恢复摄像机位置用于播放视频场景的方法
【专利摘要】一种设备包括：多个摇动?倾斜?变焦（PTZ）摄像机，每个摄像机具有覆盖安全地理区域的部分的视场；保存多个监督场景的存储器，多个监督场景中的每一个包括针对多个PTZ摄像机中每一个的相应摇动、倾斜和变焦位置；以及用户界面，从人类用户接收对多个监督场景之一的选择，并且作为响应，同时使用所选监督场景的所保存的摇动、倾斜和变焦位置来显示来自多个PTZ摄像机中每一个的实时视频图像。
【专利说明】
恢复摄像机位置用于播放视频场景的方法
技术领域
[0001]本申请涉及安全系统，并且更具体地涉及监督系统。
【背景技术】
[0002]在安全区域内保护人和财产的系统是已知的。这样的系统通常基于使用检测安全区域内威胁的一个多个传感器。
[0003]对人和财产的威胁可能起源于任何数量的不同来源。例如，火灾可能杀死或伤害已被火灾困在家里的居住者。类似地，来自火灾的一氧化碳可以杀死入睡的人。
[0004]替代地，未经授权的入侵者(诸如窃贼)可能对区域中的财产造成威胁。还了解到入侵者会伤害或杀死居住在该区域中的人。
[0005]在存在入侵者的情况下，可以基于不同区域的相应用途把传感器放置在那些区域中。例如，如果在平日的一些部分期间有人而在其它时间没人，则可以沿着空间的外围放置传感器以在空间被占据时提供保护，同时附加传感器可以被放置在空间的内部中，并且在空间未被占据时使用。
[0006]在大多数情况下，威胁检测器连接到本地控制面板。如果经由传感器之一检测到威胁，则控制面板可以发出局部可听警报。控制面板还可以发送信号到中央监视站。
[0007]虽然安全系统工作良好，但是它们有时难以建立和使用，尤其在系统包括多个必须被一直监视的安全摄像机的情况下。因此，存在对使用这种系统的更好方法的需要。
【附图说明】
[0008]图1图示根据本文的系统的框图；
图2A是可以与图1的系统一起使用的第一查看场景；
图2B是可以与图1的系统一起使用的第二查看场景；以及图3是由图1的系统使用的已恢复查看。
【具体实施方式】
[0009]虽然公开的实施例能够采取许多不同的形式，但是其特定实施例以如下的理解在附图中示出并且将在这里被详细描述:本公开将被认为是其原理的例示以及实践其的最好模式，并且不意图把应用或权利要求限制为图示的特定实施例。
[0010]图1是根据图示实施例一般地示出的安全系统10的框图。检测安全区域16内威胁的一个或多个传感器12、14可以被包括在系统内。
[0011]传感器可以被体现为多个不同形式中的任何形式。例如，传感器中的一些可以是沿着安全区域的外围放置在门和窗上用于检测入侵者的限制开关。其它传感器可以是被动红外(PIR)检测器，放置在空间内部之内以便检测已能够避开沿着外围的传感器的入侵者。
[0012]入侵检测可以由多个摇动-倾斜-旋转(PTZ)摄像机18、20补充(或者在一些情况下，替代)。摄像机可以沿安全区域的外围放置或者可以放置在内部中并且可以包括运动检测能力。
[0013]传感器和摄像机可以由控制面板22来监视，控制面板22定位在安全区域内(如图1中所示)或被定位在远处。在传感器之一激活时，控制面板可以制作警报消息并且把它发送到中央监视站24。中央监视站可以通过召唤适当的帮助(例如，警察、消防署等)来做出响应。
[0014]安全系统可以经由用户界面26来进行控制。用户界面可以包括显示安全系统状态信息的显示器28和用于输入指令的键盘30。
[0015]例如，为了装备系统，已授权用户可以激活键盘上的功能键(例如装备键)。为了使系统解除装备，用户可以输入个人识别号码(PIN)并且激活解除装备键。
[0016]一个或多个处理器设备(处理器)32、34可以被包括在控制面板、传感器、摄像机和用户界面内，每个处理器设备在从非临时性计算机可读介质(存储器)40装载的一个或多个计算机程序36、38的控制下进行操作。如这里使用的，对由计算机程序执行的步骤的提及也是对执行该步骤的处理器的提及。
[0017]在这一点上，状态处理器可以监视键盘是否有来自用户的指令。在接收到装备命令时，状态处理器可以使得安全系统进入装备状态。一旦被装备，警报处理器就可以监视每个传感器。在传感器之一激活时，警报处理器可以激活本地警报并且制作警报消息并把它发送到中央监视站。
[0018]在该背景中操作的也可以是视频显示处理器。视频显示处理器可以显示叠加在显示上的多个视频显示图标48、50。在一个或多个图标激活时，来自一个或多个摄像机的实时视频可以被示出在相应窗口 52内的显示上。
[0019]与窗口相关联的也可以是针对摄像机的相应摇动、倾斜和变焦控件，该控件示出在显示器的相应窗口中。使用摇动、倾斜和变焦控件，用户调整每个摄像机的视场(FOV)以便覆盖安全区域(例如建筑物内部)的相应部分。例如，用户可以把第一摄像机的视场瞄准进入安全区域的主要入口。其它摄像机可以被瞄准在辅助入口和/或安全出口。其它摄像机可以被瞄准在人们聚集的主要走廊或地方。
[0020]在安全区域内的正常操作期间，通过用户界面(例如警卫站)工作的用户(例如警卫)可以基于监督需要调整一个或多个摄像机的视场。例如，如果警卫万一注意到可疑的人进入该区域，则警卫可以调整一个和多个摄像机的摇动、倾斜和变焦以从前入口穿过建筑物内部跟踪该人。类似地，如果在一场所的部分中举行下班后活动，则警卫可以以如下方式瞄准摄像机:提醒警卫是否有任何人离开活动区域并且朝向限制区域。
[0021]在再另一示例中，安全区域可以是具有一个或多个建筑物的制造场所，并且其中制造仅发生在白天部分期间。在这种情况下，警卫可以在发生制造的白天期间使用第一FOV布局或监督场景，并且在该场所不被占用的夜间使用第二 FOV布局。
[0022]在一个图示实施例下，个体摄像机场景可以被分配名称并且保存到存储器中的相应的文件42、44中。个体场景可以由警卫通过激活在显示器屏幕上示出的布局的指示符(例如场景的名称)来选择。
[0023]在一个图示实施例下，每个摄像机(摄像机组件)包括针对摄像机的每个摇动、倾斜和变焦(PTZ)位置的相应传感器46。替代地，摄像机控制器测量从参考位置的偏移。
[0024]每个查看场景由包括在布局内的每个摄像机的摇动、倾斜和变焦位置限定。为了保存布局或监督场景，用户可以选择将包括在场景内的每个摄像机并且激活场景保存按钮。替代地，用户可以激活场景全部保存图标并且输入名称以把在安全区域中操作的所有摄像机的PTZ位置连同该文件名称一起保存到共同文件中。
[0025]为了查看任何一个查看场景，用户可以激活选择场景图标。作为响应，场景处理器可以在显示器上呈现一菜单54，该菜单54包括所保存场景的名称56、58的列表。在从菜单选择名称之一时，处理器可以打开窗口阵列，该窗口阵列针对包括在场景内的每个摄像机包括一个窗口。
[0026]然后处理器可以发送PTZ指令到与所选的名称相关联的每个摄像机，从而指令摄像机采用所选场景的PTZ位置。然后，同一或另一处理器可以从每个摄像机捕捉实时图像并且同时在阵列的相应窗口内示出那些图像。
[0027]通常，播放视频场景的能力是许多常规视频管理系统的共同特征。在这样的系统中，用户可以在特定窗口布局中播放多个视频流并且保存具有给定场景名称的布局。当用户使用场景名称调用这个场景时，该场景的摄像机的视频流将在特定窗口布局中被播放。这是重新调用多个视频流以便进行实况监视的非常快速的方式。
[0028]然而，常规系统的这个共同特征不对PTZ摄像机起作用。例如，如果PTZ摄像机被用在视频场景内，那么这些摄像机的PTZ位置可以在警卫执行正常监督活动时被随机改变。然而，在这些查看操作结束时摄像机的视场(PTZ)位置可能与该场景被保存时的不同。在这些常规系统中对场景的选择仅涉及选择具有先前被设置或以另外方式存在于摄像机中的任何PTZ位置的摄像机。操作员然后将被要求花费相当大的时间来调整PTZ位置以便实现期望的监督视图。
[0029]在图1的系统下，当视频场景被保存时，场景中每个摄像机的PTZ位置连同每个摄像机的标识符和场景名称一起被保存。当用户播放这个场景时，PTZ摄像机将连同保存在存储器中在该场景下的其预设PTZ值一起被调用。使用这个方法，所查看场景的视图将与它被保存时的精确相同。
[0030]在更特定的示例中，操作员A可以调整一组摄像机的视场以便实现图2A中所示的四个摄像机的视场。操作员A可以在名称“操作员A”下保存图2A的查看场景。
[0031]后来(例如在随后的轮班期间)，操作员B可以把查看场景调整到图2B中示出的那个。操作员B可以这样做是因为他/她正在观察可疑对象、跟踪某个或多个对象或者出于某种完全不同的原因。
[0032]再后来，操作员A(或甚至操作员B)可以激活视图场景图标并且选择标记为“操作员A”的场景。作为响应，图3中的场景将被显示在用户界面上。在这方面应当注意的是，图3的场景与图2A的场景精确相同。
[0033]通常，图1的系统包括:多个摇动-倾斜-变焦(PTZ)摄像机，每个摄像机具有覆盖安全地理区域的部分的视场;保存多个监督场景的存储器，多个监督场景中的每一个包括针对多个PTZ摄像机中每一个的相应摇动、倾斜和变焦位置；以及用户界面，从人类用户接收对多个监督场景之一的选择，并且作为响应，同时使用所选监督场景的所保存的摇动、倾斜和变焦位置来显示来自多个PTZ摄像机中每一个的实时视频图像。
[0034]替代地，系统可以包括:保护安全地理区域的安全系统;安全系统的多个摇动-倾斜-变焦(PTZ)摄像机，每个摄像机具有覆盖安全区域的一部分的视场;多个PTZ位置组，保存在存储器中，其中每个组包括针对多个摄像机中每一个的相应的摇动、倾斜和变焦位置；以及用户界面，从人类用户接收对多个PTZ位置组之一的选择，并且作为响应，同时使用所选PTZ位置组的所保存的摇动、倾斜和变焦位置来显示来自多个PTZ摄像机中每一个的实时视频图像。
[0035]替代地，系统可以包括:保护安全地理区域的安全系统;安全系统的多个摇动-倾斜-变焦(PTZ)摄像机，每个摄像机具有覆盖安全区域的一部分的视场;安全系统的用户界面，显示来自多个PTZ摄像机中每一个的图像;和多个PTZ位置组，保存在存储器中，其中每一组包括针对多个摄像机中每一个的相应摇动、倾斜和变焦位置。
[0036]其中用户界面从人类用户接收对多个PTZ位置组之一的选择，并且作为响应，在用户界面上基于所选择的组的所保存的摇动、倾斜和变焦位置同时显示来自多个PTZ摄像机中每一个的实时视频图像。
[0037]根据前面的内容，将观察到的是，许多变化和修改可以在不脱离其精神和范围的情况下被实现。要理解，不意图或不应当推断出对于这里说明的特定设备的限制。当然，所附权利要求意图覆盖落入权利要求范围内的所有这种修改。另外，在图中所描绘的逻辑流程不要求所示出的特定顺序或顺次顺序来实现合乎期望的结果。可以提供其它步骤，或者可以从所描述的流程消除步骤，并且其它部件可以被添加到所描述的实施例或者从所描述的实施例去除。
【主权项】
1.一种设备，包括: 多个摇动-倾斜-变焦(PTZ)摄像机，每个摄像机具有覆盖安全地理区域的部分的视场； 保存多个监督场景的存储器，所述多个监督场景中的每一个包括针对所述多个PTZ摄像机中每一个的相应摇动、倾斜和变焦位置;以及 用户界面，从人类用户接收对所述多个监督场景之一的选择，并且作为响应，同时使用所选监督场景的所保存的摇动、倾斜和变焦位置来显示来自所述多个PTZ摄像机中每一个的实时视频图像。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述存储器还包括针对所述多个场景中每一个的相应场景文件，所述文件包括所述多个摄像机中每一个的PTZ位置信息。3.根据权利要求2所述的设备，其中多个场景文件中的每一个还包括与所述文件相关联的相应名称。4.根据权利要求3所述的设备，还包括处理器，所述处理器在用户界面上显示菜单，所述菜单包括所述多个场景文件中的每一个的相应名称。5.根据权利要求4所述的设备，还包括处理器，所述处理器针对人类用户的选择来监视所述菜单的多个名称中的每一个。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个场景中的至少一个还包括将所述多个摄像机中的至少一些引导到安全区域的共同区域上的PTZ位置。7.根据权利要求6所述的设备，其中所述共同区域还包括到安全区域中的入口和离开安全区域的出口。8.根据权利要求1所述的设备，还包括安全系统。9.根据权利要求8所述的设备，还包括安全系统的处理器，所述安全系统的处理器在用户界面上显示安全漏洞。10.—种系统，包括: 保护安全地理区域的安全系统； 安全系统的多个摇动-倾斜-变焦(PTZ)摄像机，每个摄像机具有覆盖安全区域的一部分的视场； 多个PTZ位置组，保存在存储器中，其中每个组包括针对所述多个摄像机中每一个的相应摇动、倾斜和变焦位置;以及 用户界面，从人类用户接收对所述多个PTZ位置组之一的选择，并且作为响应，同时使用所选PTZ位置组的所保存的摇动、倾斜和变焦位置来显示来自所述多个PTZ摄像机中每一个的实时视频图像。
【文档编号】H04N7/18GK105939460SQ201610119917
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】王鹏, 郭振兴, 赵连凤
【申请人】霍尼韦尔国际公司