一种数据传输的方法和装置的制造方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种数据传输的方法和装置，数据传输的方法包括：接收至少两个摄像设备发送的直播数据流；其中，所述直播数据流是摄像设备依据第一协议进行编码后发送的；针对各直播数据流，对所述直播数据流进行协议转换，得到各转换后的直播数据流；将各转换后的直播数据流同时上传给直播服务器。从而能够通过路由器传输多个摄像设备的直播数据流，使视频直播通讯更加多样。
【专利说明】
_种数据传输的方法和装置
技术领域
[0001]本发明涉及互联网技术领域，特别是涉及一种数据传输的方法和装置。
【背景技术】
[0002]网络摄像机(IPCamera)具备一般传统摄像机所有的图像捕捉功能外，还可以通过互联网或者内部局域网进行直播视频和音频的传输。
[0003]目前有些厂家通过IPCamera与该厂家自己特有的服务器进行直接通讯，并且发送控制指令。还有一些厂家通过P2P的方式，即直播终端与IP Camera进行直连控制操作，这种通讯方式需要在直播终端与IP Camera进行点对点连接。
[0004]但是，上述视频直播通讯通常是单个设备与服务器进行交互，视频直播通讯比较单一。
【发明内容】
[0005]本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种数据传输的方法，解决视频通讯比较复杂的问题。
[0006]相应的，本发明实施例还提供了一种数据传输的装置，用以保证上述方法的实现及应用。
[0007]为了解决上述问题，本发明公开了一种数据传输的方法，所述的方法包括:接收至少两个摄像设备发送的直播数据流;其中，所述直播数据流是摄像设备依据第一协议进行编码后发送的;针对各直播数据流，对所述直播数据流进行协议转换，得到各转换后的直播数据流;将各转换后的直播数据流同时上传给直播服务器。
[0008]本发明实施例还公开了一种数据传输的装置，所述的装置包括:接收模块，用于接收至少两个摄像设备发送的直播数据流;其中，所述直播数据流是摄像设备依据第一协议进行编码后发送的；转换模块，用于针对各直播数据流，对所述直播数据流进行协议转换，得到各转换后的直播数据流;上传模块，用于将各转换后的直播数据流同时上传给直播服务器。
[0009]与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点:通过接收至少两个摄像设备发送的直播数据流;针对各直播数据流，对所述直播数据流进行协议转换，得到各转换后的直播数据流;将各转换后的直播数据流同时上传给直播服务器。从而能够通过路由器传输多个摄像设备的直播数据流，使视频直播通讯更加多样。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本发明的一种数据传输的方法实施例的步骤流程图；
[0012]图2是本发明的另一种数据传输的方法实施例的步骤流程图；
[0013]图3是本发明实施例二中的直播数据流的播放方法实施例的步骤流程图；
[0014]图4是本发明的一种数据传输的装置实施例的结构框图；
[0015]图5是本发明的另一种数据传输的装置实施例的结构框图。
【具体实施方式】
[0016]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]本发明实施例的核心构思之一在于，本申请提供了一种数据传输的方法，通过接收至少两个摄像设备发送的直播数据流;针对各直播数据流，对所述直播数据流进行协议转换，得到各转换后的直播数据流;将各转换后的直播数据流同时上传给直播服务器。从而能够通过路由器传输多个摄像设备的直播数据流，使视频直播通讯更加多样。
[0018]当前家庭、商场等场所通常具有通过摄像设备进行监控等视频直播需求，或者通过摄像设备进行网络直播。例如用户在外出时通过IP Camera、电视camera等设备实时监控家里的日常情况，多个摄像设备进行监控可以满足多角度、全方位的监控。此时用户需要实时获知拍摄的画面，因此需要通过网络同步传输给用户。因此本发明实施例通过路由器实现对不同摄像设备的直播数据流的同步传输。
[0019]实施例一
[0020]详细介绍本发明实施例数据传输的方法。
[0021 ]参照图1，示出了本发明的一种数据传输的方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤:
[0022]步骤S102、接收至少两个摄像设备发送的直播数据流;其中，所述直播数据流是摄像设备依据第一协议进行编码后发送的。
[0023]本发明实施例的摄像设备指的是具有实时拍摄功能的终端设备，并且摄像设备可以通过互联网或者内部局域网进行直播视频和音频的传输。因此摄像设备可以包括IPCamera如具有网络通信功能的摄像头，也可以包括具有摄像头的智能手机、智能电视、平板电脑等设备。
[0024]通过至少两个摄像设备实时拍摄并生成直播视频数据，然后通过摄像设备依据第一协议例如实时传送协议(RTP，Real_time Transport Protocol)，对该直播视频数据进行编码，生成直播数据流。摄像设备将所述直播数据流传送给路由器。其中，RTP是一个网络传输协议，详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。路由器接收至少两个摄像设备发送的直播数据流。
[0025]步骤S104、针对各直播数据流，对所述直播数据流进行协议转换，得到各转换后的直播数据流。
[0026]由于直播服务器只接收按照特定协议进行编码的数据，而本发明实施例的第一协议不属于特定协议的范畴，所以路由器接收到至少两个摄像设备发送的直播数据流后，需要通过路由器针对各直播数据流进行协议转换，为了保证各直播数据流的同步性，可以同时对各直播数据流进行协议转换，得到各转换后的直播数据流。
[0027]步骤S106、将各转换后的直播数据流同时上传给直播服务器。
[0028]经过协议转换后，服务器可以接收转换后的直播数据流，为了保证各直播数据流的同步性，通过路由器将各转换后的直播数据流同时上传给直播服务器。直播终端可以通过路由器从直播服务器中获取需要的直播数据流，播放相应的直播视频。
[0029]综上所述，通过接收至少两个摄像设备发送的直播数据流;针对各直播数据流，对所述直播数据流进行协议转换，得到各转换后的直播数据流;将各转换后的直播数据流同时上传给直播服务器。从而能够通过路由器传输多个摄像设备的直播数据流，使视频直播通讯更加多样。
[0030]实施例二
[0031]详细介绍本发明实施例的另一种数据传输的方法。本发明实施例的摄像设备与路由器遵循ONVIF协议，其中，ONVIF协议是一个全球性的开放接口标准，这一接口标准可以确保不同厂商生产的网络视频产品具有互通性。摄像设备和路由器分别通过摄像设备端的软件开发工具包(SDK，Software Development Kit)以及路由器端的SDK实现ONVIF协议中各设备的互通。
[0032]参照图2，示出了本发明的另一种数据传输的方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤:
[0033]步骤S202、路由器接收摄像设备发送的注册请求，依据所述注册请求为各摄像设备分别分配注册标识。
[0034]摄像设备与路由器进行数据传输前，需要先在路由器端注册，与路由器端建立连接。路由器接收摄像设备发送的注册请求，依据所述注册请求为各摄像设备分别分配注册标识，如互联网协议(IPJnternet Protocol)地址。路由器依据该注册标识可以区分不同的摄像设备。
[0035]步骤S204、通过至少两个摄像设备进行拍摄并生成直播数据流。
[0036]步骤S206、各摄像设备将所述直播数据流发送给路由器。
[0037]至少两个摄像设备实时拍摄的并生成直播视频数据，通过摄像设备端的SDK依据第一协议例如实时传送协议(RTP，Real_time Transport Protocol)，对该直播视频数据进行编码，生成直播数据流。摄像设备将所述直播数据流传送给路由器。摄像设备端的SDK可以对实时拍摄的视频进行RTP传输，同时也可以对拍摄的视频进行存储，一般存储为MP4格式。可以通过两个进程如writer同时工作来实现，一个writer进行RTP传输，即直播数据流的传输，另一个writer进行对拍摄的视频进行存储，即拍摄生成直播数据流。
[0038]步骤S208、路由器接收至少两个摄像设备发送的直播数据流;其中，所述直播数据流是摄像设备依据第一协议进行编码后发送的。
[0039]步骤S210、针对各直播数据流，对所述直播数据流进行解析，将解析后的直播数据流按照第二协议进行编码，得到各转换后的直播数据流。
[0040]路由器通过路由器端的SDK接收至少两个摄像设备发送的直播数据流。本申请实施例中，服务器可以接收按照特定协议进行编码的数据，其中，特定协议包括实时消息传送协议(RTMP，Real-time Messaging ProtocoI)或实时流传输协议(HLS，Http LiveStreaming)网络传输协议。这两种协议都是可以与服务器进行音频、视频和数据等实时流传输的开放协议。而本发明实施例的第一协议不属于特定协议的范畴，所以路由器接收到至少两个摄像设备发送的直播数据流后，需要通过路由器端的SDK针对各直播数据流进行解码，获取各直播数据。再按照第二协议对各直播数据进行编码，实现协议的转换。为了保证各直播数据流的同步性，可以同时对各直播数据流进行协议转换，得到各转换后的直播数据流。
[0041]步骤S212、路由器向服务器发送传输请求，其中，所述传输请求用于为各转换后的直播数据流请求上传资源地址。
[0042]步骤S214、接收服务器发送的资源地址，其中，所述资源地址包括至少两个上传资源地址。
[0043]路由器的SDK向服务器发送数据之前，需要先确定上传资源地址。路由器的SDK向服务器发送传输请求，其中，所述传输请求用于为各转换后的直播数据流请求上传资源地址。路由器的SDK接收服务器发送的资源地址，其中，所述资源地址包括至少两个上传资源地址。这里的资源地址包括统一资源定位符(Uniform Resoure Locator，URL)。
[0044]步骤S216、为每个转换后的直播数据流分别配置一个上传资源地址，依据所述上传资源地址将对应的转换后的直播数据流同时上传给服务器。
[0045]由于有至少两个转换后的直播数据流，为了便于在传输和以后的获取过程中区分开不同的转换后的直播数据流，路由器的SDK需要为每个转换后的直播数据流分别分配一个上传资源地址。依据所述上传资源地址将对应的转换后的直播数据流同时上传给服务器。为了保证各转换后直播数据流传输的同步性，本发明实施例采取了对各数据流同时进行协议的转换以及同时传输到不同的上传资源地址如URL地址，代表不同的直播输入流，传输到直播服务器，直播服务器基于多个直播数据流提供直播服务。
[0046]步骤S218、向摄像设备发送控制指令，其中，所述控制指令包括抬起指令和/或转向指令。
[0047]本实施例中摄像设备可以包括IP CameraJP Camera—般可以360度旋转来改变拍摄角度。路由器端的S D K可以依据IP C a m e r a的注册地址如IP地址，找到对应的IPCamera，对其发送控制指令，来改变IP Camera的拍摄角度，所述控制指令包括抬起指令和/或转向指令。摄像设备接收到控制指令，执行该控制指令即执行抬起摄像头或旋转摄像头等调整拍摄角度的操作，从而调整视频的拍摄角度，使得在远程监控时也可以实时调整拍摄角度，查看不同位置的监控视频图像。
[0048]另外，所述资源地址还包括公网资源地址，直播终端通过该公网资源地址可以播放对应的直播数据流。
[0049]参照图3，示出了本发明的一种直播数据流播放的方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤:
[0050]步骤S302、路由器将所述公网资源地址发送给直播终端，以通过所述直播终端播放公网资源地址对应直播数据流。
[0051]路由器的SDK接收服务器发送的资源地址中还包括公网资源地址，这里的公网资源地址也就是服务器对外的资源地址，如对外的URL地址。即直播终端可以通过该公网资源地址播放对应的直播数据流。将所述公网资源地址发送给直播终端，直播终端可以播放公网资源地址对应直播数据流。直播终端也可以将该公网资源地址发送给另一台直播终端，另一台直播终端可以通过该公网资源地址看到分享的直播视频。
[0052]步骤S304、接收所述直播终端发出的切换请求，其中，所述切换请求包括目标摄像设备的注册标识。
[0053]步骤S306、依据所述目标摄像设备的注册标识，停止获取当前摄像设备的直播数据流，并切换到从所述目标摄像设备获取直播数据流。
[0054]步骤S308、将所述目标摄像设备的直播数据流反馈给所述直播终端。
[0055]由于不同的摄像设备的位置不同、设备的性能也不同，直播终端在观看某台摄像设备拍摄的视频时，可能会有观看另一台目标摄像设备拍摄的视频的需求，例如直播终端在观看手机Came r a拍摄的视频时，考虑到手机Came r a拍摄的范围比较小，想切换到IPCamera拍摄的视频，此时可以向路由器发送切换摄像设备的请求。其中，所述切换请求包括目标摄像设备的注册标识，如IP地址。依据所述目标摄像设备的注册标识，如依据目标摄像设备的IP地址，停止获取当前摄像设备的直播数据流，并切换到从所述目标摄像设备获取直播数据流，将所述目标摄像设备的直播数据流反馈给所述直播终端。通过所述直播终端播放目标摄像设备的直播数据流。
[0056]综上所述，通过路由器接收所述直播终端发出的切换请求;依据目标摄像设备的注册标识，停止获取当前摄像设备的直播数据流，并切换到从所述目标摄像设备获取直播数据流;将所述目标摄像设备的直播数据流反馈给所述直播终端。通过所述直播终端播放目标摄像设备的直播数据流。实现直播终端切换摄像设备的功能。
[0057]需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
[0058]实施例三
[0059]详细介绍本发明实施例的一种数据传输的装置。
[0060]参照图4，示出了本发明一种数据传输的装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块:接收模块402，转换模块404，以及上传模块406。
[0061]接收模块402，用于接收至少两个摄像设备发送的直播数据流;其中，所述直播数据流是摄像设备依据第一协议进行编码后发送的。
[0062]转换模块404，用于针对各直播数据流，对所述直播数据流进行协议转换，得到各转换后的直播数据流。
[0063]上传模块406，用于将各转换后的直播数据流同时上传给直播服务器。
[0064]综上所述，通过接收至少两个摄像设备发送的直播数据流;针对各直播数据流，对所述直播数据流进行协议转换，得到各转换后的直播数据流;将各转换后的直播数据流同时上传给直播服务器。从而能够通过路由器传输多个摄像设备的直播数据流，使视频直播通讯更加多样。
[0065]实施例四
[0066]详细介绍本发明实施例的另一种数据传输的装置。
[0067]参照图5，示出了本发明另一种数据传输装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块:注册模块412，控制模块414，接收模块402，转换模块404，上传模块406，地址发送模块408，以及切换模块410。
[0068]注册模块412，用于路由器接收摄像设备发送的注册请求，依据所述注册请求为各摄像设备分别分配注册标识。
[0069]控制模块414，用于向摄像设备发送控制指令，其中，所述控制指令包括抬起指令和/或转向指令。
[0070]接收模块402，用于接收至少两个摄像设备发送的直播数据流;其中，所述直播数据流是摄像设备依据第一协议进行编码后发送的；
[0071]转换模块404，用于对所述直播数据流进行解析，将解析后的直播数据流按照第二协议进行编码;得到各转换后的直播数据流。
[0072]上传模块406，用于将各转换后的直播数据流同时上传给直播服务器。
[0073]其中，所述上传模块406包括:请求发送子模块4062，地址接收子模块4064，以及地址分配子模块4066。
[0074]请求发送子模块4062，用于路由器向服务器发送传输请求，其中，所述传输请求用于为各转换后的直播数据流请求上传资源地址。
[0075]地址接收子模块4064，用于接收服务器发送的资源地址，其中，所述资源地址包括至少两个上传资源地址。
[0076]地址分配子模块4066，用于为每个转换后的直播数据流分别配置一个上传资源地址，依据所述上传资源地址将对应的转换后的直播数据流同时上传给所述直播服务器。
[0077]地址发送模块408，用于将所述公网资源地址发送给直播终端，以通过所述直播终端播放公网资源地址对应直播数据流。
[0078]切换模块410，用于接收所述直播终端发出的切换请求，其中，所述切换请求包括目标摄像设备的注册标识;依据所述目标摄像设备的注册标识，停止获取当前摄像设备的直播数据流，并切换到从所述目标摄像设备获取直播数据流;将所述目标摄像设备的直播数据流反馈给所述直播终端。
[0079]综上所述，通过路由器接收所述直播终端发出的切换请求;依据目标摄像设备的注册标识，停止获取当前摄像设备的直播数据流，并切换到从所述目标摄像设备获取直播数据流;将所述目标摄像设备的直播数据流反馈给所述直播终端。通过所述直播终端播放目标摄像设备的直播数据流。实现直播终端切换摄像设备的功能。
[0080]对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0081]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0082]本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0083]本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0084]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0085]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0086]尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
[0087]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0088]以上对本发明所提供的一种数据传输的方法和一种数据传输的装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种数据传输的方法，其特征在于，所述的方法包括: 接收至少两个摄像设备发送的直播数据流;其中，所述直播数据流是摄像设备依据第一协议进行编码后发送的； 针对各直播数据流，对所述直播数据流进行协议转换，得到各转换后的直播数据流； 将各转换后的直播数据流同时上传给直播服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述直播数据流进行协议转换，包括: 对所述直播数据流进行解析，将解析后的直播数据流按照第二协议进行编码。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各转换后的直播数据流同时上传给直播服务器，包括: 路由器向服务器发送传输请求，其中，所述传输请求用于为各转换后的直播数据流请求上传资源地址； 接收服务器发送的资源地址，其中，所述资源地址包括至少两个上传资源地址； 为每个转换后的直播数据流分别配置一个上传资源地址，依据所述上传资源地址将对应的转换后的直播数据流同时上传给所述直播服务器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述资源地址还包括公网资源地址，所述的方法还包括: 将所述公网资源地址发送给直播终端，以通过所述直播终端播放公网资源地址对应直播数据流。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括: 接收所述直播终端发出的切换请求，其中，所述切换请求包括目标摄像设备的注册标识； 依据所述目标摄像设备的注册标识，停止获取当前摄像设备的直播数据流，并切换到从所述目标摄像设备获取直播数据流； 将所述目标摄像设备的直播数据流反馈给所述直播终端。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收至少两个摄像设备发送的直播数据流前，还包括: 路由器接收摄像设备发送的注册请求，依据所述注册请求为各摄像设备分别分配注册标识O7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 向摄像设备发送控制指令，其中，所述控制指令包括抬起指令和/或转向指令。8.一种数据传输的装置，其特征在于，所述的装置包括: 接收模块，用于接收至少两个摄像设备发送的直播数据流;其中，所述直播数据流是摄像设备依据第一协议进行编码后发送的； 转换模块，用于针对各直播数据流，对所述直播数据流进行协议转换，得到各转换后的直播数据流； 上传模块，用于将各转换后的直播数据流同时上传给直播服务器。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于， 所述转换模块，用于对所述直播数据流进行解析，将解析后的直播数据流按照第二协议进行编码。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述上传模块包括: 请求发送子模块，用于路由器向服务器发送传输请求，其中，所述传输请求用于为各转换后的直播数据流请求上传资源地址； 地址接收子模块，用于接收服务器发送的资源地址，其中，所述资源地址包括至少两个上传资源地址； 地址分配子模块，用于为每个转换后的直播数据流分别配置一个上传资源地址，依据所述上传资源地址将对应的转换后的直播数据流同时上传给所述直播服务器。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述资源地址还包括公网资源地址，所述的装置还包括: 地址发送模块，用于将所述公网资源地址发送给直播终端，以通过所述直播终端播放公网资源地址对应直播数据流。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述的装置还包括: 切换模块，用于接收所述直播终端发出的切换请求，其中，所述切换请求包括目标摄像设备的注册标识;依据所述目标摄像设备的注册标识，停止获取当前摄像设备的直播数据流，并切换到从所述目标摄像设备获取直播数据流;将所述目标摄像设备的直播数据流反馈给所述直播终端。13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述的装置还包括: 注册模块，用于路由器接收摄像设备发送的注册请求，依据所述注册请求为各摄像设备分别分配注册标识。14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述的装置还包括: 控制模块，用于向摄像设备发送控制指令，其中，所述控制指令包括抬起指令和/或转向指令。
【文档编号】H04L29/06GK105978926SQ201510885364
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年12月3日
【发明人】杨星
【申请人】乐视致新电子科技（天津）有限公司