一种拍摄杆及应用拍摄杆的拍摄装置的制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种拍摄杆及应用拍摄杆的拍摄装置，其中拍摄杆包括手持杆、设于手持杆的驱动装置、与驱动装置连接的旋转装置以及设于旋转装置上的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部间隔设置分别用于固定第一终端和第二终端，第一终端和第二终端设有用于成像的镜头，驱动装置驱动旋转装置带动第一夹持部和第二夹持部进行同步旋转。本发明实实施例的拍摄杆可以同时搭载用于拍摄全景图片的两台终端，促使两台终端可以拍摄多个角度的图片，操作简单，便于携带。
【专利说明】
一种拍摄杆及应用拍摄杆的拍摄装置
技术领域
[0001]本发明涉及拍摄工具技术领域，尤其涉及一种拍摄杆及应用拍摄杆的拍摄装置。
【背景技术】
[0002]带有摄像头的普通拍照设备拍照时仅能拍摄到单个角度的照片，然而，在摄影过程中往往需要同时多个角度拍摄才能达到使用者的需求。同时进行多角度拍摄需要携带多个拍照设备。为了便于拍摄，出现了三脚架、自拍杆等辅助装置。但是利用一个现有的辅助装置无法实现搭载多个终端设备来实现多角度拍摄。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供一种拍摄杆及应用拍摄杆的拍摄装置，拍摄杆可搭载多个终端进行多角度拍摄。
[0004]第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄杆，该拍摄杆包括手持杆、设于手持杆的驱动装置、与驱动装置连接的旋转装置以及设于旋转装置上的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部间隔设置分别用于固定第一终端和第二终端，第一终端和第二终端设有用于成像的镜头，驱动装置驱动旋转装置带动第一夹持部和第二夹持部进行同步旋转。
[0005]优选地，旋转装置包括第一旋转杆和第二旋转杆，第一旋转杆在驱动装置驱动下带动第二旋转杆旋转，第一夹持部和第二夹持部分别设于第二旋转杆的两端。
[0006]优选地，第一旋转杆和第二旋转杆垂直相交，第一夹持部和第二夹持部相对第一旋转杆对称设置。
[0007]优选地，终端包括第一终端和第二终端，第一夹持部包括第一卡槽，第二夹持部包括第二卡槽，第一卡槽用于容纳第一终端，第二卡槽用于容纳第二终端使第一终端和第二终端上镜头的拍摄方向相同。
[0008]优选地，若拍摄杆用于拍摄时，第一夹持部和第二夹持部水平旋转且第一夹持部和第二夹持部用于保持第一终端和第二终端上的镜头呈并排水平设置。
[0009]优选地，拍摄杆包括电源以及设于手持杆外壁的控制开关以及通讯电路，电源、控制开关以及驱动装置建立连接，驱动装置响应控制开关的操作驱动旋转装置旋转进而带动第一终端和第二终端进行同步旋转；电源、控制开关以及通讯电路建立连接，通讯电路用于与终端建立通讯连接，通讯电路响应控制开关的操作发送拍摄指令给第一终端和第二终端。
[0010]另一方面，本发明实施例提供了一种应用拍摄杆的拍摄装置，拍摄装置包括拍摄杆、设于拍摄杆上的第一终端以及第二终端，第一终端和第二终端分别与拍摄杆建立通讯连接，第一终端和第二终端设有用于成像的镜头，拍摄杆包括驱动装置、与驱动装置连接的旋转装置以及设于旋转装置上的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部间隔设置分别用于固定第一终端和第二终端，驱动装置驱动旋转装置带动第一夹持部和第二夹持部进行同步旋转，拍摄杆用于若接收启动指令，自动旋转并带动第一终端和第二终端进行同步旋转以及同时还发送拍摄指令给第一终端和第二终端;第一终端和第二终端分别用于若接收拍摄杆发送的拍摄指令，在旋转过程执行拍摄。
[0011]优选地，述拍摄杆还包括电源、控制开关以及通讯电路，电源、控制开关以及驱动装置依次连接，驱动装置响应控制开关的操作驱动旋转装置旋转进而带动第一终端和第二终端进行同步旋转；电源、控制开关以及通讯电路依次连接，通讯电路响应控制开关的操作发送拍摄指令给第一终端和第二终端。
[0012]优选地，第一终端和第二终端建立通讯连接，若拍摄时，第一终端和第二终端的镜头并排水平设置，第一终端还用于传送所拍摄的照片给第二终端;第二终端还用于接收第一终端拍摄的照片以及根据图像合成技术合成第一终端拍摄的照片以及第二终端拍摄的照片。
[0013]优选地，第一终端还包括第一通讯单元以及第一控制单元;第二终端还包括第二通讯单元以及第一控制单元和图片处理单元，第一通讯单元用于与拍摄杆建立通讯并接收来自拍摄杆发送的拍摄指令;第一控制单元用于第一通讯单元接收拍摄指令后，控制镜头执行拍摄;第一通讯单元还用于与第二通讯单元建立通讯，发送拍摄的照片给第二通讯单元;第二通讯单元用于与拍摄杆建立通讯并接收来自拍摄杆发送的拍摄指令；以及还用于第一通讯单元建立通讯，接收来自第一通讯单元发送的照片；第二控制单元用于第二通讯单元接收拍摄执行后，控制镜头执行拍摄；图片处理单元用于根据图像合成技术合成接收的第一终端拍摄的照片以及第二终端拍摄的照片。
[0014]本发明实施例通过在摄杆上可以同时装载两台终端，第一终端设于第一夹持部、第二终端设于第二夹持部，第一终端和第二终端在驱动装置的驱动作用下随旋转装置360度旋转并拍照，实现多角度拍摄。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本发明实施例提供的一种拍摄杆的结构示意图；
[0017]图2是本发明实施例提供的一种拍摄杆的电路模块示意图。
[0018]图3是本发明实施例提供的一种拍摄装置的组成示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0021]参见图1，是本发明实施例提供一种拍摄杆的结构示意图，如图所示，拍摄杆I包括手持杆2、设于手持杆2的一端的驱动装置4、设于手持杆2上远离驱动装置4的另一端的底座
5、与驱动装置4连接的旋转装置3以及设于旋转装置3上的第一夹持部6和第二夹持部7。其中第一夹持部6和第二夹持部7间隔设置且分别用于固定第一终端8和第二终端9。第一终端8和第二终端9上设有用于成像的镜头83/94;驱动装置4用于控制旋转装置3带动第一夹持部6和第二夹持部7进行同步旋转，以使第一终端8和第二终端9旋转时，可拍摄多个角度的照片。为了实现拍摄的多角度的照片可以合成为全景图片、3D图片、全景3D图片或者它们的任意组合，拍摄杆I用于拍摄时，第一夹持部6和第二夹持部7水平旋转且第一夹持部6和第二夹持部7用于保持第一终端8和第二终端上的镜头9呈并排水平设置，即拍摄时，第一终端8上的镜头94和第二终端9上的镜头94并排且位于同一水平高度。优选，水平旋转过程中，第一终端8上的镜头94和第二终端9上的镜头94的高度保持不变。需要说明的是，本实施例中底座5可从手持杆2拆卸下来的、第一夹持部6和第二夹持部7均可从旋转装置3拆卸下来的，底座5可以是与手持杆2通过螺纹连接;第一夹持部6和第二夹持部7可以是通过螺纹连接，还是可以通过弹性夹持结构连接，本实施例对此不进行具体限定;驱动装置4可以包括但是不限制为马达、气缸等动力装置。
[0022]旋转装置3包括第一旋转杆31和第二旋转杆32，第一旋转杆31在驱动装置4驱动下带动第二旋转杆32旋转，其中第一旋转杆31和第二旋转杆32相交，第一夹持部6和第二夹持部7分别设于第二旋转杆32的两端，本实施例中优选，第一旋转杆31和第二旋转杆32垂直相交，第一夹持部6和第二夹持部7相对第一旋转杆31对称设置于第二旋转杆32的两端。其中第一夹持部6包括第一卡槽61，第二夹持部7包括第二卡槽71，其中第一卡槽61用于容纳第一终端8，第二卡槽71用于容纳第二终端9，使第一终端8上的镜头83与第二终端9上的镜头94的拍摄方向相同。本实施例优选第一^^槽61和第二卡槽71的朝向，其他可行的实施例中，第一卡槽61和第二卡槽71的朝向可设置相反，但是第一终端8和第二终端9则需要反向安装以使第一终端8的镜头83和第二终端9的镜头94的拍摄方向相同。应当理解，设于第一卡槽61内的第一终端8和设于第二卡槽71内的第二终端9可以视为类似于双眼模式以执行拍摄。需要说明的是，其他可行的实施例中，第一夹持部6和第二夹持部7可以不相对第一旋转杆31对称设置，但是拍摄杆I用于拍摄时，优选第一终端8的镜头83和第二终端9上的镜头94相对第一旋转杆31对称。应当理解，第一卡槽61和第二卡槽71的大小是可调的以适应不同尺寸的终端设备。
[0023]参见图2，是本发明实施例提供的一种拍摄杆的电路模块示意图。如图所示，
[0024]拍摄杆I还包括电源20、设于手持杆2外壁的电源开关10以及控制开关11和通讯电路21、拍摄电路22、控制电路23。其中电源20、控制开关11、控制电路23以及驱动装置4、旋转装置3依次连接，控制电路23用于将用户操作控制开关11的操作动作转换为控制信号并传输驱动装置4，启动并控制驱动装置4驱动旋转装置3进行水平旋转，进而带动位于第一夹持部6和第二夹持部7的第一终端8以及第二终端9旋转，简而言之，驱动装置4响应控制开关11的操作驱动旋转装置3进行水平旋转进而带动第一终端8和第二终端9进行同步旋转;此外，电源20、控制开关11、拍摄电路22以及通讯电路21依次连接，拍摄电路22用于将用户操作控制开关11的操作动作转换为电信号并传输给通讯电路21;通讯电路21用于与第一终端8和第二终端9建立通讯连接，使通讯电路21接收拍摄电路22传输的电信号后发送拍摄指令给第一终端8和第二终端9以使第一终端8和第二终端9执行拍摄。简而言之，通讯电路21用于响应控制开关11的操作发送拍摄指令给第一终端8和第二终端9。
[0025]需要说明的是，第一终端8和第二终端9可以是间隔预设时间进行拍摄;还可以是根据旋转角度来按照预设规律进行拍摄。具体地，拍摄杆I在水平旋转过程，第一终端8和第二终端9可以是间隔预设时间进行拍摄;还可是预设若干角度，并检测第一终端8和第二终端9随拍摄杆I旋转的旋转角度，若旋转角度达到预设角度，则第一终端8和第二终端9进行拍摄，进而拍摄出多角度照片。本发明实施例对此不进行具体的限定。应当理解，若第一终端8和第二终端9是根据旋转角度进行拍摄，其中旋转角度可以是通过传感器检测获取;还可以是根据驱动装置4中马达的转速以及转数计算而来。
[0026]参见图3，是本发明实施例提供的一种应用拍摄杆的拍摄装置的组成示意图。如图所示，拍摄装置100包括拍摄杆1、设于拍摄杆I上的第一终端8以及第二终端9，第一终端8和第二终端9设有用于成像的镜头83/94，第一终端8和第二终端9还分别与拍摄杆I建立通讯连接。拍摄杆I用于若接收启动指令，自动旋转并带动第一终端8和第二终端9进行同步旋转以及同时还发送拍摄指令给第一终端8和第二终端9;第一终端8和第二终端9用于若接收拍摄杆I发送的拍摄指令，在旋转过程执行拍摄。为了实现拍摄的多角度的照片可以合成为全景图片、3D图片、全景3D图片或者它们的任意组合，拍摄时，第一终端8的镜头83和第二终端9的镜头94并排水平设置。且第一终端8和第二终端9建立通讯连接，第一终端8还用于传送所拍摄的照片给第二终端9;第二终端9还用于接收第一终端8传送的照片以及还用于根据图像合成技术合成第一终端8以及第二终端9拍摄的照片。需要说明的是，第一终端8和第二终端9是具有拍摄功能的终端，例如手机、平板、智能相机等;第二终端9根据图形合成技术合成第一终端8和第二终端9拍摄的照片为全景图片、3D图片、全景3D图片或它们的任意组合;此外，拍摄杆I的结构和电路模块如上述，此处将不再赘述。
[0027]第一终端8包括第一通讯单元81以及第一控制单元82;第二终端9包括第二通讯单元91以及第二控制单元92和图片处理单元93。
[0028]其中，第一通讯单元81用于与通讯电路21建立通讯并接收来自通讯电路21发送的拍摄指令;还用于与第二通讯单元91建立通讯，发送拍摄的照片给第二通讯单元91。
[0029]第一控制单元82用于第一通讯单元81接收拍摄指令后，控制镜头83执行拍摄。
[0030]第二通讯单元91用于与通讯电路21建立通讯并接收来自通讯电路21发送的拍摄指令；以及还用于第一通讯单元81建立通讯，接收来自第一通讯单元81发送的照片。
[0031 ]第二控制单元92用于第二通讯单元91接收拍摄执行后，控制镜头94执行拍摄。
[0032]图片处理单元93用于根据图像合成技术合成接收第一终端8拍摄的照片以及第二终端拍摄的照片。
[0033]需要说明的是，本实施例优选通讯电路21为蓝牙通讯电路21或有线通讯电路21，即通讯电路21与第一通讯单元81和第二通讯单元91建立蓝牙通讯或者有线通讯。例如，在手持杆2上设置USB接口，通过插入手持杆2上USB接口以及插入终端接口的数据线建立终端与拍摄杆I的通讯连接。
[0034]本发明以上实施例在执行拍摄时的过程如下:
[0035]打开电源开关10并分别建立第一终端8的第一通讯模块81、第二终端9的第二通讯模块91与拍摄杆I的通讯电路21之间的通讯连接;通过控制开关11启动拍摄杆I，驱动装置4将驱动旋转装置3进行水平旋转，进而带动第一终端8和第二终端9也进行同步旋转；启动拍摄杆I后，通讯电路21发送拍摄指令给第一通讯单元81和第二通讯单元91，使旋转过程第一控制单元82和第二控制单元92执行第一终端8、第二终端9上的摄像头拍摄，进而拍摄若干张照片或者影像并将照片和影像。
[0036]为了实现全景或3D拍摄，拍摄过程还包括:第一终端8和第二终端9拍摄完毕后第一通讯单元81发送所拍摄的照片或影像给第二通信单元91，进而图片处理单元93根据图像合成技术合成为全景图片、3D图片或全景3D图片。应当理解的是，影像是由若干的连续拍摄的照片组成。
[0037]由于拍摄杆I上可以同时装载两台终端，第一终端8设于第一夹持部6、第二终端9设于第二夹持部7，第一终端8和第二终端9在驱动装置4的驱动作用下随旋转装置3同步旋转并拍照，进而利用第一终端8和第二终端9实现了多角度拍摄，更进一步地，利用拍摄杆I以及第一终端8和第二终端9还可以实现将所拍摄的所有照片可合成处理为全景图片、3D图片或全景3D图片。应当理解，本发明实施例提供的拍摄杆和拍摄装置的最佳应用为实现全景或3D拍摄。现有技术中拍摄全景照片，需要全景相机架以及将6台或者12台相机或几台鱼眼相机拼合起来，朝向空间的6个面，通过图片处理软件将拍摄后的照片再拼合为全景照片，但是全景相机架以及相机的成本高还不便于携带，因此，本发明实施例提供的拍摄杆和拍摄装置成本降低、便于携带。综上，拍摄杆I可以实现搭载多台终端实现多角度拍摄，尤其是可用于搭载拍摄全景图片的两台终端，并促使两台终端可以拍摄多个角度的照片，使用上述的拍摄杆和拍摄装置时操作方便便捷，硬件成本低，还提升用户体验感受。
[0038]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
[0039]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0040]以上所述，为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种拍摄杆，其特征在于，所述拍摄杆包括手持杆、设于所述手持杆的驱动装置、与所述驱动装置连接的旋转装置以及设于所述旋转装置上的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部间隔设置分别用于固定第一终端和第二终端，所述第一终端和所述第二终端设有用于成像的镜头，所述驱动装置驱动所述旋转装置带动所述第一夹持部和所述第二夹持部进行同步旋转。2.根据权利要求1所述的拍摄杆，其特征在于，所述旋转装置包括第一旋转杆和第二旋转杆，第一旋转杆在所述驱动装置驱动下带动所述第二旋转杆旋转，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设于所述第二旋转杆的两端。3.根据权利要求2所述的拍摄杆，其特征在于，所述第一旋转杆和所述第二旋转杆垂直相交，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对所述第一旋转杆对称设置。4.根据权利要求1所述的拍摄杆，其特征在于，所述第一夹持部包括第一卡槽，所述第二夹持部包括第二卡槽，所述第一卡槽用于容纳第一终端，所述第二卡槽用于容纳第二终端使所述第一终端和所述第二终端上镜头的拍摄方向相同。5.根据权利要求1所述的拍摄杆，其特征在于，若所述拍摄杆用于拍摄时，所述第一夹持部和所述第二夹持部水平旋转且所述第一夹持部和所述第二夹持部用于保持所述第一终端和所述第二终端上的镜头呈并排水平设置。6.根据权利要求1所述的拍摄杆，其特征在于，所述拍摄杆包括电源以及设于所述手持杆外壁的控制开关以及通讯电路，所述电源、控制开关以及所述驱动装置建立连接，所述驱动装置响应所述控制开关的操作驱动所述旋转装置旋转进而带动所述第一终端和所述第二终端进行同步旋转;所述电源、所述控制开关以及所述通讯电路建立连接，所述通讯电路用于与终端建立通讯连接，所述通讯电路响应所述控制开关的操作发送拍摄指令给所述第一终端和所述第二终端。7.—种应用拍摄杆的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括拍摄杆、设于所述拍摄杆上的第一终端以及第二终端，所述第一终端和所述第二终端分别与所述拍摄杆建立通讯连接，所述第一终端和所述第二终端设有用于成像的镜头，所述拍摄杆包括驱动装置、与所述驱动装置连接的旋转装置以及设于所述旋转装置上的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部间隔设置分别用于固定所述第一终端和所述第二终端，所述驱动装置驱动所述旋转装置带动所述第一夹持部和所述第二夹持部进行同步旋转， 所述拍摄杆用于若接收启动指令，自动旋转并带动所述第一终端和所述第二终端进行同步旋转以及同时还发送拍摄指令给所述第一终端和所述第二终端； 所述第一终端和所述第二终端分别用于若接收所述拍摄杆发送的拍摄指令，在旋转过程执行拍摄。8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄杆还包括电源、控制开关以及通讯电路，所述电源、控制开关以及所述驱动装置依次连接，所述驱动装置响应所述控制开关的操作驱动所述旋转装置旋转进而带动所述第一终端和所述第二终端进行同步旋转；所述电源、所述控制开关以及所述通讯电路依次连接，所述通讯电路响应所述控制开关的操作发送拍摄指令给第一终端和第二终端。9.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一终端和第二终端建立通讯连接，若拍摄时，所述第一终端和所述第二终端的镜头并排水平设置， 所述第一终端还用于传送所拍摄的照片给所述第二终端； 所述第二终端还用于接收所述第一终端拍摄的照片以及根据图像合成技术合成所述第一终端拍摄的照片以及所述第二终端拍摄的照片。10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一终端还包括第一通讯单元以及第一控制单元；所述第二终端还包括第二通讯单元以及第一控制单元和图片处理单元， 所述第一通讯单元用于与所述拍摄杆建立通讯并接收来自所述拍摄杆发送的拍摄指令； 所述第一控制单元用于所述第一通讯单元接收拍摄指令后，控制镜头执行拍摄； 所述第一通讯单元还用于与所述第二通讯单元建立通讯，发送拍摄的照片给所述第二通讯单元； 所述第二通讯单元用于与所述拍摄杆建立通讯并接收来自所述拍摄杆发送的拍摄指令；以及还用于所述第一通讯单元建立通讯，接收来自所述第一通讯单元发送的照片； 所述第二控制单元用于所述第二通讯单元接收拍摄执行后，控制镜头执行拍摄； 所述图片处理单元用于根据图像合成技术合成接收的所述第一终端拍摄的照片以及所述第二终端拍摄的照片。
【文档编号】H04N5/232GK106027908SQ201610522098
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】邹胜龙
【申请人】深圳市迅雷网络技术有限公司