一种无线通信中位置获取方法及系统的制作方法
【专利摘要】一种无线通信中位置获取方法，包括：S1、远程服务器跟上述图像生成包含室内高精度物品特征的高精度地图；S2、配置各个无线ap的地址信息，将无线ap的地址信息发送到远程服务器；S3、在验证通过后，移动终端获取其与附近三个无线ap的连接信息，将无线ap的连接信息发送到远程服务器并跳转到步骤S4；S4、根据与移动终端连接的无线ap的地址信息对相对位置信息进行修正得到移动终端的实际初步位置信息；S5、将移动终端的实际初步位置信息投射到高精度地图上，获取移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征；S6、在匹配成功后根据高精度地图获取移动终端的高精度实际位置信息；S7、将移动终端的实际位置信息投射到高精度地图上。
【专利说明】
一种无线通信中位置获取方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种无线通信中位置获取方法及系统。
【背景技术】
[0002] 无线通信技术的进步已大大地增加了当今无线通信装置的通用性。这些进步已使得无线通信装置能够从简单的移动电话和寻呼机演变为能够具有广泛多种功能性的复杂计算装置，所述广泛多种功能性例如多媒体记录和回放、事件日程安排、文字处理、电子商务等。因此，当今的无线通信装置的用户能够通过单一便携式装置执行常规地需要多个装置或更大的非便携式设备的广泛范围的任务。
[0003] 将各种技术用于定位无线通信装置的位置。一些移动定位技术是基于基于网络的定位(NBP)，其中与移动装置通信的网络获得由移动装置进行的信号测量的指示且计算所述装置在网络内的位置。这与基于移动的定位(MBP)相反，其中移动装置测量来自网络的信号且估计其自身的位置。NBP和MBP的应用包含个人导航、社交网络以及内容(例如，广告、搜索结果等)的定位等等。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明提出一种无线通信中位置获取方法及系统。
[0005] —种无线通信中位置获取方法，其包括如下步骤：
51、 根据双目相机获取的图像和激光雷达获取的图像发送到远程服务器，远程服务器跟上述图像生成包含室内高精度物品特征的高精度地图；
52、 配置各个无线ap的地址信息，将无线ap的地址信息发送到远程服务器；
53、 移动终端验证各个无线ap的合法性信息，在验证通过后，移动终端获取其与附近三个无线ap的连接信息，将无线ap的连接信息发送到远程服务器并跳转到步骤S4;在验证无法通过时，结束本流程；
54、 远程服务器根据移动终端与各个无线ap的连接信息通过数据融合技术确定移动终端的相对位置信息，根据与移动终端连接的无线ap的地址信息对相对位置信息进行修正得到移动终端的实际初步位置信息；
55、 将移动终端的实际初步位置信息投射到高精度地图上，获取移动终端周围预设范围内室内尚精度物品特征；
56、 通过双目相机获取移动终端周围环境的图像，获取移动终端周围环境的图像信息的高精度物品特征;将移动终端周围环境的图像信息的高精度物品特征发送到远程服务器与移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征进行匹配，在匹配成功后根据高精度地图获取移动终端的高精度实际位置信息；
57、 将移动终端的实际位置信息投射到高精度地图上。
[0006] 在本发明所述的无线通信中位置获取方法中，所述步骤S7还包括：
通过移动终端获取用户的移动速度信息、角速度信息，根据移动速度信息、角速度信息实时调整用户的在高精度地图上的实时定位信息。
[0007] 在本发明所述的无线通信中位置获取方法中，
所述步骤S7实时调整用户的在高精度地图上的实时定位信息之后，还设置一预设刷新时间，在等待预设刷新时间之后，重复步骤S3至S7,直至定位需求结束。
[0008] 在本发明所述的无线通信中位置获取方法中，所述高精度地图为3D地图，精度值为10cm级。
[0009] 本发明还提供一种无线通信中位置获取系统，其包括如下单元：
地图生成单元，用于根据双目相机获取的图像和激光雷达获取的图像发送到远程服务器，远程服务器跟上述图像生成包含室内高精度物品特征的高精度地图；
配置单元，用于配置各个无线ap的地址信息，将无线ap的地址信息发送到远程服务器； 验证单元，用于通过移动终端验证各个无线ap的合法性信息，在验证通过后，移动终端获取其与附近三个无线ap的连接信息，将无线ap的连接信息发送到远程服务器并跳转到初步位置信息获取单元;在验证无法通过时，结束本系统功能；
初步位置信息获取单元，用于通过远程服务器根据移动终端与各个无线ap的连接信息通过数据融合技术确定移动终端的相对位置信息，根据与移动终端连接的无线ap的地址信息对相对位置信息进行修正得到移动终端的实际初步位置信息；
信息投射单元，用于将移动终端的实际初步位置信息投射到高精度地图上，获取移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征；
高精度实际位置信息单元，用于通过双目相机获取移动终端周围环境的图像，获取移动终端周围环境的图像信息的高精度物品特征;将移动终端周围环境的图像信息的高精度物品特征发送到远程服务器与移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征进行匹配，在匹配成功后根据高精度地图获取移动终端的高精度实际位置信息；
定位单元，用于将移动终端的实际位置信息投射到高精度地图上。
[0010] 在本发明所述的无线通信中位置获取系统中，所述定位单元还包括：
通过移动终端获取用户的移动速度信息、角速度信息，根据移动速度信息、角速度信息实时调整用户的在高精度地图上的实时定位信息。
[0011] 在本发明所述的无线通信中位置获取系统中，
所述定位单元实时调整用户的在高精度地图上的实时定位信息之后，还设置一预设刷新时间，在等待预设刷新时间之后，重复执行验证单元、初步位置信息获取单元、信息投射单元、高精度实际位置信息单元、定位单元，直至定位需求结束。
[0012] 在本发明所述的无线通信中位置获取系统中，所述高精度地图为3D地图，精度值为10cm级。
[〇〇13]实施本发明提供的无线通信中位置获取方法及系统与现有技术相比具有以下有益效果:通过根据与移动终端连接的无线ap的地址信息对相对位置信息进行修正得到移动终端的实际初步位置信息，根据与移动终端连接的无线ap的地址信息对相对位置信息进行修正得到移动终端的实际初步位置信息;将移动终端周围环境的图像信息的高精度物品特征发送到远程服务器与移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征进行匹配，在匹配成功后根据高精度地图获取移动终端的高精度实际位置信息。克服了传统的通过无线ap定位精度不高的缺陷，此外由于在移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征进行匹配，大大降低了匹配的数据量。
【附图说明】
[0014] 图1是本发明实施例的无线通信中位置获取系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0015] —种无线通信中位置获取方法，其包括如下步骤：
51、 根据双目相机获取的图像和激光雷达获取的图像发送到远程服务器，远程服务器跟上述图像生成包含室内高精度物品特征的高精度地图；
52、 配置各个无线ap的地址信息，将无线ap的地址信息发送到远程服务器；
53、 移动终端验证各个无线ap的合法性信息，在验证通过后，移动终端获取其与附近三个无线ap的连接信息，将无线ap的连接信息发送到远程服务器并跳转到步骤S4;在验证无法通过时，结束本流程；
54、 远程服务器根据移动终端与各个无线ap的连接信息通过数据融合技术确定移动终端的相对位置信息，根据与移动终端连接的无线ap的地址信息对相对位置信息进行修正得到移动终端的实际初步位置信息；
55、 将移动终端的实际初步位置信息投射到高精度地图上，获取移动终端周围预设范围内室内尚精度物品特征；
56、 通过双目相机获取移动终端周围环境的图像，获取移动终端周围环境的图像信息的高精度物品特征;将移动终端周围环境的图像信息的高精度物品特征发送到远程服务器与移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征进行匹配，在匹配成功后根据高精度地图获取移动终端的高精度实际位置信息；
57、 将移动终端的实际位置信息投射到高精度地图上。
[0016] 在本发明所述的无线通信中位置获取方法中，所述步骤S7还包括：
通过移动终端获取用户的移动速度信息、角速度信息，根据移动速度信息、角速度信息实时调整用户的在高精度地图上的实时定位信息。
[0017] 在本发明所述的无线通信中位置获取方法中，
所述步骤S7实时调整用户的在高精度地图上的实时定位信息之后，还设置一预设刷新时间，在等待预设刷新时间之后，重复步骤S3至S7,直至定位需求结束。
[0018] 在本发明所述的无线通信中位置获取方法中，所述高精度地图为3D地图，精度值为10cm级。
[〇〇19]如图1所示，本发明还提供一种无线通信中位置获取系统，其包括如下单元：
地图生成单元，用于根据双目相机获取的图像和激光雷达获取的图像发送到远程服务器，远程服务器跟上述图像生成包含室内高精度物品特征的高精度地图；
配置单元，用于配置各个无线ap的地址信息，将无线ap的地址信息发送到远程服务器； 验证单元，用于通过移动终端验证各个无线ap的合法性信息，在验证通过后，移动终端获取其与附近三个无线ap的连接信息，将无线ap的连接信息发送到远程服务器并跳转到初步位置信息获取单元;在验证无法通过时，结束本系统功能；
初步位置信息获取单元，用于通过远程服务器根据移动终端与各个无线ap的连接信息通过数据融合技术确定移动终端的相对位置信息，根据与移动终端连接的无线ap的地址信息对相对位置信息进行修正得到移动终端的实际初步位置信息；
信息投射单元，用于将移动终端的实际初步位置信息投射到高精度地图上，获取移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征；
高精度实际位置信息单元，用于通过双目相机获取移动终端周围环境的图像，获取移动终端周围环境的图像信息的高精度物品特征;将移动终端周围环境的图像信息的高精度物品特征发送到远程服务器与移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征进行匹配，在匹配成功后根据高精度地图获取移动终端的高精度实际位置信息；
定位单元，用于将移动终端的实际位置信息投射到高精度地图上。
[0020]在本发明所述的无线通信中位置获取系统中，所述定位单元还包括：
通过移动终端获取用户的移动速度信息、角速度信息，根据移动速度信息、角速度信息实时调整用户的在高精度地图上的实时定位信息。
[0021 ]在本发明所述的无线通信中位置获取系统中，
所述定位单元实时调整用户的在高精度地图上的实时定位信息之后，还设置一预设刷新时间，在等待预设刷新时间之后，重复执行验证单元、初步位置信息获取单元、信息投射单元、高精度实际位置信息单元、定位单元，直至定位需求结束。
[〇〇22]在本发明所述的无线通信中位置获取系统中，所述高精度地图为3D地图，精度值为10cm级。
[0023] 实施本发明提供的无线通信中位置获取方法及系统与现有技术相比具有以下有益效果：通过根据与移动终端连接的无线ap的地址信息对相对位置信息进行修正得到移动终端的实际初步位置信息，根据与移动终端连接的无线ap的地址信息对相对位置信息进行修正得到移动终端的实际初步位置信息;将移动终端周围环境的图像信息的高精度物品特征发送到远程服务器与移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征进行匹配，在匹配成功后根据高精度地图获取移动终端的高精度实际位置信息。克服了传统的通过无线ap定位精度不高的缺陷，此外由于在移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征进行匹配， 大大降低了匹配的数据量。
[0024] 可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
【主权项】
1. 一种无线通信中位置获取方法，其特征在于，其包括如下步骤： 51、 根据双目相机获取的图像和激光雷达获取的图像发送到远程服务器，远程服务器 跟上述图像生成包含室内高精度物品特征的高精度地图； 52、 配置各个无线ap的地址信息，将无线ap的地址信息发送到远程服务器； 53、 移动终端验证各个无线ap的合法性信息，在验证通过后，移动终端获取其与附近三 个无线ap的连接信息，将无线ap的连接信息发送到远程服务器并跳转到步骤S4;在验证无 法通过时，结束本流程； 54、 远程服务器根据移动终端与各个无线ap的连接信息通过数据融合技术确定移动终 端的相对位置信息，根据与移动终端连接的无线ap的地址信息对相对位置信息进行修正得 到移动终端的实际初步位置信息； 55、 将移动终端的实际初步位置信息投射到高精度地图上，获取移动终端周围预设范 围内室内尚精度物品特征； 56、 通过双目相机获取移动终端周围环境的图像，获取移动终端周围环境的图像信息 的高精度物品特征;将移动终端周围环境的图像信息的高精度物品特征发送到远程服务器 与移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征进行匹配，在匹配成功后根据高精度地图 获取移动终端的高精度实际位置信息； 57、 将移动终端的实际位置信息投射到高精度地图上。2. 如权利要求1所述的无线通信中位置获取方法，其特征在于，所述步骤S7还包括： 通过移动终端获取用户的移动速度信息、角速度信息，根据移动速度信息、角速度信息 实时调整用户的在高精度地图上的实时定位信息。3. 如权利要求2所述的无线通信中位置获取方法，其特征在于， 所述步骤S7实时调整用户的在高精度地图上的实时定位信息之后，还设置一预设刷新 时间，在等待预设刷新时间之后，重复步骤S3至S7,直至定位需求结束。4. 如权利要求2所述的无线通信中位置获取方法，其特征在于，所述高精度地图为3D地 图，精度值为l〇cm级。5. —种无线通信中位置获取系统，其特征在于，其包括如下单元： 地图生成单元，用于根据双目相机获取的图像和激光雷达获取的图像发送到远程服务 器，远程服务器跟上述图像生成包含室内高精度物品特征的高精度地图； 配置单元，用于配置各个无线ap的地址信息，将无线ap的地址信息发送到远程服务器； 验证单元，用于通过移动终端验证各个无线ap的合法性信息，在验证通过后，移动终端 获取其与附近三个无线ap的连接信息，将无线ap的连接信息发送到远程服务器并跳转到初 步位置信息获取单元;在验证无法通过时，结束本系统功能； 初步位置信息获取单元，用于通过远程服务器根据移动终端与各个无线ap的连接信息 通过数据融合技术确定移动终端的相对位置信息，根据与移动终端连接的无线ap的地址信 息对相对位置信息进行修正得到移动终端的实际初步位置信息； 信息投射单元，用于将移动终端的实际初步位置信息投射到高精度地图上，获取移动 终端周围预设范围内室内高精度物品特征； 高精度实际位置信息单元，用于通过双目相机获取移动终端周围环境的图像，获取移 动终端周围环境的图像信息的高精度物品特征;将移动终端周围环境的图像信息的高精度 物品特征发送到远程服务器与移动终端周围预设范围内室内高精度物品特征进行匹配，在 匹配成功后根据高精度地图获取移动终端的高精度实际位置信息； 定位单元，用于将移动终端的实际位置信息投射到高精度地图上。6. 如权利要求5所述的无线通信中位置获取系统，其特征在于，所述定位单元还包括： 通过移动终端获取用户的移动速度信息、角速度信息，根据移动速度信息、角速度信息 实时调整用户的在高精度地图上的实时定位信息。7. 如权利要求6所述的无线通信中位置获取系统，其特征在于， 所述定位单元实时调整用户的在高精度地图上的实时定位信息之后，还设置一预设刷 新时间，在等待预设刷新时间之后，重复执行验证单元、初步位置信息获取单元、信息投射 单元、高精度实际位置信息单元、定位单元，直至定位需求结束。8. 如权利要求7所述的无线通信中位置获取系统，其特征在于，所述高精度地图为3D地 图，精度值为l〇cm级。
【文档编号】H04W4/02GK105959919SQ201610491169
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】苏维璐, 张林海
【申请人】宁波市由乐讯通讯科技有限公司