搭载有无人飞行器的移动通信终端的制作方法
【专利摘要】本发明涉及搭载有无人飞行器的移动通信终端，通过在以能够进行个人携带和移动通信的智能手机、平板手机或平板电脑等为代表的日后可开发的各种移动通信终端搭载无人机，而可根据利用移动通信终端的控制使无人飞行器执行飞行及多种工作。本发明提供包括无人飞行器和移动通信终端部的搭载有无人飞行器的移动通信终端，上述无人飞行器具有飞行单元、无线通信单元及影像拍摄单元，上述移动通信终端部具有能够收纳上述无人飞行器的收纳部。其中，移动通信终端部包括：无人飞行器控制单元，通过与无人飞行器进行无线通信来使无人飞行器执行飞行和影像拍摄；操作部，能够向上述无人飞行器控制单元输入用户的控制指令。
【专利说明】
搭载有无人飞行器的移动通信终端
技术领域
[0001]本发明涉及移动通信终端，尤其，涉及在以能够个人携带和移动通信的智能手机、平板手机或平板电脑等为代表的日后可开发的各种移动通信终端搭载无人飞行器，由此，可根据利用移动通信终端的控制，使无人飞行器执行飞行及多种工作的搭载有无人飞行器的移动通信终端。
【背景技术】
[0002]从很久以前开始作为兴趣用、工业用或军事用使用了借助无线电操纵(RC，Rad1Control)进行工作的无人飞行器，这种无人飞行器主要利用无线电遥控器进行近距离的控制。而且，目前，借助远距离控制执行航空拍摄或空中打击等的被称为“雄蜂(drone)”的军事作战用无人航空器(即，无人飞行器)广为人知。目前，利用雄蜂的物流配送(快递)、失踪人员搜索或山火监视、犯罪用车辆追踪、濒危动物观察等无人飞行器的用途得到多种开发及推广。并且，对于无人飞行器的大小，不仅开发了可作为物流配送用的大型雄蜂，而且还开发了被称为“纳米雄蜂”的超小型无人飞行器。
[0003]目前，上述无人飞行器随着利用如功能型手机(featurephone)或智能手机之类的移动通信终端控制其动作的技术的普及，而作为商业性的用途开始受到广泛的关注。有关利用功能型手机或智能手机对无人飞行器进行操纵的技术，有现有技术文献专利文献I及专利文献2所公开的例。即，专利文献I公开了利用内置有蓝牙的手机(蜂窝式电话，PCS，IMT2000等)来进行操纵的无人飞行器远距离操纵系统。并且，在专利文献2中，可在无人飞行器搭载电子地图，并可指定飞行路径点，来使无人飞行器沿着上述路径点自动飞行，并且还具备通信系统、坐标输入系统、手动/自动变换系统，由此，可通过智能手机直接进行手动操纵和自动操纵，并可监视飞行轨迹和飞行状态。如上所述，现有的利用功能型手机或智能手机来操纵无人飞行器的技术广为人知，且上述技术已得到商用。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]韩国专利公开号:第10-2002-0070417 号(2002.09.09 公开)
[0007]韩国专利授权号:第10-1117207号(2012.01.18公开)
[0008]如上所述，目前，随着对无人飞行器多种技术和用途的开发，无人飞行器的使用范围也逐渐扩大，无人飞行器的操纵技术也从利用功能型手机转移到利用智能手机。但是，无人飞行器被制作成与智能手机等移动通信终端独立的另外的个体而被携带及搬运，移动通信终端仅作为操纵无人飞行器的操纵器使用。因此，需要摸索可更加简单地携带及搬运无人飞行器的方案及移动通信终端的新的适用方案。
【发明内容】
[0009]本发明为满足上述需求而开发，其目的在于，提供可在移动通信终端搭载无人飞行器的状态下，简单地携带及搬运无人飞行器，使对无人飞行器的操纵或控制变得更加简单且方便的搭载有无人飞行器的移动通信终端。
[0010]用于实现上述目的的本发明包括:无人飞行器，包括飞行单元、无线通信单元及影像拍摄单元；以及移动通信终端部，包括收纳部，上述收纳部可收纳上述无人飞行器。其中，上述移动通信终端包括无人飞行器控制单元和操作部，上述无人飞行器控制单元通过与上述无人飞行器的无线通信使上述无人飞行器执行飞行和影像拍摄，上述操作部可向上述无人飞行器控制单元输入用户的控制指令。
[0011]在本发明中，上述收纳部可具备于上述移动通信终端部的背面部，具备用于完全覆盖上述移动通信终端部的背面的背面盖，借助该背面盖遮蔽上述收纳部。
[0012]在本发明中，上述收纳部可具备于上述移动通信终端部的背面，具备覆盖上述移动通信终端部的背面的背面盖，在该背面盖还具有仅开闭收纳部的收纳部盖。尤其，上述收纳部盖也可由进行滑动动作的滑动盖来实现。
[0013]在本发明中，在上述无人飞行器可具备向上述飞行单元、无线通信单元及影像拍摄单元提供动力的电池，还具备能够通过太阳能发电对上述电池进行充电的太阳能发电机。
[0014]在本发明中，在上述无人飞行器具备参与者识别模块(USM)，在该参与者识别模块存储有与对上述移动通信终端部的移动通信参与者信息一致的参与者信息。
[0015]在本发明中，上述无人飞行器的上述影像拍摄单元可包括主摄像机、夜视摄像机及热成像摄像机中的任一种以上，上述主摄像机拍摄一般的静止图像及视频，上述夜视摄像机利用红外线获得拍摄对象的图像，上述热成像摄像机检测从拍摄对象散发的热量，获得基于拍摄对象温度差的热图像。
[0016]在本发明中，在上述无人飞行器可具备卫星导航装置，上述卫星导航装置接收无人飞行器的飞行位置信息并提供给上述移动通信终端部，使得无人飞行器可进行基于坐标指定的自动飞行。
[0017]在本发明中，在上述移动通信终端部的上述无人飞行器控制单元可具备无人飞行器控制应用程序，上述无人飞行器控制应用程序控制上述无人飞行器的飞行、影像拍摄及拍摄数据的处理，上述移动通信终端部的上述操作部包括显示部，在驱动上述无人飞行器控制应用程序时，上述显示部显示控制上述无人飞行器的触摸画面。
[0018]如上构成的本发明具有如下效果，通过具有在移动通信终端部具备收纳部，并在该收纳部收纳无人飞行器的结构，由此，能够将无人飞行器搭载在移动通信终端部的状态下简单地携带及搬运，而且可更加简单且方便地实现对无人飞行器的操纵或控制。
【附图说明】
[0019]图1为示出在本发明实施例中的移动通信终端部的正面显示触摸画面的状态的图。
[0020]图2为示出从本发明实施例去除背面盖的状态的后视图。
[0021 ]图3为对本发明实施例的侧面剖视图。
[0022]图4为将图3以分解状态示出的图。
[0023]图5为本发明所具备的无人飞行器的实施例的俯视图。
[0024]图6为图5的无人飞行器的侧视图。
[0025]图7为将图5的无人飞行器以飞行翼展开的状态示出的图。
[0026]图8为图5的无人飞行器的仰视图。
[0027]图9为将图5的无人飞行器以分离底面盖的状态示出的立体图。
[0028]图10为示出构成本发明实施例的无人飞行器和移动通信终端部的主要结构部的框图。
[0029]图11为示出本发明中的移动通信终端部的背面盖的另一实施例的图。
[0030]附图标记的说明
[0031 ] 100…无人飞行器；10a…基板;10b…底面盖;110…飞行单兀；120…微控制器;121…飞行控制部；122...电池控制部；130…第二电池；131...第二充电端子；140…太阳能发电机；150…第二通信部；160…卫星导航装置；170…影像拍摄单元；171…主摄像机；171a...闪光灯；172..?夜视摄像机；173…热成像摄像机;180..?第二US頂；190..?存储器;200…移动通信终端部；210…收纳部；220…第一电池；230…背面盖；231…收纳部盖；232…滑动槽；240…第一通信部;250…第一 USIM; 260…无人飞行器控制单元;261…主要控制器;262…无人飞行器控制应用程序;270…操作部;271…显示部。
【具体实施方式】
[0032]以下，参照附图，详细说明本发明的优选实施例。但是，以下的实施例为了使本发明所属技术领域的普通技术人员充分理解本发明而提供，上述实施例可变形为多种形态，本发明的范围并不局限于以下记述的实施例。
[0033]如图1至图9所示，本发明实施例的移动通信终端包括无人飞行器100和移动通信终端部200，上述移动通信终端部200供无人飞行器100搭载。
[0034]在本发明中说明的移动通信终端部200包括以智能手机、平板手机或平板电脑为代表的日后可开发的各种移动通信终端，还包括现有的功能型手机。而且，在上述移动通信终端部200搭载的无人飞行器100为目前被称为“纳米雄蜂”的超小型无人飞行器。
[0035]尤其，在移动通信终端部200的一部位设置有收纳部210，从而无人飞行器100被收纳在上述收纳部210内。这样，无人飞行器100可以以被收纳在移动通信终端部200的收纳部210的状态简单地携带及搬运，根据需要，用户从收纳部210拿出无人飞行器100，使无人飞行器100飞行来执行用户所需要的工作。
[0036]收纳部210虽然可形成于移动通信终端部200的任意部位，但在本实施例中，考虑无人飞行器100的大小和收纳的容易性，而形成在移动通信终端部200的背面部。由于在移动通信终端部200的背面部安装有向移动通信终端部200提供电力的第一电池220，从而优选地收纳部210形成于不干扰第一电池220的安装的位置。例如，在第一电池220安装于移动通信终端部220的背面的下侧的情况下，收纳部210可形成于移动通信终端部220的背面的上侧。
[0037]通常情况下，移动通信终端部200的背面与完全覆盖移动通信终端部200的背面的背面盖230结合，以使第一电池220和各种端子等不露出，因此，收纳部210也可被上述背面盖230遮蔽。但是，无人飞行器100从移动通信终端部200的收纳部210的拿出，可能存在需要将背面盖230完全从移动通信终端部200分离的不便，因此，可独立于背面盖230另行设置仅遮蔽收纳部210的第二盖。但是，在本实施例中，为了相对于移动通信终端部200的内部面便于将背面盖230和第二盖同时结合或者分离，如图11所示，使第二盖与背面盖230具备为一体，而且在背面盖230与移动通信终端部200的背面结合的状态下可仅使第二盖开闭收纳部210。即，上述第二盖被命名为收纳部盖231，上述收纳部盖231可构成为与背面盖230以过盈结合的方式结合，也可以如图11的例所示为以滑动方式工作的滑动盖。参照图11，在背面盖230形成滑动槽232，收纳部盖231插入于该滑动槽232。因此，若用户用手指向箭头方向沿着滑动槽232对收纳部盖231进行推动操作，则收纳部盖231进行滑动而开放收纳部210，若向反方向推动上述收纳部盖231，则会关闭收纳部210。
[0038]另一方面，图10的框图示出构成本发明实施例的无人飞行器100和移动通信终端部200的主要构成部。
[0039]无人飞行器100具有用于在空中飞行的飞行单元110。上述飞行单元110可以为通常的螺旋桨或旋翼(旋转翼)。例如，无人飞行器100可以为借助四个旋翼浮起及推进的四轴飞行器，但如通常所知道的那样，四轴飞行器的两个旋翼向顺时针方向旋转，剩余两个旋翼向逆时针方向旋转。而且，可通过调整上述四个旋翼的相对速度，控制四轴飞行器的姿势和移动。但是，本发明的无人飞行器100并不局限于四轴飞行器，不仅包括双轴飞行器、三轴飞行器、五轴飞行器、六轴飞行器等多轴飞行器，而且还包括日后可能开发的多种飞行器。优选地，当无人飞行器100被收纳在移动通信终端部200的收纳部210时，上述飞行单元110被收纳成不与背面盖230或收纳部盖231相对，而是与移动通信终端部200的主体相对，以不干扰背面盖230或收纳部盖231。
[0040]在无人飞行器100的内部具备用于控制无人飞行器100的飞行、无线通信、影像拍摄、电池控制及各种工作(例如，农药等药品的撒布、军事作战时空中打击、音频广播等)的微控制器120。微控制器120尤其包括用于控制飞行单元110的飞行控制部121。上述飞行控制部121控制飞行单元110的旋转开始和旋转速度等以使无人飞行器100的空中浮起和推进根据用户的控制实现。并且，微控制器120包括电池控制部122，上述电池控制部122用于控制第二电池130，上述第二电池130用于提供执行包括飞行单元110的飞行动力在内的无线通信和影像拍摄及各种工作所需的能量。
[0041]在移动通信终端部200设置有用于对第一电池220进行充电的第一充电端子221，在无人飞行器100也设置有用于对第二电池130进行充电的第二充电端子131。上述第二充电端子131可以与第一充电端子221 —同得到由外部电源供给的电力分配来对第二电池130进行充电。即，移动通信终端部200的第一电池220通过第一充电端子221接收外部电源而被充电，但在无人飞行器100被收纳在移动通信终端部200的收纳部210的状态下，外部电源还与第二充电端子131连接，而对第二电池130进行充电。
[0042]并且，在无人飞行器100自身设置有太阳能发电机140。上述太阳能发电机140可具备于无人飞行器100的上面部，由此，当无人飞行器100在空中飞行时执行太阳能发电，从而可对第二电池130进行充电。如上所述，无人飞行器100的第二电池130可通过第二充电端子131，借助外部电源进行充电，也可借助太阳能发电机140进行充电，这样对第二电池130的充电，是利用外部电源还是利用太阳能发电机140，这由上述电池控制部122控制。
[0043]在移动通信终端部200具备用于执行通常语音/文字通信及数据通信的第一通信部240，在无人飞行器100也具备以移动通信终端部200为对象收发控制信号和应答信号及信息的无线通信单元即第二通信部150。第二通信部150可以为如蓝牙那样可进行近距离信息交流的近距离无线通信单元，也可以为利用现有移动通信网的无线通信单元，此外，只要是可进行无线通信的单元，上述第二通信部150不受限制。
[0044]无人飞行器100可以具备卫星导航装置(GPS)160以通过卫星导航飞行。即，无人飞行器100可利用卫星导航装置160通过卫星接收无人飞行器100的飞行位置信息之后，将其通过上述第二通信部150向移动通信终端部200传输，用户通过移动通信终端部200的第一通信部240把握无人飞行器100的飞行位置信息，由此控制无人飞行器100。并且，无人飞行器100可根据用户的坐标指定利用卫星导航装置160自动飞行。
[0045]无人飞行器100具备在飞行的过程中根据用户的控制拍摄影像的影像拍摄单元170。上述影像拍摄单元170包括主摄像机171和夜视摄像机172(night vis1n camera)及热成像摄像机173 (thermo-graphi ccamera)。主摄像机171可以为通常的数码摄像机、设置于移动通信终端的CCD(Charge_coupled Device:电荷親合元件)摄像机或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)型摄像机，用于拍摄一般静止图像和视频。附属于上述主摄像机171，还可包括提供照明的闪光灯171a。这种主摄像机171和闪光灯171a可在无人飞行器100被收纳在移动通信终端部200的状态下兼做移动通信终端部200的摄像机和闪光灯，以能够代替具备于以往的移动通信终端的摄像机和闪光灯。夜视摄像机172利用红外线获得对拍摄对象物的图像，即使没有另外的照明，也可利用相当于I SOl 02400的超灵敏度来在夜间拍摄黑白影像，从而有利于获得夜间难以识别的拍摄对象物的影像。并且，热成像摄像机173为通过检测从拍摄对象物散发的热量来获得基于拍摄对象物的温度差的热图像的摄像机，可有效利用于地下、洞窟或窨井等中搜索或拯救人命或者有效利用于建设现场等中探索很难用肉眼识别的部分。如上所述，无人飞行器100可具备用于存储像这样通过如主摄像机171、夜视摄像机172及热成像摄像机173的影像拍摄单元170拍摄的影像的存储器190，根据需要，存储于存储器190的影像数据可根据用户的指令向移动通信终端部200传输。
[0046]通常情况下，在移动通信终端200搭载参与者识别模块(USIM，UniversalSubscriber Identity Module)(将其称为第一USIM250)，上述参与者识别模块存储个人信息以能够向参与者提供认证和计费、安保功能等多种服务。相应地，可在无人飞行器100具备第二US頂180。目前，随着无人飞行器的商用，周边出现众多被称为“雄蜂”的无人飞行器，因此在用户或者所有者不明的无人飞行器掉落或侵入非特定区域的情况下，可引发法律纠纷或事故。因此，优选地，在无人飞行器搭载对无人飞行器的用户或所有者的信息。为此，在本发明的无人飞行器100搭载作为参与者识别模块的第二 USIM180，该第二 USIM180存储有与移动通信终端部200的移动通信参与者信息一致的参与者信息。
[0047]另一方面，如图9所示，无人飞行器100的底面部可以与底面盖10b结合，上述底面盖10b覆盖上述的第二电池130、第二 USIM180及省略说明的基板10a等，以使它们不向外部露出或者毁损。
[0048]接着，在移动通信终端部200具备使无人飞行器100执行飞行和影像拍摄及其他用户所需要的工作的无人飞行器控制单元260。上述无人飞行器控制单元260包括通常具备于移动通信终端的微处理单元(Micro control unit)即主要控制器261，与此同时，尤其，包括用于控制无人飞行器100的飞行和影像拍摄及拍摄数据的处理等的无人飞行器控制应用程序262。而且，在移动通信终端部200具备可向无人飞行器控制单元260输入用户的控制指令的操作部270。
[0049]操作部270包括显示部271，在上述显示部271显示排列了各种触摸键(touch key)的触摸画面，以在驱动无人飞行器控制应用程序(APP.)262时，供用户控制无人飞行器100的动作。除上述显示部271之外，操作部270还可包括能够另行具备于移动通信终端部200的按钮(未图示)。上述按钮可适用于移动通信终端部200为功能型手机而非智能手机、平板手机或平板电脑的情况。
[0050]如图1所示，无人飞行器控制应用程序262可被驱动成在具备于移动通信终端部200的正面的显示部271显示排列了多种触摸键(touch key)的触摸画面以供用户控制无人飞行器100的动作。即，当驱动无人飞行器控制应用程序262时，可在显示部271显示如下触摸键:使无人飞行器100向上下左右变更飞行方向的触摸键、使无人飞行器100利用影像拍摄单元170来拍摄影像的触摸键、以及指令无人飞行器100回到移动通信终端部200的收纳部的触摸键等。并且，无人飞行器100所拍摄的影像向移动通信终端部200传输时，显示部271还可显示对应的影像。此外，显示在显示部271的各种触摸键和显示画面，可根据无人飞行器控制应用程序262的程序设计而进行多种变形。
[0051 ]另一方面，无人飞行器控制应用程序262还可被编程为:不是借助显示在显示部271的触摸画面控制无人飞行器100，而是用户手握移动通信终端部200，并通过向上下左右倾斜的动作，来使无人飞行器100飞行。如上所述，无人飞行器控制应用程序262可被实施各种编程，以执行无人飞行器100的飞行及影像拍摄或各种工作(例如，农药等药品的撒布、军事作战时空中打击、音频广播等)所需的与用户的操作对应的算法。
[0052]以上，在本发明的搭载有无人飞行器的移动通信终端中，围绕在移动通信终端部200搭载有无人飞行器100的结构及构成，以及在移动通信终端部200搭载有无人飞行器时能够向无人飞行器赋予的本发明仅有的特定技术进行了说明。因此，关于一般或通常具备于无人飞行器100和移动通信终端部200各自的结构(例如，有关无人飞行器的通常飞行机理或移动通信终端的通常通话/文字信息传输或数据通信等功能的结构)，由于与本发明仅有的特征相关性不大而省略了说明，但在实现本发明的特征方面应该说无任何问题。
[0053]以上，根据本发明优选实施例进行了说明，但本发明并不局限于上述实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员在本发明的技术思想的范围内可进行多种变形。
【主权项】
1.一种搭载有无人飞行器的移动通信终端，其特征在于， 包括: 无人飞行器，包括飞行单元、无线通信单元及影像拍摄单元；以及移动通信终端部，包括收纳部、无人飞行器控制单元及操作部，上述收纳部能够收纳上述无人飞行器，上述无人飞行器控制单元通过与上述无人飞行器的无线通信使上述无人飞行器执行飞行和影像拍摄，上述操作部能够向上述无人飞行器控制单元输入用户的控制指令。2.根据权利要求1所述的搭载有无人飞行器的移动通信终端，其特征在于， 上述收纳部具备于上述移动通信终端部的背面部， 具备完全覆盖上述移动通信终端部的背面的背面盖，借助该背面盖遮蔽上述收纳部。3.根据权利要求1所述的搭载有无人飞行器的移动通信终端，其特征在于， 上述收纳部具备于上述移动通信终端部的背面， 具备覆盖上述移动通信终端部的背面的背面盖，在该背面盖还具有仅开闭上述收纳部的收纳部盖。4.根据权利要求3所述的搭载有无人飞行器的移动通信终端，其特征在于， 上述收纳部盖为进行滑动动作的滑动盖。5.根据权利要求1所述的搭载有无人飞行器的移动通信终端，其特征在于， 在上述无人飞行器具备向上述飞行单元、无线通信单元及影像拍摄单元提供动力的电池，还具备能够通过太阳能发电对上述电池进行充电的太阳能发电机。6.根据权利要求1所述的搭载有无人飞行器的移动通信终端，其特征在于， 在上述无人飞行器具备参与者识别模块，在该参与者识别模块存储有与上述移动通信终端部的移动通信参与者信息一致的参与者信息。7.根据权利要求1所述的搭载有无人飞行器的移动通信终端，其特征在于， 上述无人飞行器的上述影像拍摄单元包括主摄像机、夜视摄像机及热成像摄像机中的任一种以上，上述主摄像机拍摄一般的静止图像及视频，上述夜视摄像机利用红外线获得拍摄对象的图像，上述热成像摄像机检测从拍摄对象散发的热量，获得基于拍摄对象温度差的热图像。8.根据权利要求1所述的搭载有无人飞行器的移动通信终端，其特征在于， 在上述无人飞行器具备卫星导航装置，上述卫星导航装置接收无人飞行器的飞行位置信息并提供给上述移动通信终端部，使得无人飞行器能够进行基于坐标指定的自动飞行。9.根据权利要求1所述的搭载有无人飞行器的移动通信终端，其特征在于， 上述移动通信终端部的上述无人飞行器控制单元具备无人飞行器控制应用程序，上述无人飞行器控制应用程序控制上述无人飞行器的飞行、影像拍摄及拍摄数据的处理， 上述移动通信终端部的上述操作部包括显示部，在驱动上述无人飞行器控制应用程序时，上述显示部显示控制上述无人飞行器的触摸画面。
【文档编号】H04M11/00GK105915249SQ201610086290
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月15日
【发明人】金永权
【申请人】金永权