编码多视图视频的方法及其设备和解码多视图视频的方法及其设备的制造方法

文档序号:10694536阅读:406来源:国知局
编码多视图视频的方法及其设备和解码多视图视频的方法及其设备的制造方法
【专利摘要】公开了涉及用于多视图视频的运动向量预测和残差预测的方法以及用于执行该方法的设备的技术。一种用于解码多视图视频的运动向量的方法,包括步骤:确定对作为要解码的对象的当前块和与当前块对应的对应块执行的运动预测方法;和基于确定的运动预测方案使用对应块的运动向量,来生成当前块的运动向量预测值。由此,能根据当前块和对应块的运动向量预测方法来自适应预测时间运动向量。
【专利说明】
编码多视图视频的方法及其设备和解码多视图视频的方法及 其设备
技术领域
[0001] 本公开设及编码/解码多视图视频,并更具体地,设及用于对于多视图视频执行运 动向量预测和残差预测的方法和设备。
【背景技术】
[0002] 已知为具有传统H. 264/高级视频编码化.264/AVC)的压缩效率的约两倍的压缩效 率的高效视频编码化EVC)最近已被标准化。
[0003] 皿VC定义四叉树结构的编码单元(CU)、预测单元(PU)和变换单元(TU),并且采用 样本自适应偏移(SA0)和诸如解块滤波器的环内滤波器。肥VC还通过改进传统帖内预测和 帖间预测来增加压缩编码效率。
[0004] 其间,可伸缩视频编码(SVC)被标准化为皿VC的扩展,并且基于Η. 264/AV或皿VC的 Ξ维视频编码(3DVC)也通过传统多视图编码(MVC)的改进被标准化。
[0005] 国际标准化组织IS0/IEC的视频专家组MPEG最近已开始研究3DVC的标准化。3DVC 的标准化基于用于二维(2D)单视图视频的现有编码技术化.264/AVC)、用于2D多视图视频 的编码技术(MVC)、W及视频编码的联合协作小组(JCT-VC)最近已标准化的肥VC。
[0006] 具体地,MPEG和口 U-T已决定联合对3DVC进行标准化,并组织称为3D视频编码扩展 的联合协作小组(JCT-3V)的新协作标准化组。JCT-3V正定义传统MVC中的用于深度编码/解 码的高级语法,并且正对基于H.264/AVC用于新彩色图像和深度图像的编码/解码技术和基 于3D-HEVC用于多视图彩色图像和深度图像的编码/解码技术进行标准化。
[0007] 正讨论各种技术用于3DVC的标准化。它们一般包括基于视图间预测的编码/解码 方案。换言之,因为要编码和传送的多视图视频的数据的数量与视图的数目成比例增加,所 W存在对于开发用于基于视图之间的从属性编码/解码多视图视频的有效技术的需求。

【发明内容】

[000引技术问题
[0009] 为了克服W上问题,本公开的方面提供一种用于通过运动向量预测来编码和解码 用于多视图视频的运动向量的方法和设备。
[0010] 本公开的另一方面提供一种用于通过残差预测来编码和解码用于多视图视频的 残差的方法和设备。
[00川技术方案
[0012] 在本公开的一个方面中,一种用于解码多视图视频的方法包括:确定对于要解码 的当前块和与当前块对应的对应块执行的运动预测方案,并根据确定的运动预测方案使用 对应块的运动向量,来生成当前块的运动向量预测值。
[0013] 所述运动预测方案的确定可包括:通过解码接收的比特流来获取用于视频解码的 数据,和使用所述用于视频解码的数据,来确定对于当前块和对应块执行的运动预测方案。
[0014] 所述用于视频解码的数据的获取可包括:对接收的比特流执行赌解码、反量化、和 逆变换。
[0015] 所述运动预测方案的确定可包括:使用所述用于视频解码的数据中包括的用于标 识运动预测方案的视图标识(ID)信息、视图顺序信息、和标志信息中的至少一个,来标识该 运动预测方案。
[0016] 所述运动预测方案的确定可包括:使用所述用于视频解码的数据,对于当前块和 对应块的每一个执行长期预测、短期预测、或视图间预测之一。
[0017] 所述当前块的运动向量预测值的生成可包括:当对于当前块和对应块执行长期预 测时,生成当前块的运动向量预测值作为对应块的运动向量。
[0018] 所述当前块的运动向量预测值的生成可包括:当对于当前块和对应块执行短期预 测时,通过使用当前块的画面间参考距离和对应块的画面间参考距离之间的比率缩放对应 块的运动向量,来生成当前块的运动向量预测值。
[0019] 所述当前块的运动向量预测值的生成可包括:当对于当前块和对应块执行视图间 预测时,通过使用当前块的视图间参考距离和对应块的视图间参考距离之间的比率缩放对 应块的运动向量,来生成当前块的运动向量预测值。
[0020] 所述当前块的运动向量预测值的生成可包括:当对于当前块和对应块执行不同运 动预测方案时,不使用对应块的运动向量。
[0021] 所述当前块的运动向量预测值的生成可进一步包括:当由于对于当前块和对应块 使用的不同运动预测方案而不使用对应块的运动向量时,基于预定向量生成当前块的运动 向量预测值。
[0022] 该预定向量可W是(0,0)。
[0023] 所述当前块的运动向量预测值的生成可包括:当对于当前块和对应块之一执行视 图间预测并且对于其他块执行长期预测或短期预测时,不使用对应块的运动向量。
[0024] 所述当前块的运动向量预测值的生成可包括:当对于当前块和对应块之一执行长 期预测并且对于其他块执行短期预测时,或者当对于当前块和对应块之一执行短期预测并 且对于其他块执行长期预测时,不使用对应块的运动向量。
[0025] 该方法可进一步包括:通过向所述用于视频解码的数据中包括的当前块的运动向 量差添加当前块的运动向量预测值,来恢复当前块的运动向量。
[0026] 在本公开的另一方面中,一种用于解码多视图视频的方法包括:确定对于要解码 的当前块的视图间预测所参考的第一参考块执行的运动预测方案,和根据第一参考块的运 动预测方案,来生成用于当前块的预测残差。
[0027] 所述对于第一参考块执行的运动预测方案的确定可包括:通过解码接收的比特流 来获取用于视频解码的数据,和使用所述用于视频解码的数据,来确定对于第一参考块执 行的运动预测方案。
[0028] 所述用于视频解码的数据的获取可包括:对接收的比特流执行赌解码、反量化、和 逆变换。
[0029] 所述对于第一参考块执行的运动预测方案的确定可包括:使用所述用于视频解码 的数据中包括的用于标识运动预测方案的视图ID信息、视图顺序信息、和标志信息中的至 少一个,来标识该运动预测方案。
[0030] 所述对于第一参考块执行的运动预测方案的确定可包括:通过使用所述用于视频 解码的数据,确定是否对于第一参考块执行时间预测或视图间预测之一。
[0031] 所述当前块的预测残差的生成可包括:生成当前块的时间运动预测所参考的第二 参考块、和第一参考块所参考的第Ξ参考块之间的差,作为预测残差。
[0032] 该第二参考块可属于用于当前块所属的当前画面的参考列表中沿时间方向最接 近的画面。
[0033] 所述当前块的预测残差的生成可包括:当确定对于第一参考块执行时间运动预测 时,通过向用来捜索第Ξ参考块的运动向量施加缩放因子来生成缩放的运动向量,并使用 缩放的运动向量来确定第二参考块。
[0034] 可基于第一参考块所属的参考画面的数目和第一参考块的时间运动预测所参考 的第Ξ参考块所属的画面的数目之间的差、W及当前块所属的画面的数目和第二参考块所 属的画面的数目之间的差,来生成缩放因子。
[0035] 所述当前块的预测残差的生成可包括:当确定对于第一参考块执行视图间预测 时,通过施加(〇,〇)作为用来捜索第二参考块的运动向量,来确定第二参考块。
[0036] 该方法可进一步包括:通过向所述用于视频解码的数据中包括的当前块的残差差 添加预测残差,来恢复当前块的残差。
[0037] 在本公开的另一方面中,一种用于解码多视图视频的设备包括处理器,被配置为 确定对于要解码的当前块的视图间预测所参考的第一参考块执行的运动预测方案,并根据 第一参考块的运动预测方案来生成当前块的预测残差。
[003引有利效果
[0039] 根据本公开的实施例,所述用于对于多视图视频执行运动向量预测的方法使能在 多视图视频的编码/解码期间的运动向量的有效编码/解码。即,能根据用于当前块和对应 块所使用的运动向量预测方案,来适应性预测时间运动向量。
[0040] 根据本公开的另一实施例,所述用于对于多视图视频执行残差预测的方法使能在 多视图视频的编码/解码期间的残差的有效编码/解码。即,能防止在预测残差的生成期间 计算用来缩放运动向量的缩放因子时出现误差,由此防止用于多视图视频的残差预测的误 差D
【附图说明】
[0041] 图1是图示了根据本公开实施例的运动向量预测方法的概念图。
[0042] 图2是图示了根据本公开另一实施例的运动向量预测方法的概念图。
[0043] 图3是图示了根据本公开另一实施例的运动向量预测方法的概念图。
[0044] 图4是图示了根据本公开另一实施例的运动向量预测方法的概念图。
[0045] 图5是图示了根据本公开另一实施例的运动向量预测方法的概念图。
[0046] 图6是图示了根据本公开实施例的运动向量预测方法的流程图。
[0047] 图7是图示了根据本公开实施例的残差预测方法的概念图。
[0048] 图8是图示了根据本公开另一实施例的残差预测方法的概念图。
[0049] 图9是图示了根据本公开另一实施例的残差预测方法的概念图。
[0050] 图10是根据本公开实施例的用于编码和解码多视图视频的设备的框图。
[0051] 图11是根据本公开实施例的用于编码多视图视频的设备的框图。
[0052] 图12是根据本公开实施例的用于解码多视图视频的设备的框图。
【具体实施方式】
[0053] 可对本公开进行各种修改,并且可在各个实施例中实现本公开。参考附图描述本 公开的各个实施例。然而,本公开的范围不意欲限于特定实施例,并且应理解本公开覆盖落 入本公开的精神和范围内的所有修改、等效、和/或替换。相关于图的描述,相同附图标记表 示相同组件。
[0054] 可使用本公开中使用的术语第一、第二、A、B等来描述各个组件,而不限制运些组 件。使用运些表述来区分一个组件与另一组件。例如,第一组件可被称为第二组件,并且反 之亦然,而不脱离本公开的范围。术语和/或包括多个相关项目的组合或多个相关项目的任 一个。
[0055] 当提到组件"与……禪接/禪接到"或"连接到"另一组件时,应理解的是,所述一个 组件直接禪接或连接到所述另一组件,或通过其间的任何其它组件禪接或连接到所述另一 组件。另一方面,当提到组件"与……直接禪接/直接禪接到"或"直接连接到"另一组件时, 应理解的是,所述一个组件直接禪接或连接到所述另一组件,而没有其间的任何其它组件。
[0056] 提供本公开中使用的术语W仅描述特定实施例,而不意欲限制其它实施例的范 围。应理解的是,单数形式包括多个指代物,除非上下文按照别的方式明确规定。在本公开 中,术语"包括"或"具有/含有"表示特征、数目、步骤、操作、组件、部分或它们中的两个或多 个的组合的存在,如本公开中描述的那样,不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、 组件、部分或它们中的两个或多个的组合的存在。
[0057] 除非按照别的方式定义,否则W下描述和权利要求中使用的包括技术或科学术语 的术语和单词可具有和本领域技术人员一般理解的含义相同的含义。字典中一般定义的术 语可被解释为具有和相关技术的上下文含义相同或相似的含义。除非按照别的方式定义, 否则运些术语不应被解释为理想或过分正式的含义。
[0058] 下面描述的视频编码设备和视频解码设备可W是个人计算机(PC)、膝上型计算 机、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、便携式游戏站(PSP)、无线通信终端、 智能电话、W及诸如TV应用服务器和服务服务器的服务器终端中的任一个,并且可覆盖宽 范围的装置,每一装置包括用于与如同各种装置的用户终端或有线/无线通信网络进行通 信的诸如通信调制解调器的通信装置、用于存储程序或数据W编码或解码视频或执行用于 编码或解码的帖间预测或帖内预测的存储器、和用于通过运行运些程序执行计算和控制的 微处理器。
[0059] 此外,视频编码设备编码为比特流的视频可W通过诸如因特网、近程无线通信网 络、无线局域网(WLAN)、无线宽带(WiBro)网络、或移动通信网络的有线/无线网络、或者诸 如线缆和通用串行总线化SB)的各种通信接口而实时或非实时传送到视频解码设备。视频 解码设备可通过解码接收的视频而恢复和再现视频。
[0060] -般,视频可包括一连串画面,并且每一画面可被划分为诸如帖或块的预定区域。 如果画面被划分为块,则划分的块可取决于编码方案大致被分类为帖内块和帖间块。帖内 块表示通过帖内预测编码所编码的块,而帖内预测编码是运样的方案,其中通过使用编码 的当前画面中的通过编码和解码恢复的先前块的像素、预测当前块的像素、来生成预测块, 并编码预测块的像素和当前块的像素之间的差。帖间块表示通过帖间预测编码所编码的 块。帖间预测编码是运样的方案,其中通过参考一个或多个先前或将来画面、预测当前画面 的当前块、来生成预测块,并编码预测块和当前块之间的差。用于编码或解码当前画面所参 考的帖被称为参考帖。而且,本领域技术人员可理解的是,运里使用的术语"画面"可与其等 效其它术语、图像、帖等相互交换。此外,本领域技术人员可理解的是,参考画面是恢复的画 面。
[0061] 此外,术语块在概念上覆盖高效视频编码化EVC)中定义的编码单元(CU)、预测单 元(PU)、和变换单元(TU)。具体地,运动补偿可WWPU为基础来执行。
[0062] 特别是,在先前编码的帖中捜索与一个PU类似的块的处理被称为运动估计(ME)。 ME可W是捜索与当前块具有最小误差的块的处理,而不意味着块的实际运动。
[0063] 而且,本公开设及用于多视图视频的视频编解码器技术,并且ME可应用到参考不 同视图的画面的处理。运里,参考不同视图的画面的处理可被称为视图间预测。
[0064] 现在,将参考附图来详细描述本公开的优选实施例。
[0065] 首先对于通过运动向量预测编码和解码运动向量的实施例给予描述,并然后对于 通过残差预测编码和解码残差的实施例给予描述。 闺]实施例1-用于通过运动向量预测编码和解码运动向量的方法
[0067] 运动向量预测可意味着使用时间运动向量之间的相关性计算时间运动向量预测 值(TMVP)、或使用空间运动向量之间的相关性计算空间运动向量预测值(SMVP)的处理。通 过从当前块的运动向量减去运动向量预测值(MVP)所计算的值可被称为运动向量差(MVD)。
[0068] 图1是图示了根据本公开实施例的运动向量预测方法的概念图。
[0069] 参考图1,Ξ维(3D)视频可使用从多视图视频中的多个视图捕获的画面来构造。视 图可通过视图ID来区分或标识。
[0070] 特别是,多视图视频可包括基本视图的视频W及增强视图或扩展视图的至少一个 视频。
[0071] 在图1中,视图ID 0可标识参考视图处的画面,视图ID 1可包括要当前编码或解码 的视图的画面(当前画面),而视图ID 2可包括在当前画面的编码和解码之前已编码或解码 的视图的画面(对应画面)。对应块PUcDl可表示与包括当前块P化urr的当前画面Pi Ccurr不同的 画面中的、位于与当前块PlUrr的位置对应的块。例如,对应块PlUl可表示与当前画面Pi Ccurr 不同的画面中的、与当前块PUcurr并置的块。而且,对应画面Pi。。1可表示包括对应块PUcDl的 画面。
[0072] 可对当前画面PiCcurr执行运动估计,W便参考不同视图的画面或相同视图的另一 画面。
[0073] 在本公开中,长期预测可意味着参考与当前画面相隔预定时间差或更长的相同视 图的画面。因此,参考与当前画面相隔小于该预定时间差的时间差的相同视图的画面可被 称为短期预测。
[0074] 缩放对应画面PiCco冲位于与当前块PUcurr对应的对应块PUcol的运动向量的结果 可被用作当前块PUcurr的运动向量预测值(MVP)。对应画面PiCcDl不同于包括当前块PUcurr的 当前画面Pic curr ο
[0075] 图1图示了其中对于当前块PUcurr参考不同视图的画面并且对于对应块PUcDl也参 考不同视图的画面的情况。即,可对于当前块PUcurr和对应块PUcDl两者执行视图间预测。
[0076] 在该情况下,当前块PUcurr的视图间参考距离可W不同于对应块PUcDl的视图间参 考距离。运里,视图间参考距离可W是不同视图ID之间的差。
[0077] 参考图1,当前块PUcurr属于视图ID 1并且参考属于视图ID 0的参考画面Picref。 良P,当前块PUcurr的视图间参考距离是视图ID之间的差1。
[007引对应块PUcDi属于视图ID 2并且参考属于视图ID 0的参考画面Picref。即,对应块 PUcDi的视图间参考距离是视图ID之间的差2。
[0079] 因为当前块PUcurr的视图间参考距离与对应块PUcDl的视图间参考距离不同,所W 必须缩放对应块PUcoi的运动向量。
[0080] 下面将更详细地描述用于缩放对应块PlUi的运动向量的操作。
[0081] 在图示的图1的情况中,可通过缩放对应块PUcoi的运动向量MVcoi,来获取用于编码 或解码当前块PlWr的运动向量MVcurr的当前块PUcurr的MVP。
[0082] 下面详述用于缩放对应块PIW的运动向量MVguI的操作。
[0083] 等式 1
[0084] Dif f curr 二 ViewIDcurr-ViewIDref [00 化]Diffc〇i = ViewIDc〇i-ViewIDc〇iref
[0086] 在等式1中,当前块PUcurr的视图间参考距离DiffCurr是当前块PUcurr的视图ID ViewIDcurr和当前块PlWr的参考块的视图ID ViewIDref之间的差。
[0087] 对应块PUcoi的视图间参考距离Diffcoi是对应块PUcoi的视图ID ViewIDcoi和对应块 PUcoi的参考块的视图ID ViewIDcolref之间的差。
[008引所W,可通过W下等式2来计算要向对应块PUcDi的运动向量MVcdI施加的缩放因子。
[0089] 等式 2
[0090]
[00W] 因此,当前块PUcurr的运动向量预测值MVPcurr可通过将对应块PUcDl的运动向量MVcdI 与缩放因子相乘来计算。
[0092]等式 3
[OOW] MVPcurr =缩放因子 XMVcol
[0094]目P,当前块PUcurr的运动向量预测值MVPcurr可被表达为W上等式3。
[00M]图2是图示了根据本公开另一实施例的运动向量预测方法的概念图。
[0096] 图2图示了其中对于当前块PlUrr和对应块PlUi执行短期预测的情况。短期预测可 意味着参考与当前画面相隔比预定时间差小的时间差的相同视图的画面。
[0097] 在图示的图2的情况中,当前块PUcurr的运动向量预测值MVPcurr可通过使用当前块 PUcurr的画面间参考距离和对应块PUcOl的画面间参考距离之间的比率、缩放对应块PUcDl的 运动向量MVcdi来生成。画面间参考距离可W是根据时间顺序的画面顺序计数(P0C)。
[0098] 下面更详细地描述用于缩放对应块PlUi的运动向量MVguI的操作。
[0099] 等式 4
[0100] D i f tcurr = POCcurr-POCref
[0101] Diffcol = P0Ccol-P0Ccolref
[0102] 在等式4中,当前块PlWr的画面间参考距离Diffcurr是当前块PlWr所属的当前画 面的P0C POCcurr与当前块PUcurr所参考的参考块所属的参考画面的P0C POCref之间的差。
[0103] 对应块PUcoi的视图间参考距离Diffcoi是对应块PUcoi所属的对应画面的P0C POCcoi 与对应块PUwl所参考的参考块所属的参考画面的P0C POCwlref之间的差。
[0104] 可通过W下等式5来计算要向对应块PUcdI的运动向量MVcdI施加的缩放因子。
[010引等式5
[0106]
[0107] 因此,当前块PlWr的运动向量预测值MVPcurr可通过将对应块PUcDl的运动向量MVcdI 与缩放因子相乘来计算。
[010引等式6
[0109] MVPcurr =缩放因子 XMVcol
[0110] 旨P,当前块PlWr的MVP MVPcurr可被表达为W上等式6。
[0111] 图3是图示了根据本公开另一实施例的运动向量预测方法的概念图。
[0112] 图3图示了其中对于当前块PlWr和对应块PIW执行长期预测的情况。长期预测可 意味着参考与当前画面相隔等于或大于预定时间差的时间差的相同视图的画面。
[011引当对于当前块PUcurr和对应块PUcoi执行长期预测时,可生成对应块PUcoi的运动向 量MVcol作为当前块PlWr的运动向量预测值MVPcurr。
[0114] 等式 7
[0115] MVPcurr = MVcol
[0116] 旨P,当前块PlWr的运动向量预测值MVPcurr可等于对应块PUcoi的运动向量MVcol,如 等式7中描绘的。
[01 1 7] 可得出结论,一旦根据图1、2和3确定了当前块PUcurr的运动向量预测值MVPcurr,就 可确定当前块PUcurr的运动向量差(MVD )MVDcurr。
[011引等式8
[0119] MVDcurr = MVcurr-MVPcurr
[0120] 目P,当前块PUcurr的MVD MVDcurr可通过等式8确定。由此,当前块的运动向量可通过 将当前块的MVP与当前块的MVD相加来恢复。
[0121] 图4和5是图示了根据本公开另一实施例的运动向量预测方法的概念图。
[0122] 图4图示了其中对于当前块PlUrr执行短期预测并对于对应块PUwl执行长期预测 的情况。
[0123] 图5图示了其中对于当前块PlUrr执行视图间预测并对于对应块PUwl执行长期预 测的情况。
[0124] 如果如图4和5中图示的那样对于当前块PUsurr和对应块PUwi执行不同预测方案, 则可W不在生成当前块PUcurr的MVP MVPcurr时使用对应块PUcoi的运动向量MVcol。
[0125] 图6是图示了根据本公开另一实施例的运动向量预测方法的概念图。
[0126] 参考图6,根据本公开实施例的运动向量预测方法包括:确定对于当前块和与当前 块对应的对应块执行的运动预测方案,和根据确定的运动向量预测方法基于对应块的运动 向量生成当前块的MVP。
[0127]可确定对于当前块和对应块的每一个执行长期预测、短期预测、和视图间预测之 〇
[01%]目P,可通过解码接收的比特流来生成用于视频解码的数据,并且可通过使用用于 视频解码的数据来确定对于当前块和对应块执行的运动预测方案。例如,可使用用于视频 解码的数据中包括的用于标识运动预测方案的视图ID信息、视图顺序信息、和标志信息中 的至少一个,来确定运动预测方案。可通过对接收的比特流执行赌解码、反量化和逆变换来 获取用于视频解码的数据。
[0129] 如果对于当前块和对应块执行长期预测,则对应块的运动向量可被生成为当前块 的 MVP。
[0130] 此外,如果对于当前块和对应块执行短期预测,则可通过使用当前块的画面间参 考距离和对应块的画面间参考距离之间的比率缩放对应块的运动向量,来生成当前块的 MVPo
[0131] 如果对于当前块和对应块执行视图间预测,则可通过使用当前块的视图间参考距 离和对应块的视图间参考距离之间的比率缩放对应块的运动向量,来生成当前块的MVP。
[0132] 另一方面,如果对于当前块和对应块之一执行视图间预测、并且对于其他块执行 长期预测或短期预测,或者如果对于当前块和对应块之一执行长期预测并对于其他块执行 短期预测,则在计算当前块的MVP时可W不使用对应块的运动向量。
[0133] 在其中不使用对应块的运动向量的情况下,由于当前块和对应块的运动预测方案 彼此不同,所W可生成预定向量作为当前块的MVP。例如,该预定向量可被设置为等于(0, 0)〇
[0134] 因此,根据用于当前块的运动预测方案和用于对应块的运动预测方案之间的相关 性,在下面[表格1]中列出了当前块的时间运动向量预测值(TMVP)。
[0135] [表格 1]
[0136]
[0137] 在图6中图示的流程图的描述之前,如[表格2]中列出的那样定义每一参数。
[013引[表格2] 「01391
[0140] 将参考图6更详细地描述根据本公开实施例的用于多视图视频的运动向量预测方 法。
[0141] 如果在步骤中S610中LTcurr与LTcol不同,则运暗指与MVcol所指示的参考画面不同 地标记MVcurr所指示的参考画面。例如,对于MVcurr参考短期参考画面,并且对于MVcdI参考长 期参考画面。在该情况下,可W不使用TMVP(S690)。
[0142] 如果在步骤中S610中IVcurr与IVcol不同,则运暗指MVcurr和MVcol具有不同属性。例 如,MVcurr是视图间运动向量,而ΜVc。1是时间运动向量。在该情况下,可W不使用TMVP (S690)。
[0143] 如果在步骤中S620中IVcurr是"Γ,则运暗指MVcurr和MVcol两者是视图间运动向量, 并且利用视图ID之间的差的缩放是可能的(S640)。
[0144] 如果在步骤中S620中IVcurr是"0",则运暗指MVcurr和MVcol两者是时间运动向量,并 且利用P0C之间的差的缩放是可能的(S630)。
[0145] 运里,如果BaseViewFlagcurr是%",则运可意味着Piccurr不是基本视图。
[0146] 如果在步骤S650中Dif f curr不同于Dif f col、并且I Vcurr是"Γ或者LTcurr是"0",则对 于TMVPcurr缩放MVcol (S670)。
[0147]如果在步骤S650 中 Dif f Gurr等于Dif f GDI,则TMVPGurr 可被设置为 MVgdI (S660)。
[014引如果在步骤S650中对于当前块PUcurr和对应块PUcol两者参考长期参考画面、并且 对于当前块PlWr和对应块PUc。顶者不使用视图间预测,则TMVPcurr可被设置为MVcol(S660)。
[0149] 实施例2-用于通过残差预测编码和解码残差的方法
[0150] 可通过残差预测来编码和解码多视图视频。用于多视图视频的高级残差预测 (ARP)可意味着通过当前块的运动预测生成残差、并通过对生成的残差执行预测来生成预 测残差的处理。
[0151] 因此,用于通过残差预测来编码和解码残差的方法可意味着对通过从当前块的残 差减去预测残差而生成的残差差进行编码和解码。
[0152] 图7是图示了根据本公开另一实施例的残差预测方法的概念图。
[0153] 参考图7,当前块Curr所属的视图被称为当前视图,并且当前视图所参考的视图被 称为参考视图。
[0154] 假设当前块化rr所参考的相同视图的参考块由化rrRef表示,则可通过等式9来计 算残差信号R。运里,当前块化rr的运动向量可由MVcurr表示。
[0K5]目P,可根据等式9通过从当前块化rr减去参考块化rrRef,而计算残差信号R。
[0156] 等式 9
[0157] R( i,j) =Curr(i,j)-CurrRef (i,j)
[0158] 残差信号R可进一步使用视图之间的相似度来消除冗余。可使用在参考视图处的 视差向量DVderived,来检测与当前块Curr对应的对应块Base。
[0159] 可使用通过缩放当前块Curr的运动向量MVcurr生成的MVscaied,来检测对应块Base 沿着时间方向参考的参考块BaseRef。
[0160] 在该情况下,对应块Base所参考的参考块BaseRef所属的画面可W是对应块Base 所属的画面的参考画面列表中的、除了具有与对应块Base所属的画面相同的P0C的画面之 外的、与对应块Bas e所属的画面具有最小P0C差的画面。
[0161] 可通过等式10和等式11来计算MVsealed。
[0162] 等式 10
[0166] 在等式10中,当前块化rr的时间参考距离可由DiffPOCcurr表示,并且DiffPOCcurr可 被计算为当前块Curr的P0C POCcurr与当前块Curr沿着时间方向参考的参考块CurrRef的 P0C POCcurref之间的差。
[0167] 此外,对应块Base的时间参考距离可由DiffPOCBase表示,并且DiffPOCBase可被计算 为对应块Base的P0C POCBase与对应块Base沿着时间方向参考的参考块BaseRef的P0C POCBaseref之间的差。
[016引利用其缩放当前块Curr的运动向量MVcurr的缩放因子可被表达为当前块Curr的时 间参考距离与对应块Base的时间参考距离之间的比率。
[0169]等式 11
[0170] MVscaled =缩放因子 XMVc urr
[0171] 所W,可通过利用缩放因子缩放当前块Curr的运动向量MVcurr,来生成MVscaied,并 且可使用MVscaied来检测对应块Base沿着时间方向参考的参考块BaseRef。
[0172] 等式 12
[0173] R' (i,j) = [Base(i,j)-BaseRef(i,j)]
[0174] 可通过等式12来计算当前块Curr的预测残差信号R'。即,可通过从对应块Base减 去对应块Base沿着时间方向所参考的参考块BaseRef,来计算预测残差信号R'。
[01巧]而且,可通过向对应块Base或参考块BaseRef施加权重W来计算预测残差信号R', 或者等式12的预测残差信号R'可被设置为大于预定阔值ω。
[0176] 等式 13
[0177] I?Final(i,j)=R(i,j)-R'(i,j)
[0178] 所W,可通过从等式9的当前块化rr的残差信号R减去等式12的当前块化rr的预测 残差信号R',来计算残差差。
[0179] 此外,图7 W及等式9到等式13中描绘的残差预测可被称为时间ARP(高级残差预 测)。
[0180] 图8是图示了根据本公开另一实施例的残差预测方法的概念图。
[0181] 参考图8,假设当前块Curr所参考的不同视图的参考块由IvRef表示。然后,残差信 号R可通过等式14计算。当前块Curr的运动向量可通过MVcurr表示,并且视图间预测可使用 MVcurr来执行。
[0182] 目P,根据下面的等式14,可通过从当前块Curr减去参考块IvRef,来计算当前块 Curr的残差信号R。
[0183] 等式 14
[0184] Ra,j)=Curra,j)-IvRef(i,j)
[0185] 参考等式14,残差信号R可使用视图之间的相似度进一步消除冗余。可使用参考视 图处的当前块化rr的运动向量MVcurr,来检测当前块Curr进行视图间参考的参考块I vRef。
[0186] 可使用dTMVBase来检测当前块Curr的参考块IvRef沿着时间方向参考的参考块 IvTRefo
[0187] 而且,可使用通过对用于当前块Curr的参考块IvRef所使用的dTMVBase进行缩放而 生成的dMVscaied,来检测当前块化rr沿着时间方向参考的参考块TRef。
[0188] 在该情况下,当前块Curr沿着时间方向参考的参考块TRef的画面可是除了具有与 当前块化rr的画面相同的P0C的画面之外的、当前块化rr的画面的参考画面列表中的、与当 前块化rr的画面具有最小P0C差。
[0189] 可通过等式15和等式16来计算MVsealed。
[0190] 等式 15
[0194] 在等式15中,当前块化rr的时间参考距离可由DiffPOCcurr表示,并且DiffPOCcurr可 被计算为当前块Curr的POC POCcurr与当前块Curr沿着时间方向参考的参考块TRef的POC POCTRef之间的差。
[0195] 此外,参考块IvRef的时间参考距离可由DiffPOCBase表示,并且DiffPOCBase可被计 算为参考块IvRef的P0C POCivRef与参考块IvRef沿着时间方向参考的参考块IvTRef的P0C POCivTRef之间的差。
[0196] 利用其缩放参考块I vRef的运动向量dTMVBase的缩放因子可被表达为当前块Curr 的时间参考距离与对应块Base的时间参考距离之间的比率。
[0197] 等式 16
[0198] dTMVscaled =缩放因子 X dTMVBase
[0199] 所W,如等式16中表达的,可通过利用缩放因子缩放参考块IvRef的运动向量 dTMVBase,来生成dTMVscaled,并且可使用dTMVscaled来检测当前块Curr沿着时间方向参考的参 考块TRef。
[0200] 等式 17
[0201] R' (i,j) = [TRef(i,j)-I^Ref(i,j)]
[0202] 可通过等式17来计算当前块Curr的预测残差信号R'。即,可通过从当前块Curr沿 着时间方向参考的参考块TRef减去当前块Curr的参考块IvRef沿着时间方向所参考的参考 块IvTRef,来计算预测残差信号R'。
[0203] 而且,可通过向参考块TRef或IvTRef施加权重W来计算预测残差信号R',或者等式 17的预测残差信号R'可被设置为大于预定阔值ω。
[0204] 等式 18
[020引 I?Finai(i,j)=R(i,j)-R'(i,j)
[0206] 所W,可通过从等式14的当前块Curr的残差信号R减去等式17的当前块Curr的预 测残差信号R',来计算残差差。该残差差可被称为等式18中的最终残差化inal。
[0207] 此外,图8W及等式14到等式18中描绘的残差预测可被称为视图间ARP。
[0208] 图9是图示了根据本公开另一实施例的残差预测方法的概念图。
[0209] 参考图9,可使用运动向量MVcurr,来检测当前块Curr进行视图间参考的视图ID 1 的参考块IvRef。
[0210]与图8的情况相比,可使用图示的图9的情况下的运动向量MVRef,来检测当前块 化rr的参考块IvRef所参考的不同视图的参考块IvTRef。
[0211]在该情况下,在通过对用于当前块Curr的参考块IvRef所使用的MVRef进行缩放来 生成MVscaled的时候出现问题。即,运是因为MVRef是用于视图间预测所使用的运动向量,而 MVscaled是用于时间运动预测所使用的向量。
[0212]更具体地,由于MVRef是用于视图间预测所使用的运动向量,所W等式15中描绘的 分母变为0,并结果,缩放因子被计算为无限值。
[0別;3] 等式19
[0214] MVsG3led =缩放因子 XMVRef
[0215] 所W,由于在通过等式19计算MVsealed时可出现误差,所W可通过将MVsealed设置为 (〇,〇)来防止该误差。
[0216]下面将在假设参考块IvRef是第一参考块、参考块TRef是第二参考块、并且参考块 IvTRef是第Ξ参考块的情况下,来描述图8和9。
[0217] 残差预测方法包括确定对于为了当前块的预览间预测所参考的第一参考块执行 的运动预测方案,并根据第一参考块的运动预测方案来生成用于当前块的预测残差。
[0218] 可确定对于第一参考块执行时间运动预测和视图间预测中的哪一个。
[0219] 为了当前块的时间运动预测所参考的第二参考块和对于第一参考块所参考的第 Ξ参考块之间的差可被生成为预测残差。运里,第二参考块可属于当前块所属的当前画面 的参考列表中沿着时间方向最接近的画面。
[0220] 如果确定对于第一参考块执行时间运动预测,则可通过向用来捜索第Ξ参考块的 运动向量施加缩放向量,来生成缩放的运动向量,并且可使用缩放的运动向量来确定第二 参考块。可基于第一参考块所属的参考画面的编号和为了第一参考块的时间运动预测所参 考的第Ξ参考块所属的画面的编号之间的差、W及当前块所属的画面的编号与第二参考块 所属的画面的编号之间的差,来生成缩放因子。
[0221] 另一方面,如果确定对于第一参考块执行视图间预测,则可通过施加(0,0)作为用 来捜索第二参考块的运动向量,来确定第二参考块。
[0222] 图10是根据本公开实施例的用于编码多视图视频的设备和用于解码多视图视频 的设备的框图。
[0223] 参考图10,根据本公开实施例的用于编码/解码多视图视频的系统包括多视图视 频编码设备10和多视图视频解码设备20。
[0224] 多视图视频编码设备10可包括用于编码基本视图视频的基本视图视频编码器11、 W及用于编码扩展视图视频的扩展视图视频编码器12和13。基本视图视频可W是用于提供 2D单视图视频的视频,并且扩展视图视频可W是用于提供如同3D的扩展视图的视频的视 频。
[0225] 例如,多视图视频编码设备10可包括基本视图视频编码器11、第一扩展视图视频 编码器12、和第二扩展视图视频编码器13。扩展视图视频编码器不限于第一和第二扩展视 图视频编码器12和13。相反,扩展视图视频编码器的数目可随着视图的数目而增加。此外, 基本视图视频编码器11W及扩展视图视频编码器12和13可分开编码彩色图像和深度图像 (深度图)。
[0226] 多视图视频编码设备10可向多视图视频解码设备20传送通过编码多视图视频所 获得的比特流。
[0227] 多视图视频解码设备20可包括比特流提取器29、基本视图视频解码器21、W及扩 展视图视频解码器22和23。
[02%]例如,多视图视频解码设备20可包括基本视图视频解码器21、第一扩展视图视频 解码器22、和第二扩展视图视频解码器23。显然,扩展视图视频解码器的数目可随着视图的 数目增加。
[0229] 特别是,比特流提取器29可根据视图分离比特流,并将分离的比特流分别提供到 基本视图视频解码器21、W及扩展视图视频解码器22和23。
[0230] 根据本公开的实施例,解码的基本视图视频可在传统2D显示器上显示,其具有后 向兼容性。而且,解码的基本视图视频W及至少一个解码的扩展视图视频可被显示在立体 显示器或多视图显示器上。
[0231] 其间,输入的相机位置信息可作为边信息在比特流中传送到立体显示器或多视图 显示器。
[0232] 图11是根据本公开实施例的用于编码多视图视频的设备的框图。
[0233] 参考图11,根据本公开实施例的多视图视频编码设备10可包括基本视图视频编码 器11和扩展视图视频编码器12。然而,多视图视频编码设备10可根据视图进一步包括另一 扩展视图视频编码器。
[0234] 基本视图视频编码器11和扩展视图视频编码器12的每一个包括减法器110或110- 1、变换器120或120-1、量化器130或130-1、反量化器131或131-1、逆变换器121或121-1、赌 编码器140或140-1、加法器150或150-1、环内滤波单元160或160-1、帖存储器170或170-1、 帖内预测器180或180-1、和运动补偿器190或190-1。
[0235] 减法器110或110-1通过从当前图像减去预测图像,而生成要编码的接收图像(当 前图像)与通过帖内预测或帖间预测生成的预测图像之间的残差图像。
[0236] 变换器120或120-1将减法器110或110-1生成的残差图像从空间域变换到频域。变 换器120或120-1可通过将空间视频信号变换为频率视频信号的技术(诸如,哈达玛变换、离 散余弦变换、或离散正弦变换)将残差信号变换到频域。
[0237] 量化器130或130-1对从变换器120或120-1接收的变换的数据(频率系数)进行量 化。即,量化器130或130-1通过将频率系数除W量化步长尺寸,而量化作为变换器120或 120-1所变换的数据的频率系数,并由此获得量化结果值。
[0238] 赌编码器140或140-1通过对量化器130或130-1计算的量化结果值进行赌编码,来 生成比特流。而且,赌编码器140或140-1可使用上下文自适应可变长度编码(CAVLC)或上下 文自适应二进制算术编码(CABC)对量化器130或130-1所计算的量化结果值进行赌编码,并 且可进一步对除了量化结果值之外的用于视频解码所需的信息进行赌编码。
[0239] 反量化器131或131-1对量化器130或130-1所计算的量化结果值进行反量化。即, 反量化器131或131-1从量化结果值恢复频域值(频率系数)。
[0240] 反量化器121或121-1通过将从反量化器131或131-1接收的频域值(频率系数)变 换到空间域,来恢复残差信号。加法器150或150-1通过将反量化器121或121-1恢复的残差 图像与通过帖内预测或帖间预测生成的预测图像相加,来生成输入图像的恢复图像,并且 在存储器170或170-1中存储恢复图像。
[0241] 帖内预测值180或180-1执行帖内预测,并且运动补偿器190或190-1补偿运动向量 用于帖间预测。帖内预测值180或180-1和运动补偿器190或190-1可被统称为预测单元。
[0242] 根据本公开的实施例,扩展视图视频编码器12中包括的预测器180-1和190-1可使 用关于参考视图的参考块的预测信息来执行对于扩展视图的当前块的预测。参考视图表示 扩展视图所参考的视图,并且可W是基本视图。而且,预测信息可包括预测模式信息和关于 参考块的运动信息。
[0243] 环内滤波单元160或160-1对恢复的图像进行滤波。环内滤波单元160或160-1可包 括解块滤波器(D巧和样本自适应偏移(SA0)。
[0244] 多路复用器330可接收编码的基本视图视频的比特流和编码的扩展视图视频的比 特流,并由此输出扩展的比特流。
[0245] 特别是,根据本公开实施例的多视图视频编码设备10可进一步包括视图间预测器 310和残差预测器320。
[0246] 尽管视图间预测器310和残差预测器320在图11中被示出为驻留在基本视图视频 编码器11和扩展视图视频编码器12之间,但是本公开不限于该结构或位置。
[0247] 视图间预测器310可与运动补偿器190或190-1相互作用,并根据本公开的前述第 一实施例通过运动向量预测来编码用于多视图视频的运动向量。
[0248] 残差预测器320可与运动补偿器190或190-1W及帖内预测值180或180-1相互作 用,并根据本公开的前述第二实施例通过残差预测来编码用于多视图视频的残差。
[0249] 图12是根据本公开实施例的多视图视频解码设备的框图。
[0250] 参考图12,多视图视频解码设备20可包括比特流提取器29、基本视图视频解码器 21、W及扩展视图视频解码器22和23。
[0251] 比特流提取器29可根据视图来分离比特流,并将分离的比特流分别提供到基本视 图视频解码器21W及扩展视图视频解码器22和23。
[0252] 基本视图视频解码器21W及扩展视图视频解码器22和23的每一个可包括赌解码 器210或210-1、反量化器220或220-1、逆变换器230或230-2、加法器240或240-1、环内滤波 单元250或250-1、帖存储器260或260-1、帖内预测器270或270-1、W及运动补偿器280或 280-1。帖内预测器270或270-1W及运动补偿器280或280-1可被统称为预测单元。
[0253] 根据本公开实施例的多视图视频解码设备20可进一步包括视图间预测器410和残 差预测器420。
[0254] 尽管视图间预测器410和残差预测器420在图12中被示出为驻留在基本视图视频 解码器21和扩展视图视频解码器22之间,但是本公开不限于该结构或位置。
[02W]视图间预测器410可与运动补偿器290或290-1相互作用,并根据本公开的前述第 一实施例通过运动向量预测来解码用于多视图视频的运动向量。
[0256] 残差预测器420可与运动补偿器290或290-1W及帖内预测器280或280-1相互作 用,并根据本公开的前述第二实施例通过残差预测来解码用于多视图视频的残差。
[0257] 其间,多视图视频解码设备20的每一组件可根据图11中图示的多视图视频编码设 备10的其配对物理解,并由此运里将不进行详细描述。
[0258] 此外,为了便于描述,根据本公开实施例的多视图视频编码设备10和多视图视频 解码设备20的每一组件已被描述为配置为单独组件。然而,运些组件中的至少两个可被合 并在单一处理器中或者一个组件可被划分为多个处理器,用于运行功能。合并组件或分离 单一组件的实施例也落入所附权利要求中,而不脱离本公开的范围。
[0259] 根据本公开实施例的多视图视频编码设备10和多视图视频解码设备20可被实现 为计算机可读记录介质上的计算机可读程序或代码。计算机可读记录介质包括存储计算机 系统能读取的数据的任意种类记录装置。而且,计算机可读记录介质可分布到通过网络连 接的计算机系统,并且按照分布方式存储并运行计算机可读取的程序或代码。
[0260] 根据本公开第一实施例的用于对于多视图视频执行运动向量预测的方法使能在 多视图视频的编码/解码期间的运动向量的有效编码/解码。即,根据本公开,能根据用于当 前块和对应块所使用的运动向量预测方案,来自适应预测时间运动向量。
[0261] 根据本公开第二实施例的用于对于多视图视频执行残差预测的方法使能在多视 图视频的编码/解码期间的残差的有效编码/解码。即,能防止在预测残差的生成期间计算 用来缩放运动向量的缩放因子时出现误差,由此防止用于多视图视频的残差预测的误差。
[0262]尽管已经参考优选实施例描述了本公开,但是本领域技术人员将理解的是,能在 本公开中进行各种修改和变化,而不脱离所附权利要求中描述的本公开的精神或范围。
【主权项】
1. 一种用于解码多视图视频的方法,该方法包括: 确定对于要解码的当前块和与当前块对应的对应块执行的运动预测方案;和 根据确定的运动预测方案,使用对应块的运动向量,来生成当前块的运动向量预测值。2. 根据权利要求1的方法,其中确定运动预测方案包括: 通过解码接收的比特流来获取用于视频解码的数据;和 使用所述用于视频解码的数据,来确定对于当前块和对应块执行的运动预测方案。3. 根据权利要求2的方法,其中获取所述用于视频解码的数据包括:对接收的比特流执 行熵解码、反量化、和逆变换。4. 根据权利要求2的方法,其中确定运动预测方案包括:使用所述用于视频解码的数据 中包括的用于标识运动预测方案的视图标识(ID)信息、视图顺序信息、和标志信息中的至 少一个,来标识该运动预测方案。5. 根据权利要求2的方法,其中确定运动预测方案包括:基于所述用于视频解码的数 据,确定是否对于当前块和对应块的每一个执行长期预测、短期预测、或视图间预测之一。6. 根据权利要求5的方法,其中生成当前块的运动向量预测值包括:当对于当前块和对 应块执行长期预测时,生成当前块的运动向量预测值作为对应块的运动向量。7. 根据权利要求5的方法,其中生成当前块的运动向量预测值包括:当对于当前块和对 应块执行短期预测时,通过使用当前块的画面间参考距离和对应块的画面间参考距离之间 的比率缩放对应块的运动向量,来生成当前块的运动向量预测值。8. 根据权利要求5的方法,其中生成当前块的运动向量预测值包括:当对于当前块和对 应块执行视图间预测时,通过使用当前块的视图间参考距离和对应块的视图间参考距离之 间的比率缩放对应块的运动向量,来生成当前块的运动向量预测值。9. 根据权利要求5的方法,其中在生成当前块的运动向量预测值的步骤中,当对于当前 块和对应块执行不同运动预测方案时,不使用对应块的运动向量。10. 根据权利要求9的方法,其中生成当前块的运动向量预测值进一步包括:当由于对 于当前块和对应块使用的不同运动预测方案而不使用对应块的运动向量时,基于预定向量 生成当前块的运动向量预测值。11. 根据权利要求10的方法,其中该预定向量是(〇,〇)。12. 根据权利要求9的方法,其中在生成当前块的运动向量预测值的步骤中,当对于当 前块和对应块之一执行视图间预测并且对于其他块执行长期预测或短期预测时,不使用对 应块的运动向量。13. 根据权利要求9的方法,其中在生成当前块的运动向量预测值的步骤中,当对于当 前块和对应块之一执行长期预测并且对于其他块执行短期预测时,或者当对于当前块和对 应块之一执行短期预测并且对于其他块执行长期预测时,不使用对应块的运动向量。14. 根据权利要求2的方法,进一步包括:通过向所述用于视频解码的数据中包括的当 前块的运动向量差添加当前块的运动向量预测值,来恢复当前块的运动向量。15. -种用于解码多视图视频的方法,该方法包括: 确定对于要解码的当前块的视图间预测所参考的第一参考块执行的运动预测方案;和 根据第一参考块的运动预测方案,来生成用于当前块的预测残差。16. 根据权利要求15的方法,其中确定运动预测方案包括: 通过解码接收的比特流来获取用于视频解码的数据;和 使用所述用于视频解码的数据,来确定对于第一参考块执行的运动预测方案。17. 根据权利要求16的方法,其中获取用于视频解码的数据包括:对接收的比特流执行 熵解码、反量化、和逆变换。18. 根据权利要求16的方法,其中确定运动预测方案包括:通过使用所述用于视频解码 的数据中包括的用于标识运动预测方案的视图标识(ID)信息、视图顺序信息、和标志信息 中的至少一个,来标识该运动预测方案。19. 根据权利要求16的方法,其中确定运动预测方案包括:基于所述用于视频解码的数 据,确定是否对于第一参考块执行时间预测或视图间预测之一。20. 根据权利要求19的方法,其中生成当前块的预测残差包括:生成当前块的时间运动 预测所参考的第二参考块、和第一参考块所参考的第三参考块之间的差,作为预测残差。21. 根据权利要求20的方法,其中该第二参考块属于用于当前块所属的当前画面的参 考列表中沿时间方向最接近的画面。22. 根据权利要求20的方法,其中生成当前块的预测残差包括:当确定对于第一参考块 执行时间运动预测时,通过向用来搜索第三参考块的运动向量施加缩放因子来生成缩放的 运动向量,并使用缩放的运动向量来确定第二参考块。23. 根据权利要求22的方法,其中基于第一参考块所属的参考画面的数目和第一参考 块的时间运动预测所参考的第三参考块所属的画面的数目之间的差、以及当前块所属的画 面的数目和第二参考块所属的画面的数目之间的差,来生成缩放因子。24. 根据权利要求20的方法,其中生成当前块的预测残差包括:当确定对于第一参考块 执行视图间预测时,通过施加(〇,〇)作为用来搜索第二参考块的运动向量,来确定第二参考 块。25. 根据权利要求16的方法,进一步包括:通过向所述用于视频解码的数据中包括的当 前块的残差差添加预测残差,来恢复当前块的残差。
【文档编号】H04N19/597GK106063272SQ201480076719
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2014年12月30日
【发明人】韩钟基, 李在荣
【申请人】世宗大学校产学协力团
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