存储器220或230中，或者可能是独立的。数据库250还可能是大量计算设备的一部分，与服务器/工作站200相同或类似，并且可跨多个计算设备以分布的方式存储。还可具有输入/输出总线240，使数据穿梭于各种用户输入设备之间，如麦克风、输入等。输入/输出总线240还可通过无线或有线接口或其他外部网络设备控制与外部网络252的通信。当然，这只是服务器/工作站200的一个实施例，此类设备的数量与类型仅受限于想象力。
[0025]所述便携式计算设备100、服务器/工作站200或二者可配置为作业系统，可用于接收和显示数据，如图形和车辆位置信息。经由无线网络接收的信息可在作业中心的控制台处或远程领工员的终端处查看。
[0026]由于远程领工员的终端的独特作业条件，可使用重量轻的用户接口交付所需的特定功能性。该用户接口可能不包含完整控制台版本的完整功能性，而是提供远程位置上的领工员所需的对特定功能性子集的简单的只读访问。为适应可能较差的网络条件，这种功能性本身可能会降低，如可能针对远程领工员的终端降低现场监控器的数据刷新率。
[0027]由于卡车终端和远程领工员的终端在功能上的固有限制，或者作业人员投入消息传递的时间极少，可使用定制的消息协议用于解决这些问题并优化通信。
[0028]在一个实施例中，调度员或作业人员能够按机器类型、通信终端类型或二者对消息分组。这可以使作业人员定制消息，以便进行特殊设置。例如，一些终端可具有有限的显示器，使得简短的消息可发送到终端组，而更完整的消息可进入其他终端。
[0029]另一个例子，一些终端可能只包括很少的按键，从而不准整个文本进出响应。可通过选择预定的答案来发送消息，使得作业人员仅需要按下与预定答案相关联的按钮。举例说明，表明卡车返回车间的消息可包括预设回复，如“已确认”或“作业期间遵守ASAP”。另一个例子，诸如“数据连接中断，确认燃油供应”的消息可具有预定的答案“燃油>1/2”、“1/4〈燃油<1/2”以及“燃油<1/4”。又一个例子，可根据终端能力对消息进行剪裁，S卩，具有八个可编程按键的终端的预定响应可比具有四个可编程按键的终端更详细。
[0030]在另一个实施例中，低带宽终端可在停靠时具有向终端加载多个文本串的能力，使得作业人员仅需要发送多个问题中的一个的参考并发送对应于可选响应的文本串的参考。类似地，常见的入站消息还可被预先载入终端，使得现场工作人员或管理人员仅需要从列表中选择常见的入站消息。也就是说，可将出站和入站消息文本和/或图形预先载入终端。一旦在终端上选择，只需要将参考发送回来。这样，仅需要在任一方向上发送参考形式的最少数据。
[0031]在作业站，用户接口可累计经由无线网络发送的消息，以便开发出标准查询/消息及其相关响应的数据库。进一步地，作业站上的用户接口可使作业人员从数据库中选择出站消息和可接受的响应。
[0032]转向图11，图形图像602的屏幕截图600可包括弹出窗口604，表明消息可用于查看。尽管弹出窗口表明文本消息可用，如上所述，但正如在移动电话背景中所理解的，消息、消息格式和消息协议与文本消息无关。尽管移动电话文本消息限制在140字符且通常在移动电话网络的控制信道上传送，当前说明的系统的消息可通过各种无线电广播格式来传递，如WiF1、专门的专用移动无线电(SMR)、广域数据网络或者在某些情况下甚至通过移动电话数据网络。另外，相反地，如上所述，消息本身可针对效率进行编码，并且可包括预定响应的列表或编码表。
[0033]图11中的图形602示出了作业控制台和不同设备的位置，弹出窗口604允许作业人员决定是否通过选择弹出窗口 604或通过进入消息屏幕来打开消息，如图12所示。
[0034]转向图12，消息窗口614和消息细节窗口 614的屏幕截图610。消息窗口 612可具有所有带时间戳的消息的简单列表。消息细节窗口 614可具有所有相关消息的列表，特别是来自调度员或管理人员的一对多消息，其中的单条出站消息可具有多个入站响应。在一个实施例中，消息细节窗口可根据期望的响应来过滤响应，从而只显示异常响应或非预期响应。例如，关于报告油位高于还是低于一小时的作业时间的请求可将所有“高于”响应分成一条线，指出响应的数量，并且只单独显示“低于”响应。
[0035]—方面，矿山设备无线电调度系统可按设备类型或终端能力构成消息并对其分组，并在传输之前针对每种类型或特定的能力对消息进行格式调整。例如，4行X80字单色显示器的终端可减小其消息文本，以删除对含义不重要的冠词和其他词语。在其他情况下，若设备类型支持全屏颜色，可使用图形和色码提高可读性和背景。在进入一条消息时，不管是立即使用还是用作从常用消息列表中选择出来的“预设”消息，可针对不同的终端类型提示作业人员进入替换文本和/或图形。或者，可以修改一种格式的消息，例如，可改进4行单色显示器的最小公分母消息，以便使用颜色和图形高亮显示消息文本和响应文本(若有)。
[0036]消息还可包括基于终端能力的预定响应。即，可针对不同的终端类型来预定响应文本，例如但不限于消减响应的数量或开发仅单色版本。举例说明，仅有四个可编程按键的机器可使用有限的响应列表，其中的全尺寸触摸屏允许有更多的备选响应和图形化的响应组织，便于作业人员选择。
[0037]终端或终端类型的能力的特征在于多种因素，包括屏幕尺寸、绘图能力、颜色能力、触摸屏或按键、可编程按键的数量、字母数字键盘等。
[0038]另一方面，调度员或管理人员工作站可按照响应对消息分组，并且仅单独地报告内容符合过滤准则的那些消息。可计算出内容不符合过滤准则的那些消息，并显示其数量，但可能不单独显示。
[0039]例如，如图13所示，窗口 624示出了消息响应，所有“是”响应组合在一起，示出了“13”个响应的数量。单独显示出消息内容为“否”的两种其他响应。在该示例性实施例中，“否”响应用车辆标识符、接收时间、响应值(“否”)和作业人员的名称示出。可以调整许多其他屏幕配置，保留了对最普遍的响应或控制台作业人员不太感兴趣的响应进行分组的概念。
[0040]进一步举例说明，在一个实施例中，控制台作业人员可选择在分组中包括响应值，或者可选择单独突发的响应。与上述油位图解类似，作业人员可以1/4油箱增量的方式请求油位，如1/4、1/2、3/4和全部。作业人员可选择将最多三个响应3/4集合在一起，没有单独的详细信息，只显示值为“全部”的那些响应的详细信息。或者，作业人员可选择只将值为全部的那些响应组合为一个组，从而明确地列出其他三组中的每个响应。应当很明显，其他组合也是有可能的。
[0041]返回到图3，是部分采矿环境的行程进展监控器(TPM)时间线300视图的图解。TPM时间线300说明了机器的进展，例如从源位置开始运行的机器308，例如向目的地移动的源位置301 (右侧示出)，例如目的地302 (左侧示出)。可经由时间线上的标记310明确指出机器308的进展连同抵达前的预计时间。可在目的地302的左侧示出在目的地302使用的机器304，并指出当前的活动。已经超出的任何预计时间可以增加，指出超出了多少并在前方显示“+”(如“+02:17”)，例如已经抵达目的地302但正在排队装载的机器。
[0042]显示的时间线300包含两个线性区段。一级区段314以细粒度说明机器运行的最后10分钟，而二级区段316以粗粒度说明机器的剩余运行时间。即，与剩余运行时间相比，更详细地显示出运行的最后10分钟，因为它被认为最重要或最有趣。屏幕上显示该运行的最后10分钟314，确保其位于使用者的最佳查看位置内。可通过在时间线内两个区域的边界处拖拽处理来调整时间线的一级区段314和二级区段316所使用的不动产数量。
[0043]如果时间线显示具有多个源位置的机器，则该时间线可以根据从这些源位置运行的预计时间来显示这些源位置的相对位置。应当注意的是，这并不意味着它们有相似或重叠路径，只是说明具有从这些源位置运行的机器。例如，看一下与目的地SHO
[0044]1(挖土机I)相关联的上部时间线。
[0045]当时间线上呈现出多个源位置时，可选择一个图标(不做描述)来扩展时间线，以便单独显示每个源位置，如显示出与SH03和源位置S1、S2和S3相关联的单独的时间线320、322和324。机器可以出现在行程进展监控器时间线300的恰当区域，取决于他们当前的状态。区域内显示的机器的数量可由标签来表明，如标题栏中空白区306的标签。TPM时间线300可具有多个区段，可通过在不同的区域滚动来访问。图4至图6说明了TPM时间线300中示出的附加区域。
[0046]正如相对于图3所述，在空白区运行的卡车可出现在空白区306，向其指定的装载机运行。卡车可具有时间标记，指出抵达前的预计时间。由于卡车经过路标点312，对这些估计时间进行更新，以确保估计可能是最精确的。
[0047]卡车一旦抵达并在装载机处停车，则更新其状态，以表明卡车已抵达且正在排队。装载机处可在任一时刻排队大量卡车。装载机一旦变得可用，卡车304可以发展为装载状态，可在显示器上移动到装载机302的左侧，以便使用所说明的装载机。
[0048]为确保首先看到的是最重要的装载机，根据优先权来呈现装载机，最大的装载工具呈现在显示列表的顶部。每台装载机具有其自己的利用率，还可包括呈现出的剩余预计装载时间。如果机器在空白区运行的同时出现延迟，则可将机器从空白区移除，移动到行程进展监控器的延迟区，参见图6。
[0049]如果在空白区选择装载工具，则在简易弹出窗口中呈现出以下信息:装载的材料和当前的采矿段、目的地、以及装载工具是否过度装运、准确装运、装运不充分或具有不确定的装运水平。
[0050]如果选择正在运行的卡车，那么简易弹出窗口可呈现出关于卡车来自哪、卡车位置、装载状态(空的或已装载)及附加查看选项方面的附加信息。例如，看一下图5中的弹出窗口 350。
[0051 ] 转向图4，说明了时间线300的另一个视图330。视图330示出滚动的时间线300，示出空卡车区域306的底部和已装载的卡车区域332的前部。已装载的运行卡车可出现在向其指定的处理器运行的装载区，注明搬运的材料类型。卡车可具有时间标记，指出抵达前的预计时间。如上所述，源位置，例如空卡车区域的装载机302，是在屏幕和目的地右侧说明的，例如，处理器334是在左侧说明的。
[0052]卡车一旦抵达并在处理器334处停车，则更新其状态，以表明卡车已抵达且正在排队。处理器334处可随时排队大量卡车。处理器334—旦变得可用，卡车可以发展为卸货状态，可在显示器上移动到处理器的左侧，以便使用所说明的处理器334。大量卡车可随时卸货(取决于处理器)。这可通过处理器附近左手边上的卡车堆放列表来说明。
[0053]为确保首先看到的是最重要的处理器，根据优先权来呈现处理器，最大的处理器呈现在卸货处上方显示列表的顶部。每台处理器具有其自己的利用率(若可用)，还可显示出剩余预计服务时间。
[0054]如果在装载区选择处理器，则可在简易弹出窗口呈现出目的地信息。如果选择已装载的运行卡车，那么简易弹出窗口可呈现出以下信息:有效载荷大小和采矿段。
[0055]与空白区和装载区不同，如果卡车在工作站出现延迟，那么可以在工作站继续显示信息(连同出现在延迟区)，并明确表明其延迟状态连同预计延迟时间。
[0056]转向图6，说明了时间线300的另一个视图360。如果机器在运行的同时出现延迟，则可将机器从空白区306或装载区332移除，移动到行程进展监控器时间线300的延迟区362。
[0057]在一个实施例中，卡车可以将自身标记为延迟状态，可随后呈现在卡车延迟区362。每台卡车可位于标记旁，表明其已知的最后位置，例如燃油舱364。如果卡车明确没有识别为延迟状态，则可能使用其已知的最后位置。例如，如果在卡车延迟时已知卡车处于装载机处，那么它将出现在该装载机的标记附近。
[0058]状态未知的卡车可呈现在未知区，与卡车延迟区362类似。每台卡车可位于标记旁，表明其已知的最后位置。如果位置未知，则可使卡车紧挨着该区域内的未知标记。
[0059]可在时间线视图或顶视图上用颜色指出状态。以下状态及其各自的颜色可用于卡车:
[0060]排队(绿色)(即，卡车已在最终路段停车)
[0061 ]运行/卸货/装载(明亮模式，黑色;深色模式，白色)
[0062]偏离航向(橙色)
[0063]中断(粉红色)
[0064]不可分配(红色)
[0065]延迟(灰色)
[0066]以下状态表示装载工具和处理器:工作(白色)、延迟(灰色)。
[0067]这些状态指示符和颜色仅用于说明实施例，也可使用其他状态指示符和颜色以适合于特定的应用或安装。
[0068]在一个实施例中，显示的机器列表可利用过滤器选项由车队与分配组来过滤。然后，只有构成选定车队或分组一部分的机器显示在行程进展监控器中。
[0069]图7是部分采矿环境的顶视图400的图解。可通过在任何位置相关的屏幕中的标题栏区选择地图导航选项402来查看。顶视图400可单独显示或与TPM时间线300同时显示。呈现的顶视图400可示出基于车队的现场监控视图，可显示如下:机器402、卡车404、现场边界406、采矿段408、零件410和危险412，尽管详细列表中并未列出。
[0070]顶视图400上呈现出的位置及其他信息可随着对变更的检测而动态更新，特别是机器位置和状态颜色。顶视图默认可缩放，以示出当前的矿山边界。
[0071]图8是示出车辆位置、危险区、机器状态指示符和警告的顶视图430的显示图解。顶视图430可包括道路432、采矿段434、危险438和限速区440。如上所述，顶视图430上的信息可动态变化。例如，限速区440可以是最近渗水的道路区，可降低车速，直到表面完全干燥允许恢复正常作业速度为止。
[0072]机器区442可指出机器及其状态的补充信息。例如，第一颜色444表示正常作业，第二颜色446可表示本应工作但实际并未工作的机器。第三颜色448可表示在低于运能的情况下工作的机器，例如其发动机较热，机器以低速率工作。另一个颜色450可表示已关闭的机器或者其机上计算机已关闭。可选择任何机器检索该机器的附加状态。
[0073]统计区452可以是实际作业机器与运能、现场统计资料及其他作业相关信息的汇总。警告区454表明满足预先选定的标记准则的机器特有信息。任务标签456可用于访问采矿作业控制环境的附加功能。
[0074]图9说明了示出选定车辆附加信息的弹出窗口460的图8中的视图430。
[0075]工业实用性
[0076]图10是使用采矿环境中的车辆位置信息的方法500的图解。在区段502，可在服务器/工作站200或便携式计算设备100的处理器处生成时间线322。时间线322具有与压缩部分316相邻但不重叠的扩展部分314，压缩部分316代表单位长度比扩展部分多的时间，时间线322具有与第一工作函数的第一位置对应的第一端301和与第二工作函数的第二位置对应的第二端302。
[0077]在区段504，可根据服务器/工作站200或便携式计算设备100可访问的存储器中所保存的可执行指令将时间线显示在服务器/工作站200或便携式计算设备100的显示器上。如上所述，图3至图6说明了时间线322的各种特征连同附加时间线的显示。
[0078]在区段506，位置、方向和速度信息的至少部分组合是从计算机的工作车辆中接收的，即，服务器/工作站200或便携式设备100。位置相关信息可来自路标定位设备中的车载全球定位系统，或者可使用行业已知的无线电信号三角测量技术来计算。
[0079]在区段508，可确定工作车辆的目的地。目的地可对应于与时间线322相关联的第一位置和第二位置中的一个。在示例性实施例中，第一位置和第二位置是自动倾卸卡车或其他材料运输车辆的装载点和卸货点。若卡车是空的，则其目的地是指定的装载机位置，如挖土机302。若卡车已装载，则其目的地是指定的处理点或卸货点301。可利用车载传感器、作业人员输入、调度员或现场观察员指出装载状态、目的地信息或二者。
[0080]如果目的地是除了当前时间线322所指定的目的地以外的位置，则可相应地生成另一个时间线，如时间线324。
[0081]在区段510，可计算工作车辆抵达目的地的预计运行时间。在一个实施例中，当前位置和目的地的已知位置可用于确定剩余距离，当前速度可用于计算剩余运行时间。或者，可利用多个机制来确定剩余运行时间。例如，利用当前位置和已知的限速计算剩余路段可能比计算抵达目的地的运行时间更精确，而不是仅利用当前速度。这种计算还允许确定车辆是提前还是落后于期望的抵达时间。
[0082]在区段512，可显示出图标，表明在与工作车辆抵达目的地的剩余运行时间所对应的时间线上的点，工作车辆在时间线上的位置。与简单的基于距离的显示器不同，基于抵达目的地的运行时间表明位置可使调度员、现场主管或其他人员迅速地识别潜在瓶颈，但仍然有时间使车辆转向其他目的地，以便保持更好的平衡。
[0083]在一个实施例中，可以对图标加颜色，对应于车辆的条件，如上所述，或者可以加颜色，高亮显示车辆的状态，如出站、排队和运行。排队状态还可包括表明在目的地就位的时间。
[0084]在区段514，可利用独立的图标显示附加车辆，表明同一时间线上的车辆，作为第一工作车辆。在不同的实施例中，不同的车辆可具有共同的目的地和不同的起点。
[0085]在区段516，地标图标312可显示在时间线322上。地标图标的位置可以是被计算为工作车辆限速移动或以工作车辆位置处的限制移动的工作车辆运行时间的位置。当车辆通过地标312时，可根据该位置的已知运行时间来更新期望的抵达时间。在一些实施例中，不同的车辆可具有不同的限速，所以可按照车辆类型调整预计抵达时间，不同的车辆可具有与同一地标不同的时间。
[0086]在区段520，还可显示出矿区地理区的顶视图430。顶视图430可以是卫星图像或“街道地图”，可包括覆盖图，指出道路432、采矿段434、危险438等中的一个或多个。在一个实施例中，可使用工具在与矿区物理区对应的顶视图430上创建危险指示符并确定其地理位置。此外，与指定区相关联的准则和/或警告可设置为当车辆在附近运行时使用。例如，可基于创建或维护视图期间所建立的边界和规则将警告发送给超速或接近危险区的驾驶员。
[0087]在区段522，可在顶视图430上显示工作车辆的图标，表明工作车辆的物理位置，还可在事件发生的图中位置显示事件信息。例如，所有车辆行程可连同任何事件信息一起显示和存储。例如，可当车辆以过高速度运行或彼此相距太近或危险时对其进行监控。
[0088]在区段524，可从存储器中接收先前指定的时间段内的车辆运动信息和事件发生信息并进行回放，以便确认违规或对作业人员进行培训。
[0089]图14说明了在采矿环境的机器中准备、发送和接收消息的方法630。在区段632，可以确定能够在采矿环境中进行数据通信的每台机器的通信终端类型。可通过参考每台机器中设备的数据库、参考机器类型等方式进行确定。
[0090]在区段634，通过通信终端类型为通信组指定机器。即，终端类型相同的机器可组合在一起，以便在定制消息时的后期步骤中使用。在一些情况下，可基于通信终端类型的显示特性为通信组指定特定的机器，因为这是如何显示消息内容的主要因素。但诸如键盘配置等其他因素也可包括在向通信组分配有关的决策中。在其他实施例中，不仅可通过通信终端类型向通信组指定，还可通过机器类型指定，使得在向终端类型相同的不同机器发送时可过滤特定的消息内容。
[0091]在区段636，获取消息分配给目标是接收消息的一台或多台机器。消息可由作用人员手动输入，可从预设消息列表中选择，或者可在采矿环境中基于其他状态指示符通过调度或其他控制系统自动生成。
[0092]在区段638，针对目标机中所表示的每个通信组为消息选择独立的消息格式。也就是说，如果有八台目标机，分别落入三个不同的通信组，那么将选择特定于这三个组所代表的通信终端类型的消息格式。举例说明，格式可包括4行X80字的格式、带键盘格式的笔记本电脑和带触摸屏格式的平板电脑。
[0093]在区段640，可根据选择的每个独立的消息格式对消息重定格式。也就是说，可以从4行格式中移开图形，笔记本电脑上使用的景观图形可重定格式为纵向，便于在平板电脑上使用。
[0094]在另一个实施例中，可以不同的方式对消息重定格式，其中的预设消息可在每个通信终端预先载入，使得重定格式在更大程度上是一种匹配消息与预先载入的消息以及为匹配的预先载入消息确定消息标识符的过程。当消息被发送到每台目标机时，重定格式可包括增加标识符和删除至少部分原始消息内容。
[0095]在区段642，当消息要求或请求响应时，可形成对消息的响应集。在各种实施例中，可以用消息发送响应或者将响应预先载入通信终端100。
[0096]在区段644，响应集中的每条消息都基于每个通信组内通信终端类型的能力来定制。定制可包括将响应集限制为可用于通信终端类型的多个输入键。例如，如果通信终端100只有四个按键，那么可将响应选项消减为四个。如果完整的键盘可用，那么响应集实际上是无限的。如果响应是预先载入的，那么可在预先载入前对其进行定制，前提是提供在出站消息中参考所用的参考号。也就是说，如果通信终端有例如50个预先载入的响应消息，四按键终端的出站消息可以指出响应4、8、10和11呈现给用户进行选择。
[0097]在区段646，可将消息发送给机器。发送消息可包括发送消息以及如上所述的基于通信组定制的响应集。可以利用各种技术获取目标机的消息，如在通信终端100寻址、轮询或用本地筛选分组广播。本文不再详细论述传送机构。
[0098]在区段648，可从发送消息的机器中接收对消息的独立响应。
[0099]在区段650，可将单独的响应按消息内容分类为集合。也就是说，如果使用消息内容相同或响应标识符相同的所有响应，则可将其分成，例如集合或集。
[0100]可以指定独立响应的第一集合。通常，第一集合是期望的那些响应或包括最多数量的相同或类似响应的那些响应。在一些情况下，指定第一集合涉及预选消息内容用作第一集合，如让作业人员指定将所有“是”响应放在第一集合内。在其他实施例中，可将过滤准则应用于消息内容，如上所述。所有满足或不满足该过滤准则的消息都可被指定在第一集合内。通过利用对之前的独立响应的分析，持续的使用可帮助指定第一集合过滤准则。例如，经过一段时间后，作业人员了解到下班后，大多数卡车驾驶员愿意加班，询问加班的所有肯定回答将放在第一集合内。
[0101 ]在区段652，只显示第一集合内的大量独立响应，以及除第一集合内以外的独立响应的消息内容。如上所述，利用加班询问示例，只显示所述的大量“是”响应，所有“否”响应的单独消息文本和车辆/作业人员可单独显示。这避免了屏幕混乱，帮助调度员或作业人员更清楚地查看响应数据，能够更快、更准确地做决策。
[0102]为矿山作业人员提供了捕获、存储和回访矿区实时事件的能力以及以图形方式显示工作车辆抵达目的地的时间的能力，并提高了由他们做主更好地管理昂贵资源的能力。通过避免瓶颈和目的地的空载时间，诸如装载机的机器可在使车辆在路上保持交付材料的同时持续作业。
[0103]在图上以图形方式创建危险区和警戒区，然后存储车辆交通和事件供回放，这为管理人员提供了指令和学科的确实证据，从而创造更安全、更高效的工作场地。
【主权项】
1.一种与在采矿环境中具有通信终端(100)的机器进行消息通信的方法(630)，所述方法包括: 在采矿环境中为能够进行数据通信的机器(304、308)确定通信终端类型； 通过通信终端类型为通信组指定(634)所述机器(304、308); 获取(636)消息分配给一台或多台机器；针对所述一台或多台机器中所表示的每个通信组为所述消息选择(638)独立的消息格式； 根据选择的每个独立的消息格式对所述消息重定格式(640);以及 将所述消息发送(646)给所述机器。2.如权利要求1所述的方法，其中通过通信终端类型指定通信组包括通过通信终端类型和机器类型指定通信组。3.如权利要求1所述的方法，进一步包括: 形成(642)对所述消息的响应集；以及 基于每个通信组内所述通信终端类型的能力定制(644)所述响应集。4.如权利要求3所述的方法，其中将所述消息发送给所述一台或多台机器包括发送所述消息以及基于通信组定制的响应集。5.如权利要求3所述的方法，其中定制对所述消息的所述响应集包括将所述响应集限制为可用于所述通信终端类型的多个输入键。6.如权利要求1所述的方法，进一步包括: 从所述机器中接收(648)对所述消息的独立响应； 将所述独立响应按消息内容分类(650)为集合； 指定独立响应的第一集合； 显示(652)所述第一集合内的大量独立响应；以及 显示(652)所述第一集合以外的集合中的独立响应的消息内容。7.如权利要求6所述的方法，其中指定独立响应的所述第一集合包括指定具有最多数量的独立响应的集合为所述第一集合。8.—种往返于采矿环境中使用的多台机器(304、308)之间进行消息通信的通信平台，所述通信平台包括: 具有物理存储器(230)的服务器(200)、处理器(205)、用户接口(210)和配置成经由网络收发消息的网络接口(240)， 其中所述物理存储器存储处理器所使用的可执行指令和数据，以使所述通信平台: 经由所述用户接口接收需要发送给所述多台机器(304、308)的消息； 为所述多台机器中的每一台维持消息能力的特性； 根据所述多台机器中的目标机的所述消息能力转换所述消息；以及 将转换后的消息发送给所述目标机。9.如权利要求8所述的通信平台，进一步包括: 与所述多台机器中的每一台相关联的通信终端(100)，每个通信终端(100)包括: 显示器(120); 输入设备(150); 耦合到所述显示器和输入设备的处理器(105);以及 耦合到所述处理器的存储器(130、140)，所述存储器存储所述处理器所使用的指令，以使所述通信终端: 接收转换后的消息； 在所述显示器上显示至少部分转换后的消息；以及 经由所述输入设备捕获响应信息。10.如权利要求8所述的通信平台，其中所述转换后的消息包括基于所述目标机的所述消息能力预定的响应消息。
【文档编号】H04L12/58GK105900381SQ201580004111
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年1月12日
【发明人】V·杰利科, G·布兰卡德, N·奥本
【申请人】卡特彼勒公司