一种无人机机载多轴云台调试平台的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种无人机机载多轴云台调试平台，涉及云台检测技术领域，包括平台、调试系统和供电模块三个部分，本发明集合“测试”、“调试”和“演示”等功能为一体，可全面采集被测云台的姿态和其他数据，便于工作人员对其进行综合评价和调试。
【专利说明】
一种无人机机载多轴云台调试平台
技术领域
[0001]本发明涉及云台检测技术领域，具体涉及一种无人机机载多轴云台调试平台。
【背景技术】
[0002]当前的云台系统在测试面大多使用分离的各类仪器仪表来测量收集数据，没有针对载荷整体进行数据化的方案与实施案例。由此造成如今的云台系统测试方面，使用不便，没有远程采集控制功能，测量数据不准确不全面，难以为测试工作带来实质性的数据参考。
[0003]中国申请号为CN201410650930.1公开了一种摄像机云台姿态测试系统，包括主控箱模块、摄像机云台系统模块、传感器模块和工作站，传感器模块设置在摄像机云台系统模块上，主控箱模块与传感器模块相连，控制传感器模块采集摄像机云台姿态信息，主控箱模块与工作站相连，解析工作站发出的同步信号，向工作站同步传输目标云台姿态信息。该发明利用多方位多角度传感器综合来测试机械手臂式云台的姿态信息。但是可以看出，上述发明并未解决现有无人机机载云台、光电吊舱的多方位、多数据采集工作，采集的数据较少，很难综合检测和评价云台的功能。
[0004]中国申请号为CN 201320411226.1还公开了一种球型云台摄像机测试装置，包括固定支座、球型云台和安装在球型云台上的鱼眼摄像机，包括一支撑组件，该支撑组件的一端与固定支座连接，该支撑组件的另一端与球型云台连接。本测试装置通过将转动支座与支架的悬臂端铰装连接，该转动支座连接有球型云台摄像机，通过调整转动支座的角度从而实现调整鱼眼摄像机的轴线与测试卡的角度;并通过限位螺栓有效将转动支座的角度进行限制，采用双重固定的方式，防止由于球型云台摄像机的重力而产生滑落的现象。但是该种装置同样没有远程采集控制功能，测量数据不准确不全面。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种无人机机载多轴云台调试平台，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0006]—种无人机机载多轴云台调试平台，包括
[0007]平台:包括桌面、桌腿和电机，所述电机包括设于桌面上的X轴电机和Y轴电机，X轴电机和Y轴电机的轴心相互垂直，所述桌腿安装于桌面的四个拐角处，所述桌面的中心处设有用于安装被测云台的开口，所述开口内设有X平台和Y平台，X平台上设有用于容纳Y平台的通孔，X平台在X方向上与开口的侧面通过转轴转动连接，Y平台在Y方向上与通孔的侧面通过转轴转动连接，X轴电机和Y轴电机分别与位于X平台和Y平台侧面的转轴轴连接；
[0008]调试系统:包括主控模块、电机、电压电流检测电路、无线图像回传模块、无线数据收发模块，电机通过电机驱动电路与主控模块连接，主控模块分别与电压电流检测电路、无线图像回传模块和无线数据收发模块连接，电压电流检测电路还通过通信/供电接口与被测云台连接；
[0009 ]供电模块:包括供电电路，所述供电电路分别与被测云台和调试系统电连接。
[0010]优选的，所述桌面上还设有视频监视器，视频监视器通过被测云台内自带的遥控接收和图传发射模块与被测云台无线连接。
[0011]优选的，所述主控模块通过无线图像回传模块和无线数据收发模块无线连接有用于分析数据的上位机。
[0012]优选的，所述主控模块具体为主控M⑶芯片。
[0013]优选的，所述无线图像回传模块和无线数据收发模块分别采用5.SG图传芯片和2.4G无线芯片。
[0014]优选的，所述电机为无刷直流电机。
[0015]本发明的优点在于:
[0016](I)集合“测试”、“调试”和“演示”等功能;
[0017](2)结构简单，被测云台通过快拆结构与平台连接，拆装和操作便捷；
[0018](3)本平台系统能够实时反映被测云台的响应速度、控制精度、减震效果等级、电流与功耗等数据，数据采集全面、精确，为综合评价被测云台提供了一个良好的平台；
[0019](4)本平台系统还可用于载荷相机的重心调整、云台开发的算法校验以及模拟飞行器姿态对任务设备的影响，全面采集数据，以支持云台的软硬件性能开发；
[0020](5)电机的动作方式可根据任务需求进行调整；
[0021](6)本平台系统的数据采集和相关设备的控制可通过有线和无线两种方式，可选择性好；
[0022](7)视频监视器的设置可直观地看出载荷相机的视图效果。
【附图说明】
[0023]图1为本发明所述的一种无人机机载多轴云台调试平台的结构示意图。
[0024]图2为本发明所述的一种无人机机载多轴云台调试平台的原理框图。
[0025]图3为本发明所述的一种无人机机载多轴云台调试平台中供电模块与调试系统和被测云台的连接示意图。
[0026]其中:1一桌面，2—桌腿，3—开口，4一台阶，5—快拆结构，6—连接柱，7—被测z?台，8—通信/供电接口，9一遥控接收和图传发射模块，10—主控模块，11一电机，111一X轴电机，112—Y轴电机，12—电压电流检测电路，13—无线图像回传模块，14 一无线数据收发模块，15 一电机驱动电路，16 一供电电路，17 一视频监视器，18 一上位机，19 一有线数据接口，20—X平台，21—Y平台，22—通孔。
【具体实施方式】
[0027]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0028]如图1、图2和图3所示，一种无人机机载多轴云台调试平台，包括
[0029]平台:包括桌面1、桌腿2和电机11，所述电机11包括设于桌面上的X轴电机111和Y轴电机112，X轴电机111和Y轴电机112的轴心相互垂直，所述桌腿2安装于桌面I的四个拐角处，所述桌面I的中心处设有用于安装被测云台的开口 3，所述开口 3内设有X平台20和Y平台21，X平台20上设有用于容纳Y平台21的通孔22，X平台20在X方向上与开口 3的侧面通过转轴转动连接，Y平台21在Y方向上与通孔22的侧面通过转轴转动连接，X轴电机111和Y轴电机112分别与位于X平台20和Y平台21侧面的转轴轴连接；
[0030]调试系统:调试系统设置在平台上，包括主控模块10、电机11、电压电流检测电路12、无线图像回传模块13、无线数据收发模块14，电机11通过电机驱动电路15与主控模块1连接，主控模块10分别与电压电流检测电路12、无线图像回传模块13和无线数据收发模块14连接，电压电流检测电路12还通过通信/供电接口 8与被测云台7连接，其中桌面上还设置有有线数据接口 19，可根据需要将其与相关元器件或电路进行连接；
[0031]供电模块:包括供电电路16，所述供电电路16分别与被测云台7和调试系统电连接。
[0032]在本实施例中，所述电机11包括设于台阶上的X轴电机111和Y轴电机112，X轴电机111设于台阶的左侧，Y轴电机112设于台阶的前侧。
[0033]在本实施例中，所述桌面I上还设有视频监视器17，视频监视器17通过被测云台7内自带的遥控接收和图传发射模块9与被测云台7无线连接。
[0034]在本实施例中，所述主控模块10通过无线图像回传模块13和无线数据收发模块14无线连接有用于分析数据的上位机18。
[0035]在本实施例中，所述主控模块10具体为主控M⑶芯片。
[0036]在本实施例中，所述无线图像回传模块13和无线数据收发模块14分别采用5.SG图传芯片和2.4G无线芯片。
[0037]此外，所述电机11为无刷直流电机11。
[0038]本发明中要对被测云台7进行测试，其中，被测云台7顶部通过快拆结构5与X轴电机111和Y轴电机112连接，被测云台7通过设于快拆结构5底部的连接柱6与快拆结构5连接，快拆结构5的顶部设有通信/供电接口 8并与被测云台7内的控制模块连接，被测云台7内自带遥控接收和图传发射模块9，被测云台7上设有载荷相机并与遥控接收和图传发射模块9以及通信/供电接口 8连接；
[0039]本发明的操作步骤如下:
[°04°] (I)将被测云台7通过快拆结构5加载到平台上；
[0041](2)将负载相机安装到被测云台7上，并连接好信号线；
[0042](3)连接好被测云台7的信号线与供电线，启动供电模块；
[0043](4)查看被测云台7自带传感器回传的姿态数据A;
[0044](5)控制装置横向/纵向电机11产生抖动，此时可获得位于装置中央IMU的传感器姿态数据B，上位机软件自动实时匹配两组姿态数据，计算出被测云台7的灵敏度、间接反映云台的跟踪精度、自稳效果；
[0045](6)调试系统上的电压电流检测电路12可测量被测云台7在动态与静态时的整体电流和功耗；
[0046](7)使用者也可改变电机11的“抖动”方式(模拟飞行器飞行过程中的震动情况)，可以在视频监视器上看到负载相机拍摄的视频，也可通过无线接收装置远程看到视频，根据视频效果检查被测云台7的不足与问题。
[0047]基于上述，本发明的优点包括:(I)集合“测试”、“调试”和“演示”等功能；(2)结构简单，被测云台通过快拆结构与平台连接，拆装和操作便捷；(3)本平台系统能够实时反映被测云台的响应速度、控制精度、减震效果等级、电流与功耗等数据，数据采集全面、精确，为综合评价被测云台提供了一个良好的平台；(4)本平台系统还可用于载荷相机的重心调整、云台开发的算法校验以及模拟飞行器姿态对任务设备的影响，全面采集数据，以支持云台的软硬件性能开发；(5)电机的动作方式可根据任务需求进行调整；(6)本平台系统的数据采集和相关设备的控制可通过有线和无线两种方式，可选择性好；(7)视频监视器的设置可直观地看出载荷相机的视图效果。
[0048]由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
【主权项】
1.一种无人机机载多轴云台调试平台，其特征在于，包括 平台:包括桌面、桌腿和电机，所述电机包括设于桌面上的X轴电机和Y轴电机，X轴电机和Y轴电机的轴心相互垂直，所述桌腿安装于桌面的四个拐角处，所述桌面的中心处设有用于安装被测云台的开口，所述开口内设有X平台和Y平台，X平台上设有用于容纳Y平台的通孔，X平台在X方向上与开口的侧面通过转轴转动连接，Y平台在Y方向上与通孔的侧面通过转轴转动连接，X轴电机和Y轴电机分别与位于X平台和Y平台侧面的转轴轴连接； 调试系统:包括主控模块、电压电流检测电路、无线图像回传模块、无线数据收发模块，电机通过电机驱动电路与主控模块连接，主控模块分别与电压电流检测电路、无线图像回传模块和无线数据收发模块连接，电压电流检测电路还通过通信/供电接口与被测云台连接； 供电模块:包括供电电路，所述供电电路分别与被测云台和调试系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机机载多轴云台调试平台，其特征在于:所述桌面上还设有视频监视器，视频监视器通过被测云台内自带的遥控接收和图传发射模块与被测云台无线连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机机载多轴云台调试平台，其特征在于:所述主控模块通过无线图像回传模块和无线数据收发模块无线连接有用于分析数据的上位机。4.根据权利要求1所述的一种无人机机载多轴云台调试平台，其特征在于:所述主控模块具体为主控MCU芯片。5.根据权利要求1所述的一种无人机机载多轴云台调试平台，其特征在于:所述无线图像回传模块和无线数据收发模块分别采用5.SG图传芯片和2.4G无线芯片。6.根据权利要求1所述的一种无人机机载多轴云台调试平台，其特征在于:所述电机为无刷直流电机。
【文档编号】H04N17/00GK105915899SQ201610519358
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年7月4日
【发明人】刘铭青
【申请人】广东容祺智能科技有限公司