监视摄像头的制作方法
【专利摘要】本申请涉及一种非广角镜头和广角镜头将图像投射到同一个图像传感器的不同区域上的监视摄像头。所述非广角镜头成像所述广角镜头图像的外周的部分，并且以此方式可获得具有提高质量的外周区域的概貌图像。
【专利说明】
监视摄像头
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于监视场景的摄像头。
【背景技术】
[0002]监视摄像头被用于许多不同应用中，包括室内和户外两者。由于成本和效率的原因，通常希望保持一个区域中的摄像头数量尽可能少，这意味着通常仅用少许设备覆盖大的空间。广角摄像头能够覆盖大的区域，并且因此在该情况下是大众化的选择。在大多数情况下，这种摄像头被安装在天花板中，或者面向下方的柱上，提供180°的半球面视野。
[0003]使用广角摄像头的不利方面是，由于光学畸变和低分辨率，靠近摄像头视图边界的细节难以察觉。这是由于图像传感器的像素点(scene per pixel)的成像面积比将随着距图像中心的距离增加的事实。因此，观察来自广角摄像头的图像的操作者可能错过发生在广角视图的外周附近的事件，并且即使发现了事件，多数情况下在图像的外周区域中都没有充足的细节以识别目标或事件。因此，在广角视图的外周附近提供更好的图像质量的摄像头方案是有益的。
【发明内容】
[0004]鉴于上述问题，因而本发明的目的是提供一种监视摄像头，其提高识别或辨认广角图像外周(P er i phery)附近的目标或事件的可能性。
[0005]根据本发明的第一方面，一种被布置为监视场景的监视摄像头包括图像处理单元和图像捕获单元，其中所述图像处理单元被布置为接收来自所述图像捕获单元的图像，其中所述图像捕获单元包括:被布置为用于将所述场景的第一全景视图成像的第一广角镜头，被布置为用于将所述场景的第二视图成像的第二非广角镜头，其中所述第二镜头以其光轴相对于所述第一镜头的光轴成第二角度安装，使得所述场景的由所述第二镜头成像的所述第二视图覆盖所述第一视图的外周部的第一部分，图像传感器，该图像传感器被布置为在第一端部区域处捕获由所述第一镜头成像的所述第一视图，并且被布置为在第二端部区域处捕获所述第二视图的部分，具有第一反射表面的第一光学元件，其中所述第一反射表面相对于所述第二镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第二视图的所述部分，并且其中所述图像传感器被安装在垂直于所述第一镜头的所述光轴的平面中，或者其中所述第一反射表面相对于所述第一镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第一视图，并且其中所述图像传感器被安装在垂直于所述第二镜头的所述光轴的平面中。
[0006]通过由所述第二镜头成像广角视图的外周的部分，在该区域获得提高的图像质量，其使来自所述摄像头的图像对操作者来说更加有用。由于两个图像均被投射到同一图像传感器上，所以在通常为圆形的广角视图外部的图像传感器像素形式的未使用资源不再被浪费，并且可获得紧凑而不太占空间的设备。由于图像传感器通常被制成矩形形式，所以在其它情况下会产生广角图像外的未使用区域。此外，通过仅反射所述第二镜头视图的部分，在所述全景视图的外周处获得更好的图像质量。
[0007]所述第一镜头可以是鱼眼镜头。
[0008]所述第二角度可在30°和95°之间，并且特别地可为90°，从而方便地使所述第二镜头视图覆盖所述广角视图的外周的部分。
[0009]所述第一光学元件可包括反光镜和棱镜中的至少一个。这两个选择将分别提供来自第二镜头或者第一镜头的视图在所述图像传感器上的反射。
[0010]所述第一光学元件可被布置为将所述图像传感器的所述第一端部区域与所述图像传感器的所述第二端部区域分开。作为另一选择，所述第一光学元件可被布置在所述图像传感器的第一侧。这两个选择均提供紧凑的图像捕获单元。
[0011]所述图像处理单元可被布置为:接收来自所述图像传感器的图像，该图像包括从所述第一镜头捕获的所述第一视图和从所述第二镜头捕获的所述第二视图两者，并且将叠加层添加到表示来自所述第一镜头的所述第一视图的图像部分，以标记所述第一视图的所述外周部当前由所述第二镜头覆盖的所述部分。以此方式，对于观察来自所述摄像头的图像的操作者而言，容易理解所述广角视图的所述外周的哪一部分由来自所述第二镜头的详细图像所覆盖。这依次改善用户方便性，并且能够提供直观的用户界面。
[0012]所述图像捕获单元可被安装在可旋转基座上，使得所述第二镜头被布置为在所述基座的不同旋转位置中成像所述场景的所述外周部的不同部分。所述可旋转基座可通过诸如步进电动机的电动机控制，或者手动地控制，并且能够在所述摄像头的使用期间或仅在安装期间控制所述基座的旋转。
[0013]所述图像处理单元可被布置为执行由所述图像传感器的所述第一端部区域捕获的通过所述第一镜头成像的所述视图的所述图像的旋转变换，使得所述摄像头的旋转被补充。以此方式，来自所述第一镜头的广角图像将保持静止并且不在监视显示器(monitordisplay)上移动，这使得图像对于用户而言较易于理解。
[0014]所述的监视摄像头可进一步包括将所述图像传感器的所述第一端部区域和所述图像传感器的所述第二端部区域分开的第一光吸收壁，其中所述第一光吸收壁被布置为防止来自所述第二镜头的光落在所述图像传感器的所述第一端部区域上。作为附加或作为替代，与变体结合，在该变体中所述第一反射表面相对于所述第二镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第二视图的部分，并且所述图像传感器被安装在垂直于所述第一镜头的所述光轴的平面中，所述监视摄像头可包括第二光吸收壁，该第二光吸收壁被安装在所述图像传感器的所述第一端部区域处并包围所述图像传感器的捕获由所述第一镜头成像的所述第一视图的区域，其中所述第二光吸收壁被布置为在所述图像传感器处防止来自所述第二镜头的光进入由所述第一镜头成像的所述视图。以此方式，来自所述第一镜头的视图的图像质量不被来自所述第二镜头的杂散光破坏。
[0015]与以下变体结合:所述第一反射表面相对于所述第二镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第二视图的所述部分，并且所述图像传感器被安装在垂直于所述第一镜头的所述光轴的平面中，所述监视摄像头可包括被布置用于成像所述场景的第三视图的第三非广角镜头，以及具有第二反射表面的第二光学元件，其中所述第二反射表面相对于所述第三镜头的光轴成第三锐角布置，并且被布置为反射由所述第三镜头成像的所述第三视图的部分，其中所述图像传感器被布置为在所述第二端部区域的第一部分处捕获由所述第一反射表面反射的所述第二视图图像的所述反射部分，并且在所述第二端部区域的第二部分处捕获由所述第二反射表面反射的所述第三视图图像的所述反射部分，其中所述第三镜头以其光轴相对于所述第一镜头的所述光轴成第四角度安装，使得所述场景的由所述第三镜头成像的所述第三视图覆盖由所述第一镜头成像的所述第一视图的外周部的第二部分。通过将另一非广角镜头添加到所述摄像头，能够提高图像质量并在广角图像的外周的两个不同部分中更好地观察细节，这使得摄像头对操作者更加有用。
[0016]所述第二镜头和所述第三镜头可被布置在所述图像传感器的相反侧。此外，所述第一光学元件和所述第二光学元件可被布置在所述图像传感器的所述第二部的所述第一部分和所述第二部分之间。以此方式可获得紧凑的结构，并且所述图像传感器的像素以有效的方式被利用。
[0017]第三光吸收壁可安装在所述图像传感器的所述第二部的所述第一部分和所述第二部分之间，并且被布置为防止来自所述第二镜头的光进入所述图像传感器的所述第二部的所述第二部分，并且防止来自所述第三镜头的光进入所述图像传感器的所述第二部的所述第一部分。这通过阻挡来自所述第二镜头和第三镜头的杂散光来提高图像质量。
[0018]本发明进一步的适用范围将通过下面提供的详细说明变得明显。然而，应当理解，同时表示本发明的优选实施例的详细说明和具体示例仅通过例示的方式提供，因为通过该详细说明，在本发明范围内的各种变化和修改对本领域的技术人员而言将变得显然。
[0019]因此，将理解，本发明不限于所描述的设备的特定组成部分或者所描述的方法的特定步骤，因为这种设备和方法可以改变。还将理解，在此使用的术语的目的仅在于描述特定实施例，并非旨在限制。必须注意，如在说明书和随附的权利要求书中所使用的，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示有一个或多个元件，除非上下文明确地另外说明。因此，例如，“一个单元”或者“该单元”的参考可包括若干设备，等等。此外，词语“包括”、“包含”、“含有”和类似词语不排除其它元件或步骤。
【附图说明】
[0020]现在将通过示例并参照所附示意图更详细地描述本发明，图中:
[0021]图1示出监视摄像头。
[0022]图2A和图2B示出图像捕获单元。
[0023]图3A和图3B更详细地示出图像捕获单元的部件。
[0024]图4示出摄像头如何能够被安装在天花板中的示例。
[0025]图5例示监视场景。
[0026]图6-9不出各种用户界面。
[0027]图10示出另一图像捕获单元。
[0028]图11更详细地示出图1O中的图像捕获单元的部件。
【具体实施方式】
[0029]图1示出监视摄像头100，其具有第一广角镜头102和第二非广角镜头104。第二镜头104紧邻第一镜头102安装，并且两个镜头描绘或成像被监视的场景。第一镜头102成像场景的概貌或者全景，而第二镜头104成像来自第一镜头102的视图的外周部的部分。第一镜头和第二镜头均可被配备有自动对焦和光圈控制，并且第二镜头还可包括可被手动调节或由电动机调节的变焦镜头。
[0030]换言之，第一镜头102的视角比第二镜头104的视角更宽，并且通常第一镜头102的视角远远宽于第二镜头104的视角。鱼眼镜头是第一镜头102的通常选择。鱼眼镜头是具有通常在100°和180°之间视野的超广角镜头，其提供具有独特的凸形非直线外观的宽广的全景或者半球面图像。鱼眼镜头通常在监视摄像头需要提供概貌图像时使用。广角镜头的其它选择也是可能的。第一镜头102的视角通常选在180°附近，即使其原则上也可以使用小于或大于180°的视角。无论如何，第一镜头102的视角被选择为提供由摄像头100监视的场景的合理的概貌图像。
[0031 ]第一镜头102的光轴A和第二镜头的光轴B不平行；替代地，它们彼此成这样一角度，使得第二镜头104能够成像第一镜头视图的外周的部分。第一镜头102的光轴A和第二镜头104的光轴B之间的角度通常接近90°，但是，根据例如待由摄像头100监视的场景，该角度可例如在30°和90°之间。当然也可以使用大于90°的角度，但是通常该角度无法提供很多有益信息。在摄像头被安装在天花板中的场景中，大于90°的角度将意味着第二镜头将主要成像天花板。以小于30°的角度，第二镜头将描绘全景视图的部分，其中第一镜头提供具有良好分辨率的未失真的图像，在此情况下，很少需要来自第二镜头图像的“帮助”来发现目标。
[0032]第一镜头102可被安装使得其向下到达第二镜头104的边缘下面，以确保第二镜头的边缘不是第一镜头的视图的一部分。如果第一镜头具有大于180°的视角，这是尤其有用的。
[0033]第一镜头102和第二镜头104均形成图像捕获单元110的一部分，这在图2A和图2B中以两种变体例示。图像捕获单元110被安装在可旋转基座106上，并且如图1中所例示，摄像头通常包括保护镜头和基座的透明圆顶玻璃108。当操作者安装摄像头100时，随着可旋转基座106例如通过诸如步进电动机的电动机或者通过人力旋转图像捕获单元110，第二镜头104将逐步成像全景视图的外周的不同部分。当使用圆顶玻璃时，一个选择是也使第二镜头通过圆顶玻璃中的开口观察场景，从而进一步提高图像质量。在该情况下，圆顶玻璃将随镜头旋转。
[0034]通过电动机的旋转可由用户控制，例如通过凭借工作站或可移动设备上的用户界面操作摄像头100来远程地控制;或者可响应于动作或目标的探测而自动地执行。在后者的情况下，全景视图中的动作或目标的探测可触发基座106旋转到第二镜头104能够成像该触发的起因的位置。
[0035]在旋转期间，第一镜头的视图将围绕其中心(即其光轴)旋转，但是在来自第一镜头的图像的图像处理期间，该旋转可通过执行旋转变换(rotat1nal transform)被方便地对抗(countered)。该旋转变换可通过软件或硬件(例如以计数器(scaler)的形式)实现，在相反的方向上以相同的旋转角度旋转来自第一镜头的捕获图像，以对抗基座的旋转，从而使来自第一镜头的图像在图形用户界面中被操作者观察时保持静止。
[0036]由第一镜头102成像的视图与由第二镜头104成像的视图中的图像坐标之间的关系，例如通过手动校准或者通过利用将来自第二镜头104的图像的像素点映射到来自第一镜头102的图像的图像分析而已知。该映射可例如在摄像头100的制造或测试期间，或者在第一次使用摄像头100时的校准步骤中完成。换句话说，全景视图的外周的哪部分由第二镜头104成像通常是预存在摄像头100中的。
[0037]如上面所提到的，第一镜头102和第二镜头104均形成图像捕获单元110的一部分，图2A和图2B中以两种变体例示图像捕获单元110。因为鱼眼镜头通常产生圆形图像，所以来自第一镜头的投影视图被例示为大致圆形。图像传感器为矩形的，其具有比高度更大的宽度，并且比从第一镜头投影的视图的直径更宽。
[0038]在图2A中，第一镜头102被安装，使其光轴A垂直于图像传感器112。图像捕获单元110还包括第一光学元件114，第一光学元件114依次可包括例如反光镜或棱镜。在任何情况下，第一光学元件114包括反射表面115，反射表面115相对于第二镜头104的光轴B以锐角布置，并因此将由第二镜头104成像的视图的至少一部分反射到图像传感器112上。
[0039]如图2A中所示，以此方式，图像传感器112能够在图像传感器112的第一端部区域117捕获由第一镜头102成像的全景视图的图像116，并能够在图像传感器的第二端部区域119捕获由第二镜头104成像的视图的图像118。为了不从第二镜头接收任何杂散光或类似的干扰到第一端部区域上，光吸收壁121被安装在第一镜头102处，包围(enclosing)落在第一端部区域117上的来自第一镜头102的光，在图像传感器112上形成图像116，并且同时防止来自第二镜头的光落在第一端部区域117上。
[0040]图2A中所示的光吸收壁121是圆形或者接近圆形的，以便包围由第一镜头102成像的视图。作为替代或附加方案，为了防止主要在全景图像上的杂散光影响的相同目的，也可以将非圆形的光吸收壁安装在图像传感器112的第一端部区域117和第二端部区域119之间。后者选择也可与如图2中所示的第二镜头沿图像传感器的短边(替代沿长边)布置的图像捕获单元的变体结合，并且光学元件然后被布置在第一端部区域117和第二端部区域119之间。此外，第一光学元件114和非圆形光吸收壁然后可被结合在一个元件中。
[0041]图2B中示出图像捕获单元110的第二变体。这里第二镜头104被安装，使其光轴B垂直于图像传感器112。第一光学元件114的反射表面115将全景视图从第一镜头102反射到图像传感器上。正如在第一变体中一样，另一选择是将第一镜头102沿图像传感器112的短边安装，并将第一光学元件114布置在图像传感器的第一端部区域和第二端部区域之间。为了防止主要在全景图像上的杂散光影响的相同目的，两种情况下，光吸收壁均可被安装在图像传感器112的第一端部区域117和第二端部区域119之间。
[0042]由图像捕获单元110捕获的图像由图像处理单元109接收，如图1中所示，图像处理单元109可例如位于可旋转基座106内。图像处理单元109也可被布置在摄像头100中的其它位置，或者布置在距离摄像头100较短或较长的距离处。图像处理单元109可被完全地或部分地提供为特别设计为用于该目的的硬件，或者为在一般目的的硬件上运行的软件的形式，并且其也可被部分地提供在摄像头中，部分地远离摄像头。
[0043]图3A示出由图2A中的第二镜头104成像的视图120如何被第一光学元件114的反射表面115反射到传感器112上。如图3A中由虚线所示的，只有视图120中的部分122被反射到图像传感器112上。以此方式，图像传感器112能够在部分122中捕获更详细的视图。
[0044]图3B示出由图2B中的广角镜头102成像的全景视图如何被第一光学元件114的反射表面115反射到传感器112上。在该变体中，通常反射第一镜头102的整体全景视图，而不仅是视图的部分(如第二镜头视图被反射的图2A中所例示的变体)。
[0045]图4示出摄像头100如何能够被方便地安装在天花板400中的示例。摄像头被封装在类似于用于安装聚光灯的外壳的外壳402中。带有摄像头100的外壳402可例如以
【申请人】的专利EP2045512中所描述的方式用弹簧加载夹具(spring-loaded clamps)404附接到天花板400。
[0046]图5例示摄像头100被安装在天花板中并监视走廊500的典型场景，如箭头所示，在走廊500中目标502从右端向左端移动，并且在此过程中逐渐接近摄像头100。在图5的下部中，在三个不同的时间点11、t2和t3示出目标502的位置。在图5的上部中，例示在不同的时间点11、t2和t3由图像传感器110捕获的图像。
[0047]在时间点tl捕获的图像例示距离摄像头该距离的目标502如何被成像在广角视图的外周中，这使目标小并且在全景图像116中稍微难以看见(或识别)。同时，仅描绘外周的该部分的来自第二镜头的图像118提供目标的大而清晰的视图。
[0048]在时间点t2，目标502已接近摄像头100，并且在此第二镜头104能够将目标502的脸成像。由于目标现在已经朝向广角镜头视图的中心移动得更多，所以广角图像同时提供目标的更大视图。
[0049]在时间点t3，目标几乎在摄像头的下方，并且其不再由第二镜头成像。然而，这不是问题，由于目标现在被成像在靠近广角视图的中心的区域，该区域具有轻度失真和高的分辨率，并且不需要来自第二镜头视图的“帮助”以能够适当地观察目标。
[0050]换句话说，当目标移动通过被监视的场景时，其可一直在广角图像中被跟踪，并且在场景中目标以较低图像质量成像的那些点处，即在广角图像的外周中，非广角图像帮助提供较好的图像质量，使保安操作者能够更容易地识别或辨认目标。
[0051]图6-8示出将由第一镜头和第二镜头成像的两个不同视图在用户界面中可视化的不同方式。图6中例示用户界面600，其中全景图像116已通过技术人员已知的各种方法中的任何方法从圆形形式转换为矩形形式。在转换后的全景图像116下方，示出来自第二镜头的图像118。在全景图像116内指示第二镜头图像118的当前位置的叠加层602被布置在全景图像上。该指示可例如是具有虚线轮廓的矩形形式。当然可以使用任何适合的图形化指示，诸如阴影的或者发亮的叠加层。
[0052]图7中示出另一用户界面700，其中来自第二镜头104的图像118替代地叠加在来自广角镜头118的全景图像116上。全景图像116已被以与图6中所示的方式类似的方式转换为矩形形式。图像118可以以不同透明度叠加，或者其可完全地覆盖底层的来自全景图像116的图像数据。透明度可例如由用户控制。
[0053]图8示出另一用户界面800。这里全景图像116采用圆形形式，并且来自第二镜头的图像116在全景图像116的旁边被示出。正如图6中所示的示例，叠加层802被布置在全景图像116上以在由第一镜头102成像的全景视图内指示由第二镜头104成像的视图的当前位置。还为用户提供用户控件804以控制第二镜头104的观察方向，或者换句话说，控制摄像头100的可旋转基座106的旋转，从而使第二镜头104观察来自第一镜头102的全景视图的外周的不同部分。
[0054]图9-11例示图像捕获单元1000不仅包括第一广角镜头102和第二非广角镜头104，而且还包括第三非广角镜头1002的变体。如图10-11所示，第三镜头1002以与第二镜头104相同的方式布置为描绘由第一镜头102成像的全景视图的外周的部分。在图10-11中所示的示例性实施例中，第二镜头104和第三镜头1002被布置在图像传感器112的相反侧。
[0055]由第二镜头104成像的视图由第一光学元件114的反射表面115反射到第二端部区域的第一部分1004上并形成图像118。类似于第一光学元件114并具有相对于第三镜头1002的光轴C布置成锐角的反射表面1008的第二光学元件1006也被提供用于将来自第三镜头1002的视图反射到第二端部区域119的第二部分1010上。这里，反射自第三镜头的视图形成第三图像1012。
[0056]图11更详细地例示由第二镜头104和第三镜头1002成像的视图如何被光学元件114和1006的反射表面115和1008反射到图像传感器112上。如结合图2A和图3A所描述的，第一光学元件114及其反射表面115以由第二镜头成像的视图120的部分122被反射到图像传感器112上的方式相对于第二镜头104的光轴B成锐角布置。以相应的方式，第二光学元件1006及其反射表面1008以由第三镜头成像的视图1104的部分1102被反射到图像传感器112上的方式相对于第三镜头1002的光轴C成锐角布置。
[0057]图9示出用户界面900，其中来自第二镜头104和第三镜头1002的图像118和1012与来自第一镜头102的全景图像116—起示出。正如图6中一样，提供叠加层602以在全景图像118内指示第二镜头视图的当前位置。此外，提供叠加层902，其在全景图像118内示出第三镜头视图的当前位置。
[0058]可注意到，例如与提供那些一个图像叠加在另一个上面的用户界面关联，全景图像116、来自第二镜头的图像118和来自第三镜头的图像1012中的一个或多个可被放大或缩小(up-or downscaled)。由于非全景图像以与全景图像所使用的大约相同量的图像传感器像素描绘场景的较小部分，所以这是有用的。
[0059]总而言之，本申请涉及一种非广角镜头和广角镜头将图像投射到同一个图像传感器的不同区域上的摄像头。非广角镜头将广角镜头图像的外周的一部分成像，并且以此方式，可获得具有提高质量的外周区域的概貌图像。
[0060]所描述实施例的若干变体是可能的。作为示例，图像捕获单元和图像处理单元可被布置在一个单元内，或者可处于网络中的不同节点处。多于两个的非广角镜头也可被用于通过提供由第一广角镜头提供的概貌图像的外周的一部分的详细视图来补充第一广角镜头。
[0061]附图标记列表:
[0062]100摄像头
[0063]102第一广角镜头
[0064]104第二非广角镜头
[0065]106可旋转基座
[0066]108圆顶窗
[0067]109图像处理单元
[0068]HO图像捕获单元
[0069]112图像传感器
[0070]114第一光学元件
[0071]115反射表面
[0072]116来自第一镜头的广角(全景)图像
[0073]117图像传感器的第一端部区域
[0074]118来自第二镜头的图像
[0075]119图像传感器的第二端部区域
[0076]120第二镜头视图
[0077]121光吸收壁
[0078]122由第一光学元件反射的第二镜头视图的部分
[0079]402摄像头外壳
[0080]404弹簧加载夹具[0081 ]500被监视场景
[0082]502 目标(人)
[0083]600用户界面
[0084]602叠加层
[0085]700用户界面
[0086]800用户界面
[0087]802叠加层(图形化指示)
[0088]804用户控件
[0089]900用户界面
[0090]902叠加层
[0091]1000图像捕获单元
[0092]1002第三镜头(非广角)
[0093]1004第二端部区域的第一部分
[0094]1006第二光学元件
[0095]1008第二光学元件的反射表面
[0096]1010第二端部区域的第二部分
[0097]1012来自第三镜头的图像
[0098]1102由第二光学元件反射的第三镜头视图的部分
[0099]1104第三镜头视图
[0100]A 第一广角镜头的光轴
[0101]B 第二非广角镜头的光轴
[0102]C 第三非广角镜头的光轴
【主权项】
1.一种被布置为监视场景的监视摄像头，该监视摄像头(100)包括图像处理单元(109)和图像捕获单元(110)， 其中所述图像处理单元被布置为接收来自所述图像捕获单元的图像， 其中所述图像捕获单元包括: 被布置为用于将所述场景的第一全景视图成像的第一广角镜头(102)， 被布置为用于将所述场景的第二视图成像的第二非广角镜头(104)，其中所述第二镜头以其光轴相对于所述第一镜头的光轴成第二角度安装，使得所述场景的由所述第二镜头成像的所述第二视图覆盖所述第一视图的外周部的第一部分， 图像传感器(112)，该图像传感器(112)被布置为在第一端部区域(117)处捕获由所述第一镜头成像的所述第一视图，并且被布置为在第二端部区域(119)处捕获所述第二视图的部分(122)， 具有第一反射表面(115)的第一光学元件(114)， 其中所述第一反射表面相对于所述第二镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第二视图的所述部分，并且其中所述图像传感器被安装在垂直于所述第一镜头的所述光轴的平面中，或者 其中所述第一反射表面相对于所述第一镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第一视图，并且其中所述图像传感器被安装在垂直于所述第二镜头的所述光轴的平面中。2.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述第一镜头为鱼眼镜头。3.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述第二角度在30°和95°之间，并且特别地是90° ο4.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述第一光学元件(114)包括反光镜和棱镜中的至少一个。5.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述第一光学元件(114)被布置为将所述图像传感器(112)的所述第一端部区域(117)与所述图像传感器(112)的所述第二端部区域(119)分开。6.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述第一光学元件(114)沿所述图像传感器(112)的一边布置。7.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述图像处理单元被布置为: 接收来自所述图像传感器(112)的图像，该图像包括从所述第一镜头(102)捕获的所述第一视图和从所述第二镜头(104)捕获的所述第二视图两者，并且 将叠加层(602;802)添加到表示来自所述第一镜头的所述第一视图的图像部分，以标记所述第一视图的所述外周部当前由所述第二镜头覆盖的所述部分。8.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述图像捕获单元(110)被安装在可旋转基座(106)上，使得所述第二镜头(104)被布置为在所述基座的不同旋转位置中成像所述场景的所述外周部的不同部分。9.根据权利要求8所述的监视摄像头，其中所述图像处理单元(109)被布置为执行由所述图像传感器(112)的所述第一端部区域(117)捕获的通过所述第一镜头(102)成像的所述视图的所述图像的旋转变换，使得所述摄像头的旋转被补充。10.根据权利要求1所述的监视摄像头，进一步包括: 将所述图像传感器(112)的所述第一端部区域(117)和所述图像传感器(112)的所述第二端部区域(119)分开的第一光吸收壁， 其中所述第一光吸收壁被布置为防止来自所述第二镜头(104)的光落在所述图像传感器的所述第一端部区域(117)上。11.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述第一反射表面相对于所述第二镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第二视图的所述部分，并且其中所述图像传感器被安装在垂直于所述第一镜头的所述光轴的平面中， 所述监视摄像头进一步包括: 第二光吸收壁(121)，该第二光吸收壁(121)被安装在所述图像传感器(112)的所述第一端部区域(117)处并包围所述图像传感器的捕获由所述第一镜头(102)成像的所述第一视图的区域， 其中所述第二光吸收壁被布置为在所述图像传感器处防止来自所述第二镜头(104)的光进入由所述第一镜头成像的所述视图。12.根据权利要求1所述的监视摄像头，其中所述第一反射表面相对于所述第二镜头的所述光轴成第一锐角安装，并且被布置为反射所述第二视图的所述部分，并且其中所述图像传感器被安装在垂直于所述第一镜头的所述光轴的平面中， 所述监视摄像头进一步包括: 被布置用于成像所述场景的第三视图的第三非广角镜头(1002)， 具有第二反射表面(1006)的第二光学元件(I 004 )，其中所述第二反射表面相对于所述第三镜头的光轴(C)成第三锐角布置，并且被布置为反射由所述第三镜头成像的所述第三视图的部分， 其中所述图像传感器(112)被布置为在所述第二端部区域(119)的第一部分(1004)处捕获由所述第一反射表面(115)反射的所述第二视图图像的所述反射部分，并且在所述第二端部区域的第二部分(1010)处捕获由所述第二反射表面反射的所述第三视图图像的所述反射部分， 其中所述第三镜头以其光轴相对于所述第一镜头(102)的所述光轴成第四角度安装，使得所述场景的由所述第三镜头成像的所述第三视图覆盖由所述第一镜头成像的所述第一视图的外周部的第二部分。13.根据权利要求12所述的监视摄像头，其中所述第二镜头(104)和所述第三镜头被布置在所述图像传感器(112)的相反侧。14.根据权利要求12或13所述的监视摄像头，其中所述第一光学元件(114)和所述第二光学元件被布置在所述图像传感器(112)的所述第二部(119)的所述第一部分和所述第二部分之间。15.根据权利要求12或13所述的监视摄像头，进一步包括: 第三光吸收壁，该第三光吸收壁安装在所述图像传感器(112)的所述第二部(119)的所述第一部分和所述第二部分之间，并且被布置为防止来自所述第二镜头(104)的光进入所述图像传感器的所述第二部的所述第二部分，而且防止来自所述第三镜头的光进入所述图像传感器的所述第二部的所述第一部分。
【文档编号】H04N5/232GK106060454SQ201610157777
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年3月18日 公开号201610157777.8, CN 106060454 A, CN 106060454A, CN 201610157777, CN-A-106060454, CN106060454 A, CN106060454A, CN201610157777, CN201610157777.8
【发明人】约纳斯·耶尔姆斯特伦, 斯蒂芬·伦德贝里, 安德里亚·卡尔松·亚格曼
【申请人】安讯士有限公司