线扫描装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种线扫描装置。该装置包括：装载部，用于装载作为检查对象的试料；线性移动部，具有扫描器，该扫描器在朝第一方向移动时与所述试料维持接触，从而使从所述装载部排出的所述试料朝第一方向移动，该扫描器在朝与所述第一方向相反的方向移动时并不与所述试料接触；卸载部，与所述线性移动部沿所述第一方向连续布置，并排出线扫描完毕的所述试料；以及线扫描部，位于所述线性移动部与所述卸载部之间的检查区域，并拍摄所述检查区域。
【专利说明】
线扫描装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种装置，尤其涉及一种线扫描线扫描装置。
【背景技术】
[0002]通常，当由输送机构成的线(Line)上具有用于检查试料的至少一个检查区域时，按构成线的各个输送机分别安装驱动马达。
[0003]按各个输送机分别配备的多个驱动马达能够以不同的速度工作。因此，由于个别的驱动马达而可能使工作的各个输送机之间的线移动速度也变得不同。
[0004]S卩，当在以第一线移动速度移动的第一输送机与以第二线移动速度移动的第二输送机之间所处的检查区域中对移送中的试料进行拍摄时，在位于所述检查区域的线扫描摄像机中难以理想地获得以不同的速度经过检查区域的试料的图像。因此，由位于所述检查区域的线扫描摄像机生成的拍摄图像存在相当大的包含误差的可能性。
[0005]另外，在由多级输送机构成的线上，如果在将检查区域置于中间的输送机之间出现阶梯差，或者输送机之间发生不同的振动，则拍摄检查区域的结果的图像中不可避免地出现失真。
[0006][现有技术文献]
[0007][专利文献]
[0008]日本公开专利公报第2011-149701号(2011.08.04)
【发明内容】
[0009]本发明的实施例的目的在于提供一种能够使检查对象试料的拍摄图像的失真或像素误差最小化的线扫描装置。
[0010]本发明的一个方面提供一种线扫描装置，包括:装载部，用于装载作为检查对象的试料；线性移动部，具有扫描器，该扫描器在朝第一方向移动时与所述试料维持接触，从而使从所述装载部排出的所述试料朝所述第一方向移动，该扫描器在朝与所述第一方向相反的方向移动时并不与所述试料接触；卸载部，与所述线性移动部沿所述第一方向连续布置，并排出线扫描完毕的所述试料；以及线扫描部，位于所述线性移动部与所述卸载部之间的检查区域，并拍摄所述检查区域。
[0011 ] 并且，所述线性移动部可具有:引导框架，布置于所述试料的两侧而将所述试料朝所述第一方向引导。
[0012]所述引导框架由包含多个孔隙的多孔性物质形成，并设有朝所述多个孔隙喷射空气的鼓风机，以使所述试料借助于经过所述孔隙的空气而与所述引导框架维持预定距离。
[0013]而且，所述线性移动部可具有:第一传感器，感测所述试料向所述线性移动部的移入；第二传感器，感测所述试料向所述检查区域的移动。
[0014]并且，所述扫描器在所述第一传感器感测到所述试料的移入的情况下使杠杆突出，从而使所述杠杆维持与所述试料之间的接触。
[0015]而且，所述线扫描装置还可以包括:鼓风机，布置为与所述卸载部相邻，从而调节从所述线性移动部向所述卸载部移入的所述试料的高度。
[0016]并且，所述装载部可与所述线性移动部沿所述第一方向连续布置，从而使所述试料朝所述第一方向移动，或者所述装载部可布置于所述线性移动部的上部，从而使所述试料朝与所述第一方向垂直的方向移动。
[0017]所述装载部可具有装载部引导框架，该装载部引导框架引导所述试料的移动方向以使所述试料朝第一方向移动，所述装载部引导框架可布置于装载在装载部的试料的两侧并具有凹槽，该凹槽供所述试料的至少一部分插入，以防止所述试料朝第一方向移动时发生脱离。
[0018]所述线性移动部可具有:至少一个驱动单元，布置于所述引导框架之间，用于将驱动力提供给所述扫描器而使所述扫描器沿所述第一方向和与所述第一方向相反的方向进行线性往复运动，从而以交替方式移动所述试料。
[0019]所述多个驱动单元可包括:马达和同步带，用于使所述扫描器与所述同步带保持精确的同步性并移动；或者马达和滚珠螺杆，用于将所述至少一个驱动单元的旋转运动转换为所述扫描器的直线运动；或者线性马达，用于借助驱动单元的线性运动而使扫描器朝第一方向和与所述第一方向相反的方向移动。
[0020]本发明的实施例可维持检查对象试料的移动速度的固定性，从而可以最小化检查区域中拍摄的试料的拍摄图像的失真。当然，本发明的范围并不局限于这样的技术效果。
【附图说明】
[0021]图1为表示根据本发明的一个实施例的线扫描装置的平面图。
[0022]图2为表示图1所示线扫描装置的侧面图。
[0023]图3为沿着图1的II1-1II线截取的剖面图。
[0024]图4a至图4c为表不图1中的线性移动部及其变形例的不意图。
[0025]图5为表不图1中的鼓风机的不意图。
[0026]图6为表示根据本发明的另一实施例的线扫描装置的平面图。
[0027]图7为表示图6所示线扫描装置的侧面图。
[0028]符号说明:
[0029]1、1000:线扫描装置10、100:装载部
[0030]11:第一引导框架12:第一输送机
[0031]13:第二输送机20、200:线性移动部
[0032]21:第二引导框架22:驱动单元
[0033]23:扫描器24:第一传感器
[0034]25:第二传感器30、300:卸载部
[0035]31:第三引导框架32:第三输送机
[0036]330:拾取器40、400:线扫描部
[0037]41:扫描摄像机42:照明部
[0038]50:鼓风机
【具体实施方式】
[0039]参考结合附图详细说明的后述实施例就会明白本发明。然而，本发明并不局限于以下公开的实施例，而是可以实现为不同的多种多样的形态，本实施例只是为了完整地公开本发明并将本发明的范围完整地说明给本发明所属技术领域中具有普通知识的人员而提供的，本发明仅由权利要求书所记载的范围来定义。另外，本说明书中使用的术语旨在说明实施例而并非用于限制本发明。在本说明书中，如果没有特别说明，则单数型在语句中也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises) ”和/或包含有(comprising)并不排除所涉及的构成要素、步骤、操作和/或元件之外还存在或附加有其他构成要素、步骤、操作和/或元件的情形。第一、第二等术语可用于说明多样的构成要素，然而构成要素并不被术语所限定。术语只是出于将一个构成要素与另一构成要素加以区分的目的而使用。
[0040]图1为表示根据本发明的一个实施例的线扫描装置I的平面图，图2为表示图1所示的线扫描装置I的侧面图，图3为沿着图1的II1-1II线截取的剖面图。
[0041]参照图1至图3，根据本发明的一个实施例的线扫描装置I可包括装载部10、线性移动部20、卸载部30以及线扫描部40。将第一方向定义为试料S从装载部10向卸载部30移动的方向，并将第二方向定义为第一方向的相反方向。
[0042]线扫描装置I拍摄移动的检查对象试料S，并可通过所拍摄的图像检查试料S。试料S可从装载部10投入到线扫描装置I。装载部10可包括第一引导框架11、第一输送机(conveyor) 12以及第二输送机13。
[0043]第一引导框架11可引导试料S的移动方向以使试料S朝第一方向移动。第一引导框架11布置于将被装载的试料S的两侧。第一引导框架11可形成有第一凹槽11a，该第一凹槽Ila可供试料S的至少一部分插入。第一凹槽Ila可防止试料S朝第一方向移动时发生脱离。
[0044]第一输送机12可以使安置于装载部10的试料S朝第一方向移动。第一输送机12为使用于普通的线扫描装置的公知且惯用的输送机，省略与之相关的说明。
[0045]第一输送机12的个数并不局限于特定个数，可根据试料的大小、试料的荷载或装载部的长度而配备多个。而且，第一输送机12可以有一部分被设置于装载部10与线性移动部20之间，从而可使试料S从装载部10向线性移动部20连续移动。
[0046]第二输送机13可布置于装载部10与线性移动部20之间。第二输送机13可以使试料S从装载部10向线性移动部20连续移动。第二输送机13可以使试料S从第一引导框架11移动到第二引导框架21。
[0047]线性移动部20形成试料S朝第一方向线性移动的区间，且可以包括第二引导框架21、驱动单元22、扫描器23、第一传感器24以及第二传感器25。
[0048]第二引导框架21可引导试料S朝第一方向移动。第二引导框架21可与第一引导框架11平行地布置。第二引导框架21可形成有第二凹槽21a，该第二凹槽21a可供试料S的至少一部分插入。第二凹槽21a可防止试料S朝第一方向移动时发生脱离。在图1和图2中图示为第二引导框架21与第一引导框架分离，然而并不局限于此，第二引导框架21也可以从第一引导框架11延伸而形成。
[0049]第二引导框架21可使试料S在其一面与第二凹槽21a的一面相接触的状态下移动。此时，为了防止试料S与第二引导框架21的摩擦导致试料S的损坏，或者将试料S朝向第一方向的移动速度维持在预定水平，可使用摩擦系数较小的材料。
[0050]第二引导框架21可以使第二凹槽21a的一面与试料S的一面之间维持距离。第二引导框架21由多孔性物质形成，并可借助于经过孔隙(air gap)之间的空气而使试料S对第二引导框架21维持预定距离。具体而言，在试料S的下部设置喷射空气的鼓风机(airblower ;未图示)，由所述鼓风机喷射的空气经过孔隙而与试料S的底面碰撞。经过孔隙的空气可产生与试料S的重力方向相反的方向的力。借助于这样的空气的力，试料S可在从第二引导框架21浮起的状态下朝第一方向移动，由此可以使因试料S与第二引导框架21的摩擦而产生的损失最小化。
[0051 ] 驱动单元22可将驱动力提供给扫描器23，以使扫描器23进行线性往复运动。扫描器23可布置于驱动单元22的上部，如果由驱动单元22予以驱动，则扫描器23可获得驱动力而进行线性往复运动。
[0052]驱动单元22可布置为与第二引导框架21平行。如果由驱动单元22驱动扫描器23，则试料S可沿第二引导框架21的第二凹槽21a而朝第一方向移动。
[0053]线性移动部20可具有一个驱动单元22。如果将第二引导框架21的长度形成为较短，则试料S在线性移动部20中的移动距离缩短，从而可以用一个驱动单元22检查试料So对此，将会在根据本发明的另一实施例的线扫描装置1000中详细说明。
[0054]驱动单元22可在第二引导框架21之间布置有多个。驱动单元22的个数和布置可根据线性移动部20的长度而由用户或设计人员选择。例如，驱动单元22可具有第一驱动单元22a和第二驱动单元22b。第一驱动单元22a和第二驱动单元22b可交替移动试料S。即，设置于第一驱动单元22a上的第一扫描器23a搬运试料S，并可由设置于第二驱动单元22b上的第二扫描器23b连续性地搬运试料S，从而可以增加试料S的检查量。以下，为了便于说明而以驱动单元22具有第一驱动单元22a和第二驱动单元22b且各个驱动单元22上布置有第一扫描器23a和第二扫描器23b的情形为中心进行说明。
[0055]图4a至图4c为表示图1的线性移动部及其变形例的示意图。
[0056]参照图4a至图4c而对驱动单元22的构造或工作方法进行如下说明。
[0057]驱动单元22具有马达26和同步带27，从而可以使扫描器23具有精确的同步性并移动。马达26可在主体26b的一端具有减速器26a，从而提高移送精确度。马达26可在主体26b的另一端具有编码器(encoder) 26c，从而控制旋转轴的速度调节以及转数(参照图4a) ο
[0058]驱动单元22可具有马达26和滚珠螺杆(ball screw) 28，从而将旋转运动转换为直线运动。马达26可具有减速器26a和编码器26c，通过调节马达26的旋转方向而可以将扫描器23的方向调节为第一方向和第二方向(参照图4b)。并且，驱动单元22具有线性马达29，从而可借助于线性马达29的线性运动而使扫描器23朝第一方向和第二方向移动(参照图4c)。
[0059]再次参照图1和图2，扫描器23可借助于驱动单元22而进行线性往复运动。扫描器23可借助于驱动单元22而在维持一个轴的同时进行线性往复运动。线性移动部20可具有第一扫描器23a和第二扫描器23b。第一扫描器23a可具有第一主体23a_l和第一杠杆23a-2，第二扫描器23b也可具有对应于第一扫描器23a的各个构造的第二主体23b_l和第二杠杆23b-2。第二扫描器23b的构造和操作相同或类似于第一扫描器23a，故用第一扫描器23a的构造和操作的说明代替关于第二扫描器23b的重复说明。
[0060]第一主体23a_l的一端可连接于第一驱动单元22a。第一杠杆23a_2被设置于第一主体23a-l的另一端，从而可以与试料S维持接触。
[0061]第一杠杆23a_2在朝第一方向移动时，与试料S维持接触。在朝第一方向移动时，第一杠杆23a_2可从第一主体23a_l上升而与试料S的某一侧面接触。第一杠杆23a_2在维持接触的状态下借助于驱动单元22而朝第一方向移动，从而使试料S也能够朝第一方向移动。即，第一杠杆23a-2对试料S施加力，从而可以使试料S朝第一方向移动。
[0062]第一杠杆23a_2在朝第二方向移动时不与试料S接触。在朝第二方向移动时，第一杠杆23a-2朝向第一主体23a-l下降而不再与试料S接触。在第一杠杆23a_2将试料移动到卸载部30之后，需要返回以移动下一个试料S。此时，为了避免与借助于第二杠杆23b-2而移动的试料S之间的干扰，第一杠杆23a-2下降。随后，第一杠杆23a-2可朝第二方向返回而移送下一个试料。
[0063]第一杠杆23a_2的升降方法并不局限于特定方法。例如，第一杠杆23a_2被设置为插入到第一主体23a-l，从而可以使第一杠杆23a-2随着第一杠杆23a_2的插入和突出而升降。而且，第一杠杆23a-2以铰接方式与第一主体23a-l结合，从而可通过第一杠杆23a_2以预定角度旋转而使第一杠杆23a-2升降。
[0064]扫描器23还可以具有能够吸附试料S的吸附部(未图示)。扫描器23在与试料S接触之后可通过吸入空气而吸附试料S。通过扫描器23的吸附，试料S可固定于扫描器23而朝第一方向移动。
[0065]第一传感器24可感测试料S向线性移动部20的移入。第一传感器24布置于装载部10与线性移动部20之间。如果第一传感器24感测到从装载部10排出的试料S向线性移动部20的移入，则扫描器23能够与试料S维持接触。具体而言，参照图1，如果试料S向线性移动部20的移入完毕，则第一杠杆23a_2上升而与试料S的后侧面接触。然后，如果第一杠杆23a-2朝第一方向移动，则试料S也可以朝第一方向移动。
[0066]第二传感器25可在试料S进入到监控区域之前感测试料S的移动而确认线扫描部40的操作起始时间点。第二传感器25布置于试料S从线性移动部20排出的位置，从而可以感测试料S向检查区域I的移入。
[0067]线扫描部40可拍摄经过检查区域I的试料S。线扫描部40可具有扫描摄像机41和照明部42。扫描摄像机41和照明部42为使用于普通线扫描装置的公知且惯用的扫描摄像机和照明部，缩减与之相关的说明。
[0068]线扫描控制器(未图示)可将从第二传感器25接收到的获取(grap)信号设定为图像信号获取起始信号。如果第二传感器25感测试料S的位置而将获取信号传送给所述线扫描控制器，则线扫描控制器中可发送出用于开启线扫描摄像机41和照明部42的操作的信号。线扫描摄像机41可拍摄经过检查区域I的试料S而生成图像信息。
[0069]线扫描检查完毕的试料S可经过卸载部30而排出。卸载部30可包括第三引导框架31、第三输送机32以及第三传感器33。第三引导框架31和第三输送机32相同或类似于前述的第一引导框架11和第一输送机12，故缩减或省略与之相关的说明。
[0070]第三传感器33布置于第三引导框架31之间而能够感测朝卸载部30移入的试料S0如果由第三传感器33感测到试料S的移入，则可以由鼓风机50朝向试料S排出空气。由鼓风机50排出的空气对试料S的上表面加压，从而可将试料S安置于第三输送机32。
[0071]并且，第一输送机12至第三输送机32可以用线性移动部20的驱动单元22和扫描器23替代。
[0072]图5为表不图1的鼓风机(blower) 50的不意图。
[0073]参照图5，鼓风机50可具有空气储藏部51、过滤部52、第一阀门53、控制部54、第二阀门55、压力传感器56以及喷嘴部57。
[0074]鼓风机50可校正朝卸载部30移动的试料S的两侧面的高度。由于线性移动部20与卸载部30之间形成有检查区域I，因此线性移动部20与卸载部30可分离而布置。如果试料S从线性移动部20向卸载部30移动，则沿着试料S的高度方向可能会出现误差。SP，试料S两端的高度差可能导致试料S倾斜地移入到卸载部30。如果试料S的两端出现高度差，则第三输送机32与试料S的接触变得不稳定，从而可能使试料S从第三引导框架31脱离，或者使试料S与第三引导框架31碰撞而损坏。为了将检查完毕的试料S安全排出，试料S需要在两端高度相等的状态下移入到第三输送机32。
[0075]鼓风机50被布置为与卸载部30相邻，从而调准从线性移动部20移入到卸载部30的试料S的左右平衡，或者提供以无接触的方式从上部按压试料S的效果，从而使精确移送得以实现。如果由第三传感器33感测到试料S朝卸载部30移入而将信号提供给控制部54，则通过喷嘴部57而喷射空气，并以无接触方式对放置于输送机的试料S施加荷载，从而可以实现试料S的精确移送。
[0076]具体而言，贮存于空气储藏部51中的空气在经过过滤部52的过程中可过滤灰尘、水分或油等。通过了过滤部52的空气可经过第一阀门53和第二阀门55而流入到喷嘴部57。第一阀门53从控制部54接收关于开度量的信号，从而可以调节由空气储藏部51排出的空气的量。
[0077]第二阀门55和喷嘴部57分别布置有一对，从而可以使试料S两端的高度差最小化。第二阀门55可通过与控制部54收发控制信号而独立控制流入到各个喷嘴部57的空气的流速。压力传感器56可测定经过第二阀门55的空气的压力，并将与之相关的压力信息发送给控制部54，于是控制部54可控制第二阀门55的开度量。
[0078]再次参照图1至图3而对线扫描装置I的驱动方法进行如下说明。
[0079]装载于装载部10的试料S借助于第一输送机12和第二输送机13而朝第一方向移动。如果试料S移入到线性移动部20，则第一传感器24感测试料S的移动。
[0080]如果试料S移入到第二引导框架21，则第一杠杆23a_2从第一扫描器23a的第一主体23a_l中突出而与试料S的背面接触。第一扫描器23a随着第一驱动单元22a而朝第一方向移动并使试料S朝第一方向移动。
[0081 ] 第二传感器25感测试料S的移动而将与之相关的信息传递给线扫描部40，从而可以判断线扫描部40的检查起始时间点。第二传感器25布置于检查区域I的入口，经过第二传感器25的试料S向检查区域I移动。
[0082]如果试料S投入到检查区域I，则第一杠杆23a_2的高度下降，并朝第二方向移动。第一杠杆23a-2反复执行朝向第一方向和第二方向的移动，从而可以使试料S从装载部10向卸载部30连续地移动。
[0083]线扫描部40拍摄移动于检查区域I中的试料S而获取图像信息。如果试料S继续朝第一方向移动，就会移动到卸载部30，第三传感器33可感测朝卸载部30移入的试料S。
[0084]试料S在从线性移动部20向卸载部30移动时可能无法维持预定的高度。第二引导框架21与第三引导框架31因检查区域I而被分离，因此试料S在经过检查区域I的过程中两侧端可能出现高度差。为了最小化试料S的高度差，鼓风机50向试料S喷射空气，据此可以使试料S在两侧端维持相等的高度的状态下朝第一方向移动。
[0085]对于线扫描装置而言，需要维持摄像机所扫描的图像的再现性和固定性。为了消除扫描的图像的失真，线扫描装置需要使经过线扫描装置的试料的移动速度在整个区间内维持为固定，从而使扫描图像的总长度固定。然而，当利用传送带而形成线扫描装置时，随着试料的移动距离增加，传送带和驱动马达的数量也随之增加，且由于各个马达的旋转速度之差而难以使试料具有固定的移动速度。在布置多个传送带的情况下，由于某一传送带的位置变更，不得不重新进行其余传送带的设置。
[0086]在根据本发明的一个实施例的线扫描装置I中，将经过线性移动部20的试料S的移动速度设置为固定，从而可以最小化在检查区域I中拍摄的图像的失真。
[0087]在根据本发明的一个实施例的线扫描装置I中线性移动部20以平台形式形成，从而可以最小化试料S的蛇行(serpentine)运动。
[0088]在根据本发明的一个实施例的线扫描装置I中，驱动单元22形成于试料S的两侧面，并可在驱动单元22之间设置线扫描部40等，从而可以有效地利用线扫描装置I的内部空间。
[0089]图6为表示根据本发明的另一实施例的线扫描装置1000的平面图，图7为表示图6所示的线扫描装置1000的侧面图。
[0090]线扫描装置1000可包括装载部100、线性移动部200、卸载部300以及线扫描部400。
[0091]装载部100设置于线性移动部200的上部，从而可以沿垂直于第一方向的上下方向移动试料。装载部100能够以电梯(elevator)方式移动试料S。装载部100将多个试料SI…Sn沿上下方向贮存，并将试料S输送到线性移动部200。
[0092]线性移动部200可将从装载部100朝竖直方向移入的试料S朝第一方向移动。第一传感器240可感测试料S，从而使扫描器230的杠杆从主体中突出。试料S可与杠杆维持接触，并可通过驱动单元220的移动而朝第一方向移动。
[0093]第二传感器250感测试料S的移动，并可生成检查起始信号以使线扫描部400在检查区域I中拍摄试料S。线扫描部400具有扫描摄像机410和照明部420，扫描摄像机410通过拍摄经过检查区域的试料S而获取图像信息。
[0094]驱动单元220和扫描器230可分别设置一个。驱动单元220和扫描器230可设置于第二引导框架210的宽度方向的中心而使试料S朝第一方向移动。
[0095]经过检查区域I的试料S移入到卸载部300。此时，第三传感器350可通过感测移入到卸载部300的试料S而启动拾取器(Picker) 330。此时，扫描器230的杠杆的高度变低而中断与试料S之间的接触。扫描器230为了移动下一个试料SO而朝第二方向移动。
[0096]如果第三传感器350感测到试料，则拾取器330上升而对试料S的底面施加力而抓取试料S。拾取器330可朝第一方向移动而将试料S彻底移动到卸载部300。
[0097]拾取器330抓取试料S的方法可通过多样的方法而实现。例如，拾取器330形成为摩擦系数较高，或者由橡胶之类的具有预定粘性的材料形成，拾取器330可对试料S的底面施加力的情况下朝第一方向移动。而且，拾取器330形成为可吸入空气，从而在拾取器330与试料S接触的情况下拾取器330可通过吸入空气而固定试料S。然而，本发明并不局限于此，如果是本发明所属技术领域中具有普通知识的人员就会明白可实现多样的变形例。
[0098]拾取器330可借助于拾取器驱动单元320而朝第一方向移动。拾取器驱动单元320可形成为实质上与前述的驱动单元22相同或类似，以下省略详细的说明。
[0099]在根据本发明的一个实施例的线扫描装置1000中，将经过线性移动部200的试料S的移动速度形成为固定，从而可以最小化在检查区域I中拍摄的图像的失真。
[0100]在根据本发明的一个实施例的线扫描装置1000中，将装载部100设置于线性移动部200的上部，并可在装载部100中将贮存的试料S沿上下方向运输，从而可以提高空间利用率。
[0101]在根据本发明的一个实施例的线扫描装置1000中，线性移动部20以平台形式形成，从而可以最小化试料S的蛇行运动。
[0102]虽然已通过所述的优选实施例而对本发明进行说明，然而可在不脱离本发明的主旨和范围的前提下进行多样的修改或变形。因此，权利要求书的范围将会包括属于本发明的主旨的这些修改或变形。
【主权项】
1.一种线扫描装置，包括: 装载部，用于装载作为检查对象的试料； 线性移动部，具有扫描器，该扫描器在朝第一方向移动时与所述试料维持接触，从而使从所述装载部排出的所述试料朝所述第一方向移动，该扫描器在朝与所述第一方向相反的方向移动时并不与所述试料接触； 卸载部，与所述线性移动部沿所述第一方向连续布置，并排出线扫描完毕的所述试料；以及 线扫描部，位于所述线性移动部与所述卸载部之间的检查区域，并拍摄所述检查区域。2.如权利要求1所述的线扫描装置，其中，所述线性移动部具有: 引导框架，布置于所述试料的两侧而将所述试料朝所述第一方向引导。3.如权利要求2所述的线扫描装置，其中，所述引导框架由包含多个孔隙的多孔性物质形成，并设有朝所述多个孔隙喷射空气的鼓风机，以使所述试料借助于经过所述孔隙的空气而与所述引导框架维持预定距离。4.如权利要求1所述的线扫描装置，其中，所述线性移动部具有: 第一传感器，感测所述试料向所述线性移动部的移入； 第二传感器，感测所述试料向所述检查区域的移动。5.如权利要求4所述的线扫描装置，其中，所述扫描器在所述第一传感器感测到所述试料的移入的情况下使杠杆突出，从而使所述杠杆维持与所述试料之间的接触。6.如权利要求1所述的线扫描装置，其中，还包括: 鼓风机，布置为与所述卸载部相邻，从而调节从所述线性移动部向所述卸载部移入的所述试料的高度。7.如权利要求1所述的线扫描装置，其中，所述装载部与所述线性移动部沿所述第一方向连续布置，从而使所述试料朝所述第一方向移动，或者所述装载部布置于所述线性移动部的上部，从而使所述试料朝与所述第一方向垂直的方向移动。8.如权利要求1所述的线扫描装置，其中，所述装载部具有装载部引导框架，该装载部引导框架引导所述试料的移动方向以使所述试料朝第一方向移动，所述装载部引导框架布置于装载在所述装载部的试料的两侧并具有凹槽，该凹槽供所述试料的至少一部分插入，以防止所述试料朝第一方向移动时发生脱离。9.如权利要求2所述的线扫描装置，其中，所述线性移动部具有: 至少一个驱动单元，布置于所述引导框架之间，用于将驱动力提供给所述扫描器而使所述扫描器沿所述第一方向和与所述第一方向相反的方向进行线性往复运动，从而以交替方式移动所述试料。10.如权利要求9所述的线扫描装置，其中，所述至少一个驱动单元包括: 马达和同步带，用于使所述扫描器与所述同步带保持精确的同步性并移动；或者 马达和滚珠螺杆，用于将所述至少一个驱动单元的旋转运动转换为所述扫描器的直线运动；或者 线性马达，用于借助驱动单元的线性运动而使扫描器朝第一方向和与所述第一方向相反的方向移动。
【文档编号】H04N1/04GK106034194SQ201510111387
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年3月13日
【发明人】洪镇光, 李星宪, 宋尚宪
【申请人】韩华泰科株式会社