用于测试摄像头的测试设备和测试方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种用于测试摄像头的测试设备和测试方法，该测试设备包括：第一横梁(110)，第二横梁(120)，第一驱动件(130)，第一引导件(140)，灯板(150)；其中，该第一驱动件(130)的驱动部驱动该第二横梁(120)沿着该第一引导件(140)上下移动，以使与该第二横梁(120)相连的该灯板(150)上下移动。本发明实施例的用于测试摄像头的测试设备和测试方法，能够实现摄像头测试的自动化，提高测试摄像头测试的质量以及效率，同时该测试设备能够对多种近焦焦距的摄像头进行测试，具有较高的兼容性以及扩展性。
【专利说明】
用于测试摄像头的测试设备和测试方法
技术领域
[0001]本发明涉及摄像头技术领域，并且更具体地，涉及用于测试摄像头的测试设备和测试方法。
【背景技术】
[0002]光学摄像头可以对外界反馈进来的光线成像，主要应用于手机、数码相机、笔记本电脑，等电子产品中，是现代生活中人们拍摄照片必不可少的工具。
[0003]摄像头在生产过程中需要对其各种参数进行测试，当摄像头测试到存在缺陷时，需要对其进行调整。比如，摄像头在生产过程中需要进行图像测试，避免摄像头拍摄的图像出现斑点或黑点。在现有的技术中，大多数是采用人工图像测试的测试方法。其中，该测试方法为人工控制摄像头的位置，以使摄像头对一定距离的场景进行拍照。采用该测试方法对摄像头进行测试，测试结果可能因人、因地和因时而异，效率低下。对于批量生产的摄像头进行测试时，需要投入的人力成本、时间成本、经济成本都非常高，并且难以保证测试准确度。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种测试摄像头的测试设备和测试方法，能够实现摄像头测试的自动化，提高测试效率。
[0005]第一方面，提供一种摄像头的测试设备，该测试设备包括:第一横梁，该第一横梁与机架紧固相连;第二横梁，该第二横梁设置于该第一横梁的下方;第一驱动件，该第一驱动件设置于该第一横梁和该第二横梁之间，该第一驱动件的固定部与该第一横梁紧固相连;第一引导件，该第一引导件设置于该第二横梁的左侧和/或右侧，该第一引导件与该机架紧固相连;灯板，该灯板设置于该第二横梁的下方，该灯板设置于待测摄像头的上方;其中，该第一驱动件的驱动部驱动该第二横梁沿着该第一引导件上下移动，以使与该第二横梁相连的该灯板上下移动。
[0006]近焦焦距不同的待测摄像头对应的测试距离不同，该测试设备能够通过第一驱动件控制该灯板和该待测摄像头之间的测试距离，从而对不同的待测摄像头进行测试，能够实现摄像头测试的自动化，提高测试效率以及测试准确度，该测试设备具有较高的兼容性和扩展性。进一步地，与第二横梁相连的灯板沿着第一引导件上下移动，能够避免灯板在上下移动中产生偏位，提高测试准确度。
[0007]在第一方面可能的实现方式中，该测试设备还包括:设置于该第二横梁下方的第二驱动件以及第二引导件，该第二引导件与该第二横梁紧固相连，该第二驱动件的固定部与该第二横梁紧固相连，该第二驱动件的驱动部驱动该灯板沿着该第二引导件左右移动。
[0008]该测试设备能够调整待测摄像头和灯板之间的角度，不但可以实现待测摄像头的多位置测试，同时能够根据需要调整待测摄像头的拍摄视角。该测试设备能够灵活地对待测摄像头进行测试，能够提高该测试设备的兼容性以及扩展性。
[0009]在第一方面可能的实现方式中，该第一驱动件与该第一横梁可拆卸相连，该第一驱动件为第一电缸;该第二驱动件与该第二横梁可拆卸相连，该第二驱动件为第二电缸。
[0010]电缸能够实现精确位置控制，精确的推力控制。该第一驱动件为第一电缸，该测试设备能够精准的控制灯板上下移动，该第二驱动件为第二电缸，该测试设备能够精准的控制灯板左右移动，能够提高该测试设备的测试准确度。
[0011]在第一方面可能的实现方式中，该测试设备还包括控制器，该控制器用于控制该第一驱动件驱动该第二横梁，以使该灯板与待测摄像头之间的距离为预设距离。
[0012]在第一方面可能的实现方式中，该测试设备还包括控制器，该控制器用于:控制该第一驱动件驱动该第二横梁，以使该灯板与该待测摄像头之间的距离为预设距离;控制该第二驱动件驱动该第二横梁。
[0013]该测试设备通过控制器控制灯板上下移动和/或左右移动，能够提高测试准确度以及测试准确度。
[0014]在第一方面可能的实现方式中，该控制器还用于:获取该待测摄像头的近焦焦距；根据该近焦焦距，确定该预设距离。
[0015]该测试设备可以通过控制器确定该待测摄像头的预设距离，以便于该测试设备基于该预设距离对该待测摄像头进行测试。
[0016]在第一方面可能的实现方式中，该控制器还用于:基于该预设距离，获取该待测摄像头拍摄的具有标记点的灯板图像;根据该灯板图像，确定该标记点在该灯板图像中的实际位置信息;根据该实际位置信息和参考位置信息，确定该待测摄像头在拍摄设备上的安装位置的偏位大小和偏位方向。
[0017]该测试设备能够通过控制器确定该偏位大小和该偏位方向，以便于安装设备或其他设备根据该偏位大小和偏位方向对该不符合标准的待测摄像头的安装位置进行校正。进一步地，安装设备或其他设备能够根据该偏位方向和偏位大小对其他摄像头的安装位置进行校正，从而提高其他摄像头的安装质量。
[0018]在第一方面可能的实现方式中，该实际位置信息包括该灯板图像中该标记点到该灯板图像的边沿的垂线段包括的像素的实际数量，该参考位置信息包括参考数量，该控制器具体用于:根据该实际数量和该参考数量之间的差值，确定该偏位大小;该测试设备根据该灯板图像中该标记点和该灯板图像的边沿之间的位置关系，确定该偏位方向。
[0019]在第一方面可能的实现方式中，该控制器还用于:获取参考设备的摄像头拍摄的该灯板的参考图像;根据该标记点在参考图像中的位置，确定该参考位置信息。
[0020]该测试设备可以通过控制器获取该灯板的参考位置信息，以便于该测试设备根据该参考位置信息确定该偏位方向和偏位大小。
[0021]第二方面，提供一种用于测试设备摄像头的测试方法，该测试方法使用第一方面或第一方面任意的可能实现方式中的测试设备进行测试，该测试方法包括:该测试设备通过第一驱动件驱动灯板上下移动，以使灯板与待测摄像头之间的距离为预设距离;该测试设备基于该预设距离，对该待测摄像头进行测试。
[0022]该测试方法能够对不同摄像头进行测试，具有较高的兼容性以及扩展性。
[0023]在第二方面可能的实现方式中，该测试方法还包括:该测试设备获取该待测摄像头的近焦焦距;该测试设备根据该待测摄像头的近焦焦距，确定该预设距离。
[0024]近焦焦距不同的待测摄像头对应的测试距离不同，该测试设备根据待测设备的近焦焦距，确定该预设距离，能够实现对不同待测摄像头的准确测试。
[0025]在第二方面可能的实现方式中，该测试设备基于该预设距离，对该待测摄像头进行测试，包括:该测试设备基于该预设距离，获取该待测摄像头拍摄的具有标记点的灯板图像;该测试设备根据该灯板图像，确定标记点在该灯板图像中的实际位置信息;该测试设备根据该实际位置信息和参考位置信息，确定该待测摄像头在拍摄设备上的安装位置的偏位大小和偏位方向。
[0026]具体而言，该测试方法能够确定待测摄像头的安装位置的偏位大小和偏位方向，以便于安装设备或其他设备能够根据该偏位方向和偏位大小对其他摄像头的安装位置进行校正，从而提高其他摄像头的安装质量，该测试方法具有较高的兼容性以及扩展性。
[0027]在第二方面可能的实现方式中，该实际位置信息包括该灯板图像中标记点到该灯板图像的边沿的垂线段包括的像素的实际数量，该参考位置信息包括参考数量，该测试设备根据该实际位置信息信息和参考位置信息信息，确定该待测摄像头在拍摄设备上的安装位置的偏位大小和偏位方向，包括:该测试设备根据该实际数量和该参考数量之间的差值，确定该偏位大小;该测试设备根据该灯板图像中标记点和该灯板图像的边沿之间的位置关系，确定该偏位方向。
[0028]在该测试方法中，该测试设备通过获取实际数量和参考数量等信息，确定偏位大小和偏位方向，该测试方法操作简单易于实现。
[0029]在第二方面可能的实现方式中，该测试方法还包括:该测试设备获取参考设备的摄像头拍摄的该灯板的参考图像;该测试设备根据标记点在参考图像中的位置，确定该参考位置信息。
[0030]第三方面，提供一种用于测试设备摄像头的测试装置，该测试装置包括:存储器和处理器和总线系统，该存储器和处理器通过总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第二方面或第二方面的任意可选的实现方式中的方法。
[0031]第四方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第二方面或第二方面的任意可选的实现方式中的方法。
[0032]基于以上技术方案，本发明实施例的用于测试待测摄像头的测试设备、测试方法、测试装置以及计算机存储介质，能够对近焦焦距不同的待测摄像头进行测试，具有较高的兼容性以及扩展性。另外，该测试设备能够对待测摄像头的安装位置进行测试，以便于安装设备或其他设备对待测摄像头的安装位置进行校正，能够提高待测摄像头的安装质量。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本发明实施例的用于测试摄像头的测试设备的一立体结构示意图。
[0035]图2是本发明实施例的用于测试摄像头的测试设备的另一立体结构示意图。
[0036]图3是本发明实施例的用于测试摄像头的测试方法的一示意性流程图。
[0037]图4是本发明实施例的用于测试摄像头的测试方法的另一示意性流程图。
[0038]图5是本发明实施例的用于测试摄像头的测试装置的示意性框图。
[0039]附图标记说明:
[0040]测试设备100，第一横梁110，第二横梁120，第一驱动件130，第一引导件140，灯板150，第二引导件160，第二驱动件170。
【具体实施方式】
[0041]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
[0042]景深是指摄像机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。近焦焦距不同的待测摄像头对应的景深不同。该近焦焦距对应的景深可以作为待测摄像头对应的测试距离。其中，为了简化，可以将待测摄像头对应的测试距离称为该待测摄像头的预设距离。近焦焦距不同的待测摄像头的预设距离不同，在现有技术中，通过人工控制待测摄像头的位置，以使待测摄像头和拍摄场景之间的距离为该待测摄像头的预设距离，该方法检测效率低，难以保证测试准确度。
[0043]图1是本发明实施例的用于摄像头测试的测试设备100的一立体结构示意图。如图1所示，该测试设备100包括:
[0044]第一横梁110，该第一横梁110与机架紧固相连；
[0045]第二横梁120，该第二横梁120设置于该第一横梁110的下方；
[0046]第一驱动件130，该第一驱动件130设置于该第一横梁110和该第二横梁120之间，该第一驱动件130的固定部与该第一横梁110紧固相连；
[0047]第一引导件140，该第一引导件140设置于该第二横梁120的左侧和/或右侧，该第一引导件140与该机架紧固相连；
[0048]灯板150，该灯板150设置于该第二横梁120的下方，该灯板150设置于待测摄像头的上方；
[0049]其中，该第一驱动件130的驱动部驱动该第二横梁120沿着该第一引导件140上下移动，以使与该第二横梁120相连的该灯板150上下移动。
[0050]具体而言，该第一横梁110可以与机架紧固相连，从而该测试设备100能够固定在机架上，以便于该测试设备100对待测摄像头进行测试。其中，该紧固相连可以包括卡扣相连、螺纹相连、焊接或其他方式的相连，本发明实施例在此不做限定。该第一引导件140可以设置于该第二横梁120的左侧或右侧，该第一引导件140还可以对称的设置于该第二横梁120的左侧和右侧。该灯板150与该第二横梁120的相连方式可以包括直接相连或间接相连。例如，该灯板与A部件紧固相连，A部件与第二横梁紧固相连，可以认为该灯板通过间接相连的方式与该第二横梁紧固相连。不论该灯板150与该第二横梁120以何种方式进行相连，该灯板150都能够随着该第二横梁120上下移动。该第一驱动件130驱动第二横梁120上下移动也可以认为是第一驱动件130驱动灯板150上下移动。该测试设备100通过第一驱动件130驱动该灯板150上下移动，调节该灯板150与待测摄像头之间的距离，从而该测试设备100能够对近焦焦距不同的待测摄像头进行测试。
[0051]例如，第一待测摄像头的近焦焦距为F1，第二待测摄像头的近焦焦距为F2，FjPF2不相同，在测试待测摄像头的性能时，第一待测摄像头和灯板150之间的第一预设距离LdP第二待测摄像头和灯板150之间的第二预设距离L2不同。该测试设备100可以通过第一驱动件130驱动该灯板150，以使该灯板150和该第一待测摄像头之间的距离为L1，该测试设备100基于该L1，执行对第一待测摄像头的测试；同理，该测试设备100可以通过第一驱动件13 O驱动该灯板15 O，以使该灯板15 O和该第二待测摄像头之间的距离为L 2，该测试设备1 O基于该L2,执行对第二待测摄像头的测试。
[0052]与现有技术中，人工控制摄像头位置的方法相比，本发明实施例的测试设备100通过第一驱动件130驱动灯板150上下移动，实现对灯板150和待测摄像头之间的距离控制(SP该测试设备能够实现待测摄像头景深的自适应)，能够提高测试的效率和质量，避免由人工测试带来的误差。进一步地，该测试设备100能够实现对不同近焦焦距的待测摄像头进行测试，该测试设备100具有较高的兼容性。另外，该灯板150能够沿着第一引导件140上下移动，能够避免灯板150在上下移动时出现偏位，提高测试的精度。
[0053]应理解，在对待测摄像头的测试过程中，该待测摄像头能够通过拍摄该灯板150获取该灯板的灯板图像，该测试设备或其他设备可以根据该灯板图像对该待测摄像头的性能进行检测，该灯板150可以包括场景图像，该待测摄像头拍摄的灯板图像可以包括该场景图像的成像。
[0054]图2是本发明实施例的用于测试摄像头的测试设备的另一立体结构示意图。如图2所示，可选地，该测试设备100还可以包括:设置于该第二横梁120下方的第二驱动件170以及第二引导件160，该第二引导件160与该第二横梁120紧固相连，该第二驱动件170的固定部与该第二横梁120紧固相连，该第二驱动件170的驱动部驱动该灯板150沿着该第二引导件160左右移动。
[0055]具体而言，该第二引导件160与第二横梁120的相连方式包括直接相连或间接相连。例如，该第二引导件160通过第二驱动件170的固定部与该第二横梁120紧固连接。该第二驱动件170的驱动部驱动该灯板150沿着第二引导件160左右移动的实现方式可以包括多种。例如，该第二引导件160为与第二横梁120直接相连的导轨，该第二驱动件170的驱动部包括伸缩装置，该伸缩装置能够驱动该灯板150左右移动;又例如，该第二引导件160包括与第二驱动件170的固定部紧固相连的导轨，该第二驱动件170的驱动部包括与该导轨相配合的传动链条，该传动链条与该灯板150紧固相连，以使该灯板150随着该传动链条运动。
[0056]该第二驱动件170驱动该灯板150在沿着第二引导件160左右移动，能够调整待测摄像头和灯板150之间的角度，以使该测试设备能够实现待测摄像头的多位置测试(例如，待测摄像头A和待测摄像头B的近焦焦距相同，可以通过使灯板左右移动，实现对A和B的测试。)，该测试设备还能够根据需要调整待测摄像头的拍摄视角，该测试设备100能够灵活地对待测摄像头进行测试。
[0057]可选地，该第一驱动件130与该第一横梁110可拆卸相连，该第一驱动件130为第一电缸;该第二驱动件170与该第二横梁120可拆卸相连，该第二驱动件170为第二电缸。
[0058]具体而言，电缸能够实现精确位置控制，精确推力控制，采用第一电缸作为该测试设备100中的第一驱动件130，该测试设备100能够精准的控制灯板150和待测摄像头之间的距离，采用第二电缸作为该测试设备100的中的第二驱动件170，能够精准的控制灯板150左右移动，能够提高该测试设备100的测试准确度。
[0059]需要说明的是，以上列举的第一驱动件130和第二驱动件170的结构以及相连方式仅为示例性说明，不应对本发明构成限定，任何能够驱动灯板150上下移动或左右移动用于测试待测摄像头的测试设备，均落入本发明的保护范围。
[0060]可选地，该测试设备100还可以包括控制器，该控制器可以用于:控制该第一驱动件130驱动该第二横梁120，以使该灯板150与该待测摄像头之间的距离为预设距离;该控制器还可以用于控制该第二驱动件170驱动该第二横梁120。
[0061]具体而言，近焦焦距不同的待测摄像头的预设距离不同，该控制器可以控制第一驱动件130驱动该第二横梁120上下移动，可以实现对近焦焦距不同的待测摄像头的测试。该控制器还可以控制该第二驱动件170驱动该灯板150左右移动，可以对不同的待测摄像头进行测试，通过控制器的控制，该测试设备100能够更精准的控制该灯板150的上下移动以及左右移动，提尚测试效率。
[0062]需要说明的是，在本发明实施例中，该控制器可以是中央处理单元或其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。该控制器还可以是计算机，该计算机可以是智能手机等手持设备，也可以是个人计算机等终端设备，本发明并未特别限定，只要能够通过运行记录有本发明实施例相关代码的程序，以对待测摄像头进行测试即可。
[0063]可选地，该控制器在控制该第一驱动件130驱动该第二横梁120，以使该灯板150与该待测摄像头之间的距离为预设距离之前，该控制器可以首先获取该预设距离。其中，该控制器可以通过多种方式获取该预设距离。例如，该控制器内部可以存储该待测摄像头的预设距离。又例如，该控制器可以通过其他设备或系统获取该预设距离。再例如，该控制器可以用于获取该待测摄像头的近焦焦距;根据该近焦焦距，确定该待测摄像头的预设距离。
[0064]以上，结合图1和图2描述了该控制器能够控制第一驱动件130和第二驱动件170驱动灯板150移动，以使该测试设备100能够对不同近焦焦距对应的待测摄像头进行测试，能够提高测试的效率和质量。其中，该测试设备100可以对待测摄像头的多种参数进行测试。例如，该测试设备100能够对该待测摄像头的安装位置进行测试。理想情况下，该待测摄像头在拍摄设备的安装位置符合安装标准。然而，由于工艺等因素，待测摄像头在拍摄设备上的安装可能出现偏位(即偏移位置)，从而导致拍摄质量问题。
[0065]可选地，该测试设备100的控制器还可以用于:
[0066]基于该预设距离，获取该待测摄像头拍摄的具有标记点的灯板图像；
[0067]根据该灯板图像，确定该标记点在该灯板图像中的实际位置信息；
[0068]根据该实际位置信息和参考位置信息，确定该待测摄像头在拍摄设备上的安装位置的偏位大小和偏位方向。
[0069]具体而言，该测试设备100通过控制器能够测试待测摄像头在拍摄设备上的安装位置是否符合安装标准。其中，该标记点在灯板图像中的实际位置信息可以是指:实际中该拍摄设备的摄像头拍摄的灯板图像中标记点所在的位置信息；该参考位置信息可以是指:若摄像头在拍摄设备的安装位置符合安装标准，该拍摄设备的摄像头拍摄的灯板图像中标记点的位置信息(可以将该参考位置信息理解为理想位置信息或理论上的位置信息)O例如，若拍摄设备的摄像头的安装位置符合标准，拍摄设备拍摄的灯板图像中标记点A应该位于该灯板图像的X位置处;实际上，拍摄设备拍摄的灯板图像中标记点A位于该灯板图像的Y位置处，该测试设备100可以根据X位置的位置信息和Y位置的位置信息，确定该摄像头相对于该拍摄设备的偏位大小和偏位方向，该测试设备100可以用于检测该待测摄像头的安装情况。
[0070]因此，本发明实施例的测试设备100通过控制器能够对待测摄像头在拍摄设备上的安装位置进行偏位测试，获取待测摄像头的安装位置的偏位大小和偏位方向，以便于安装设备或其他设备根据该偏位大小和偏位方向对该待测摄像头进行处理(例如进行安装位置的校正)，能够提高该待测摄像头的安装精度，提高待测摄像头的拍摄质量。例如，若该测试设备100测试的待测摄像头存在偏位但是偏位大小未超过预设门限，说明该待测摄像头的偏位在可以接收的范围，该待测摄像头属于合格安装。又例如，若该测试设备100测试的待测摄像头的偏位大小超过预设门限，说明该待测摄像头的偏位严重，需要对该待测摄像头在摄像头上的位置进行调整，以保证待测摄像头的拍摄质量。进一步地，该偏位大小和偏位方向还能够用于校正其他摄像头的安装位置，以便于提高其他摄像头的安装精度，从而提高其他摄像头的拍摄质量。更进一步地，该测试设备100获取的偏位大小和偏位方向对同一型号的拍摄设备进行校准，能够提高同一型号的拍摄设备的拍摄一致性。
[0071]在本发明实施例中，该控制器可以通过多种方式获取该参考位置信息。例如，该控制器内部可以存储相应的参考位置信息；又例如，该控制器可以通过其他设备或系统获取该参考位置信息;再例如，该控制器用于获取参考设备的摄像头拍摄的该灯板150的参考图像;根据标记点在参考图像中的位置，确定该参考位置信息。假设，Dl为参考设备，该控制器获取Dl拍摄的该灯板150的参考图像，该标记点在参考图像中的位置信息可以作为该参考位置信息。
[0072]该控制器可以通过多种方式获取该参考位置信息，以便于该测试设备100根据该参考位置信息获取该待测摄像头的偏位。
[0073]上文，描述了该测试设备100可以根据参考位置信息和实际位置信息，确定该偏位大小和偏位方向。其中，该实际位置信息和该参考位置信息可以至少包括以下种情况:
[0074]情况一、
[0075]该实际位置信息包括该灯板图像中该标记点到该灯板图像的边沿的垂线段包括的像素的实际数量，该参考位置信息包括参考数量，该控制器具体用于:
[0076]根据该实际数量和该参考数量之间的差值，确定该偏位大小；
[0077]根据该灯板图像中该标记点和该灯板图像的边沿之间的位置关系，确定该偏位方向。
[0078]具体而言，该参考数量可以是指:若摄像头在拍摄设备的安装位置符合安装标准，该垂线段包括的像素的数量。例如，若待测摄像头的安装位置符合标准，拍摄设备拍摄的灯板图像中标记点A到该灯板图像的左边沿之间的垂线段应该包括N个像素，该像素的参考数量为N个;实际上，待测摄像头拍摄的灯板图像中标记点A到灯板图像的左边沿之间的垂线段包括N+M个像素，且M为大于I或等于I的正整数，则该实际数量为N+M个。与参考数量相比，该标记点A到灯板图像的左边沿的垂线段增加了 M个像素。该控制器可以根据摄像头安装位置的偏位量和像素数量之间的对应关系，确定M个像素数量对应的待测摄像头的安装位置的偏位大小，可以根据标记点与X边沿的位置关系，确定摄像头相对于拍摄设备的偏位方向为左侧。
[0079]该测试设备100通过控制器可以确定待测摄像头安装位置的偏位大小和偏位方向，以便于安装设备或其他设备能够根据该待测设备的摄像头的安装位置的偏位大小和偏位方向对该待测摄像头和/或其他拍摄设备的摄像头的安装位置进行校正，提高摄像头的安装质量。
[0080]需要说明的是，摄像头安装位置的偏位量和像素数量之间的对应关系与预设距离(即灯板150与待测摄像头之间的距离)有关，至于如何根据预设距离，确定该对应关系本发明在此不做限定。
[0081]需要说明的是，在本发明实施例中，基于灯板图像的左边沿或右边沿获取实际数量，对应的偏位方向为左或右。基于灯板图像的上边沿或下边沿获取实际数量，对应的偏位方向为前或后。以100个像素对应I毫米为例，假设，若该标记点到灯板图像的上边沿的垂线段包括的像素的实际数量比参考数量少50个像素，确定该待测摄像头向前偏位0.5毫米。同理，若该标记点到灯板图像上边沿的垂线段包括的像素的实际数量比参考数量多50个像素，确定该待测摄像头向后偏位0.5毫米，具体描述可以参见上文的相关描述本发明在此不再赘述。
[0082]情况二、
[0083]该实际位置信息包括该灯板图像中该标记点到该灯板图像的顶角的线段包括的像素的实际数量，其中，该顶角为灯板图像的两个边沿的交点，该控制器具体用于:
[0084]根据实际数量和参考数量之间的差值，确定该偏位大小；
[0085]根据该标记点和该顶角之间的位置关系，确定该偏位方向。
[0086]具体而言，假设该顶角为参考图像左上方的顶角，该实际数量比参考数量多了N个像素，根据三角形定则，该控制器可以确定在该灯板图像中该标记点到灯板图像左边沿的垂线段包括的像素的第一实际数量，以及该标记点与灯板图像上边沿的垂线段包括的像素的第二实际数量，根据第一实际数量和第一参考数量的差值，确定第一方向的偏位大小，根据第二实际数量和第二参考数量的差值，确定第二方向的偏位大小。其中，确定该第一方向和第二方向的描述可以参见上文情况一中确定偏位大小和偏位方向的相关描述，本发明不在此赘述。
[0087]情况三、
[0088]该实际位置信息包括该标记点在灯板图像中的实际坐标，该参考位置信息包括参考坐标，该控制器具体用于:
[0089]根据参考坐标和实际坐标，确定该偏位大小和该偏位方向。
[0090]因此，该测试设备100可以对待测摄像头的安装位置进行检测，以便于安装设备或其他设备根据该测试设备100测试的结果对待测摄像头或其他摄像头进行校正，提高摄像头的安装质量。
[0091]需要说明的是，以上列举的三种情况仅为示例性说明，不应对本发明构成任何限定。该测试设备还可以根据标记点和灯板图像中的其他点和/或线，确定该偏位大小和偏位方向。
[0092]还需要说明的是，本发明实施例中提及的上、下、左、右前和后等方向信息与观察视角相关，不同的观察视角对应的方向信息可能不同。因此，该方向信息不应对本发明构成任何限定，任何能够控制灯板150移动，已调整该灯板150和待测摄像头之间的测试距离的设备、装置或系统等均落入本发明的保护范围，任何能够根据标记点在灯板图像中的实际位置信息确定待测摄像头安装位置的偏位大小和偏位方向灯均落入本发明的保护范围。
[0093]以上，结合图1和图2详细说明了本发明实施例的用于测试摄像头的测试设备100，下面，结合图3和图4详细说明根据本发明实施例的用于测试摄像头的测试方法。
[0094]图3是本发明实施例的用于测试摄像头的测试方法的一示意性流程图。如图3所示，该测试方法200使用上文描述的测试设备100进行测试(该测试方法200可以由上文描述的测试设备100执行，也可以由该测试设备100中能够调用程序并执行程序的功能模块执行)，该测试方法200可以包括:
[0095]S210、该测试设备通过控制灯板上下移动，以使该灯板与待测摄像头之间的距离为预设距离；
[0096]S220、该测试设备基于该预设距离，对该待测摄像头进行测试。
[0097]根据本发明实施例的用于测试摄像头的测试方法200，该测试设备通过驱动灯板上下移动，控制该灯板和该待测摄像头之间的测试距离，实现对近焦焦距不同的待测摄像头进行测试，提高测试效率以及测试准确度，该测试设备具有较高的兼容性和扩展性。进一步地，与第二横梁相连的灯板沿着第一引导件上下移动，能够避免灯板在上下移动中产生偏位，提高测试的精度。
[0098]根据本发明实施例的用于测试摄像头的测试方法200的相关描述可以参见用于测试摄像头的测试设备100的相关描述，为了简洁，本发明不在此赘述。
[0099]可选地，该测试方法200还可以包括:
[0100]该测试设备获取该待测摄像头的近焦焦距；
[0101]该测试设备根据该待测摄像头的近焦焦距，确定该预设距离。
[0102]图4是本发明实施例的用于测试摄像头的测试方法的另一示意性流程图。如图4所示，可选地，该S220可以包括:
[0103]S221、该测试设备基于该预设距离，获取该待测摄像头拍摄的具有标记点的灯板图像；
[0104]S222、该测试设备根据该灯板图像，确定该标记点在该灯板图像中的实际位置信息;
[0105]S223、该测试设备根据该实际位置信息和参考位置信息，确定该待测摄像头在拍摄设备上的安装位置的偏位大小和偏位方向。
[0106]可选地，该实际位置信息包括该灯板图像中该标记点到该灯板图像的边沿的垂线段包括的像素的实际数量，该参考位置信息包括参考数量，该测试设备根据该实际位置信息和参考位置信息，确定该待测摄像头在拍摄设备上的安装位置的偏位大小和偏位方向，可以包括:
[0107]该测试设备根据该实际数量和该参考数量之间的差值，确定该偏位大小；
[0108]该测试设备根据该灯板图像中该标记点和该灯板图像的边沿之间的位置关系，确定该偏位方向。
[0109]可选地，该测试方法还可以包括:
[0110]该测试设备获取参考设备的摄像头拍摄的该灯板的参考图像；
[0111 ]该测试设备根据该标记点在参考图像中的位置，确定该参考位置信息。
[0112]因此，该测试方法200不但能够对近焦焦距不同的待测摄像头进行测试，同时，该测试方法200还可以对待测摄像头的安装位置进行检测，以便于安装设备或其他设备根据该测试设备100测试的结果对待测摄像头或其他摄像头进行校正，提高摄像头的安装质量。
[0113]需要说明的是，该测试方法200中相关步骤的说明可以参见测试设备100中的相关说明，本发明不在此赘述。
[0114]以上，结合图3和图4详细说明了根据本发明实施例的用于测试摄像头的测试方法，下面，结合图5详细说明根据本发明实施例的用于测试摄像头的测试装置。
[0115]图5是本发明实施例的用于测试摄像头的测试装置的示意性框图。如图5所示，该测试装置300包括:存储器310、处理器320和总线系统330，该存储器用于存储指令，该处理器320用于执行该存储器存储的指令，该处理器320用于:
[0116]通过第一驱动件驱动灯板上下移动，以使灯板与待测摄像头之间的距离为预设距离；
[0117]基于所述预设距离，对所述待测摄像头进行测试。
[0118]因此，该测试装置300能够实现对近焦焦距不同的待测摄像头进行测试，该测试装置具有较高的兼容性以及可扩展性。
[0119]可选地，该处理器320还可以用于:
[0120]获取所述待测摄像头的近焦焦距；
[0121]根据所述待测摄像头的近焦焦距，确定所述预设距离。
[0122]可选地，该处理器320具体用于:
[0123]基于所述预设距离，获取所述待测摄像头拍摄的具有标记点的灯板图像；
[0124]根据所述灯板图像，确定所述标记点在所述灯板图像中的实际位置信息；
[0125]根据所述实际位置信息和参考位置信息，确定所述待测摄像头在拍摄设备上的安装位置的偏位大小和偏位方向。
[0126]可选地，所述实际位置信息包括所述灯板图像中所述标记点到所述灯板图像的边沿的垂线段包括的像素的实际数量，所述参考位置信息包括参考数量，该处理器320具体用于:
[0127]根据所述实际数量和所述参考数量之间的差值，确定所述偏位大小；
[0128]根据所述灯板图像中所述标记点和所述灯板图像的边沿之间的位置关系，确定所述偏位方向。
[0129]可选地，该处理器320还可以用于:
[0130]获取参考设备的摄像头拍摄的所述灯板的参考图像；
[0131 ]根据所述标记点在参考图像中的位置，确定所述参考位置信息。
[0132]因此，该测试装置300能够对近焦焦距不同的待测摄像头进行测试。该测试装置300可以对待测摄像头的安装位置进行检测，以便于安装设备或其他设备根据该测试装置300测试的结果对待测摄像头或其他摄像头进行校正，提高摄像头的安装质量。
[0133]需要说明的是，根据本发明实施例的测试装置300可以应于本发明实施例的测试方法200中的测试设备，并且，该测试装置300中的各单元即模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图3和图4中的方法200的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
[0134]应理解，在本发明实施例中，该处理器320可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器320还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件列件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0135]该存储器310可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器320提供指令和数据。存储器310的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器310还可以存储设备类型的信息。
[0136]该总线系统330除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统330。
[0137]在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器530中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块列合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器310，处理器320读取存储器310中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
[0138]在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过控制器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件控制器执行完成，或者用控制器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，控制器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
[0139]应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/SB，可以表示:单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0140]应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0141]本领普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0142]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0143]在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信相连可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信相连，可以是电性，机械或其它的形式。
[0144]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0145]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0146]以上某一实施例中的技术特征和描述，为了使申请文件简洁清楚，可以理解适用于其他实施例，比如方法实施例的技术特征可以适用于装置实施例或其他方法实施例，在其他实施例不再赘述。
[0147]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例该方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0148]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种用于测试摄像头的测试设备(100)，其特征在于，所述测试设备(100)包括: 第一横梁(110)，所述第一横梁(110)与机架紧固相连； 第二横梁(120)，所述第二横梁(120)设置于所述第一横梁(110)的下方； 第一驱动件(130)，所述第一驱动件(130)设置于所述第一横梁(110)和所述第二横梁(120)之间，所述第一驱动件(130)的固定部与所述第一横梁(110)紧固相连； 第一引导件(140)，所述第一引导件(140)设置于所述第二横梁(120)的左侧和/或右侧，所述第一引导件(140)与所述机架紧固相连； 灯板(150)，所述灯板(150)设置于所述第二横梁(120)的下方，所述灯板(150)设置于待测摄像头的上方； 其中，所述第一驱动件(130)的驱动部驱动所述第二横梁(120)沿着所述第一引导件(140)上下移动，以使与所述第二横梁(120)相连的所述灯板(150)上下移动。2.根据权利要求1所述的测试设备(100)，其特征在于，所述测试设备(100)还包括: 设置于所述第二横梁(120)下方的第二驱动件(170)以及第二引导件(160)，所述第二引导件(160)与所述第二横梁(120)紧固相连，所述第二驱动件(170)的固定部与所述第二横梁(120)紧固相连，所述第二驱动件(170)的驱动部驱动所述灯板(150)沿着所述第二引导件(160)左右移动。3.根据权利要求2所述的测试设备(100)，其特征在于，所述第一驱动件(130)与所述第一横梁(110)可拆卸相连，所述第一驱动件(130)为第一电缸； 所述第二驱动件(170)与所述第二横梁(120)可拆卸相连，所述第二驱动件(170)为第二电缸。4.根据权利要求1至3中任一项所述的测试设备(100)，其特征在于，所述测试设备(100)还包括控制器，所述控制器用于: 控制所述第一驱动件(130)驱动所述第二横梁(120)，以使所述灯板(150)与所述待测摄像头之间的距离为预设距离。5.根据权利要求2或3所述的测试设备(100)，其特征在于，所述测试设备(100)还包括控制器，所述控制器用于: 控制所述第一驱动件(130)驱动所述第二横梁(120)，以使所述灯板(150)与所述待测摄像头之间的距离为预设距离； 控制所述第二驱动件(170)驱动所述第二横梁(120)。6.根据权利要求4或5所述的测试设备(100)，其特征在于，所述控制器还用于: 获取所述待测摄像头的近焦焦距； 根据所述近焦焦距，确定所述预设距离。7.根据权利要求4至6中任一项所述的测试设备(100)，其特征在于，所述控制器还用于: 基于所述预设距离，获取所述待测摄像头拍摄的具有标记点的灯板图像； 根据所述灯板图像，确定所述标记点在所述灯板图像中的实际位置信息； 根据所述实际位置信息和参考位置信息，确定所述待测摄像头在拍摄设备上的安装位置的偏位大小和偏位方向。8.根据权利要求7所述的测试设备(100)，其特征在于，所述实际位置信息包括所述灯板图像中所述标记点到所述灯板图像的边沿的垂线段包括的像素的实际数量，所述参考位置信息包括参考数量，所述控制器具体用于: 根据所述实际数量和所述参考数量之间的差值，确定所述偏位大小； 根据所述灯板图像中所述标记点和所述灯板图像的边沿之间的位置关系，确定所述偏位方向。9.根据权利要求7或8所述的测试设备(100)，其特征在于，所述控制器还用于: 获取参考设备的摄像头拍摄的所述灯板(150)的参考图像； 根据所述标记点在参考图像中的位置，确定所述参考位置信息。10.—种用于测试摄像头的测试方法，其特征在于，所述测试方法使用权利要求1至9中任一项所述的测试设备进行测试，所述测试方法包括: 所述测试设备通过第一驱动件驱动灯板上下移动，以使灯板与待测摄像头之间的距离为预设距离； 所述测试设备基于所述预设距离，对所述待测摄像头进行测试。11.根据权利要求10所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括: 所述测试设备获取所述待测摄像头的近焦焦距； 所述测试设备根据所述待测摄像头的近焦焦距，确定所述预设距离。12.根据权利要求10或11所述的测试方法，其特征在于，所述测试设备基于所述预设距离，对所述待测摄像头进行测试，包括: 所述测试设备基于所述预设距离，获取所述待测摄像头拍摄的具有标记点的灯板图像； 所述测试设备根据所述灯板图像，确定所述标记点在所述灯板图像中的实际位置信息; 所述测试设备根据所述实际位置信息和参考位置信息，确定所述待测摄像头在拍摄设备上的安装位置的偏位大小和偏位方向。13.根据权利要求12所述的测试方法，其特征在于，所述实际位置信息包括所述灯板图像中所述标记点到所述灯板图像的边沿的垂线段包括的像素的实际数量，所述参考位置信息包括参考数量，所述测试设备根据所述实际位置信息和参考位置信息，确定所述待测摄像头在拍摄设备上的安装位置的偏位大小和偏位方向，包括: 所述测试设备根据所述实际数量和所述参考数量之间的差值，确定所述偏位大小；所述测试设备根据所述灯板图像中所述标记点和所述灯板图像的边沿之间的位置关系，确定所述偏位方向。14.根据权利要求12或13所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括: 所述测试设备获取参考设备的摄像头拍摄的所述灯板的参考图像； 所述测试设备根据所述标记点在参考图像中的位置，确定所述参考位置信息。
【文档编号】H04N17/00GK105939474SQ201610465996
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】柯安, 熊陈辉, 王书彦
【申请人】华为技术有限公司