位置信息传输系统、装置、方法和信息处理设备的制造方法
【专利摘要】提供了一种发送用于标识位置的信息的位置信息传输装置。所述位置信息传输装置包括：无线电通信单元，执行无线电通信；声波发送单元，发送包括第一标识信息的声波；无线电波发送单元，发送包括第二标识信息的无线电波；以及传输控制单元，依赖于经由无线电通信报告的控制信息改变发送所述声波的方法或发送所述无线电波的方法。
【专利说明】
位置信息传输系统、装置、方法和信息处理设备
技术领域
[0001]本发明涉及位置信息传输系统、位置信息传输装置、信息处理设备和位置信息传输方法。
【背景技术】
[0002]近年来，全球定位系统(GPS)接收器已经安装在诸如车载导航系统、智能电话和平板终端的信息终端中，使得可以使用GPS容易地使用位置信息。
[0003]此外，使得即使在地下室的区域中位置信息也可用的称为室内消息传输系统(MES)的技术用作室内定位技术。在MES中，设置室内发送器以将关于室内发送器的位置信息作为无线电波而发送(例如见专利文献I)。此外，存在使用位置信标发送器的自治超声波室内定位系统，其以预定间隔发送超声波信号(例如见专利文献2)。
[0004]例如，在使用诸如蓝牙(注册商标)或低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)的无线电波发送位置信息的系统中，在相对广的区域中(例如，在2.5至50m的半径内)发送位置信息。相反，在使用无线电波发送位置信息的这样的系统中，考虑到功耗等方面，发送位置信息的间隔经常设置得长(例如，10秒间隔)。这样的系统可能不能发送高精度位置信息(例如，几十米误差之内)到移动信息终端。
[0005]相反，通过使用诸如超声波信号的声波发送位置信息，在相对窄的区域中报告高精度位置信息。此外，现有扬声器(如在建筑物中用于通知)用于输出声波并设置比使用无线电波的系统中更短的间隔(例如，I秒间隔或持续)来发送位置信息。然而，在使用声波发送位置信息的系统中，如果输出声波的位置信息传输设备(例如，现有扬声器)彼此远离，则所获得的位置信息可能不是连续的。
[0006]现有技术文献
[0007][专利文献I]日本特开专利申请N0.2013-214941
[0008][专利文献2]日本特开专利申请N0.2009-288245
【发明内容】
[0009]本发明的至少一个实施例的总的目的是提供一种位置信息传输装置，其例如改进发送到在室内输出位置信息的位置信息传输系统中的移动信息终端的位置信息的精度。
[0010]根据本发明实施例，提供了一种发送用于标识位置的信息的位置信息传输装置。所述位置信息传输装置包括:无线电通信单元，执行无线电通信;声波发送单元，发送包括第一标识信息的声波;无线电波发送单元，发送包括第二标识信息的无线电波；以及传输控制单元，依赖于经由无线电通信报告的控制信息改变发送所述声波的方法或发送所述无线电波的方法。
【附图说明】
[0011]实施例的其他目的和进一步的特征将从下面结合附图阅读的详细描述而变得明显，附图中:
[0012]图1是示出根据实施例的位置信息传输系统的配置的图；
[0013]图2A是示出根据实施例的多个地段的图；
[0014]图2B是示出根据实施例的多个地段的图；
[0015]图3是示出根据实施例的位置信息传输设备的硬件配置的图；
[0016]图4是示出根据实施例的位置管理服务器的硬件配置的图；
[0017]图5是示出根据实施例的移动信息终端的硬件配置的图；
[0018]图6是示出根据实施例的位置信息传输设备的功能配置的图；
[0019]图7是示出根据实施例的位置信息传输系统的功能配置的图；
[0020]图8A是示出根据实施例的补充控制信息的图；
[0021 ]图SB是示出根据实施例的补充控制信息的图；
[0022]图9A是示出根据实施例的位置信息管理单元所管理的信息的图；
[0023]图9B是示出根据实施例的位置信息管理单元所管理的信息的图；
[0024]图9C是示出根据实施例的位置信息管理单元所管理的信息的图；
[0025]图10是示出根据实施例的ID设置处理的序列图；
[0026]图11是示出根据实施例的位置信息传输系统中的处理的序列图(I);
[0027]图12是示出根据实施例的位置信息传输系统中的处理的序列图(2);
[0028]图13是示出根据实施例的位置信息传输系统中的处理的序列图(3);
[0029]图14是示出根据实施例的位置信息传输系统中的处理的序列图(4);
[0030]图15是示出根据实施例的位置信息传输系统中的处理的序列图(5);以及
[0031]图16是示出根据实施例的位置信息传输系统中的处理的序列图(6)。
【具体实施方式】
[0032][实施例]
[0033]〈系统配置〉
[0034]图1是示出根据实施例的位置信息传输系统的配置的图。
[0035]位置信息传输系统2310包括多个位置信息传输设备2301a、2301b和2301c、位置管理服务器110、PAN发送器/接收器120和移动信息终端170。在下面的描述中，位置信息传输设备2301a、2301b和2301c的任何一个由“位置信息传输设备2301”指示。此外，位置信息传输设备2301a、2301b和2301c的数目、PAN发送器/接收器120的数目和移动信息终端170的数目是示例。
[0036]例如，位置信息传输设备2301a、2301b和2301c设置在建筑物2303的天花板的相互不同的位置。位置信息传输设备2301a、2301b和2301c的每个输出包括关于设备的位置的信息的信号(诸如，关于设备的标识信息或坐标信息)。此外，位置信息传输设备2301a、2301b和2301c可以以预定无线电通信与PAN发送器/接收器120通信，并经由预定无线电通信与位置管理服务器110通信。位置信息传输设备2301可以是单独操作的位置信息传输设备或可以是安装在照明设备中并从照明设备的电源接收电力而操作的位置信息传输模块。
[0037]在图1中，位置信息传输设备2301a具有诸如扬声器的声波发送单元，并朝向预定地段发送包括作为对位置信息传输设备2301a唯一的标识信息的声波ID“SP1001-1”的声波。此外，位置信息传输设备2301a包括例如用于低功耗蓝牙(以下“BLE”)的无线电波发送单元。位置信息传输设备2301a朝向预定地段发送包括作为对位置信息传输设备2301a唯一的标识信息的无线电波ID“SP1001-2”的无线电波。此外，声波ID(第一标识信息)和无线电波ID(第二标识信息)可以是不同的标识信息或相同的标识信息。
[0038]以相同方式，位置信息传输设备2301b朝向预定地段发送包括声波ID“SP1002_1”的声波和包括无线电波ID“SP1002-2”的无线电波。此外，位置信息传输设备2301c朝向预定地段发送包括声波ID“SP1003-1”的声波和包括无线电波ID“SP1003-2”的无线电波。图2A是示出通过位置信息传输设备2301a至2301c形成的地段的图。
[0039]图2A示出从上面所视的图1中的建筑物2303。在图2A和2B中，假设位置信息传输设备2301a的无线电波发送单元朝向地段2401a以第一时间间隔(例如，10秒间隔)发送包括位置信息传输设备2301a的无线电波ID“SP1001-2”的无线电波。此外，假设位置信息传输设备2301a的声波发送单元朝向地段2402a以比第一时间间隔短的第二时间间隔(例如，I秒间隔)发送包括位置信息传输设备2301a的声波ID“SP1001-1”的声波。
[0040]以相同方式，假设位置信息传输设备2301b的无线电波发送单元朝向地段2401b发送包括无线电波ID“SP1002-2”的无线电波，并且假设其声波发送单元朝向地段2402b发送包括声波ID“SP1002-1”的声波。此外，假设位置信息传输设备2301c的无线电波发送单元朝向地段2401c发送包括无线电波ID“SP1003-2”的无线电波，并且假设其声波发送单元朝向地段2402c发送包括声波ID“SP1003-1”的声波。
[0041]返回图1，进一步描述位置信息传输系统2310的系统配置。
[0042]位置管理服务器110是连接到诸如因特网或局域网(LAN)的网络102的诸如个人计算机(PC)的信息处理设备。位置管理服务器110执行用于位置信息传输系统2310中支持的位置管理服务器110的应用程序(以下，“app”)。此外，位置管理服务器110可以配置有多个信息处理设备。
[0043]位置管理服务器110可以经由网络102和预定无线电通信与位置信息传输设备2301a、2301b和2301c通信。位置管理服务器110管理关于设置位置信息传输设备2301a、2301b和2301c的位置的信息、以及指示移动信息终端170的位置的位置信息。此外，位置管理服务器110控制每个位置信息传输设备2301发送的声波ID和无线电波ID、发送声波的方法、发送无线电波的方法等。
[0044]PAN发送器/接收器120经由网络102连接到位置管理服务器110，并与位置信息传输设备2301a、2301b和2301c—起形成无线电网络。PAN发送器/接收器120在连接到由PAN发送器/接收器120提供的无线电网络的位置信息传输设备2301a、2301b和2301c与位置管理服务器110之间传送(中继)数据。
[0045]移动信息终端170是位置信息传输系统2310的用户2302所拥有的诸如智能电话、移动电话、平板终端等的信息终端。移动信息终端170可以连接到无线电通信中的网络102并与位置管理服务器110通信。此外，移动信息终端170执行用于位置信息传输系统2310中支持的移动信息终端170的app。
[0046]通过执行用于移动信息终端170的app，移动信息终端170使用内置麦克风等获得位置信息传输设备2301发送的声波并提取所获得的声波中包括的声波ID。
[0047]此外，移动信息终端170还使用内置无线电接收单元等来接收位置信息传输设备2301发送的无线电波，并提取所接收的无线电波中包括的无线电波ID。
[0048]此外，用于移动信息终端170的app使用对于移动信息终端170上安装的每个app唯一的标识信息(以下，“app ID”)。当移动信息终端170执行a卯并提取位置信息传输设备2301的声波ID或无线电波ID时，移动信息终端170将包括所提取的声波ID或无线电波ID以及app的app ID的获得信息发送至位置管理服务器110。
[0049I app ID是标识移动信息终端170的标识信息的示例。通过使用app ID，位置信息传输系统2310可以标识移动信息终端170而不使用诸如电话号码或邮件地址的个人信息。然而，这仅是示例，并且移动信息终端170可以使用移动信息终端170的标识信息(终端ID)、用户的标识信息(用户ID)等来替代app ID0
[0050]在上述位置信息传输系统2310中，位置管理服务器110管理位置信息传输设备2301a、2301b和2301c的位置，并且还管理每个位置信息传输设备2301输出的声波ID和无线电波ID。
[0051]此外，位置管理服务器110从移动信息终端170接收包括移动信息终端170所获得的声波ID或无线电波ID的获得信息。位置管理服务器110基于所接收的获得信息中包括的声波ID或无线电波ID控制位置信息传输设备2301的发送无线电波的方法和发送声波的方法。
[0052]参照图2A，假设位置信息传输设备2301a例如以BLE通信朝向具有相对广区域的地段2401a(例如，在2.5到50m的半径内)发送包括无线电波ID的无线电波。此外，在位置信息传输设备2301a中，考虑到功耗等，假设将无线电波的传输间隔设置得长(例如，10秒间隔)。未作修改的情况下，仅能接收位置信息传输设备2301a的无线电波的地段2401a中的移动信息终端170可每10秒获得无线电波ID(位置信息的示例)仅仅一次。
[0053]相反，假设位置信息传输设备2301a以比无线电波的传输间隔短的时间间隔(例如，I秒间隔)朝向具有比对于无线电波的地段窄的地段的地段2402a发送包括声波ID的声波。据此，如果移动信息终端170在地段2402a中，则移动信息终端170可每一秒获得声波ID(位置信息的示例)一次。然而，可获得声波的地段2402a比可获得无线电波的地段2041a窄。因此，如果位置信息传输设备2301a、2301b和2301c的安装间隔远离，则可获得声波ID的地段将不连续。
[0054]因此，根据本实施例的位置信息传输系统2310基于包括移动信息终端170所获得的声波ID或无线电波ID的获得信息，控制位置信息传输设备2301的发送无线电波的方法和发送声波的方法。
[0055]例如，在图2A中，假设移动信息终端170处于仅能接收位置信息传输设备2301a所发送的无线电波的位置。在此情况下，从移动信息终端170发送至位置管理服务器110的获得信息仅包括位置信息传输设备2301a的无线电波ID“SP1001-2”。在此情况下，位置管理服务器110使得位置信息传输设备2301a将无线电波的传输间隔变短(例如，I秒间隔)。据此，即使移动信息终端170处于仅能接收位置信息传输设备2301a所发送的无线电波的位置，移动信息终端170也能以I秒间隔获得无线电波ID。
[0056]在另一示例中，如果获得信息仅包括位置信息传输设备2301a的无线电波ID“SP1001-2”，则位置管理服务器110使得位置信息传输设备2301a将声波的输出水平变高(例如，+6dB)。据此，位置信息传输设备2301a所发送的声波的地段2402a扩展，如图2B所示，使得可以提高移动信息终端170接收到声波ID的可能性。
[0057]此外，如果没有来自接收位置信息传输设备2301a的无线电波ID和声波ID的移动信息终端170的获得信息的报告，则位置管理服务器110优选地在例如已经经过预定时间之后将无线电波的传输间隔和声波的输出水平返回为默认值。
[0058]以此方式，根据本实施例的位置信息传输系统2310基于从移动信息终端170接收的获得信息，控制发送位置信息传输设备2301的声波ID或无线电波ID的方法。因此，在室内将位置信息发送到移动信息终端170的位置信息传输系统2310中，可以改进要报告到移动信息终端170的位置信息的精度。
[0059]此外，上面的无线电波的传输间隔和声波的输出水平是位置信息传输系统2310控制的发送无线电波的方法或发送声波的方法的示例。例如，位置信息传输系统2310可控制无线电波的输出水平、声波的中心频率、或声波数。
[0060]〈硬件配置〉
[0061 ](位置信息传输设备的硬件配置)
[0062]图3是示出根据实施例的位置信息传输设备的硬件配置的图。位置信息传输设备2301例如包括中央处理单元(CPU)2501、随机存取存储器(RAM)2502、闪存只读存储器(ROM)2503、无线电通信单元2504、声音处理单元2505、放大器单元2506、扬声器单元2507、短距离无线电通信单元2508和麦克风单元2509。
[0063]CPU 2501是通过执行闪存ROM 2503等中存储的用于位置信息传输设备2301的程序实现位置信息传输设备2301的功能的算术单元。RAM 2502是用作CPU 2501的工作区的易失性存储器。闪存ROM 2503是存储诸如用于位置信息传输设备2301的程序、无线电波ID和声波ID的各种信息的非易失性存储器。
[0064]无线电通信单元2504是与PAN发送器/接收器120执行预定无线电通信的无线电通信设备。无线电通信单元2504例如包括发送/接收电路、天线和控制电路。无线电通信单元2504可使用诸如无线LAN、Zigbee(注册商标)或920MHz频带中的指定低功率无线电(IEEE802.15.4g)的各种无线电通信方法的无线电单元。
[0065]下面，使用920MHz频带中的指定低功率无线电。虽然与使用2.4MHz频带的无线LAN和Zigbee的其他无线电方法相比，此无线电方法的传输速率低至200Kbps，但是此无线电方法可以以大约几十mA的电流消耗发送数据直至几百米。根据此无线电方法，可以以单跳并以功率节省方式发送和接收数据，同时Zigbee以多跳执行到网关的无线电通信。此外，920MHz频带中的指定低功率无线电和Zigbee中的多跳通信等是无线电通信单元2504的预定无线电通信的示例。预定无线电通信可使用其他无线电通信方法。
[0066]声音处理单元2505根据CPU 2501的控制，执行各种声音处理，诸如创建包括声波ID的声波、提取麦克风单元2509所获得的声波中包括的声波ID、以及测量噪声水平。
[0067]优选地，声音处理单元2505根据CPU 2501的控制，使用例如音频频带中的16kHz或更大的高频率，以创建包括声波ID的声波。在越高频率中，声波的方向性变得越高。16kHz或更高的频率对于人类是不可听的，使得该频率适于发送诸如声波ID的信息。
[0068]此外，尽管在此实施例中不具体限制使用声波的特定数据传送方法，但是可以对预定频率的声波应用诸如频移键控(FSK)或相移键控(PSK)的已知调制并发送信息。
[0069]替代地，使用声波的数据传送方法可通过接通/关断预定频率(例如，19kHz)的声波而表示的数值。在此情况下，移动信息终端170在接收到声波时，可以通过用预定米样率确定提前确定的频率的存在或不存在而获得声波中包含的彳目息。
[0070]此外，声音处理单元2505可通过用于声音处理的半导体集成电路实现，或可通过数字信号处理器(DSP)等实现。替代地，声音处理单元2505可通过由CPU 2501执行的程序实现。
[0071]放大器单元2506是放大要输出到扬声器单元2507的声波信号的放大设备。放大器单元2506可根据CPU 2501的控制改变要输出到扬声器单元2507的声波信号的输出水平(音量、声压等)。
[0072]扬声器单元2507是将包括从放大器单元2506输出的声波ID的声波信号转换为声波并输出声波的声波生成设备。
[0073]短距离无线电通信单元2508是发送(传输)包括位置信息传输设备2301的声波ID的无线电波的无线电传输(通信)设备。
[0074]优选地，短距离无线电通信单元2508以使得能够与通用移动信息终端170进行通信的诸如BLE的短距离无线电通信发送包括无线电波ID的无线电波。此外，例如在BLE通信的情况下，短距离无线电通信单元2508发送的无线电波的行进距离在大约2.5到50m之内。此外，BLE是用于发送包括无线电波ID的无线电波的无线电方法的示例。短距离无线电通信单元2508可以以其他通信方法发送包括无线电波ID的无线电波。
[0075]麦克风单元2509包括诸如麦克风的声音收集元件。麦克风单元2509将通过麦克风等获得的声波转换为声波信号。
[0076](位置管理服务器的硬件配置)
[0077]图4是示出根据实施例的位置管理服务器的硬件配置的图。位置管理服务器110具有典型计算机的配置。位置管理服务器110包括CPU 2601、RAM2602、R0M 2603、存储单元2604、外部I/F单元2605、输入单元2606、显示单元2607、网络I/F单元2608、总线2609等。
[0078]CPU 2601是通过在RAM 2602上读取ROM 2603、存储单元2604等中存储的程序或数据并执行处理而实现位置管理服务器110的功能的算术单元。RAM 2602是用作CPU 2601的工作区的易失性存储器。ROM 2603是即使在断电状态下也可以维持程序或数据的非易失性存储器。
[0079]存储单元2604是诸如硬盘驱动(HDD)或固态驱动(SSD)的存储设备。存储单元2604存储操作系统(OS)、应用程序、各种数据等。
[0080]外部I/F单元2605是用于外部设备的接口。外部设备的示例包括记录介质2610等。位置管理服务器110可以经由外部I/F单元2605对记录介质2610进行读和/或写。记录介质2610的示例包括光盘、磁盘、存储卡和通用串行总线(USB)存储器。此外，如果记录介质2610中存储预定程序并且存储在记录介质2610的程序经由外部I/F单元2605安装到位置管理服务器110，则位置管理服务器110可以执行预定程序。
[0081]输入单元2606是包括鼠标、键盘等的诸如指向设备的输入设备，其用于将操作信号输入到位置管理服务器110。显示单元2607是诸如显示屏的显示设备，其显示位置管理服务器110执行的处理的结果。
[0082]网络I/F单元2608是用于有线/无线LAN的通信接口，例如用于将位置管理服务器110连接到网络102。位置管理服务器110可以经由网络I/F单元2608与另一设备执行数据通信。总线2609连接到上述构成元件的每个，并传送地址信号、数据信号、各种控制信号等。
[0083](信息终端的硬件配置)
[0084]图5是示出根据实施例的移动信息终端的硬件配置的图。移动信息终端170具有典型计算机的配置。移动信息终端170包括CPU 270KRAM 2702,ROM 2703、存储单元2704、通信I/F单元2705、短距离无线电通信单元2706、麦克风单元2707、扬声器单元2708、显示输入单元2709、总线2710等。
[0085]CPU 2701是通过在RAM 2702上读取ROM 2703、存储单元2704等中存储的程序或数据并执行处理而实现移动信息终端170的功能的算术单元。RAM 2702是用作CPU 2701的工作区的易失性存储器。ROM 2703是即使在断电状态下也可以维持程序或数据的非易失性存储器。
[0086]存储单元2704是诸如HDD、SSD或闪存ROM的存储设备。存储单元2704存储OS、应用程序、各种数据等。
[0087]通信I/F单元2705是与用于诸如第三代(3G)、长期演进(LTE)、无线LAN等的移动通信网络的通信方法一致的通信接口。移动信息终端170经由通信I/F单元2705连接到网络102，并与位置管理服务器110执行数据通信。
[0088]短距离无线电通信单元2706是接收由位置信息传输设备2301输出的包括无线电波ID的无线电波的无线电接收(通信)设备。利用与位置信息传输设备2301的短距离无线电通信单元2508中相同的无线电通信方法(诸如BLE)，短距离无线电通信单元2706接收位置信息传输设备2301发送的无线电波。此外，BLE是用于发送包括无线电波ID的无线电波的无线电方法的示例，但是BLE不限制本发明的范围。
[0089]麦克风单元2707是包括诸如麦克风的声音收集元件的声音收集设备。麦克风单元2707将麦克风等获得的声波转换为声波信号，并在需要时将其进一步转换为预定格式的声波数据。在更优选的示例中，近年来的智能电话中包括的麦克风可以检测20kHz或高达大约24kHz的声波。因此，麦克风单元2707可以优选地获得由位置信息传输设备2301输出的声波中包括的声波ID，所述声波ID转换为例如16kHz或更大的高频。
[0090]扬声器单元2708包括诸如扬声器的声波输出元件。扬声器单元2708将声波信号转换为声波并通过扬声器输出声波。
[0091]显示输入单元2709包括诸如液晶显示器(IXD)的显示元件和诸如触摸板的用于输入的元件。显示输入单元2709接收用户的输入操作，并通过移动信息终端170中执行的程序而呈现显示屏幕。
[0092]总线2710连接到上述构成元件的每个，并传送地址信号、数据信号、各种控制信号等。
[0093]〈功能配置〉
[0094](位置信息传输设备的功能配置)
[0095]图6是示出根据实施例的位置信息传输设备的功能配置的图。在下面的描述中，假设PAN发送器/接收器120提供的无线电网络使用上述920MHz频带中的指定低功率无线电。此外，这仅是示例，并且PAN发送器/接收器120提供的无线电网络可使用多跳通信。
[0096]位置信息传输设备2301包括通信单元2801、声波发送单元2802、无线电波发送单元2803、传输控制单元2804、声波收集单元2805、声波分析单元2806、标识信息存储单元2807 等。
[0097]通信单元(无线电通信单元)2801在PAN发送器/接收器120提供的无线电网络中执行预定无线电通信。通信单元2801例如通过图3所示的无线电通信单元2504和图3所示的CPU 2501执行的程序实现。在图6中，每个位置信息传输设备2301能够经由PAN发送器/接收器120和预定无线电通信与位置管理服务器110通信。
[0098]例如，如果位置管理服务器110同时发送(广播)预定信息，则预定信息经由PAN发送器/接收器120发送到每个位置信息传输设备2301。位置信息传输设备2301经由通信单元2801接收预定信息，并获得需要的信息(诸如自身设备的标识信息或对应于地址信息的信息)。此外，每个位置信息传输设备2301可以经由PAN发送器/接收器120使用通信单元2801发送预定信息到位置管理服务器110。
[0099]声波发送单元(声波发送单元)2802发送包括位置信息传输设备2301的声波ID(第一标识信息)的声波。声波发送单元2802例如通过图3所示的扬声器单元2507、放大器单元2506、声音处理单元2505和图3所示的CPU2501执行的程序实现。
[0100]无线电波发送单元(无线电波发送单元)2803发送包括位置信息传输设备2301的无线电波ID(第二标识信息)的无线电波。无线电波发送单元2803例如通过图3所示的短距离无线电通信单元2508和图3所示的CPU 2501执行的程序实现。
[0101]传输控制单元(传输控制单元)2804响应于经由预定无线电通信(诸如PAN发送器/接收器120所提供的无线电网络)由通信单元2801报告的控制信息，改变发送声波的方法或发送无线电波的方法。
[0102]例如，假设声波发送单元2802以预定输出水平发送包括声波ID的声波。如果从位置管理服务器110接收用于指示声波的输出水平改变的控制信息，则传输控制单元2804根据控制信息的指示，改变声波发送单元2802要发送的声波的输出水平。替代地，假设无线电波发送单元2803以预定时间间隔发送包括无线电波ID的无线电波。如果从位置管理服务器110接收指示改变用于发送无线电波的时间间隔的控制信息，则传输控制单元2804根据控制信息的指示，改变无线电波发送单元2803要发送的无线电波的时间间隔。传输控制单元2804例如通过图3所示的CPU 2501执行的程序实现。
[0103]声波收集单元(声波收集单元)2805收集位置信息传输设备2301附近的声波。声波收集单元2805例如通过图3所示的麦克风单元2509和图3所示的CPU 2501执行的程序实现。
[0104]声波分析单元(分析单元)2806分析声波收集单元2805获得的声波。声波分析单元2806例如通过图3所示的声音处理单元2505和图3所示的CPU2501执行的程序实现。声波分析单元2806例如测量位置信息传输设备2301附近的噪声水平并提取声波收集单元2805获得的声波中包括的声波ID。此外，声波分析单元2806使用通信单元2801以向位置管理服务器110报告已经分析的位置信息传输设备2301附近的噪声水平，所获得的声波中包括的声波ID等。
[0105]标识信息存储单元2807存储位置信息传输设备2301的无线电波ID和声波ID等。标识信息存储单元2807例如通过图3所示的闪存ROM 2503、RAM2502和图3所示的CPU 2501执行的程序而实现。
[0106](位置信息传输系统的功能配置)
[0107]图7是示出根据实施例的位置信息传输系统的功能配置的图。图7所示的位置信息传输系统2310的功能配置示出位置信息传输设备2301、位置管理服务器110、PAN发送器/接收器120和移动信息终端170的最小配置。
[0108](位置管理服务器的功能配置)
[0109]位置管理服务器110包括通信单元2901、获得信息接收单元2902、补充控制单元2903、位置信息管理单元2904、位置信息提供单元2905、存储单元2910等。
[0110]通信单元2901将位置管理服务器110连接到网络102并与PAN发送器/接收器120、移动信息终端170等执行通信。通信单元2901例如通过图4所示的网络I/F单元2608和图4所示的CPU 2601执行的程序实现。
[0111]获得信息接收单元(接收单元)2902从移动信息终端170接收获得信息，所述获得信息包括由移动信息终端170从位置信息传输设备2301接收的无线电波ID或声波ID。获得信息接收单元2902例如通过图4所示的CPU 2601执行的程序实现。
[0112]补充控制单元(补充控制单元)2903基于获得信息接收单元2902接收的获得信息，经由PAN发送器/接收器120向位置信息传输设备2301报告用于控制发送要由位置信息传输设备2301发送的声波或无线电波的方法的控制信息。补充控制单元2903例如通过图4所示的CPU 2601执行的程序实现。
[0113]补充控制单元2903例如基于获得信息接收单元2902接收的获得信息和存储单元2910中存储的补充控制信息2911，确定用于控制发送要由位置信息传输设备2301发送的声波或无线电波的方法的控制内容。
[0114]图8A和图8B是示出根据实施例的补充控制信息的图。
[0115]图8A示出补充控制信息2911的示例。在图8A中，补充控制信息2911包括“控制项”、“声波ID”、“无线电波ID”、“默认值”、“改变值”等。
[0116]“控制项”指示用于控制控制信息的内容。例如，“无线电波的传输间隔”指示使得位置信息传输设备2301改变发送包括无线电波ID的无线电波的传输间隔的控制。此外，“无线电波的输出水平”指示使得位置信息传输设备2301改变用于发送包括无线电波ID的无线电波的输出水平的控制。
[0117]“声波ID”和“无线电波ID”指示获得信息中包括的声波ID和无线电波ID的存在或不存在。例如，声波ID中的“是”指示在获得信息中包括声波ID，并且声波ID中的“否”指示在获得信息中不包括声波ID。以相同方式，无线电波ID中的“是”指示在获得信息中包括无线电波ID，并且无线电波ID中的“否”指示在获得信息中不包括无线电波ID。
[0118]“默认值”指示每个控制项的默认值。例如，控制项“无线电波的传输间隔”的默认值为“每10秒一次”。这指示如果不发送控制信息，则位置信息传输设备2301每10秒发送无线电波一次。
[0119]“改变值”指示匹配“声波ID”和“无线电波ID”的组合的每个控制项的改变内容。例如，在控制项“无线电波的传输间隔”中，如果获得信息导致声波ID中的“否”和无线电波ID中的“是”，则这指示无线电波的传输间隔改变为比默认值短的“每I秒一次”。此外，改变值中的指示没有改变。
[0120]此外，用于控制项“无线电波的输出水平”的声波ID中的“多个”指示在获得信息接收单元2902接收的获得信息中包括多个无线电波ID。在此情况下，难以标识移动信息终端170的位置。因此，优选地例如在相邻位置信息传输设备2301中降低无线电波的输出水平。
[0121]图8B示出补充控制信息2911的另一示例。如图8B所示，补充控制信息2911还可包括各种控制项。
[0122]例如，“声波的输出水平”指示使得位置信息传输设备2301改变用于发送包括声波ID的声波的输出水平的控制。“声波的频率”指示用于改变位置信息传输设备2301要发送的声波的中心频率的控制。“声波数”指示用于改变要由位置信息传输设备2301发送的声波数的控制。
[0123]此外，如图SB所示，补充控制信息2911可具有“优先级”信息。例如，图SB对于声波ID中的“否”和无线电波ID中的“是”具有多个控制项(如，“无线电波的传输间隔”、“声波的输出水平”、“声波的频率”和“声波数”)。在此情况下，优选地，补充控制单元2903从较高(较小数值)“优先级”连续执行控制项。
[0124]例如，在声波ID中的“否”和无线电波ID中的“是”的情况下，补充控制单元2903将具有优先级“I”的“无线电波的传输间隔”改变为“每I秒一次”。此外，如果在改变之后声波ID中的“否”和无线电波ID中的“是”的状态继续，则补充控制单元2903将具有优先级“2”的“声波的输出水平”提高“6dB”。此外，如果在改变之后声波ID中的“否”和无线电波ID中的“是”的状态继续，则补充控制单元2903将具有优先级“3”的“声波的频率”从“Π (例如，20kHz )，，改变为 “f 2 (例如，17kHz )，，。
[0125]此外，补充控制单元2903使用图8A和图8B所示的补充控制信息2911对控制内容的确定仅为示例。补充控制单元2903可基于获得信息中包括的无线电波ID和声波ID而不使用补充控制信息2911来确定控制内容。
[0126]返回图7，继续位置管理服务器110的功能配置的描述。
[0127]位置信息管理单元2904(管理单元)管理位置管理信息2912，其中相关联地存储关于位置信息传输设备2301的标识信息(无线电波ID、声波ID等)和指示设置位置信息传输设备2301的位置的信息(如坐标信息)。此外，位置管理服务器110基于从移动信息终端170接收的获得信息和位置管理信息2912管理关于移动信息终端170的位置信息2913。位置信息管理单元2904例如通过图4所示的CPU 2601执行的程序实现。
[0128]图9A、图9B和图9C是不出根据实施例的位置信息管理单兀管理的信息的图。图9A示出位置管理信息2912的示例。位置管理信息2912包括“传输设备ID”、“声波ID”、“无线电波ID”、“位置坐标”、“位置的描述”等。
[0129]“传输设备ID”标识位置信息传输设备2301。位置管理服务器110使用传输设备ID来将各种控制信息项发送到位置信息传输设备2301。例如，位置管理服务器110将包括传输设备ID的控制信息同时发送到多个位置信息传输设备2301，并且位置信息传输设备2301仅获得包括自身设备的传输设备ID的这样的控制信息。替代地，位置管理服务器110可将传输设备ID与地址信息相关联地存储，并将控制信息发送到对应于传输设备ID的地址。
[0130]“声波ID”是要包括在声波中并由位置信息传输设备2301发送的声波ID。“无线电波ID”是要包括在无线电波中并由位置信息传输设备2301发送的无线电波ID。“声波ID”和“无线电波ID”对于每个位置信息传输设备2301是唯一的，使得可以基于“声波ID”或“无线电波ID”标识位置信息传输设备2301。此外，尽管“声波ID”和“无线电波ID”具有相同值，但是为了描述容易假设它们具有不同值。
[0131]“位置坐标”是指示设置每个位置信息传输设备2301的位置的信息的示例。“位置坐标”可以是用于标识地板上多个划分地段的每个的地段信息等。
[0132]在“位置的描述”中存储诸如位置坐标的描述、时间表、存储信息、存储URL、传输距离等的相关信息。
[0133]图9B是位置管理信息2912的另一示例。在图9B的示例中，替代图9A所示的位置管理信息2912中的“声波ID”和“无线电波ID”，存储“扬声器ID”。在此情况下，位置信息传输设备2301例如发送包括相同扬声器ID的声波和无线电波。替代地，位置信息传输设备2301可将信息(诸如“-Γ和“-2”)添加到扬声器ID的末尾并发送声波和无线电波。
[0134]图9C是关于移动信息终端170的位置信息2913的示例。位置信息管理单元2904使用获得信息接收单元2902接收的获得信息中包括的声波ID或无线电波ID和位置管理信息2912，以便标识移动信息终端170的位置坐标。位置信息管理单元2904将位置坐标保存并管理在位置信息2913中。
[0135]“app ID”是用于标识移动信息终端170的标识信息的示例。
[0136]“声波ID”和“无线电波ID”是从移动信息终端170接收的获得信息中包括的声波ID和无线电波ID。例如，在图9C中，具有app ID“AP001”的移动信息终端170仅从位置信息传输设备2301获得无线电波ID“SP1001-2”，而不能获得声波ID。此外，具有app ID“AP002”的另一移动信息终端170能够从位置信息传输设备2301获得声波ID“SP1002-1”和无线电波ID“SP1002-2”两者。此外，具有app ID“AP003”的另一移动信息终端170获得一些无线电波ID“SP1002-2”和“SP1003-2”，但不能获得声波ID。
[0137]“获取日期和时间”指示当位置管理服务器110从移动信息终端170接收获得信息时的日期和时间或当移动信息终端170获得声波ID、无线电波ID等时的日期和时间。
[0138]“传输设备ID”和“位置坐标”指示关于位置信息管理单元2904基于位置管理信息2912和设置位置信息传输设备2301的位置所标识的、对应于声波ID或无线电波ID的位置信息传输设备2301的标识信息。
[0139]位置管理服务器110可以通过使用关于移动信息终端170的位置信息2913标识移动信息终端170的位置。此外，位置管理服务器110可以通过使用位置信息2913，标识每个移动信息终端170所获得的声波ID或无线电波ID。
[0140]再次返回图7，继续位置管理服务器110的功能配置的描述。
[0141]位置信息提供单元2905通过使用关于移动信息终端170的位置信息2913将位置信息提供给移动信息终端170。位置信息提供单元2905例如通过图4所示的CPU 2601执行的程序实现。
[0142]存储单元2910存储补充控制信息2911、位置管理信息2912和位置信息2913。存储单元2910例如通过图4所示的存储单元2604和RAM 2602以及图4所示的CPU 2601执行的程序实现。
[0143](移动信息终端的功能配置)
[0144]移动信息终端170包括声波获得单元2921、无线电波获得单元2922、信息提取单元2923、通信单元2924、获得信息发送单元2925、存储单元2926、显示控制单元2927、操作接收单元2928等。
[0145]声波获得单元2921获得位置信息传输设备2301发送的包括声波ID的声波。声波获得单元2921例如通过图5所示的麦克风单元2707和图5所示的CPU 2701执行的程序实现。
[0146]无线电波获得单元2922获得位置信息传输设备2301发送的包括无线电波ID的无线电波。无线电波获得单元2922例如通过图5所示的短距离无线电通信单元2706和图5所示的CPU 2701执行的程序实现。
[0147]信息提取单元2923提取声波获得单元2921获得的声波中包括的声波ID。此外，信息提取单元2923提取无线电波获得单元2922获得的无线电波中包括的无线电波ID。信息提取单元2923例如通过图5所示的CPU 2701执行的程序实现。
[0148]通信单元2924例如将移动信息终端170连接到网络102，并使得能够与位置管理服务器110通信。通信单元2924例如通过图5所示的通信I/F单元2705和图5所示的CPU 2701执行的程序实现。
[0149]如果信息提取单元2923提取声波ID或无线电波ID，则获得信息发送单元2925将包括所提取的声波ID或所提取的无线电波ID以及用作自身设备的标识信息的app ID的获得信息发送至位置管理服务器110。获得信息发送单元2925例如通过图5所示的CPU 2701执行的程序实现。
[0150]存储单元2926例如存储用作标识移动信息终端170的标识信息的appID。存储单元2926例如通过图5所示的存储单元2704和图5所示的CPU 2701执行的程序实现。
[0151]显示控制单元2927例如基于从位置管理服务器110获得的位置信息，使得图5所示的显示输入单元2709等呈现显示屏幕等。显示控制单元2927例如通过图5所示的CPU 2701执行的程序实现。
[0152]操作接收单元2928接收用户的操作(例如，目的地设置)。操作接收单元2928例如通过图5所示的显示输入单元2709和图5所示的CPU 2701执行的程序实现。
[0153]〈处理流程〉
[0154](ID设置处理)
[0155]图10是示出根据实施例的ID设置处理的序列图。此处理示出位置管理服务器110在例如图6和图7所示的位置信息传输系统2310的功能配置下设置(改变)每个位置信息传输设备2301的无线电波ID、声波ID等的处理的示例。
[0156]在步骤S3201，位置管理服务器110的位置信息管理单元2904将ID设置请求经由PAN发送器/接收器120同时发送到多个位置信息传输设备2301a至2301c。此ID设置请求例如包括诸如如图9A所示的多个“传输设备ID”和对应于每个“传输设备ID”的“声波ID”、“无线电波ID”等的信息。
[0157]在步骤S3202a至3202c中，ID设置请求从PAN发送器/接收器120传送至位置信息传输设备2301a至2301c的每个。
[0158]在步骤S3203a中，在接收到ID设置请求时，位置信息传输设备2301a获得对应于位置信息传输设备2301a的传输设备ID(例如“ID0001”)的声波ID“SP1001_1”和无线电波ID“SP1001-2”，并将声波ID和无线电波ID保存在存储单元2926中。据此，位置信息传输设备2301a的传输控制单元2804更新(改变)声波发送单元2802要发送的声波中包括的声波ID和无线电波发送单元2803要发送的无线电波中包括的无线电波ID。
[0159]在步骤S3204a和3205a中，位置信息传输设备2301a将指示设置了ID的完成报告经由PAN发送器/接收器120发送至位置管理服务器110。此完成报告例如包括位置信息传输设备2301a的传输设备ID，使得位置管理服务器110可以识别已经完成位置信息传输设备2301a的ID的设置。
[0160]以相同方式，在步骤S3203b，在接收到ID设置请求时，位置信息传输设备2301b获得对应于位置信息传输设备2301b的传输设备ID的声波ID和无线电波ID，并将声波ID和无线电波ID保存在存储单元2926中。此外，在步骤S3204b和3205b中，位置信息传输设备2301b将指示设置了 ID的完成报告经由PAN发送器/接收器120发送至位置管理服务器110。
[0161 ]此外，在步骤S3203c，在接收到ID设置请求时，位置信息传输设备2301 c获得对应于位置信息传输设备2301c的传输设备ID的声波ID和无线电波ID，并将声波ID和无线电波ID保存在存储单元2926中。此外，在步骤S3204c和3205c中，位置信息传输设备2301c将指示设置了 ID的完成报告经由PAN发送器/接收器120发送至位置管理服务器110。
[0162]根据上述处理，位置管理服务器110可以在位置信息传输系统2310中管理位置信息传输设备2301的声波ID、无线电波ID等。
[0163]下面描述根据位置信息传输系统2310的控制位置信息传输设备2301的发送无线电波的方法或发送声波的方法的控制的示例。
[0164](第一控制的示例)
[0165]图11是示出根据实施例的位置信息传输系统中的处理的序列图(I)。此处理示出关于例如图2A中的位置信息传输设备2301a发送的声波ID和无线电波ID、移动信息终端170仅接收无线电波ID的处理的示例。
[0166]此外，假设这里的位置信息传输设备2301以例如I秒间隔周期性地间断发送包括声波ID的声波。“I秒间隔”是位置信息传输设备2301发送包括声波ID的声波的默认传输间隔的示例。传输间隔可以具有其他时间间隔。
[0167]此外，假设位置信息传输设备2301以例如10秒间隔周期性地间断发送包括无线电波ID的无线电波。“10秒间隔”是位置信息传输设备2301发送包括无线电波ID的无线电波的默认传输间隔的示例。“10秒间隔”可以具有比位置信息传输设备2301发送包括声波ID的声波的默认传输间隔(这里，I秒间隔)更长的其他时间间隔。
[0168]此外，在图11所示的处理的开始，假设在移动信息终端170中已经启动位置信息传输系统2310中支持的app，并且移动信息终端170连续接收由位置信息传输设备2301发送的声波和无线电波。
[0169]在步骤S3301a至S3301c，位置信息传输设备2301的声波发送单元2802以默认传输间隔(I秒间隔)间断发送包括声波ID的声波。然而，假设步骤S3301a至S3301c中发送的声波不能被移动信息终端170正确地接收。此外，图11中的“X”指示发送的声波中包括的声波ID没有被移动信息终端170正确地接收。这对于下面的描述也同样适用。
[0170]在步骤S3302，位置信息传输设备2301的无线电波发送单元2803以默认传输间隔(10秒间隔)发送包括无线电波ID的无线电波。
[0171]在步骤S3303，移动信息终端170的信息提取单元2923提取声波获得单元2921获得的声波中以及无线电波获得单元2922获得的无线电波中包括的ID(无线电波ID和声波ID)。在此情况下，信息提取单元2923提取步骤S3302中接收的无线电波中包括的无线电波ID。
[0172]在步骤S3304，移动信息终端170的获得信息发送单元2925向位置管理服务器110发送包括存储单元2926中存储的app ID以及在步骤S3303中提取的无线电波ID的获得信息，所述app ID用作移动信息终端170的标识信息。
[0173]在步骤S3305，位置管理服务器110的获得信息接收单元2902接收移动信息终端170发送的获得信息。此外，位置管理服务器110的位置信息管理单元2904基于获得信息创建关于移动信息终端170的位置信息，并更新存储单元2910中存储的位置信息2913。
[0174]在此情况下，在关于移动信息终端170的更新位置信息中，将声波ID记录为如图9C所示的位置信息2913中的app ID“AP0001”所指示的。图9C示出具有app ID“AP0001”的移动信息终端170不能获得声波ID，并且仅获得无线电波ID“SP1001-2”。
[0175]在步骤S3306，位置管理服务器110的补充控制单元2903确定匹配步骤S3305中更新的位置信息2913的控制内容。例如，假设在图9C所示的位置信息2913中，更新关于app ID“AP0001”的位置信息。在此情况下，补充控制单元2903使用位置信息2913中的“传输设备ID”指定要控制的位置信息传输设备2301的传输设备ID“ID0001”。此外，补充控制单元2903指定对应于app ID“AP0001”的移动信息终端170不能获得声波ID，但是能够获得无线电波ID。此外，补充控制单元2903指定在声波ID中的“否”和无线电波ID中的“是”的情况下的控制内容是通过使用例如图8A中所示的补充控制信息2911将无线电波的传输间隔改变为“每一秒一次”。
[0176]换目之，如果在步骤S3304中获得的获得彳目息中不包括声波ID(第一标识彳目息)，则补充控制单元2903将要由位置信息传输设备2301发送的无线电波的传输间隔要改变为短于默认值的传输间隔确定为控制内容。
[0177]在步骤S3307，位置管理服务器110的补充控制单元2903将用于将包括无线电波ID的无线电波的传输间隔控制为具有“一秒”的控制信息经由PAN发送器/接收器120发送至位置信息传输设备2301。此外，用于将包括无线电波ID的无线电波的传输间隔控制为具有“一秒”的控制信息是控制发送要由位置信息传输设备2301发送的声波或要由位置信息传输设备2301发送的无线电波的方法的控制信息的示例。
[0178]此外，PAN发送器/接收器120的无线电通信是位置管理服务器110将控制信息发送至位置信息传输设备2301的预定无线电通信的示例。此外，PAN发送器/接收器120的处理仅在位置管理服务器110和位置信息传输设备2301之间传送(中继)通信，使得在图11之后的序列图中省略此处理。
[0179]在步骤S3308，位置信息传输设备2301的传输控制单元2804基于通过PAN发送器/接收器120经由预定无线电通信从位置管理服务器110报告的控制信息，将包括无线电波ID的无线电波的传输间隔改变为I秒间隔。
[0180]在步骤S3309a至S3309c，位置信息传输设备2301的无线电波发送单元2803根据传输控制单元2804的控制，以I秒间隔周期性地间断发送包括无线电波ID的无线电波。
[0181]在步骤S3310a至S3310c，位置信息传输设备2301的声波发送单元2802以默认传输间隔(I秒间隔)继续间断发送包括声波ID的声波。
[0182]此外，可以任意设置将无线电波发送单元2803发送无线电波的传输间隔返回默认传输间隔的时间和方法。例如，传输控制单元2804可以将无线电波发送单元2803发送无线电波的传输间隔改变为I秒间隔，并在已经经过预定时间(例如，一分钟)之后将无线电波的传输间隔返回默认传输间隔。替代地，传输控制单元2804可以基于来自位置管理服务器110的控制信息，将无线电波发送单元2803发送无线电波的传输间隔返回默认传输间隔。
[0183]例如，图2A所示的移动信息终端170不能获得由位置信息传输设备2301a发送的包括声波ID的声波。然而，根据上述处理将位置信息传输设备2301a发送包括无线电波ID的无线电波的传输间隔从10秒间隔改变为I秒间隔，使得移动信息终端170可以以I秒间隔获得无线电波ID。
[0184](第二控制的示例)
[0185]图12是示出根据实施例的位置信息传输系统中的处理的序列图(2)。此处理示出关于例如图2A中的位置信息传输设备2301a发送的声波ID和无线电波ID、移动信息终端170仅接收无线电波ID的处理的另一示例。此外，因为图12所示的步骤S3301至S3305的处理与图11所示的第一控制的示例相同，所以这里主要描述区别。
[0186]在步骤S3401，位置管理服务器110的补充控制单元2903确定匹配在步骤S3305中更新的位置信息2913的控制内容。在此情况下，如果在步骤S3304中获得的获得信息中不包括声波ID(第一标识信息)，则补充控制单元2903将位置信息传输设备2301要发送的声波的输出水平要改变为高于默认输出水平确定为控制内容。
[0187]在步骤S3402，位置管理服务器110的补充控制单元2903将用于将包括声波ID的声波的输出水平控制为高于默认输出水平(例如，+6dB)的控制信息经由PAN发送器/接收器120发送至位置信息传输设备2301。
[0188]在步骤S3403，位置信息传输设备2301的传输控制单元2804基于通过PAN发送器/接收器120经由预定无线电通信从位置管理服务器110报告的控制信息，将包括声波ID的声波的输出水平改变为高6dB。
[0189]在步骤S3404，位置信息传输设备2301的无线电波发送单元2803以默认传输间隔(10秒间隔)继续间断发送包括无线电波ID的无线电波。
[0190]在步骤33405&至33405(:，位置信息传输设备2301的声波发送单元2802根据传输控制单元2804的控制，以比默认输出水平高6dB的输出水平周期性地(I秒间隔)间断发送包括声波ID的声波。
[0191]此外，可以任意设置传输控制单元2804将声波的输出水平返回默认输出水平的时间和方法。
[0192]例如，图2A所示的移动信息终端170不能获得由位置信息传输设备2301a发送的包括声波ID的声波。然而，根据上述处理提高要由位置信息传输设备2301a发送的包括声波ID的声波的输出水平，使得可以获得声波的地段2402a变得更广，如图2B所示。因此，可以提高移动信息终端170获得由位置信息传输设备2301a发送的包括声波ID的声波的可能性。
[0193](第三控制的示例)
[0194]图13是示出根据实施例的位置信息传输系统中的处理的序列图(3)。此处理示出关于例如图2A中的位置信息传输设备2301a发送的声波ID和无线电波ID、移动信息终端170仅接收无线电波ID的处理的另一示例。
[0195]在步骤S3501a至S3501c，位置信息传输设备2301的声波发送单元2802以默认传输间隔(I秒间隔)以第一中心频率(例如，20kHz)间断发送包括声波ID的声波。然而，在步骤S3501a至S3501c中发送的声波没有被移动信息终端170正确接收。假设不能正确接收的原因是由于移动信息终端170的麦克风的较差的频率特性、所述第一中心频率具有环境噪声等。
[0196]假设以第一中心频率发送包括声波ID的声波指示在第一中心频率fl的预定频带(-5kHz至+5kHz)内包含包括声波ID的声波。
[0197]在步骤S3502中，位置信息传输设备2301的无线电波发送单元2803以默认传输间隔(10秒间隔)发送包括无线电波ID的无线电波。
[0198]在步骤S3503中，移动信息终端170的信息提取单元2923提取声波获得单元2921获得的声波和无线电波获得单元2922获得的无线电波中包括的ID(无线电波ID和声波ID)。在此情况下，由信息提取单元2923提取步骤S3502中接收的无线电波中包括的无线电波ID。
[0199]在步骤S3504中，移动信息终端170的获得信息发送单元2925向位置管理服务器110发送包括移动信息终端170的app ID和步骤S3503中提取的无线电波ID的获得信息。
[0200]在步骤S3505中，位置管理服务器110的获得信息接收单元2902接收移动信息终端170发送的获得信息。此外，位置管理服务器110的位置信息管理单元2904基于获得信息创建关于移动信息终端170的位置信息，并更新存储单元2910中存储的位置信息2913。
[0201]在步骤S3506中，位置管理服务器110的补充控制单元2903确定匹配步骤S3505中更新的位置信息2913的控制内容。在此情况下，如果在步骤S3504中获得的获得信息中不包括声波ID(第一标识信息)，则补充控制单元2903将位置信息传输设备2301要发送的声波的中心频率要改变为不同的中心频率确定为控制内容。
[0202]在步骤S3507，位置管理服务器110的补充控制单元2903将用于将包括声波ID的声波的中心频率fl改变为不同中心频率f2的控制信息经由PAN发送器/接收器120发送至位置信息传输设备2301。
[0203]在步骤S3508，位置信息传输设备2301的传输控制单元2804基于由PAN发送器/接收器120经由预定无线电通信从位置管理服务器110报告的控制信息，将包括声波ID的声波的中心频率f I改变为不同的中心频率f 2。
[0204]在步骤S3509，位置信息传输设备2301的无线电波发送单元2803继续以默认传输间隔(10秒间隔)间断发送包括无线电波ID的无线电波。
[0205]在步骤S3510a至S3510c，位置信息传输设备2301的声波发送单元2802根据传输控制单元2804的控制，周期性地(I秒间隔)以中心频率f2(例如，17kHz)间断发送包括声波ID
的声波。
[0206]例如，如果移动信息终端170的麦克风具有窄频率特性，则根据上述处理改变要由位置信息传输设备2301a发送的包括声波ID的声波的中心频率。因此，可以提高移动信息终端170获得包括声波ID的声波的可能性。
[0207]此外，如果例如在位置信息传输设备2301的附近存在包括频率Π的噪声源，则改变要由位置信息传输设备2301a发送的包括声波ID的声波的中心频率。因此，可以提高移动信息终端170获得声波的可能性。
[0208](第四控制的示例)
[0209]图14是示出根据实施例的位置信息传输系统中的处理的序列图(4)。此示例示出关于例如图2A中的位置信息传输设备2301b发送的声波ID和无线电波ID、移动信息终端170仅接收声波ID的示例。
[0210]在步骤S3601，位置信息传输设备2301b的声波发送单元2802以默认传输间隔(I秒间隔)间断发送包括声波ID “SP1002-1”的声波。
[0211]在步骤S3602，位置信息传输设备2301a的声波发送单元2802以默认传输间隔(I秒间隔)间断发送包括声波ID“SP1001-1”的声波。然而，假设位置信息传输设备2301a发送的声波没有到达移动信息终端170。此外，位置信息传输设备2301a是位置信息传输设备2301b附近的位置信息传输设备2301的示例。
[0212]在步骤S3603，位置信息传输设备2301b的无线电波发送单元2803以预定传输间隔(10秒间隔)发送包括无线电波ID的无线电波。然而，假设位置信息传输设备2301b发送的包括无线电波ID的无线电波没有被移动信息终端170正确接收。
[0213]例如，当位置信息传输设备2301在BLE通信中发送包括无线电波ID的无线电波时，无线电波的行进距离依赖于周围的人、障碍物等而从大约2.5至50m变化。因此，可能存在关于以此方式由位置信息传输设备2301b发送的无线电波和声波仅声波到达移动信息终端170的情况。
[0214]在步骤S3604，位置信息传输设备2301a的无线电波发送单元2803以预定传输间隔(10秒间隔)发送包括无线电波ID的无线电波。然而，假设位置信息传输设备2301a发送的包括无线电波ID的无线电波没有到达移动信息终端170。
[0215]在步骤S3605，移动信息终端170的信息提取单元2923提取声波获得单元2921获得的声波中和无线电波获得单元2922获得的无线电波中包括的ID(无线电波ID和声波ID)。在此情况下，信息提取单元2923提取步骤S3601中接收的声波中包括的声波ID“SP1002-1”。
[0216]在步骤S3606，移动信息终端170的获得信息发送单元2925向位置管理服务器110发送包括移动信息终端170的app ID和步骤S3605中提取的声波ID“SP1002-1”的获得信息。
[0217]在步骤S3607，位置管理服务器110的获得信息接收单元2902接收移动信息终端170发送的获得信息。此外，位置管理服务器110的位置信息管理单元2904基于获得信息创建关于移动信息终端170的位置信息，并更新存储单元2910中存储的位置信息2913。
[0218]在步骤S3608，位置管理服务器110的补充控制单元2903确定匹配步骤S3607中更新的位置信息2913的控制内容。在此情况下，如果在步骤S3606中获得的获得信息中不包括无线电波ID(第二标识信息)，则补充控制单元2903将要由位置信息传输设备2301发送的无线电波的输出水平要改变为高于默认输出水平确定为控制内容。
[0219]在此情况下，除了在步骤S3601中从其获取声波的位置信息传输设备2301b之外，要控制的位置信息传输设备2301可包括相邻位置信息传输设备2301a。这是因为可移动的移动信息终端170可移动到相邻位置信息传输设备2301发送无线电波和声波的地段。
[0220]在步骤S3609，位置管理服务器110的补充控制单元2903将要将包括无线电波ID的无线电波的输出水平控制为比默认输出水平高(例如，+6dB)的控制信息发送至位置信息传输设备2301b。
[0221]在步骤S3610，位置管理服务器110的补充控制单元2903将用于将包括无线电波ID的无线电波的输出水平控制为比默认输出水平高(例如，+6dB)的控制信息发送至位置信息传输设备2301a。
[0222]在步骤S3611，位置信息传输设备2301b的传输控制单元2804基于从位置管理服务器110报告的控制信息，将包括无线电波ID的无线电波的输出水平改变为比默认输出水平高(例如，+6dB)。
[0223]在步骤S3612，位置信息传输设备2301a的传输控制单元2804基于从位置管理服务器110报告的控制信息，将包括无线电波ID的无线电波的输出水平改变为比默认输出水平高(例如，+6dB)。
[0224]在步骤S3613，位置信息传输设备2301b的声波发送单元2802继续以默认传输间隔(I秒间隔)间断发送包括声波ID“SP1002-1”的声波。
[0225]在步骤S3614，位置信息传输设备2301a的声波发送单元2802继续以默认传输间隔(I秒间隔)间断发送包括声波ID uSPlOO 1-1”的声波。
[0226]在步骤S3615，位置信息传输设备2301b的无线电波发送单元2803根据传输控制单元2804的控制，以比默认输出水平高6dB的输出水平周期性地间断发送包括无线电波ID“SP1002-2”的无线电波。
[0227]在步骤S3616，位置信息传输设备2301a的无线电波发送单元2803根据传输控制单元2804的控制，以比默认输出水平高6dB的输出水平，周期性地间断发送包括无线电波ID“SP1001-2”的无线电波。
[0228]根据上述处理，提高要由位置信息传输设备2301a和2301b发送的包括无线电波ID的无线电波的输出水平，使得提高无线电波的行进距离。因此，可以提高移动信息终端170获得无线电波ID的可能性。
[0229](第五控制的示例)
[0230]图15是示出根据实施例的位置信息传输系统中的处理的序列图(5)。此处理示出移动信息终端170接收例如位置信息传输设备2301a和2301b发送的无线电波ID的示例。
[0231]在图15所示的处理的开始，关于例如图2A所示的地段，假设移动信息终端170在地段2402b内。
[0232]在步骤S3701，位置信息传输设备2301a的声波发送单元2802以默认传输间隔(I秒间隔)间断发送包括声波ID“SP1001-1”的声波。然而，假设位置信息传输设备2301a发送的声波没有到达移动信息终端170。
[0233]在步骤S3702，位置信息传输设备2301a的无线电波发送单元2803以预定传输间隔(1秒间隔)发送包括无线电波ID “SP1001 -2”的无线电波。
[0234]在步骤S3703，位置信息传输设备2301b的声波发送单元2802以默认传输间隔(I秒间隔)间断发送包括声波ID “SP1002-1”的声波。
[0235]在步骤S3704，位置信息传输设备2301b的无线电波发送单元2803以预定传输间隔(1秒间隔)发送包括无线电波ID “SP1002-2”的无线电波。
[0236]在步骤S3705，移动信息终端170的信息提取单元2923提取声波获得单元2921获得的声波和无线电波获得单元2922获得的无线电波中包括的ID(无线电波ID和声波ID)。在此情况下，提取步骤S3702中获得的无线电波ID“SP1001-2”、步骤S3703中获得的声波ID“SP1002-1”和步骤S3704中获得的无线电波ID“SP1002-2”。
[0237]在步骤S3706中，移动信息终端170的获得信息发送单元2925向位置管理服务器110发送包括app ID、所提取的无线电波ID“SP1001-2”和“SP1002-2”以及所提取的声波ID“SP1002-1”的获得信息。
[0238]在步骤S3707，位置管理服务器110的获得信息接收单元2902接收移动信息终端170发送的获得信息。此外，位置管理服务器110的位置信息管理单元2904基于获得信息创建关于移动信息终端170的位置信息并更新存储单元2910中存储的位置信息2913。
[0239]在步骤S3708中，位置管理服务器110的补充控制单元2903确定匹配在步骤S3707中更新的位置信息2913的控制内容。在此情况下，如果在获得信息中包括多个无线电波ID(第二标识信息)，则补充控制单元2903将要由位置信息传输设备2301a和2301b发送的无线电波的输出水平要改变为比默认输出水平低确定为控制内容。
[0240]在此情况下，位置管理服务器110的补充控制单元2903可以从要控制的位置信息传输设备2301中排除从其获得声波ID的位置信息传输设备2301b。
[0241]在步骤S3709，位置管理服务器110的补充控制单元2903将用于将包括无线电波ID的无线电波的输出水平控制为比默认输出水平低(例如，_3dB)的控制信息发送至位置信息传输设备2301a。
[0242]在步骤S3710，位置信息传输设备2301a的传输控制单元2804基于从位置管理服务器110报告的控制信息，将包括无线电波ID的无线电波的输出水平改变为比默认输出水平低 3dB。
[0243]在步骤S3711，位置管理服务器110的补充控制单元2903将用于将包括无线电波ID的无线电波的输出水平控制为比默认输出水平低(例如，_3dB)的控制信息发送至位置信息传输设备2301b。
[0244]在步骤S3712，位置信息传输设备2301b的传输控制单元2804基于从位置管理服务器110报告的控制信息，将包括无线电波ID的无线电波的输出水平改变为比默认输出水平低 3dB。
[0245]在步骤S3713，位置信息传输设备2301a的声波发送单元2802继续以默认传输间隔(I秒间隔)间断发送包括声波ID uSPlOO 1-1”的声波。
[0246]在步骤S3714，位置信息传输设备2301a的无线电波发送单元2803根据传输控制单元2804的控制，以比默认输出水平低3dB的输出水平周期性地间断发送包括无线电波ID“SP1001-2”的无线电波。因此，可以降低由位置信息传输设备2301a的无线电波发送单元2803所发送的无线电波对分配至相邻位置信息传输设备2301b的地段的影响。
[0247]在步骤S3715，位置信息传输设备2301b的声波发送单元2802以默认传输间隔(I秒间隔)继续间断发送包括声波ID“SP1002-1”的声波。
[0248]在步骤S3716，位置信息传输设备2301b的无线电波发送单元2803根据传输控制单元2804的控制，以比默认输出水平低3dB的输出水平间断发送包括无线电波ID“SP1002-2”的无线电波。
[0249]根据上述处理，降低要由位置信息传输设备2301a和2301b发送的包括无线电波ID的无线电波的输出水平，使得降低无线电波的行进距离。因此，可以降低对另一相邻地段的影响。
[0250](第六控制的示例)
[0251]图16是示出根据实施例的位置信息传输系统中的处理的序列图(6)。此处理示出基于位置信息传输设备2301b中包括的声波收集单元2805获得的声波、改变要由多个位置信息传输设备2301a至2301c发送的无线电波的输出水平的示例。
[0252]在步骤S3801，位置信息传输设备2301a的声波发送单元2802以默认传输间隔间断发送包括声波ID“SP1001-1”的声波。
[0253]在步骤S3802，位置信息传输设备2301c的声波发送单元2802以默认传输间隔间断发送包括声波ID“SP1003-1”的声波。
[0254]在步骤S3803，位置信息传输设备2301b的声波发送单元2802以默认传输间隔间断发送包括声波ID“SP1002-1”的声波。
[0255]在步骤S3804，位置信息传输设备2301b经由PAN发送器/接收器120从位置管理服务器110接收获得声波条件的请求。
[0256]在步骤S3805，当位置信息传输设备2301b的声波分析单元2806从位置管理服务器110接收获得声波条件的请求时，声波分析单元2806提取声波收集单元2805获得的环境声波中包括的声波10。在此情况下，假设提取三个声波10^1001-1”、>1002-1”和^2003-1”。
[0257]在步骤S3806，声波分析单元2806向位置管理服务器110报告包括位置信息传输设备230113的传输设备10和所提取的三个声波10“5?1001-1”、“5?1002-1”和“SP2003-1”的声波条件。
[0258]在步骤S3807，位置管理服务器110的补充控制单元2903基于从位置信息传输设备2301b报告的声波条件，确定对于位置信息传输设备2301b及其周围位置信息传输设备2301的控制内容。在此情况下，如果在所报告的声波条件中包括多个声波ID，则补充控制单元2903将要由位置信息传输设备2301a至2301c发送的声波的输出水平要改变为比默认输出水平低确定为控制内容。
[0259]在步骤S3808，位置管理服务器110的补充控制单元2903将用于将包括声波ID的声波的输出水平控制为比默认输出水平低(例如，_3dB)的控制信息发送至位置信息传输设备2301a。
[0260]在步骤S3809，位置信息传输设备2301a的传输控制单元2804基于从位置管理服务器110报告的控制信息，将包括声波ID的声波的输出水平改变为比默认输出水平低3dB。
[0261]在步骤S3810，位置管理服务器110的补充控制单元2903将用于将包括声波ID的声波的输出水平控制为比默认输出水平低(例如，_3dB)的控制信息发送至位置信息传输设备2301b。
[0262]在步骤S3811，位置信息传输设备2301b的传输控制单元2804基于从位置管理服务器110报告的控制信息，将包括声波ID的声波的输出水平改变为比默认输出水平低3dB。
[0263]在步骤S3812，位置管理服务器110的补充控制单元2903将用于将包括声波ID的声波的输出水平控制为比默认输出水平低(例如，_3dB)的控制信息发送至位置信息传输设备2301c。
[0264]在步骤S3813，位置信息传输设备2301c的传输控制单元2804基于从位置管理服务器110报告的控制信息，将包括声波ID的声波的输出水平改变为比默认输出水平低3dB。
[0265]在步骤S3814，位置信息传输设备2301a的声波发送单元2802根据传输控制单元2804的控制，以比默认输出水平低3dB的输出水平，周期性地间断发送包括声波ID“SP1001-1”的声波。因此，可以降低由位置信息传输设备2301a的声波发送单元2802发送的声波对分配至位置信息传输设备2301b的地段的影响。
[0266]在步骤S3815，位置信息传输设备2301c的声波发送单元2802根据传输控制单元2804的控制，以比默认输出水平低3dB的输出水平，周期性地间断发送包括声波ID“SP1003-1”的声波。因此，可以降低由位置信息传输设备2301c的声波发送单元2802发送的声波对分配至位置信息传输设备2301b的地段的影响。
[0267]在步骤S3816，位置信息传输设备2301b的声波发送单元2802根据传输控制单元2804的控制，以比默认输出水平低3dB的输出水平，周期性地间断发送包括声波ID“SP1002-1”的声波。
[0268]虽然在上述处理中位置信息传输设备2301b的声波分析单元2806提取声波收集单元2805获得的声波中包括的声波ID(步骤S3805)，但是声波分析单元2806可获得其附近的噪声水平作为声波条件。
[0269]在此情况下，如果从位置信息传输设备2301b报告指示附近的噪声水平高的声波条件，则位置管理服务器110的补充控制单元2903可执行控制以降低位置信息传输设备2301a至2301c的声波的输出水平。
[0270]根据本发明实施例，可以提供这样的位置信息传输设备，其例如改进要报告至室内输出位置信息的位置信息传输系统中的移动信息终端的位置信息的精度。
[0271]此外，本发明不限于这些实施例，并且可以在不背离本发明的范围的情况下进行各种改变和修改。
[0272]本申请基于2015年2月25日提交的日本优先权申请N0.2015-035693和2015年10月30日提交的日本优先权申请N0.2015-215161并要求其优先权的权益，其全部内容通过弓I用合并于此。
【主权项】
1.一种发送用于标识位置的信息的位置信息传输装置，所述位置信息传输装置包括: 无线电通信单元，执行无线电通信； 声波发送单元，发送包括第一标识信息的声波； 无线电波发送单元，发送包括第二标识信息的无线电波；以及 传输控制单元，依赖于经由无线电通信报告的控制信息改变发送所述声波的方法或发送所述无线电波的方法。2.如权利要求1所述的位置信息传输装置，其中 所述无线电波发送单元以预定时间间隔发送所述无线电波;并且 所述传输控制单元依赖于所述控制信息改变所述时间间隔。3.如权利要求1或2所述的位置信息传输装置，其中 所述无线电波发送单元以预定无线电输出水平发送所述无线电波;并且 所述传输控制单元依赖于所述控制信息改变所述无线电输出水平。4.如权利要求1所述的位置信息传输装置，其中 所述声波发送单元以预定声音输出水平发送所述声波;并且 所述传输控制单元依赖于所述控制信息改变所述声音输出水平。5.如权利要求1所述的位置信息传输装置，其中 所述声波发送单元以预定中心频率发送所述声波;并且 所述传输控制单元依赖于所述控制信息改变所述中心频率。6.如权利要求1所述的位置信息传输装置，其中 所述声波发送单元能够使用多个不同中心频率发送所述声波;并且 所述传输控制单元依赖于所述控制信息改变所述多个不同中心频率的数目。7.如权利要求1所述的位置信息传输装置，还包括: 声波收集单元，收集所述位置信息传输装置周围的环境声波。8.一种位置信息传输系统，包括: 如权利要求1所述的位置信息传输装置；以及 信息处理设备，能够经由无线电通信与所述位置信息传输装置通信;其中 所述信息处理设备包括: 接收单元，从获得由所述位置信息传输装置发送的所述声波中包括的所述第一标识信息或由所述位置信息传输装置发送的所述无线电波中包括的所述第二标识信息的信息终端，接收包括由所述信息终端获得的所述第一标识信息或所述第二标识信息的信息；以及补充控制单元，经由无线电通信向所述位置信息传输装置报告用以基于所获得的信息控制由所述位置信息传输装置发送所述声波的方法或由所述位置信息传输装置发送所述无线电波的方法的控制信息。9.如权利要求8所述的位置信息传输系统，其中如果所获得的信息中不包括所述第一标识信息，则所述补充控制单元向所述位置信息传输装置报告用以缩短所述位置信息传输装置发送所述无线电波的时间间隔的控制信息。10.如权利要求8所述的位置信息传输系统，其中如果所获得的信息中不包括所述第一标识信息，则所述补充控制单元向所述位置信息传输装置报告用以提高所述位置信息传输装置发送所述声波的声音输出水平的控制信息。11.如权利要求8所述的位置信息传输系统，其中如果所获得的信息中不包括所述第一标识信息，则所述补充控制单元向所述位置信息传输装置报告用以改变所述位置信息传输装置发送所述声波的中心频率的控制信息。12.如权利要求8至11的任一所述的位置信息传输系统，其中如果所获得的信息中不包括所述第二标识信息，则所述补充控制单元向所述位置信息传输装置报告用以提高所述位置信息传输装置发送所述无线电波的无线电输出水平的控制信息。13.如权利要求8所述的位置信息传输系统，还包括: 设置在互不相同的位置的多个所述位置信息传输装置;其中 所述信息处理设备包括: 管理单元，管理位置管理信息，其中将关于所述多个位置信息传输装置的所述第一标识信息和所述第二标识信息与关于设置所述多个位置信息传输装置的位置的信息相关联地存储。14.如权利要求13所述的位置信息传输系统，其中如果在所获得的信息中包括多个所述第一标识信息，则所述补充控制单元向与所述多个第一标识信息对应的所述多个位置信息传输装置中的至少一个报告用以降低所述多个位置信息传输装置的所述至少一个发送所述声波的声音输出水平的控制信息。15.如权利要求13或14所述的位置信息传输系统，其中如果在所获得的信息中包括多个所述第二标识信息，则所述补充控制单元向与所述多个第二标识信息对应的所述多个位置信息传输装置中的至少一个报告用以降低所述多个位置信息传输装置的所述至少一个发送所述无线电波的无线电输出水平的控制信息。16.如权利要求13所述的位置信息传输系统，其中如果在所获得的信息中不包括所述第二标识信息，则所述补充控制单元向所述多个位置信息传输装置的一个或多个报告用以降低所述多个位置信息传输装置的所述一个或多个发送所述无线电波的无线电输出水平的控制信息，所述多个位置信息传输装置的所述一个或多个包括所述多个位置信息传输装置中的、与所获得的信息中包括的所述第一标识信息对应的一个位置信息传输装置。17.一种位置信息传输系统，包括: 如权利要求7所述的位置信息传输装置；以及 信息处理设备，能够经由无线电通信与所述位置信息传输装置通信;其中 所述信息处理设备包括: 补充控制单元，经由所述无线电通信向所述位置信息传输装置报告用以基于由所述位置信息传输装置的所述声波收集单元收集的所述环境声波的条件控制所述位置信息传输装置发送所述声波的声音输出水平的所述控制信息。18.如权利要求17所述的位置信息传输系统，还包括: 分析单元，基于由所述声波收集单元收集的所述环境声波，分析由所述位置信息传输装置发送的所述声波中包括的所述第一标识信息。19.一种信息处理设备，能够经由无线电通信与位置信息传输装置通信，所述位置信息传输装置发送包括第一标识信息的声波和包括第二标识信息的无线电波，所述信息处理设备包括: 接收单元，从获得由所述位置信息传输装置发送的所述声波中包括的所述第一标识信息或由所述位置信息传输装置发送的所述无线电波中包括的所述第二标识信息的信息终端，接收包括由所述信息终端获得的所述第一标识信息或所述第二标识信息的信息；以及补充控制单元，经由所述无线电通信向所述位置信息传输装置报告用以基于所获得的信息控制由所述位置信息传输装置发送所述声波的方法或由所述位置信息传输装置发送所述无线电波的方法的控制信息。20.—种发送用于标识位置的信息的位置信息传输方法，所述位置信息传输方法包括: 执行无线电通信； 发送包括第一标识信息的声波； 发送包括第二标识信息的无线电波；以及 依赖于经由无线电通信报告的控制信息改变发送所述声波的方法或发送所述无线电波的方法。
【文档编号】H04W4/04GK105916107SQ201610098783
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月23日
【发明人】篠塚道明, 川瀬勉
【申请人】株式会社理光