车辆通信装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供能够高精度地判别由移动装置接收到的测定信号是否是正常的信号的车辆通信装置。通过移动装置接收从车载装置发送的100％占空因数的测定信号。将接收到的测定信号的接收强度按单位时间(ta)分割，针对各个单位时间(ta)求出接收强度的平均值。求出平均值的最大值(Amax)和最小值(Amin)，将最大值(Amax)与最小值(Amin)之比作为信号强度变动信息而发送给车载装置。在车载装置中，如果判定为变动比超过规定的阈值，则判定为是异常的通信状态。
【专利说明】
车辆通信装置
技术领域
[0001] 本发明涉及在车载装置与移动装置之间进行通信而进行车辆的门的开锁和上锁、 引擎启动等操作处理的车辆通信装置。
【背景技术】
[0002] 在专利文献1中，公开了有关在车载装置与电子钥匙(移动装置)之间进行通信的 电子钥匙系统的发明。
[0003] 此电子钥匙系统从车载装置发送唤醒信号和RSSI测定用信号和车辆ID信号。在电 子钥匙中，根据接收到RSSI信号时的电场强度的平均值生成RSSI信息，进而根据在电子钥 匙内的存储器中存储的ID生成钥匙ID信号，并向车载装置侧返送RSSI信息和钥匙ID信号。
[0004] 在车载装置中，将接收到的RSSI信息与多个阈值比较，通过超过哪个阈值来判别 电子钥匙存在的区域。在判别出区域进而接收钥匙ID信号且判断为ID-致时，进行门的开 锁或上锁、或使引擎启动。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1:日本特开2012-77587号公报
【发明内容】
[0008] 发明要解决的课题
[0009] 在设置于车辆的车载装置与被携带的移动装置之间进行通信的被称为智能钥匙 系统、灵巧钥匙系统或电子钥匙系统的车辆通信装置中，通过使用RSSI测定信号，判断所携 带的移动装置相对于车辆存在于哪个区域。
[0010] 但是，在RSSI测定信号中重叠着噪声时，无法正确把握移动装置存在的区域。并 且，最近，也进行如下违法行为，即，人为地生成并发送假的RSSI测定信号，尽管搭乘者远离 车辆也从移动装置向车载装置发送响应信号这一违法行为。
[0011] 专利文献1中记载的发明，使从车载装置发送的RSSI测定用信号包含接通时间和 断开时间，在电子钥匙中，根据接通时间和断开时间这双方的接收电场强度的平均值生成 上述RSSI信息。若设置上述断开时间，则在重叠有噪声时，接收电场强度的平均值相应于噪 声的强度而变动。在车载装置中，设定用于检测噪声的阈值，如果RSSI信息超过了此阈值， 则成为判断为有基于噪声的影响的情况。
[0012] 但是，在专利文献1所记载的电子钥匙系统中，经验性地设定用于检测噪声的阈 值，因此关于包含非预期的噪声成分的RSSI测定用信号，无法对其进行辨别。例如，在通过 违法行为等发出信号强度的变动大但其平均值与正常的信号没有大的差别这样的假的 RSSI测定用信号时，RSSI信息不会超过噪声检测用的阈值，因此会被判断为是正常的通信。
[0013] 本发明解决上述以往的课题，目的在于，提供即使在发出了信号强度的变动大的 测定信号时，也能够辨别是否是正常的测定信号的接收的车辆通信装置。
[0014] 用于解决课题的手段
[0015] 本发明的车辆通信装置，具有搭载于车辆的车载装置和能够移动到车辆的车厢内 外的移动装置，在车载装置与移动装置之间进行通信，该车辆通信装置的特征在于，
[0016] 在上述移动装置中设置有:接收部，接收从上述车载装置发送的车辆侧信号;移动 侧控制部，生成对接收到的上述车辆侧信号做出响应的响应信号;及发送部，对上述车载装 置发送上述响应信号，
[0017] 在上述车辆侧信号中包含有测定信号，在上述响应信号中包含有信号强度测定信 息和信号强度变动信息，该信号强度测定信息基于由上述移动装置接收到上述测定信号的 测定接收信号的接收强度，该信号强度变动信息基于上述测定接收信号的接收强度的变 动。
[0018] 在本发明的车辆通信装置中，在移动装置接收到测定信号时，根据测定接收信号 的强度的平均值生成信号强度测定信息，进而也能够生成基于接收强度的变动的信号强度 变动信息。因此，在接收到信号强度的变动大但平均值接近正常值的这种异常的波形的测 定信号时，能够判断为此通信不是正常的通信。
[0019] 本发明为，在上述移动侧控制部中，将上述测定接收信号划分为多个区间并在各 个区间中求出接收强度的平均值，根据各个区间的平均值的最大值与最小值之比生成上述 信号强度变动信息。
[0020] 通过将接收到测定信号的测定接收信号分时为多个区间并取各个区间的平均值， 能够容易地识别出测定接收信号的变动。
[0021] 本发明能够构成为，设置时间差地从在上述车辆的不同位置配置的多个天线发送 上述测定信号，在上述移动装置中，接收从各个天线发送的测定信号，生成与各个天线对应 的上述信号强度测定信息后向上述车载装置发送。
[0022] 在此情况下，较为理想的是，在上述移动装置中，从接收到从全部天线发送的测定 信号的上述测定接收信号中，选择接收强度的变动幅度最大的上述测定接收信号，来生成 上述信号强度变动信息。
[0023] 从移动装置朝向车载装置发送与各个天线对应的信号强度测定信息，个别地判断 各个天线与移动装置的距离。另一方面，信号强度变动信息是用于判别测定信号是否有异 常的信息，因而只要以每个天线接收到的多个测定接收信号中的接收强度的变动最大的测 定接收信号为代表发送给车载装置即可。通过这样，能够使信号强度变动信息的信号长度 最短，能够减少从移动装置向车载装置发送的数据量。
[0024]本发明的车辆通信装置能够构成为，在上述接收部中，从互相正交的三轴方向接 收上述测定信号，基于从三轴方向接收到的上述测定接收信号的接收强度，生成信号强度 测定信息。
[0025]在此情况下，较为理想的是，从三轴的接收信号的各个上述测定接收信号中选择 接收强度的变动幅度最大的上述测定接收信号，生成上述信号强度变动信息。
[0026]通过由移动装置接收从一个天线发送的测定信号作为三轴方向的信号，在移动装 置中获得三种测定接收信号。如果以此三种测定接收信号中的接收强度的变动最大的测定 接收信号为代表来生成信号强度变动信息，则能够将信号强度变动信息作为最小的信息量 的信号处理。
[0027]本发明的车辆通信装置能够构成为，例如在上述移动装置中，根据上述测定接收 信号的平均值来计算距车载装置的距离，此距离信息被包含于上述信号强度测定信息。 [0028]发明效果
[0029] 本发明的车辆通信装置，在尽管由移动装置接收到的测定接收信号的接收强度的 平均值与正常值没有大的差别但接收强度的变动非常大的情况下，能够将此时接收到的测 定信号判断为异常信号。由此，在测定信号受到异常的噪声的影响时，不会错误地判断移动 装置的位置，而且在违法的测定信号被发送时，能够判断为不是正常的接收状态。
【附图说明】
[0030] 图1是本发明的实施方式的车辆通信装置的框图。
[0031] 图2是表示车载装置和移动装置的俯视图。
[0032]图3是表示从车载装置发送的车辆侧信号的一例的波形图。
[0033]图4是表示从移动装置发送的响应信号的一例的波形图。
[0034]图5中（A)是对接收到接收强度有变动的测定信号的测定接收信号进行表示的波 形图，（B)是用于说明求出接收到异常的测定信号时的测定接收信号的变动系数的处理的 波形图。
【具体实施方式】
[0035]图1所示的车辆通信装置1是被称为智能钥匙系统、灵巧钥匙系统或电子钥匙系统 等的装置，是组合车载装置10和移动装置20而构成的。
[0036]车载装置10被搭载于图2所示的车辆(汽车）。移动装置20被搭载于图2所示的便携 钥匙3。便携钥匙3是搭乘者所持的部件，能够移动到车辆2的车厢2a的内部及其外部。
[0037] 如图1所示，车载装置10具有车辆侧控制部11。车辆侧控制部11将CPU作为主体而 构成，并连接有存储器14。在车载装置10中设置有发送部12和接收部13。在发送部12,连接 有发送天线。发送天线设置有多个，至少一个发送天线被配置在车厢2a的内部，其他的发送 天线被配置在车辆2的外侧附近。
[0038] 在图2所示的实施方式中，发送天线15a被配置在右侧的门的操作部周边，发送天 线15b被配置在左侧的门的操作部周边。而且，发送天线15c被配置在后背箱的开闭操作部 的周边。并且，发送天线15d被配置在车厢2a的内部。
[0039]如图1所示，在车载装置10中设置有接收天线16。接收天线16被设置在车厢2a的内 部。
[0040] 移动装置20具有移动侧控制部21、发送部22及接收部23。移动侧控制部21将CPU作 为主体而构成，移动侧控制部21连接有存储器24。在发送部22,连接有发送天线25。接收部 23与三轴接收天线26相连接。三轴接收天线26朝向三个方向具有天线单位，以便能够检测 来自在空间上互相正交的三轴方向的电磁波。接收部23分时接收三轴接收天线26的各个天 线单位的接收信号，从而能够接收来自三轴方向的电磁波。或者，接收部23也可以由与各个 天线单位一对一连接的三个接收部单位构成。
[0041] 通过车辆侧控制部11，生成图3所示的车辆侧信号30。在车辆侧的发送部12,生成 LF频带(例如125kHz)的载波，通过车辆侧信号30将载波调制后向移动装置20发送。此时，具 有时间差且按顺序地从多个发送天线15&、1513、15(：、15(1发送相同的车辆侧信号30以避免重 置。
[0042]在例如车辆2的门开闭按钮被推压时、或后背箱打开按钮被推压时、或者引擎启动 键被推压时等，将上述任一个操作信号作为触发而发送此车辆侧信号30。
[0043]在移动装置20中，通过三轴接收天线26,按顺序接收从发送天线15a、15b、15c、15d 发送的车辆侧信号30,此车辆侧信号30在接收部23被检波并被解调为接收信号。从多个发 送天线15a、15b、15c、15d发送的上述车辆侧信号30,分别通过三轴接收天线26被接收为来 自互相正交的X轴、y轴、z轴这三个方向的接收信号。在移动侧的接收部23,从一个发送天线 发送的车辆侧信号30被检波并被解调为来自X轴、y轴、z轴这三个方向的接收信号，该接收 信号被提供给移动侧控制部21。
[0044] 在移动装置20接收到车辆侧信号30后，在移动侧控制部21生成如图4所示的响应 信号40。在设置于移动装置20的移动侧的发送部22,生成UHF频带（例如315MHz)的载波，此 载波用响应信号40调制后从发送天线25向车载装置10发送。从移动装置20发送的响应信号 40,通过车载装置10的接收天线16接收，通过车辆侧的接收部13检波并解调，被A/D变换后 提供给车辆侧控制部11。
[0045] 在实施方式的车辆通信装置1中，如图3所示，从车载装置10的各发送天线15a、 15b、15c、15d按顺序发送车辆侧信号30，在移动装置20中，从全部发送天线发送的车辆侧信 号30的接收完毕的话，生成图4所示的响应信号40,并进行朝向车载装置10发送的通信。其 中，图4和图5所示的波形是信号的一例，本发明并不限定于图3和图4所示的信号内容的通 信。例如，也可以是，将车辆侧信号30按信号的内容分割后具有时间差地进行发送，在分割 并发送的车辆侧信号30的中间，从移动装置20发送响应信号40。此时，也可以按被分割的车 辆侧信号30的内容，将响应信号40也分割后发送并进行交互通信。
[0046]关于图3所示的车辆侧信号30,激活信号31、同步信号32、命令信号33、定时信号34 以及测定信号35(35&、3513、35〇、35(1)排列着被发送。车辆侧信号30通过将载波001(调制 (On - OFF/Keying)生成。或者，即使使用PSK(Phase Shift Keying)等其他的调制方式也能 够获得同样的效果。
[0047]命令信号33是指示移动侧控制部21应当进行的动作的信号，也包含有要求发送被 分配给各个移动装置20的ID信号的指示。
[0048]定时信号34是用于表示在其后有测定信号35接续的信号，是将波长短的脉冲组合 而构成的。
[0049] 测定信号35是RSSI(Receive Strength Signal Indicator)所用的信号，仅一定 时间Tl(例如Ims)内占空因数比为100%的信号持续。在图3中，将从发送天线15a发送的测 定信号区别记载为35a，将从发送天线15b发送的测定信号区别记载为35b，将从发送天线 15c发送的测定信号区别记载为35c，将从发送天线15d发送的测定信号区别记载为35d。
[0050] 图4所示的来自移动装置20的响应信号40为，在同步信号41后接续包含信号强度 测定信息42和信号强度变动信息43的信号群，然后生成ID响应信号44。
[0051] 信号强度测定信息42被分时为第一信号强度测定信息42a、第二信号强度测定信 息42b、第三信号强度测定信息42c以及第四信号强度测定信息42d。
[0052] 第一信号强度测定信息42a，包含与测定接收信号的接收强度有关的信息，该测定 接收信号是接受到从发送天线15a发送的测定信号35a的信号。测定信号35a通过移动装置 20的三轴接收天线26,被分割地接收为来自互相正交的X轴、y轴、z轴这三个方向的测定接 收信号。
[0053]在设从X轴方向接收到测定信号35a的测定接收信号的接收强度(接收电场强度） 的平均值为Xp，设从y轴方向接收到测定信号35a的测定接收信号的接收强度的平均值为 Yp，从z轴方向接收到测定信号35a的测定接收信号的接收强度的平均值为Zp时，第一信号 强度测定信息42a能够通过(Xp 2+Yp2+Zp2)1/2求出。通过此运算求出的第一信号强度测定信 息42a，包含与发送天线15a与移动装置20之间的距离有关的信息(距离信息）。
[0054]或者，也可以使用上述平均值乂？、￥?、2?，进行以下所示的运算，使第一信号强度测 定信息42a包含对发送天线15a与移动装置20之间的距离进行直接表示的距离信息L。以下 的式子中的K是用于将各接收强度的平均值换算为距离信息L的比例常数。
[0055] L=K/{(Xp2+Yp2+Zp2)1/2} 1/3
[005?]另外，X轴、y轴、z轴的测定接收信号的接收强度的平均值Xp、Yp、Zp的求出方法如 以下所述。通过接收部23接收到的模拟值的测定接收信号被A/D变换后提供给移动侧控制 部21，在移动侧控制部21，以数字值进行运算，求出测定接收信号的接收强度的在时间Tl的 区间中的平均值。或者，通过接收部23接收到的模拟值的测定接收信号，以与时钟信号同步 的一定的时间间隔被累次积分，求出时间Tl的区间中的平均值，此平均值被A/D变换后提供 给移动侧控制部21。
[0057] 通过进行与上述同样的运算，生成包含发送天线15b与移动装置20的距离信息的 第二信号强度测定信息42b，生成包含发送天线15c与移动装置20的距离信息的第三信号强 度测定信息42c，生成包含发送天线15d与移动装置20的距离信息的第四信号强度测定信 息。
[0058]图4所示的响应信号40中所包含的信号强度变动信息43,表示接收到分别从发送 天线15&、1513、15〇、15(1发送的测定信号35&、3513、35(3、35(1的测定接收信号的接收强度的变 动。
[0059]图5(A)是通过移动装置20的三轴接收天线26从X轴方向接收到从发送天线15a发 送的测定信号35a时的测定接收信号45ax的波形图。图5(A)所示的波形假定作为测定信号 35a的发送强度的变动激烈、不是正常的信号状态的信号而被接收的例子。
[0060] 在移动装置20中，图5(A)所示的测定接收信号45ax的信号长度Tl，如图5(B)所示 那样通过单位时间ta分割。在例如信号长度Tl是Ims的情况下，单位时间ta被划分为（1/5) ~（l/15)ms左右。并且，测定接收信号45ax的接收强度(接收电场强度)按单位时间ta被划 分并被平均化。在图5(B)中，在各个单位时间ta获得的接收强度的平均值被图示为柱形图 状。
[0061] 如图5(B)所示那样被划分的测定接收信号的接收强度的平均值的求出方法如以 下所述。通过接收部23接收到的模拟值即X轴的测定接收信号45ax被A/D变换后提供给移动 侧控制部21，在移动侧控制部21，按每个单位时间ta，接收强度被平均化为数字值。或者，通 过接收部23接收到的模拟值的X轴的测定接收信号45ax，以与时钟信号同步的单位时间ta 的时间间隔被累次积分而求出平均值，每个单位时间ta的平均值被A/D变换后提供给移动 侧控制部21。
[0062]在图5(B)所示的例子中，按每个单位时间ta求出的接收强度的平均值的最大值是 Amax，最小值是Amin。接收强度的变动系数以Amin/Amax表示。在移动侧控制部21，接收强度 的变动系数在1.0~25.5的范围中阶梯性表现。Amin与Amax相等时的变动系数是1.0，变动 系数随着Amin与Amax之差扩大而变大，最大的变动系数是25.5。
[0063]在移动装置20中，同样地，根据测定信号35a在三轴接收天线26的y轴被接收到的 测定接收信号45ay的Amin和Amax，求出变动系数，根据测定信号35a在三轴接收天线26的z 轴被接收到的测定接收信号45az的Amin和Amax，求出变动系数。
[0064]在移动装置20中，进一步关于从发送天线15b发送的测定信号35b求出X轴、y轴、z 轴的各自的测定接收信号的变动系数，关于从发送天线15c、15d发送的测定信号35c、35d， 也求出X轴、y轴、z轴的各自的测定接收信号的变动系数。
[0065] 在以下的表1中，表示出在X轴、y轴、z轴接收到分别从发送天线15a(Antl)、发送天 线15b(Ant2)、发送天线15c(Ant3)、发送天线15d(Ant4)发送的测定信号35a、35b、35c、35d 时的、各个接收强度的变动系数的一例。
[0066] 弄1，
[0068]在上述表1的结果中，在X轴接收到来自发送天线15a(Antl)的测定信号35a的测定 接收信号的变动系数最大的值是"5"，因此图4所示的响应信号40中包含的信号强度变动信 息43中包含上述变动系数"5"。
[0069]在移动装置20中，得到对发送天线的数量乘以x、y、z这三轴得到的数的测定接收 强度，但仅仅其中的、接收强度的变动值最大的变动系数作为信号强度变动信息43被发送。 因此，能够缩短信号强度变动信息43的数据长度，也能够缩短响应信号40的信号长度。 [0070]另外，也可以是，关于从各个发送天线得到的测定接收信号，进行Kx轴的变动系 数) 2+(y轴的变动系数)2+(z轴的变动系数)2}1/2的运算，求出与该发送天线有关的测定接收 信号的接收强度的变动值，以针对多个发送天线的每个发送天线运算的变动值中的变动值 最大的值为代表作为信号强度变动信息43。
[0071]另外，如前所述，响应信号40中所包含的上述第一信号强度测定信息42a、第二信 号强度测定信息42b、第三信号强度测定信息42c以及第四信号强度测定信息42d，是在X轴、 y轴、z轴的各个轴接收到测定信号35&、3513、35〇、35(1的测定接收信号的接收强度的在时间 Tl中的平均值。此平均值能够通过如前所述那样将测定接收信号在时间Tl中平均而求出， 但也能够如图5(B)所示，以时间Tl的长度将在按每个单位时间ta而分割的状态下求出的平 均值相加进而进行平均而求出。
[0072]接下来，在移动装置20的存储器24中，针对车载装置10与移动装置20的组合保存 有特有的ID数据。通过来自车载装置10的车辆侧信号30中所包含的命令信号33进行指示以 从移动装置20发送ID响应信号时，在移动侧控制部21，从存储器24读出ID信号，生成包含ID 信号的ID响应信号44,并作为响应信号40发送给车载装置10。
[0073] 在车载装置10中，图4所示的响应信号40通过接收天线16来接收，通过接收部1被 检波并被解调，经由A/D变换部被提供给车辆侧控制部11。
[0074] 在车辆侧控制部11，读入信号强度变动信息43,信号强度变动信息43中所包含的 变动系数(在表1的例子中为"5"）被与阈值比较。并且在此变动系数比阈值大的情况下，判 断为通信异常，移动侧控制部21中的这以后的处理动作停止。
[0075]信号强度变动信息43中所包含的变动系数比阈值小的情况下，判断为是正常的通 信。在此情况下，响应信号40中包含的第一信号强度测定信息42a、第二信号强度测定信息 42b、第三信号强度测定信息42c以及第四信号强度测定信息42d被解析，判定移动装置20相 对于车辆2位于哪个区域。
[0076]并且，判别ID响应信号44中所包含的ID信号是否与在车载装置10侧的存储器14中 存储的ID-致，在一致时，许可之后的控制动作。
[0077]例如，在判断为移动装置20在离右侧的门近的位置被操作时，进行右侧的门的开 锁或上锁，在判断为在离左侧的门近的位置被操作时，进行左侧的门的开锁或上锁。而且， 判断为在后背箱的附近被操作时，后背箱被开锁。并且，在判断为在车厢2a的内部被操作 时，进行引擎的启动处理。
[0078]在上述实施方式中，即使在判断为接收到测定信号35&、3513、35〇、35(1的测定接收 信号的接收强度的整体的平均值在正常信号的范围内的情况下，在接收强度的变动激烈的 情况下，也能够对其进行判别。因此，噪声重叠而无法正确地把握移动装置20的位置的问题 不会发生、或者在人为地发出不正当的测定信号这样的情况下，能够进行辨别，能够始终在 高安全性下进行车辆的操作。
[0079]附图标记说明 [0080] 1:车辆通信装置
[0081] 2:车辆
[0082] 2a:车厢
[0083] 3:便携钥匙
[0084] 10:车载装置
[0085] 11:车辆侧控制部
[0086] 12:发送部
[0087] 13:接收部
[0088] 15&、1513、15(：、15(1:发送天线
[0089] 16:接收天线
[0090] 20:移动装置
[0091] 21:移动侧控制部
[0092] 22:发送部
[0093] 23:接收部
[0094] 26:三轴接收天线
[0095] 30:车辆侧信号
[0096] 35a、35b、35c、35d:测定信号
[0097] 40:响应信号
[0098] 42&、4213、42〇、42(1:信号强度测定信息
[0099] 43:信号强度变动信息
[0100] 44: ID响应信号
【主权项】
1. 一种车辆通信装置，具有搭载于车辆的车载装置和能够移动到车辆的车厢内外的移 动装置，在车载装置与移动装置之间进行通信，该车辆通信装置的特征在于， 在上述移动装置中设置有:接收部，接收从上述车载装置发送的车辆侧信号;移动侧控 制部，生成对接收到的上述车辆侧信号做出响应的响应信号;及发送部，对上述车载装置发 送上述响应信号， 在上述车辆侧信号中包含有测定信号，在上述响应信号中包含有信号强度测定信息和 信号强度变动信息，该信号强度测定信息基于由上述移动装置接收上述测定信号的测定接 收信号的接收强度，该信号强度变动信息基于上述测定接收信号的接收强度的变动。2. 根据权利要求1记载的车辆通信装置， 在上述移动侧控制部中，将上述测定接收信号划分为多个区间并在各个区间中求出接 收强度的平均值，根据各个区间的平均值的最大值与最小值之比，生成上述信号强度变动 信息。3. 根据权利要求1或2记载的车辆通信装置， 设置时间差地从在上述车辆的不同位置配置的多个天线发送上述测定信号，在上述移 动装置中，接收从各个天线发送的测定信号，生成与各个天线对应的上述信号强度测定信 息后向上述车载装置发送。4. 根据权利要求3记载的车辆通信装置， 在上述移动装置中，从接收到从全部天线发送的测定信号的上述测定接收信号中选择 接收强度的变动幅度最大的上述测定接收信号，生成上述信号强度变动信息。5. 根据权利要求1至4任一项记载的车辆通信装置， 在上述接收部中，从互相正交的三轴方向接收上述测定信号，基于从三轴方向接收到 的上述测定接收信号的接收强度，生成信号强度测定信息。6. 根据权利要求5记载的车辆通信装置， 从三轴的接收信号的各个上述测定接收信号中选择接收强度的变动幅度最大的上述 测定接收信号，生成上述信号强度变动信息。7. 根据权利要求1至6任一项记载的车辆通信装置， 在上述移动装置中，根据上述测定接收信号的平均值来计算距车载装置的距离，此距 离信息被包含于上述信号强度测定信息。
【文档编号】H04Q9/00GK105917661SQ201580004562
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年1月9日
【发明人】宫泽明, 清野胜宏
【申请人】阿尔卑斯电气株式会社