设定方法、通信设备及主装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种设定方法、通信设备及主装置，用以在具备主装置和从装置的网络系统中抑制通信建立的迟延。将主装置(10)及从装置(20)的至少一方作为对象设备并对该对象设备进行通信设定的设定方法包括：存储步骤，存储对象设备处于通信已建立状态时的通信参数值；以及设定步骤，在对象设备准备开始通信的准备阶段的通信设定中，设定存储步骤中被存储的通信参数的值。
【专利说明】
设定方法、通信设备及主装置
技术领域
[0001]本发明涉及将主装置与从装置通过缆线相连的网络系统中的所述主装置及从装置的至少一方作为对象设备且对该对象设备进行与通信相关的通信设定的设定方法、作为所述主装置或所述从装置发挥功能的通信设备、以及进行与所述从装置的通信相关的通信设定的主装置。
【背景技术】
[0002]作为产业用网络系统，目前使用有由主(master)装置和从(slave)装置构成的网络系统，且公开有与该网络系统相关的技术。
[0003]例如专利文献I公开了一种通过系统总线与基于设定信息工作的多个从装置以能够通信的方式进行连接的通信单元。该通信单元在判断出系统结构是存储的结构信息所示的结构时，向从装置发送所述结构信息中包含的设定信息。因此，引用文献I中记载了该通信单元能够防止网络系统中发生预料不及的动作。
[0004]另外，专利文献2中公开了一种包含远程主机和经由通信缆线与该远程主机连接的多个输入从机(IN从机)及输出从机(OUT从机)的远程I/O系统(输入/输出系统)。该远程I/O系统中，远程主机将输出数据(OUT数据)一齐发送给各从机，输出从机在自身节点的时机(timing，时机)来接收输出数据。另一方面，输入从机基于所述输出数据的接收时机，按照考虑有帧长及物理迟延的每一基本空载时间，在自身机节点的时机来依次发送输入数据(IN数据)。远程主机在基于所述基本空载时间的时间空档，接收来自输入从机的输入数据。因此，引用文献I中记载了不会因通信缆线等的物理迟延而导致输入数据量的堆积。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2014-119907号公报(2014年6月30日公开)
[0008]专利文献2:日本特开平9-128019号公报(1997年5月16日公开)
[0009]然而，在上述现有技术中，例如当多个从装置的电源同时开启时，存在网络系统的链接建立有时会费时的问题。针对该问题，结合图8A、8B来说明一下。图8A、8B是现有技术中导致2台从装置的链接建立时间较长的问题的通信处理的示意图。图8A表示了链接脉冲发生冲突的情况，图SB表示了 2台从装置发送链接脉冲的时机(timing)。
[0010]图8A所示的网络系统中，从装置1la的输出侧PHY(PhysicalLayer:物理层)部与从装置1lb的输入侧PHY部相连。在该状态下，当从装置1la及从装置1lb的电源同时开启时，从装置1I a的输出侧PHY部和从装置1 Ib的输入侧PHY部各自执行Auto MD I /MD 1-X。此时，如图8B所示，当从装置1I a的输出侧PHY部和从装置1I b的输入侧PHY部在同一时机发送链接脉冲时，如图8A所示，会在从装置1la与从装置1lb之间发生链接脉冲的冲突。这里，Auto MD I/MD 1-X是Ether Net(注册商标)规格网络系统中的公知技术，故省略其说明。
[0011]从装置1la及从装置1lb无法从对方从装置接收链接脉冲的状态经过了一定时间(规定时间)后，会再次发送链接脉冲。但即使在该情况下，如图SB所示，若从装置1la的输出侧PHY部和从装置1lb的输入侧PHY部再次在同一时机发送链接脉冲，则如图8A所示，从装置1la与从装置1lb之间还会发生链接脉冲的冲突。
[0012]像这样，当链接脉冲冲突时，各从装置会再次发送链接脉冲并反复进行该处理，直到链接得以建立。尤其是若从装置的输入侧PHY部和输出侧PHY部具备同样的物理层电路，则链接脉冲的发送时机与再发送时机会易于相同，从而链接脉冲发生冲突的可能性会增高。该情况下，因各物理层电路的振荡器及其它部件的特性不均、温度差异，各物理层电路再次发送链接脉冲的时机会逐渐发生偏差，从而最终可建立链接，但将花费时间。
【发明内容】
[0013]本发明是鉴于上述的问题而完成的，其主要目的在于提供一种在具备主装置和从装置的网络系统中抑制通信建立的迟延的技术。
[0014]用以解决问题的技术方案
[0015]为解决上述问题，本发明的设定方法，在主装置与从装置通过缆线相连的网络系统中，将所述主装置及从装置中的至少一方的装置作为对象设备，对该对象设备进行与通信相关的通信设定；与所述通信设定相关的通信参数，是端口类别、通信速度及全双工/半双工中的至少一种参数;所述设定方法包括:存储步骤，存储所述对象设备处于通信已建立的状态时的所述通信参数的值;设定步骤，在所述对象设备准备开始通信的准备阶段的通信设定中，设定在所述存储步骤中被存储的通信参数的值。
[0016]根据上述方案，若网络系统的结构无变更，则通过将存储的通信参数值设定给对象设备，对象设备就能与通信目标进行通信。因此，对象设备中无需对通信目标的设定进行确认的处理及因相应处理中发生链接脉冲的冲突而进行的再确认处理，从而能抑制该网络系统中通信建立的迟延。
[0017]另外，本发明的设定方法中，当所述对象设备未能在规定的时间内建立通信时，所述设定步骤中可以变更为与所设定的通信参数的值不同的值。
[0018]根据上述方案，即使网络系统的结构有所变更，对象设备中也无需对通信目标的设定进行确认的处理及因相应处理中发生链接脉冲的冲突而进行的再确认处理，从而能抑制该网络系统中通信建立的迟延。
[0019]另外，本发明的设定方法中，所述对象设备可以具备对通信目标的通信设定进行确认并进行能够与通信目标建立通信的通信设定的对象设备设定部，所述设定步骤中，当所述对象设备未能在规定的时间内建立通信时，可以设定成由所述对象设备设定部针对所述对象设备进行设定。
[0020]根据上述方案，即使设定了通信参数值后仍无法建立通信，也能避开所述对象设备陷入无法建立通信的状态。
[0021]另外，为解决上述问题，本发明的通信设备，在主装置与从装置通过缆线相连的网络系统中，作为所述主装置或所述从装置发挥功能，并进行与自身通信相关的通信设定;与所述通信设定相关的通信参数，是端口类别、通信速度及全双工/半双工中的至少一种参数;所述通信设备具有:存储部，存储与通信已建立的状态时的通信设定相关的通信参数的值;设定部，在所述通信设备准备开始通信的准备阶段的通信设定中，设定所述存储部中存储的通信参数的值。
[0022]根据上述方案，若网络系统的结构无变更，则通过将存储的通信参数值设定给作为主装置或从装置发挥功能的通信设备，通信设备就能与通信目标进行通信。因此，该通信设备中无需对通信目标的设定进行确认的处理及因相应处理中发生链接脉冲的冲突而进行的再确认处理，从而能抑制通信建立的迟延。
[0023]另外，为解决上述问题，本发明的主装置，在所述主装置与从装置通过缆线相连的网络系统中，进行与所述从装置的通信相关的通信设定;与所述通信设定相关的通信参数，是端口类别、通信速度及全双工/半双工中的至少一种参数;所述主装置具有:存储部，存储特定状态下的特定参数值，所述特定状态是指，所述从装置已与所述主装置建立了通信且所述从装置中的特定端口的通信已建立的状态，所述特定端口是不同于与所述主装置进行通信的端口的I个或多个端口，所述特定参数值是分别针对所述特定端口设定的通信参数的值;设定部，当所述从装置未能在规定的时间内建立所述特定端口中的某个端口的通信时，针对所述从装置，将所述存储部中存储的与未能建立通信的所述特定端口分别相对应的通信参数的值，分别设定给未能建立通信的该特定端口。
[0024]根据上述方案，若网络系统的结构无变更，则通过将存储的通信参数值设定给从装置，从装置中的I个或多个端口就能各自与通信目标进行通信。因此，从装置中无需对通信目标的设定进行确认的处理及因相应处理中发生链接脉冲的冲突而进行的再确认处理，从而能抑制具备了 I个或多个端口的从装置中的通信建立的迟延。
[0025]本发明能够在具备主装置和从装置的网络系统中抑制通信建立的迟延。
【附图说明】
[0026]图1是本发明第一实施方式的网络系统的要部结构的框图。
[0027]图2是本发明第一实施方式的网络系统的结构例的示图。
[0028]图3是本发明第一实施方式的网络系统的其它结构例的示图。
[0029]图4是本发明第一实施方式的从装置存储通信参数值的处理流程的流程图。
[0030]图5是本发明第一实施方式的从装置准备开始通信的准备阶段的处理流程的流程图。
[0031 ]图6是本发明第二实施方式的主装置存储通信参数值的处理流程的流程图。
[0032]图7是本发明第二实施方式的从装置准备开始通信的准备阶段的处理中的主装置所执行的处理的流程的流程图。
[0033]图8A、8B是现有技术中导致2台从装置间的链接建立费时的问题的通信处理的示意图，图8A表示了链接脉冲发生冲突的情况，图SB表示了 2台从装置发送链接脉冲的时机。
[0034]其中，附图标记说明如下:
[0035]I网络系统
[0036]10主装置(通信设备)
[0037]12主机输出侧通信部
[0038]14从机输出侧通信部连接判断部
[0039]16从机输出侧通信部设定部(设定部)
[0040]18主机存储部(存储部)
[0041]20从装置(通信设备)
[0042]22从机输入侧通信部
[0043]24从机连接判断部
[0044]26从机设定部(从装置设定部、设定部)
[0045]28从机输出侧通信部
[0046]30从机存储部(存储部)
【具体实施方式】
[0047]〔第一实施方式〕
[0048]以下，结合图1?图5来详细说明本发明的第一实施方式。
[0049](网络系统I的结构)
[0050]图1是本发明第一实施方式的网络系统I的要部结构的框图。如图1所示，网络系统I包含主装置10及从装置(对象设备)20。
[0051]网络系统I中主装置10与从装置20通过缆线相连。网络系统I中，在从装置20准备开始通信的准备阶段的通信设定中，设定与通信设定相关的下列通信参数的至少一方的值，这些值包括:端口类别(表示通信端口的接口类型，设定有MDI或MD1-X)、通信速度及半双工/全双工。本实施方式中将说明当通信参数为端口类别时的情况。
[0052]另外，在网络系统I中，预先存储从装置20的通信已建立状态时的通信参数值，并在从装置20准备开始通信的准备阶段的通信设定中设定该值。另外，作为“从装置20准备开始通信的准备阶段”的例子，可例举出:(I)从装置20的电源接通(ON)时，(2)从装置20的通信目标设备重新开始通信时，(3)从装置20与缆线相连时等。
[0053]这里，本说明书中虽然对网络系统I为EtherCAT(注册商标)规格网络系统时的情况进行说明，但本发明并非限定于此。网络系统I也可以例如是MECHATR0LINK(注册商标)、EtherNet/IP、CC-Link(注册商标)等规格的网络系统。
[0054]另外，虽然图1所示的网络系统I中主装置10与I台从装置20相连，但也可以是主装置10与多台从装置20相连的方案。关于主装置10与多台从装置20相连的方案，后文将更换参照的附图来叙述。
[0055](主装置10)
[0056]如图1所示，主装置10具备主机输出侧通信部12、从机输出侧通信部连接判断部14、从机输出侧通信部设定部(设定部)16及主机存储部(存储部)18。
[0057]主机输出侧通信部12具备与连接的从装置20进行通信的功能。
[0058]从机输出侧通信部连接判断部14判断从装置20中的从机输出侧通信部28是否与通信目标建立了通信，其中，从机输出侧通信部28是和与主装置10进行通信的通信部不同的通信部。
[0059]从机输出侧通信部设定部16对从机输出侧通信部28设定通信参数值。
[0060]主机存储部18是能够存储数据的存储器。
[0061 ]这里，本实施例中，通信参数值是被存储到从装置20中的，而主装置1存储通信参数值的方案将在后述的实施方式中说明。
[0062](从装置20)
[0063]如图1所示，从装置20具备从机输入侧通信部22、从机连接判断部24、从机设定部(对象设备设定部、设定部)26、从机输出侧通信部28及从机存储部(存储部)30。
[0064]从机输入侧通信部22具备如下功能:通过自身的通信参数被设定，与连接的主装置10进行通信。
[0065]从机连接判断部24判断从机输入侧通信部22及从机输出侧通信部28是否各自与通信目标建立了通信。另外，从机连接判断部24还具备取得分别对从机输入侧通信部22及从机输出侧通信部28设定的通信参数的功能。
[0066]从机设定部26将通信参数分别设定给从机输入侧通信部22及从机输出侧通信部28。另外，从机设定部26还具备如下功能:针对从机输入侧通信部22及从机输出侧通信部28，分别确认其通信目标的通信设定，并进行能与通信目标建立通信的通信设定。
[0067]从机输出侧通信部28具备如下功能:通过自身的通信参数被设定，与连接的通信设备进行通信。这里，如在后述方案例中所述的，从装置20也可具备多个从机输出侧通信部
28 ο
[0068]从机存储部30是能够存储数据的存储器。
[0069](网络系统I的结构例I)
[0070]如上所述，网络系统I的结构可以是主装置10与多台从装置20相连的结构。对采用该结构的网络系统I的结构例，结合图2及图3进行说明。图2是本发明第一实施方式的网络系统I的结构例的示图。
[0071]图2所示的网络系统I中，主装置10和多个从装置(从装置20a、从装置20b、从装置20c)构成串接(daisy chain;雏菊链)。更具体而言，如图2所示，就主装置10与从装置20a间的连接而言，主装置的主机输出侧通信部12与从装置20a的从机输入侧通信部22a通过缆线相连。另外，如图2所示，就从装置彼此间的连接而言，从装置20a的从机输出侧通信部28a与从装置20b的从机输入侧通信部22b通过缆线相连。从装置20b与从装置20c间的连接也是同样的。
[0072]这里，虽然图2所示的网络系统I为雏菊链结构，但也可以是环状拓扑结构。图2所示的网络系统I若是环状拓扑结构，则通过缆线将从装置20c的从机输出侧通信部28c与主装置10的主机输入侧通信部(未图示)连接即可。
[0073](网络系统I的结构例2)
[0074]另外，图3是本发明第一实施方式的网络系统I的其它结构例的示图。
[0075]如图3所示，在网络系统I包含:作为从装置的分歧式从机20d及分歧式从机20m，具备多个从机输出侧通信部(28(1、29(1、28111、29111);从机终端201，具备1/0(输入/输出)电源60及单元电源70;数字I/O从机20k;模拟I/O从机20e;伺服驱动器20f?20h;转换器20i?20 j。像这样，构成网络系统I的从装置只要是对应于Ether CAT规格的从装置，则其种类无限定。
[0076](从装置20的处理:进行通信设定的设定方法)
[0077]结合图4来说明从装置20存储通信参数值的处理。图4是本发明第一实施方式的从装置20存储通信参数值的处理流程的流程图。
[0078](步骤SI)
[0079]从装置20的从机连接判断部24判断从机输入侧通信部22是否已建立通信。
[0080](步骤S2:存储步骤)
[0081 ]若步骤SI中判断为“已建立通信”(步骤S1:是)，则从机连接判断部24将对从机输入侧通信部22设定的通信参数值存入从机存储部30。
[0082]在步骤S2的处理后，或若步骤SI中判断为“通信未建立”(步骤S1:否)，则图4所示的从装置20的处理结束。
[0083]这里，从装置20存储通信参数值的处理并非限于上述的方案。例如，也可以由从机输入侧通信部22判断从机输入侧通信部22是否已建立通信(方案A)，还可以由主装置10判断从机输入侧通信部22是否已建立通信(方案B)。
[0084]上述方案A中，从机输入侧通信部22在判断为从机输入侧通信部22已建立通信时，将对从机输入侧通信部22设定的通信参数值存入从机存储部30。
[0085]上述方案B中，主装置10在判断为从机输入侧通信部22已建立通信时，指示从机连接判断部24存储对从机输入侧通信部22设定的通信参数。
[0086]接下来，结合图5，对从装置20准备开始通信的准备阶段的通信设定进行说明。图5是本发明第一实施方式的从装置20准备开始通信的准备阶段的处理流程的流程图。
[0087]当从装置20进入准备开始通信的准备阶段时，从机设定部26便取得从机存储部30中存储的通信参数值。接着，从机设定部26将取得的通信参数值设定给从机输入侧通信部22。
[0088](步骤SI I)
[0089]从机连接判断部24判断从机输入侧通信部22的通信是否已建立。这里，步骤Sll优选为，在步骤SlO的处理被执行后执行步骤Sll直到经过规定时间(例如5秒)为止的处理。进而，优选从机连接判断部24在判断为“通信已建立”(步骤Sll:是)时，结束步骤Sll的处理。这里，在后续的处理中，判断是否已建立通信的处理也优选为，在其前一处理被执行后执行直到经过规定时间(例如5秒)为止的处理。进而，若通信已建立，优选结束判断该通信是否已建立的判断处理。
[0090](步骤SI2)
[0091 ]若步骤SI I中判断为“通信未建立”(步骤SI 1:否)，则从机设定部26将值变更为与步骤S1中设定的通信参数值不同的值。例如，若在步骤S1中从机设定部2 6将端口类别“MDI”设定给从机输入侧通信部22，则在步骤SI2中从机设定部26将端口类别“MD1-X”设定给从机输入侧通信部22。
[0092](步骤SI3)
[0093]从机连接判断部24判断从机输入侧通信部22的通信是否已建立。
[0094](步骤S14)
[0095]若在步骤S13中判断为“通信未建立”(步骤S13:否)，则从机设定部26将与从机输入侧通信部22所通信的通信目标的通信设定相对应的通信参数值设定给从机输入侧通信部22。关于步骤14的处理，可例举Ether Net规格的网络系统中的“Auto MD I/MD 1-X"。
[0096]在步骤S14的处理后，或若步骤Sll中判断为“通信已建立”，或若步骤S13中判断为“通信已建立”，则图5所示的从装置20的处理结束。
[0097]如上所述，本实施方式的网络系统I中，从装置20存储从装置20处于通信已建立状态时的通信参数值。另外，从装置20在准备开始通信的准备阶段的通信设定中，设定预先存储的通信参数值。因此在网络系统I中，若结构(主装置10、从装置20、缆线等)无变更，则通过将预先存储的通信参数值设定给从装置20，从装置20就能与通信目标进行通信。因此，在网络系统I中，无需对通信目标的设定进行确认的处理及因相应处理中发生链接脉冲的冲突而进行的再确认处理，从而能抑制通信建立的迟延。
[0098]另外，在网络系统I中，从装置20将预先存储的通信参数值设定给从装置20后，若在规定时间内未能建立通信，则变更为与所设定的通信参数值不同的值。因此，即使网络系统I的结构有所变更，也无需对通信目标的设定进行确认的处理及因相应处理中发生链接脉冲的冲突而进行的再确认处理，从而能抑制通信建立的迟延。
[0099]另外，在网络系统I中，从装置20设定了通信参数值后，若未能在规定时间内建立通信(例如，若通信目标设备的电源在从装置20设定了通信参数值之后开启)，则对通信目标的设定进行确认，并进行能与通信目标建立通信的通信设定。因此，在网络系统I中，即使从装置20设定了通信参数值后仍无法建立通信，也能避开从装置20陷入无法建立通信的状
??τ O
[0100]这里，在从装置20的上述处理中，若步骤SII中判断为“通信未建立”(步骤S12:否)，也可以执行步骤S14的处理。
[0101]另外，本实施方式中虽然说明了由从装置20存储通信参数值并在通信设定中设定通信参数值的方案，但本发明并非限于该方案。例如，也可以由主装置(对象设备HO存储自装置处于通信已建立状态时的通信参数值，并在准备开始通信的准备阶段的通信设定中，设定预先存储的通信参数值。另外，也可以由主装置10及从装置20各自存储自装置处于通信已建立状态时的通信参数值，并在准备开始通信的准备阶段的通信设定中，各自设定预先存储的通信参数值。换言之，本发明能够适用于作为主装置10或从装置20发挥功能的通信设备。
[0102]另外，本实施方式中虽然说明了从机设定部26将通信参数值设定给从机输入侧通信部22的情况，但本发明并非限于该方案。例如，从机设定部26也可以设定从机输入侧通信部22及从机输出侧通信部28的至少一方的通信参数值。
[0103](变形例)
[0104]如上所述，本发明中的通信参数可以为端口类别、通信速度及半双工/全双工的至少一方。本变形例中，将说明当通信参数为通信速度时的情况。另外，本变形例中，从装置20按照上述图4及图5所示的流程图来执行处理。
[0105]若在上述步骤SlO中从机设定部26将通信速度“10BASE-T”设定给从机输入侧通信部22，则在步骤S12中从机设定部26设定通信速度“100BASE-TX”。
[0106]在该方案中，也能将通信速度“1000BASE-T”设定给从机输入侧通信部22。若在步骤S13中判断为“通信未建立”(步骤S13:否)，则从装置20的处理返回到步骤S12的处理。接着，从机设定部26设定与所设定的值(“10BASE-T”及“100BASE-TX”)不同的值(“1000BASE-T”)。像这样，步骤S12及步骤S13的处理可以反复执行，直到从机设定部26将能够设定的值全部设定完为止。
[0107]另外，在步骤S14中对通信目标的通信速度及半双工/全双工进行确认的处理也可以是现有Ether Net (注册商标)规格的网络系统中的公知技术“自动协商(automaticnegotiat1n)，，。
[0108]如上所述，从装置20对于端口类别、通信速度及半双工/全双工的至少一方，在准备开始通信的准备阶段的通信设定中设定预先存储的通信参数值。因此，在端口类别、通信速度及半双工/全双工的设定中，无需对通信目标的设定进行确认的处理及因相应处理中发生链接脉冲的冲突而进行的再确认处理，从而能抑制通信建立的迟延。
[0109]〔第二实施方式〕
[0110]以下，结合图6及图7来详细说明本发明的第二实施方式。
[0111]虽然上述的实施方式中，由从装置20来存储对从机输入侧通信部22及从机输出侧通信部28的至少一方设定的通信参数值，但本发明并非限定于此。在本实施方式中，将说明由主装置10来存储对从机输出侧通信部28设定的通信参数值且由主装置10设定从机输出侧通信部28的通信参数值的方案。这里，由于是由主装置10设定从机输出侧通信部28的通信参数值，因此本实施方式中的处理是主装置10与从装置20间的通信已建立状态下的处理。另外，本实施方式的网络系统的结构与图1所示的网络系统I的结构相同，因此针对与第一实施方式所示的部件具有同一功能的部件，赋予同一附图标记并省略其说明。
[0112](主装置10的处理:进行通信设定的设定方法)
[0113]结合图6来说明主装置10存储通信参数值的处理。图6是本发明第二实施方式的主装置10存储通信参数值的处理流程的流程图。
[0114](步骤S20)
[0115]从机输出侧通信部连接判断部14向从装置20询问从装置20的从机输出侧通信部28的通信是否已建立。接着，从机输出侧通信部连接判断部14判断从机输出侧通信部28的通信是否已建立。
[0116]更具体而言，从机输出侧通信部连接判断部14经由主机输出侧通信部12，向从装置20询问从机输出侧通信部28的通信是否已建立。当从装置20的从机连接判断部24经由从机输入侧通信部22受理了该询问时，便判断从机输出侧通信部28的通信是否已建立。接着，从机连接判断部24将判断后的判断结果，经由从机输入侧通信部22通知给主装置10。当主装置10的从机输出侧通信部连接判断部14经由主机输出侧通信部12收到该通知时，便参照判断结果来判断从机输出侧通信部28的通信是否已建立。
[0117]这里，在以下的说明中，从机输出侧通信部连接判断部14向从装置20询问从机输出侧通信部28的通信是否已建立且从机连接判断部24针对该询问来进行通知的处理是与上述的处理相同的，因此省略其详细说明。
[0118](步骤S21:存储步骤)
[0119]若在步骤S20中判断为“通信已建立”(步骤S20:是)，则从机输出侧通信部连接判断部14将对从机输出侧通信部28设定的通信参数值存入主机存储部18。对从机输出侧通信部28设定的通信参数值可以包含在从机连接判断部24的判断结果中，也可以由从机输出侧通信部连接判断部14向从装置20询问该通信参数值。
[0120]在步骤S21的处理后，或若步骤S20中判断为“通信未建立”(步骤S20:否)，则图6所示的主装置10的处理结束。
[0121]这里，主装置10对对从机输出侧通信部28设定的通信参数值进行存储的处理并非限于上述的方案。例如，也可以由从机输出侧通信部28判断从机输出侧通信部28是否已建立通信(方案C)，还可以由从机连接判断部24判断从机输出侧通信部28是否已建立通信(方案D)。
[0122]上述方案C中，从机输出侧通信部28在判断为从机输出侧通信部28已建立通信时，将对从机输出侧通信部28设定的通信参数值，经由从机输入侧通信部22发送给主装置10。
[0123]上述方案D中，从机连接判断部24在判断为从机输出侧通信部28已建立通信时，取得对从机输出侧通信部28设定的通信参数值，并经由从机输入侧通信部22发送给主装置10。
[0124]接下来，结合图7，对从装置20准备开始通信的准备阶段的通信设定进行说明。图7是本发明第二实施方式的从装置20准备开始通信的准备阶段的处理中的主装置10所执行的处理流程的流程图。
[0125](步骤S30:设定步骤)
[0126]当从装置20进入准备开始通信的准备阶段时，从机输出侧通信部设定部16便取得主机存储部18中存储的通信参数值。接着，从机输出侧通信部设定部16将取得的通信参数值设定给从机输出侧通信部28。
[0127]更具体而言，从机输出侧通信部设定部16经由主机输出侧通信部12，向从装置20发送通信参数值。从装置20的从机设定部26经由从机输入侧通信部22收到该通信参数值后，将取得的通信参数值设定给从机输出侧通信部28。
[0128]这里，在以下的说明中，从机输出侧通信部设定部16向从装置20发送通信参数值且从机设定部26将该通信参数值设定给从机输出侧通信部28的处理是与上述的处理相同的，因此省略说明。
[0129](步骤S31)
[0130]从机输出侧通信部连接判断部14向从装置20询问从装置20的从机输出侧通信部28的通信是否已建立。接着，从机输出侧通信部连接判断部14判断从机输出侧通信部28的通信是否已建立。
[0131](步骤S32)
[0132]若在步骤S31中判断为“通信未建立”(步骤S31:否)，则从机输出侧通信部设定部16将与步骤S30中设定的通信参数值不同的值，设定给从机输出侧通信部28。
[0133](步骤S33)
[0134]从机输出侧通信部连接判断部14向从装置20询问从装置20的从机输出侧通信部28的通信是否已建立。接着，从机输出侧通信部连接判断部14判断从机输出侧通信部28的通信是否已建立。
[0135](步骤S34)
[0136]若在步骤S33中判断为“通信未建立”(步骤S33:否)，则从机输出侧通信部设定部16指示从装置20将与从机输出侧通信部28所通信的通信目标的通信设定(信息)相对应的通信参数值，设定给从机输出侧通信部28。
[0137]更具体而言，从机输出侧通信部设定部16经由主机输出侧通信部12，指示从装置20将与从机输出侧通信部28所通信的通信目标的通信设定(信息)相对应的通信参数值，设定给从机输出侧通信部28。作为该指示的例子，可例举执行Ethernet规格网络系统中的“Auto MD I/MD 1-X"的指示。从装置20的从机设定部26经由从机输入侧通信部22受理了该指示后，将与从机输出侧通信部28所通信的通信目标的通信设定(信息)相对应的通信参数值，设定给从机输出侧通信部28。
[0138]在步骤S34的处理后，或若步骤S31中判断为“通信已建立”，或若步骤S33中判断为“通信已建立”，则图7所示的主装置10的处理结束。
[0139]如上所述，在本实施方式的网络系统中，主装置10存储特定状态下对从机输出侧通信部28设定的通信参数值;所述特定状态是指，从装置20已与主装置10建立了通信，且从装置20中的从机输出侧通信部28的通信已建立的态;其中，该从机输出侧通信部28不同于与主装置10进行通信的从机输入侧通信部22。并且，主装置10在从装置20准备开始通信的准备阶段的通信设定中，针对从装置20，将预先存储的通信参数值设定给从机输出侧通信部28。因此，在本实施方式的网络系统中，若结构(主装置10、从装置20、缆线等)无变更，则通过将预先存储的通信参数值设定给从机输出侧通信部28，从机输出侧通信部28便能与通信目标进行通信。因此，在本实施方式的网络系统中，无需对通信目标的设定进行确认的处理及因相应处理中发生链接脉冲的冲突而进行的再确认处理，从而能抑制通信建立的迟延。
[0140]另外，虽然本实施方式中对从机输出侧通信部28为I个的情况进行了说明，但本发明并非限于该方案，如上所述，从装置20也可以具备多个从机输出侧通信部28。此时，在步骤S20中，从机输出侧通信部连接判断部14对多个从机输出侧通信部28中的每一个来判断通信是否已建立。且在步骤S21中，从机输出侧通信部连接判断部14将多个对从机输出侧通信部28设定的通信参数值分别存入主机存储部18。
[0141]另外，在步骤S30中，从机输出侧通信部设定部16将与多个从机输出侧通信部28中的每一个相对应的通信参数值分别设定给多个从机输出侧通信部28。且在步骤S31及步骤S33中，从机输出侧通信部连接判断部14向从装置20询问多个从机输出侧通信部28中的每一个是否已建立通信。
[0142]另外，在步骤S32中，从机输出侧通信部设定部16向在步骤S31中被判断为“通信未建立”的从机输出侧通信部28，设定与步骤S30中设定的通信参数值不同的值。进而，在步骤S34中，针对在步骤S33中被判断为“通信未建立”的从机输出侧通信部28，从机输出侧通信部设定部16确认从机输出侧通信部28所通信的通信目标的通信设定，并指示将与通信目标的通信设定相对应的通信参数值设定给从机输出侧通信部28。
[0143]如此，本实施方式的主装置10将对I个或多个从机输出侧通信部(I个或多个端口)28设定的通信参数值分别存储。并且，主装置10针对在规定时间未能建立通信的I个或多个从机输出侧通信部28，将主机存储部18中存储的与未能建立通信的该I个或多个从机输出侧通信部28相对应的通信参数值，设定给未能建立通信的该I个或多个从机输出侧通信部28。因此，即使从装置20具备多个从机输出侧通信部28，也能抑制通信建立的迟延。
[0144]〔通过软件的实现例〕
[0145]主装置10及从装置20的控制模块可以通过集成电路(IC芯片)等中形成的逻辑电路(硬件)来实现，也可以利用CPU(Central Processing Unit:中央处理器)而以软件方式来实现。
[0146]以软件方式来实现时，主装置10及从装置20具备:执行用以实现各功能的软件即程序的命令的CPU、以能够被计算机(或CPU)读取的方式存储有上述程序及各种数据的ROM(Read Only Memory:只读存储器)或存储装置(将这些称为“存储介质”)、供展开上述程序的RAM(RandomAccess Memory:随机存取存储器)等。通过由计算机(或CPU)将上述程序从上述存储介质中读出并加以执行，即可达成本发明的目的。作为上述存储介质，可采用例如记录带、记录盘、记录卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等“非一时性有形介质”。另外，上述程序也可以经由能传送该程序的任意传送介质(通信网络及广播波等)来提供给上述计算机。这里，即使上述程序是通过电子式传送而得以体现的嵌入于载波内的数据信号形态，本发明也能得以实现。
[0147]本发明并非限于上述的各实施方式，能在权利要求所示的范围内进行各种变更，适当组合不同实施方式中各自披露的技术手段而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围。
[0148]产业上的可利用性
[0149]本发明能够用于主装置与从装置通过缆线相连的网络系统。
【主权项】
1.一种设定方法，在主装置与从装置通过缆线相连的网络系统中，将所述主装置及从装置中的至少一方的装置作为对象设备，对该对象设备进行与通信相关的通信设定，所述设定方法的特征在于， 与所述通信设定相关的通信参数，是端口类别、通信速度及全双工/半双工中的至少一种参数， 所述设定方法包括: 存储步骤，存储所述对象设备处于通信已建立的状态时的所述通信参数的值， 设定步骤，在所述对象设备准备开始通信的准备阶段的通信设定中，设定在所述存储步骤中被存储的通信参数的值。2.根据权利要求1所述的设定方法，其特征在于， 当所述对象设备未能在规定的时间内建立通信时，在所述设定步骤中变更为与所设定的通信参数的值不同的值。3.根据权利要求1或2所述的设定方法，其特征在于， 所述对象设备具有对象设备设定部，所述对象设备设定部对通信目标的通信设定进行确认，并进行能够与通信目标建立通信的通信设定， 在所述设定步骤中，当所述对象设备未能在规定的时间内建立通信时，设定为由所述对象设备设定部针对所述对象设备进行设定。4.一种通信设备，在主装置与从装置通过缆线相连的网络系统中，作为所述主装置或所述从装置发挥功能，并进行与自身通信相关的通信设定，所述通信设备的特征在于， 与所述通信设定相关的通信参数，是端口类别、通信速度及全双工/半双工中的至少一种参数， 所述通信设备具有: 存储部，存储与通信已建立的状态时的通信设定相关的通信参数的值， 设定部，在所述通信设备准备开始通信的准备阶段的通信设定中，设定所述存储部中存储的通信参数的值。5.—种主装置，在所述主装置与从装置通过缆线相连的网络系统中，进行与所述从装置的通信相关的通信设定，所述主装置的特征在于， 与所述通信设定相关的通信参数，是端口类别、通信速度及全双工/半双工中的至少一种参数， 所述主装置具有: 存储部，存储特定状态下的特定参数值，所述特定状态是指，所述从装置已与所述主装置建立了通信且所述从装置中的特定端口的通信已建立的状态，所述特定端口是不同于与所述主装置进行通信的端口的I个或多个端口，所述特定参数值是分别针对所述特定端口设定的通信参数的值， 设定部，当所述从装置未能在规定的时间内建立所述特定端口中的某个端口的通信时，针对所述从装置，将所述存储部中存储的与未能建立通信的所述特定端口分别相对应的通信参数的值，分别设定给未能建立通信的该特定端口。
【文档编号】H04L29/08GK106027584SQ201510809901
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年11月20日
【发明人】水本宽仁, 山脇聖, 矶谷佳代子
【申请人】欧姆龙株式会社