获取视频的方法及装置的制造方法
【专利摘要】本公开揭示了一种获取视频的方法及装置，属于视频技术领域。所述获取视频的方法包括：在当前图像采集周期内对感光像素阵列进行曝光处理；其中，每次曝光处理包括：对所述感光像素阵列，在至少两个曝光级数中为所述感光像素阵列确定目标曝光级数，每个所述曝光级数对应一个视频输出端口，根据所述目标曝光级数曝光所述感光像素阵列，得到第一图像帧，并从所述目标曝光级数所对应的视频输出端口输出所述第一图像帧；将每个曝光级数对应的视频输出端口输出的图像帧所形成的视频确定为所述每个曝光级数对应的视频；解决了不能清楚检测不同事物的问题；达到了提高检测事物检测率的效果。
【专利说明】
获取视频的方法及装置
技术领域
[0001 ]本公开涉及视频技术领域，特别涉及一种获取视频的方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，视频的应用范围越来越广泛。比如，在智能车视觉系统里，通过摄像头获取到的视频可用于检测智能车前方车道线、车辆、行人、车灯和交通标志等，以使得智能车规范行驶。
[0003]目前，智能车视觉系统里的摄像头通过如下方法获取视频:根据确定的曝光时长控制图像传感器对当前图像采集周期内图像传感器中的感光像素阵列进行多次曝光得到多个图像帧，将曝光后的多个图像帧从预设的视频输出端口输出，形成视频。
[0004]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:通过现有技术形成的视频，只能较好的检测出智能车前方的一种或两种事物，而当智能车前方有多种不同事物时，就很难检测出或检测不出，识别性较差，严重影响智能车行驶。
【发明内容】
[0005]为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种获取视频的方法及装置。所述技术方案如下:
[0006]根据本公开实施例的第一方面，提供一种获取视频的方法，该方法包括:
[0007]在当前图像采集周期内对感光像素阵列进行曝光处理，所述感光像素阵列安装在图像传感器内，每对所述感光像素阵列曝光处理一次，得到一帧图像；
[0008]其中，每次曝光处理包括:对所述感光像素阵列，在至少两个曝光级数中为所述感光像素阵列确定目标曝光级数，所述曝光级数反应曝光时长，所述至少两个曝光级数对应不同的曝光时长，每个所述曝光级数对应一个视频输出端口，根据所述目标曝光级数曝光所述感光像素阵列，得到第一图像帧，并从所述目标曝光级数所对应的视频输出端口输出所述第一图像帧；
[0009]将每个曝光级数对应的视频输出端口输出的图像帧所形成的视频确定为所述每个曝光级数对应的视频。
[0010]可选的，所述根据所述目标曝光级数曝光所述感光像素阵列，包括:
[0011]当所述第一图像帧之前存在第二图像帧，且所述第二图像帧对应的曝光级数与所述目标曝光级数相同时，获取所述第二图像帧的图像特征值；
[0012]根据所述图像特征值查询预设的图像特征值与曝光时长的对应关系，得到所述目标曝光级数对应的曝光时长；
[0013]根据所述目标曝光级数对应的曝光时长，控制图像传感器对所述感光像素阵列进行曝光。
[0014]可选的，所述至少两个曝光级数包括三个曝光级数，分别为一级曝光，二级曝光和三级曝光，且一级曝光的曝光时长大于二级曝光的曝光时长，二级曝光的曝光时长大于三级曝光的曝光时长，
[0015]在所述将每个曝光级数对应的视频输出端口输出的图像帧所形成的视频确定为所述每个曝光级数对应的视频之后，所述方法还包括:
[0016]采用所述一级曝光对应的视频检测车道线；
[0017]采用所述一级曝光对应的视频和所述二级曝光对应的视频检测障碍物；
[0018]采用所述一级曝光对应的视频和所述三级曝光对应的视频检测车灯。
[0019]可选的，所述一级曝光对应的时长为1.4毫秒-2.0毫秒;所述二级曝光对应的时长为0.8毫秒-1.4毫秒;所述三级曝光对应的时长为0.1毫秒-0.7毫秒。
[0020]可选的，对所述感光像素阵列进行的曝光处理为当前图像采集周期的第η次曝光处理，所述对所述感光像素阵列，在至少两个曝光级数中为所述感光像素阵列确定目标曝光级数，包括:
[0021 ]获取η除以X的余数，所述X为曝光级数的个数；
[0022]将所述余数与I的和确定为所述目标曝光级数。
[0023]根据本公开实施例的第二方面，提供一种获取视频的装置，该装置包括:
[0024]曝光模块，用于在当前图像采集周期内对感光像素阵列进行曝光处理，所述感光像素阵列安装在图像传感器内，每对所述感光像素阵列曝光处理一次，得到一帧图像；
[0025]其中，每次曝光处理包括:对所述感光像素阵列，在至少两个曝光级数中为所述感光像素阵列确定目标曝光级数，所述曝光级数反应曝光时长，所述至少两个曝光级数对应不同的曝光时长，每个所述曝光级数对应一个视频输出端口，根据所述目标曝光级数曝光所述感光像素阵列，得到第一图像帧，并从所述目标曝光级数所对应的视频输出端口输出所述第一图像帧；
[0026]确定模块，用于将每个曝光级数对应的视频输出端口输出的图像帧所形成的视频确定为所述每个曝光级数对应的视频。
[0027]可选的，所述曝光模块包括:
[0028]第一获取单元，用于当所述第一图像帧之前存在第二图像帧，且所述第二图像帧对应的曝光级数与所述目标曝光级数相同时，获取所述第二图像帧的图像特征值；
[0029]查询单元，用于根据所述图像特征值查询预设的图像特征值与曝光时长的对应关系，得到所述目标曝光级数对应的曝光时长；
[0030]控制单元，用于根据所述目标曝光级数对应的曝光时长，控制图像传感器对所述感光像素阵列进行曝光。
[0031]可选的，所述至少两个曝光级数包括三个曝光级数，分别为一级曝光，二级曝光和三级曝光，且一级曝光的曝光时长大于二级曝光的曝光时长，二级曝光的曝光时长大于三级曝光的曝光时长，所述装置还包括:
[0032]第一检测模块，用于采用所述一级曝光对应的视频检测车道线；
[0033]第二检测模块，用于采用所述一级曝光对应的视频和所述二级曝光对应的视频检测障碍物；
[0034]第三检测模块，用于采用所述一级曝光对应的视频和所述三级曝光对应的视频检测车灯。
[0035]可选的，所述一级曝光对应的时长为1.4毫秒-2.0毫秒;所述二级曝光对应的时长为0.8毫秒-1.4毫秒;所述三级曝光对应的时长为0.1毫秒-0.7毫秒。
[0036]可选的，对所述感光像素阵列进行的曝光处理为当前图像采集周期的第η次曝光处理，所述曝光模块，包括:
[0037]第二获取单元，用于获取η除以X的余数，所述X为曝光级数的个数；
[0038]确定单元，用于将所述余数与I的和确定为所述目标曝光级数。
[0039]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0040]通过在每一个图像采集周期内，按照不同的曝光级数曝光感光像素阵列，每曝光一次该感光像素阵列得到一帧与该曝光级数对应的曝光图像，将每一帧该曝光图像按照各自曝光级数从该曝光级数对应的视频输出端口输出该曝光图像，进而在各视频输出端口形成与每个曝光级数对应的视频，因此，在使用视频检测具有不同特征的事物时，可从每个曝光级数对应的视频中选择较容易检测该事物的至少一个视频进行检测该事物;解决了不能清楚检测不同事物的问题;达到了提高检测事物检测率的效果。
[0041]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0043]图1是根据部分示例性实施例示出的一种获取视频的方法所涉及的实施环境的示意图；
[0044]图2是根据一示例性实施例示出的一种获取视频的方法的流程图；
[0045]图3Α是根据另一示例性实施例示出的一种获取视频的方法的流程图；
[0046]图3Β是根据再一示例性实施例示出的一种曝光感光像素阵列的方法的流程图；
[0047]图4Α是根据一示例性实施例示出的一种获取视频装置的框图；
[0048]图4Β是根据另一示例性实施例示出的一种曝光感光像素阵列装置的框图；
[0049]图4C是根据再一示例性实施例示出的一种曝光感光像素阵列装置的框图；
[0050]图4D是根据又一示例性实施例示出的一种获取视频装置的框图。
【具体实施方式】
[0051]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0052]图1是根据部分示例性实施例示出的一种获取视频的方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括:感光像素阵列110和图像处理器120。
[0053]该感光像素阵列110安装在图像传感器内，该图像传感器可根据该图像处理器120确定的曝光时长对该感光像素阵列110进行曝光处理。每对该感觉像素阵列110进行曝光处理一次可得到一帧曝光图像，并且按照不同的曝光时长曝光该感光像素阵列110可得到不同的曝光图像。
[0054]该图像处理器120可为每次曝光处理确定曝光级数，并控制该图像传感器按照该确定的曝光级数曝光该感光像素阵列110。该图像处理器120还包括若干个视频输出端口，该每个视频输出端口与一个曝光级数对应，用于输出于该曝光级数对应的曝光图像，进而形成该曝光级数对应的视频。
[0055]图2是根据一示例性实施例示出的一种获取视频的方法的流程图，如图2所示，该获取视频的方法应用于图1所示的实施环境中的图像处理器120中，该方法包括以下步骤:
[0056]在步骤201中，在当前图像采集周期内对感光像素阵列进行曝光处理。
[0057]其中，该感光像素阵列安装在图像传感器内，每对该感光像素阵列曝光处理一次，得到一帧图像。
[0058]其中，每次曝光处理包括:对该感光像素阵列，在至少两个曝光级数中为该感光像素阵列确定目标曝光级数，该曝光级数反应曝光时长，该至少两个曝光级数对应不同的曝光时长，每个该曝光级数对应一个视频输出端口，根据该目标曝光级数曝光该感光像素阵列，得到第一图像帧，并从该目标曝光级数所对应的视频输出端口输出该第一图像帧。
[0059]在步骤202中，将每个曝光级数对应的视频输出端口输出的图像帧所形成的视频确定为该每个曝光级数对应的视频。
[0060]综上所述，本公开实施例中提供的获取视频的方法，通过在每一个图像采集周期内，按照不同的曝光级数曝光感光像素阵列，每曝光一次该感光像素阵列得到一帧与该曝光级数对应的曝光图像，将每一帧该曝光图像按照各自曝光级数从该曝光级数对应的视频输出端口输出该曝光图像，进而在各视频输出端口形成与每个曝光级数对应的视频，因此，在使用视频检测具有不同特征的事物时，可从每个曝光级数对应的视频中选择较容易检测该事物的至少一个视频进行检测该事物;解决了不能清楚检测不同事物的问题;达到了提高检测事物检测率的效果。
[0061]图3A是根据另一示例性实施例示出的一种获取视频的方法的流程图，如图3A所示，该获取视频的方法应用于图1所示的实施环境中的图像处理器120中，包括以下步骤:
[0062]在步骤301中，在当前图像采集周期内，对感光像素阵列，在至少两个曝光级数中为该感光像素阵列确定目标曝光级数。
[0063]其中，该感光像素阵列安装在图像传感器内，每对该感光像素阵列曝光处理一次，得到一帧图像。
[0064]该图像采集周期与该图像传感器的周期一致，该图像传感器的周期指该图像传感器对该感光像素阵列进行曝光处理的周期，该周期通常设置为一秒。
[0065]可选的，该图像采集周期还可以根据实际情况进行确定，设置为更长的一段时间，比如一分钟，一小时等。
[0066]该图像传感器可根据实际应用场景进行选择，不做具体限定。比如，当该视频获取方法应用到智能车视觉系统中，该智能车视觉系统用于检测前方车道线，障碍物，交通标志等，该图像传感器的分辨率可以为752*480，帧频可以为60帧每秒，像素大小可以为6微米*6微米，可以是彩色图像传感器，也可以是黑白图像传感器。
[0067]该曝光级数反应曝光时长，该至少两个曝光级数对应不同的曝光时长，且每个该曝光级数对应一个视频输出端口，该视频输出端口用于输出该目标曝光级数对应的每个第一图像帧，该第一图像帧为根据该目标曝光级数曝光该感光像素阵列后得到的图像帧。
[0068]可选的，对该感光像素阵列，可通过如下方法在至少两个曝光级数中为该感光像素阵列确定目标曝光级数:当对该感光像素阵列进行的曝光处理为当前图像采集周期的第η次曝光处理时，首先，获取η除以X的余数，该X为曝光级数的个数;然后将该余数与I的和作为该目标曝光级数。比如，在一个该图像采集周期内，共有三个级数的曝光，对该感光像素阵列的当前次曝光处理为当前图像采集周期的第4次曝光处理，则用4除以3，得到余数为I，将该余数I与I作和得到数据2，则该目标曝光级数为2级。
[0069]可选的，也可将该余数直接设置为该目标曝光级数，仍以上述例子为例，则该目标曝光级数为I级。
[0070]在步骤302中，根据该目标曝光级数曝光该感光像素阵列，得到第一图像帧，并从该目标曝光级数所对应的视频输出端口输出该第一图像帧。
[0071 ] 可选的，参见图3Β，可通过如下方法根据该目标曝光级数曝光该感光像素阵列，该方法包括:
[0072]在步骤302a中，当该第一图像帧之前存在第二图像帧，且该第二图像帧对应的曝光级数与该目标曝光级数相同时，获取该第二图像帧的图像特征值。
[0073]该图像特征值包括图像灰度平均值，图像亮度平均值或其它图像特征值中的至少一种。
[0074]当该第一图像帧之前不存在图像帧时，可根据当前曝光级数设置默认的图像特征值。比如，当该图像特征值为图像灰度平均值，曝光级数的个数为3，则该3个曝光级数分别为一级曝光，二级曝光和三级曝光，可设置一级曝光对应的默认图像灰度平均值为200，二级曝光对应的默认图像灰度平均值为170，三级曝光对应的默认图像灰度平均值为80。
[0075]可选的，还可以获取该第一图像帧之前存在的，且具有相同曝光级数的预设个图像帧，获取该预设个图像帧的图像特征值的平均值，以获取更加准确的图像特征值。
[0076]在步骤302b中，根据该图像特征值查询预设的图像特征值与曝光时长的对应关系，得到该目标曝光级数对应的曝光时长。
[0077]可选的，可通过如下方法建立图像特征值与曝光时长的对应关系:首先确定第一曝光时长，按照该第一曝光时长曝光感光像素阵列，得到第一帧曝光图像，人为观察该第一帧曝光图像是否可以较清楚的检测预设的第一事物(该第一事物根据使用场景的不同而定，比如获取的视频用于车辆系统，则该第一事物可以为车道线、行人或交通标识等)，如果可以则计算该第一帧曝光图像的图像特征值，得到第一图像特征值，并记录该第一图像特征值与第一曝光时长的对应关系;如果不可以，则舍弃该第一曝光时长，并确定第二曝光时长，按照该第二曝光时长曝光感光像素阵列，得到第二帧曝光图像，人为观察该第二帧曝光图像是否可以较清楚的检测预设的第一事物，如果可以则计算该第二帧曝光图像的图像特征值，得到第二图像特征值，并记录该第二图像特征值与第二曝光时长的对应关系；如果不可以，则舍弃该第二曝光时长，并确定第三曝光时长，按照上述方法依次确定不同曝光时长与图像特征值的对应关系，将该不同曝光时长与图像特征值的对应关系，作为该图像特征值与曝光时长的对应关系。
[0078]可选的，对于每个确定的曝光时长，可以按照该曝光时长多次曝光该感光像素阵列，得到多帧曝光图像，并计算该多帧曝光图像的图像特征值的平均值，记录该平均值与该曝光时长的对应关系，将该平均值与曝光时长的对应关系确定为一个图像特征值与曝光时长的对应关系，通过使用多帧曝光图像，确定图像特征值与曝光时长的对应关系，提高该图像特征值与曝光时长对应关系的精确性。
[0079]另外，对于确定多少对图像特征值与曝光时长的对应关系，可根据应用场景、曝光总级数及选取的图像特征进行具体确定，在此不做详细阐述。
[0080]需要说明的是，对于在步骤302a中获取的图像特征值，很可能在该图像特征值与曝光时长的对应关系中查询不到与该获取的图像特征值完全一致的图像特征值，此时可以将该对应关系中与该获取的图像特征值最接近的图像特征值对应的曝光时长确定为该获取的图像特征值对应的曝光时长。
[0081 ]可选的，可通过如下方法得到该最接近的图像特征值:将该获取的图像特征值与对应关系中所有的图像特征值做差值运算，对每一次差值运算得到差值取绝对值，获取所有绝对值中最小的绝对值，将该最小的绝对值对应的图像特征值确定为该获取的图像特征值对应的图像特征值。
[0082]本步骤可以为:根据该第二图像帧的图像特征值从预设的图像特征值与曝光时长的对应关系中获取该第二图像特征值最接近的图像特征值，将该最接近的图像特征值对应的曝光时长，确定为该目标曝光级数对应的曝光时长。
[0083]在步骤302c中，根据该目标曝光级数对应的曝光时长，控制图像传感器对该感光像素阵列进行曝光。
[0084]在步骤303中，将每个曝光级数对应的视频输出端口输出的图像帧所形成的视频确定为该每个曝光级数对应的视频。
[0085]示例性的，当曝光级数的个数为3时，则曝光级数分别为一级曝光，二级曝光和三级曝光，曝光后得到的图像分别为一级曝光图像，二级曝光图像和三级曝光图像;将所有一级曝光图像从一级曝光对应的视频输出端口输出，形成一级曝光对应的视频;将所有二级曝光图像从二级曝光对应的视频输出端口输出，形成二级曝光对应的视频;将所有三级曝光图像从三级曝光对应的视频输出端口输出，形成三级曝光对应的视频。
[0086]在步骤304中，根据预设的至少一个该曝光级数对应的视频检测车辆周围事物。
[0087]示例的，该车辆周围事物一般包括车辆前方的车道线、障碍物和车灯等。
[0088]可选的，该至少两个曝光级数包括三个曝光级数，分别为一级曝光，二级曝光和三级曝光，且一级曝光的曝光时长大于二级曝光的曝光时长，二级曝光的曝光时长大于三级曝光的曝光时长。可选的，该一级曝光对应的时长为1.4毫秒-2.0毫秒;该二级曝光对应的时长为0.8晕秒-1.4晕秒;该二级曝光对应的时长为0.1晕秒-0.7晕秒。
[0089]可选的，可根据车辆周围事物的特征，使用该三个曝光级数对应的视频中的至少一个视频检测该车辆周围的事物。比如，对车辆前方的车道线的检测，由于车道线一般为白色或黄色，而白色或黄色一般较亮，可以使用该一级曝光对应的视频检测该车道线，因为在该一级曝光对应的视频中，感光像素阵列进行过度曝光，使车道线被掩埋在曝光过度区域中，从该过度曝光区域中检测车道线;车辆前方的障碍物一般为行人和车辆，而行人和车辆的颜色和亮度一般比较繁杂，所以行人和车辆的颜色和亮度具有较高的不确定性，所以可以同时使用该一级曝光对应的视频和该二级曝光对应的视频进行检测；而夜晚的车灯较亮，但是车灯周围光线较暗，由于明暗差别较大，可以同时使用该一级曝光对应的视频和该三级曝光对应的视频进行检测，可选的，由于车灯颜色偏红，而其它灯光一般情况下为白色或其它颜色，因此，还可以结合曝光图像中红色分量的信息检测车辆灯光。
[0090]可选的，对于车辆前方的交通标志，由于交通标志一般会包括红色、绿色和黄等颜色偏亮的色，可以使用一级曝光对应的视频检测交通标识的位置，使用二级曝光对应的视频检测具体确认交通标志，可以同时使用一级曝光对应的视频和该二级曝光对应的视频进行检测。
[0091]可选的，由于白天和夜晚的光线不同，加之车辆周围事物及光线不同，可根据具体情况选取检测该车辆周围事物所需的不同曝光级数对应的视频。比如当白天光线较好时，也可以只用二级曝光级数对应的视频检测检测车辆前方的行人和车辆。
[0092]可选的，还可将该获取视频的方法应用到其它场景，比如智能车视觉系统，在智能车视频系统中，可根据智能车前方不同事物的特点，确定曝光级数的个数，得到不同曝光级数对应的视频，然后根据智能车前方不同事物的特点从获取的多个视频中选取至少一个视频检测智能车前方的不同事物。
[0093]综上所述，本公开实施例中提供的获取视频的方法，通过在每一个图像采集周期内，按照不同的曝光级数曝光感光像素阵列，每曝光一次该感光像素阵列得到一帧与该曝光级数对应的曝光图像，将每一帧该曝光图像按照各自曝光级数从该曝光级数对应的视频输出端口输出该曝光图像，进而在各视频输出端口形成与每个曝光级数对应的视频，因此，在使用视频检测具有不同特征的事物时，可从每个曝光级数对应的视频中选择较容易检测该事物的至少一个视频进行检测该事物;解决了不能清楚检测不同事物的问题;达到了提高检测事物检测率的效果。
[0094]下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
[0095]图4A是根据一示例性实施例示出的一种获取视频装置400的框图，如图4A所示，该获取视频装置400应用于图1所示实施环境中的图像处理器120中，该获取视频装置400包括:曝光模块401和确定模块402。
[0096]曝光模块401，用于在当前图像采集周期内对感光像素阵列进行曝光处理，该感光像素阵列安装在图像传感器内，每对该感光像素阵列曝光处理一次，得到一帧图像。
[0097]其中，每次曝光处理包括:对该感光像素阵列，在至少两个曝光级数中为该感光像素阵列确定目标曝光级数，该曝光级数反应曝光时长，该至少两个曝光级数对应不同的曝光时长，每个该曝光级数对应一个视频输出端口，根据该目标曝光级数曝光该感光像素阵列，得到第一图像帧，并从该目标曝光级数所对应的视频输出端口输出该第一图像帧。
[0098]确定模块402，用于将每个曝光级数对应的视频输出端口输出的图像帧所形成的视频确定为该每个曝光级数对应的视频。
[0099]可选的，对该感光像素阵列进行的曝光处理为当前图像采集周期的第η次曝光处理，参见图4Β，该曝光模块401，包括:
[0100]第二获取单元4011，用于获取η除以X的余数，该X为曝光级数的个数；
[0101]确定单元4012，用于将该余数与I的和确定为该目标曝光级数。
[0102]可选的，参见图4C，该曝光模块401包括:
[0103]第一获取单元4013，用于当该第一图像帧之前存在第二图像帧，且该第二图像帧对应的曝光级数与该目标曝光级数相同时，获取该第二图像帧的图像特征值。
[0104]查询单元4014，用于根据该图像特征值查询预设的图像特征值与曝光时长的对应关系，得到该目标曝光级数对应的曝光时长。
[0105]控制单元4015，用于根据该目标曝光级数对应的曝光时长，控制图像传感器对该感光像素阵列进行曝光。
[0106]可选的，该至少两个曝光级数包括三个曝光级数，分别为一级曝光，二级曝光和三级曝光，且一级曝光的曝光时长大于二级曝光的曝光时长，二级曝光的曝光时长大于三级曝光的曝光时长，可选的，参见图4D，该获取视频装置400还包括:
[0107]第一检测模块403，用于采用该一级曝光对应的视频检测车道线。
[0108]第二检测模块404，用于采用该一级曝光对应的视频和该二级曝光对应的视频检测障碍物。
[0109]第三检测模块405，用于采用该一级曝光对应的视频和该三级曝光对应的视频检测车灯。
[0110]可选的，该一级曝光对应的时长为1.4毫秒-2.0毫秒；该二级曝光对应的时长为
0.8毫秒-1.4毫秒;该三级曝光对应的时长为0.1毫秒-0.7毫秒。
[0111]综上所述，本公开实施例中提供的获取视频装置，通过在每一个图像采集周期内，按照不同的曝光级数曝光感光像素阵列，每曝光一次该感光像素阵列得到一帧与该曝光级数对应的曝光图像，将每一帧该曝光图像按照各自曝光级数从该曝光级数对应的视频输出端口输出该曝光图像，进而在各视频输出端口形成与每个曝光级数对应的视频，因此，在使用视频检测具有不同特征的事物时，可从每个曝光级数对应的视频中选择较容易检测该事物的至少一个视频进行检测该事物;解决了不能清楚检测不同事物的问题;达到了提高检测事物检测率的效果。
[0112]关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0113]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0114]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种获取视频的方法，其特征在于，所述方法包括: 在当前图像采集周期内对感光像素阵列进行曝光处理，所述感光像素阵列安装在图像传感器内，每对所述感光像素阵列曝光处理一次，得到一帧图像； 其中，每次曝光处理包括:对所述感光像素阵列，在至少两个曝光级数中为所述感光像素阵列确定目标曝光级数，所述曝光级数反应曝光时长，所述至少两个曝光级数对应不同的曝光时长，每个所述曝光级数对应一个视频输出端口，根据所述目标曝光级数曝光所述感光像素阵列，得到第一图像帧，并从所述目标曝光级数所对应的视频输出端口输出所述第一图像帧； 将每个曝光级数对应的视频输出端口输出的图像帧所形成的视频确定为所述每个曝光级数对应的视频。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标曝光级数曝光所述感光像素阵列，包括: 当所述第一图像帧之前存在第二图像帧，且所述第二图像帧对应的曝光级数与所述目标曝光级数相同时，获取所述第二图像帧的图像特征值； 根据所述图像特征值查询预设的图像特征值与曝光时长的对应关系，得到所述目标曝光级数对应的曝光时长； 根据所述目标曝光级数对应的曝光时长，控制图像传感器对所述感光像素阵列进行曝光。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于， 所述至少两个曝光级数包括三个曝光级数，分别为一级曝光，二级曝光和三级曝光，且一级曝光的曝光时长大于二级曝光的曝光时长，二级曝光的曝光时长大于三级曝光的曝光时长， 在所述将每个曝光级数对应的视频输出端口输出的图像帧所形成的视频确定为所述每个曝光级数对应的视频之后，所述方法还包括: 采用所述一级曝光对应的视频检测车道线； 采用所述一级曝光对应的视频和所述二级曝光对应的视频检测障碍物； 采用所述一级曝光对应的视频和所述三级曝光对应的视频检测车灯。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述一级曝光对应的时长为1.4晕秒-2.0晕秒； 所述二级曝光对应的时长为0.8晕秒-1.4晕秒； 所述三级曝光对应的时长为0.1毫秒-0.7毫秒。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，对所述感光像素阵列进行的曝光处理为当前图像采集周期的第η次曝光处理，所述对所述感光像素阵列，在至少两个曝光级数中为所述感光像素阵列确定目标曝光级数，包括: 获取η除以X的余数，所述X为曝光级数的个数； 将所述余数与I的和确定为所述目标曝光级数。6.一种获取视频的装置，其特征在于，所述装置包括: 曝光模块，用于在当前图像采集周期内对感光像素阵列进行曝光处理，所述感光像素阵列安装在图像传感器内，每对所述感光像素阵列曝光处理一次，得到一帧图像； 其中，每次曝光处理包括:对所述感光像素阵列，在至少两个曝光级数中为所述感光像素阵列确定目标曝光级数，所述曝光级数反应曝光时长，所述至少两个曝光级数对应不同的曝光时长，每个所述曝光级数对应一个视频输出端口，根据所述目标曝光级数曝光所述感光像素阵列，得到第一图像帧，并从所述目标曝光级数所对应的视频输出端口输出所述第一图像帧； 确定模块，用于将每个曝光级数对应的视频输出端口输出的图像帧所形成的视频确定为所述每个曝光级数对应的视频。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述曝光模块包括: 第一获取单元，用于当所述第一图像帧之前存在第二图像帧，且所述第二图像帧对应的曝光级数与所述目标曝光级数相同时，获取所述第二图像帧的图像特征值； 查询单元，用于根据所述图像特征值查询预设的图像特征值与曝光时长的对应关系，得到所述目标曝光级数对应的曝光时长； 控制单元，用于根据所述目标曝光级数对应的曝光时长，控制图像传感器对所述感光像素阵列进行曝光。8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于， 所述至少两个曝光级数包括三个曝光级数，分别为一级曝光，二级曝光和三级曝光，且一级曝光的曝光时长大于二级曝光的曝光时长，二级曝光的曝光时长大于三级曝光的曝光时长， 所述装置还包括: 第一检测模块，用于采用所述一级曝光对应的视频检测车道线； 第二检测模块，用于采用所述一级曝光对应的视频和所述二级曝光对应的视频检测障碍物； 第三检测模块，用于采用所述一级曝光对应的视频和所述三级曝光对应的视频检测车灯。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于， 所述一级曝光对应的时长为1.4晕秒-2.0晕秒； 所述二级曝光对应的时长为0.8晕秒-1.4晕秒； 所述三级曝光对应的时长为0.1毫秒-0.7毫秒。10.根据权利要求6至9任一所述的装置，其特征在于，对所述感光像素阵列进行的曝光处理为当前图像采集周期的第η次曝光处理，所述曝光模块，包括: 第二获取单元，用于获取η除以X的余数，所述X为曝光级数的个数； 确定单元，用于将所述余数与I的和确定为所述目标曝光级数。
【文档编号】H04N5/235GK106034209SQ201610214161
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】王继贞, 张绍勇, 方啸, 谷明琴
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司