用于确定要丢弃的车辆对x消息的数量的方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于确定要丢弃的车辆对X消息的数量的方法，其中在车辆对X通信单元的一个工作循环中接收车辆对X消息，其中在所述工作循环中确定所接收的车辆对X消息的数量，其中在所述工作循环中现有的计算能力可用并且其中在所述工作循环中按照所接收的车辆对X消息的数量进行要丢弃的车辆对X消息的数量的确定。本发明此外涉及相应的系统和所述系统的使用。
【专利说明】
用于确定要丢弃的车辆对X消息的数量的方法和系统
技术领域
[0001]本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于确定要丢弃的车辆对X消息的数量的方法、根据权利要求13的前序部分的用于确定要丢弃的车辆对X消息的数量的系统以及所述系统的使用。
【背景技术】
[0002]在现有技术中已经已知车辆对X通信系统，所述车辆对X通信系统不仅适于不同车辆之间的信息传输(车辆对车辆通信)而且适于车辆和基础设施装置之间的信息传输(车辆对基础设施通信)。两种变型方案通常以上位概念车辆对X通信被概括。在车辆对X通信的情况下一般存在如下问题:不同于例如传统的环境传感器，所识别的对象的数量或者所接收的车辆对X消息的数量遭受强烈的波动。因此，通常每秒接收十个和数百个之间的车辆对X消息。因此，必须总是维持计算能力的相应的储备。为了必须将该储备保持为尽可能低的，此外已知应用所谓的预处理方法，以便将不相关的车辆对X消息在接收之后尽可能早地在处理链中丢弃。因此可以节省计算能力。
[0003]在该上下文中，DE 10 2010 038 640 Al描述了用于车辆对X通信的方法和设备。所公开的方法基于分别不同的通信技术的组合，所述不同的通信技术具有不同的属性。第一通信信道例如可以被实施为移动无线电信道，而第二通信信道被实施为WLAN信道。借助于要发射的信息的在发送器侧的分类来确定:哪种信息通过哪个通信信道被发射。根据DE10 2010 038 640 Al，周期性出现的或静态的信息通过第一信道被传输，而安全相关的信息通过第二信道被传输。
[0004]DE 10 2008 060 231 Al描述了用于选择不同的、借助于车辆对X通信所传输的数据的方法。不同的所接收的数据借助数据帧由接收设备中的数据过滤器进行区分并且例如被转发到驾驶员辅助系统或娱乐装置。这以简单的方式在所接收的数据的实际处理之前实现所接收的数据的分类。
[0005]由DE10 2010 002 092 Al已知一种用于所接收的车辆对X消息的数据预处理，所述数据预处理在将消息转发到车辆中的所属的应用和系统以及通过这些应用和系统处理所述消息之前发生。数据预处理在此可以包括检查消息的安全水平并且附加地实施数据缩减。数据缩减引起关于确定的对象或情况的消息被屏蔽并且相应地不被转发以及处理。因此不考虑例如关于离进行接收的车辆太远的对象的信息和/或关于在确定的时间间隔之后才被车辆联系上的对象的信息。很多位置上靠近的具有基本上相同的特性的对象同样被概括为一种情况、例如拥堵。也可以仅仅考虑处于车辆的所设置的移动轨迹中的对象。要由各个应用处理的数据量由此可以被缩减。
[0006]DE 10 2012 204 880 Al公开了用于在借助于车辆对X通信所接收的数据包的数据安全检验的情况下缩减计算负载的方法。这里，数据安全检验由检查借助于密码算法所加密的、与高的计算耗费相关联的签名构成，并且使得需要采用专用的电子装置。为了缩减计算负载，首先进行所接收的车辆对X消息的预处理，所述预处理将这些消息按不同的类别区分优先级。区分优先级在此可以借助不同标准、诸如发送器到接收器的间距或发送器到接收器的TTC(time to collis1n(碰撞时间))来进行。
[0007]在现有技术中已知的方法然而就这点而言是有缺点的，因为这些方法在确定要丢弃的或者要处理的车辆对X消息的数量时太少顾及实际可用的计算能力。因此根据现有技术总是需要维持计算能力储备。
【发明内容】
[0008]本发明的任务是提出更好地与现有的计算能力匹配的用于所接收的车辆对X消息的预处理。
[0009]该任务根据本发明通过根据权利要求1所述的用于确定要丢弃的车辆对X消息的数量的方法被解决。
[0010]本发明涉及用于确定要丢弃的车辆对X消息的数量的方法，其中在车辆对X通信单元的一个工作循环中接收车辆对X消息，其中在所述工作循环中确定所接收的车辆对X消息的数量，其中在所述工作循环中现有的计算能力可用并且其中在所述工作循环中按照所接收的车辆对X消息的数量进行要丢弃的车辆对X消息的数量的确定。从中得出如下优点:现有的计算能力不必为维持比较而言大的计算能力储备被设计，因为随着所接收的车辆对X消息的数量增加而增加地丢弃更多的车辆对X消息，即要丢弃的车辆对X消息的数量同样升高。这因此实现使用有比较而言更少计算能力的以及因此更成本有效的电子计算模块来处理所接收的车辆对X消息。此外，通过根据本发明的方法，现有的计算能力一般来说更好地被充分利用，因为如所描述的那样，维持一般来说未被利用的储备是多余的。
[0011 ]优选地，根据本发明的方法由车辆对X消息的接收器实施或者在车辆对X消息的接收器中被实施。不仅车辆对X消息的接收器而且车辆对X消息的一个或多个发送方在此特别优选地是机动车。
[0012]术语“工作循环”在本发明的意义上被理解为车辆对X通信单元的工作周期，所述工作周期可以包括多个步骤，诸如接收车辆对X消息，确定所接收的车辆对X消息的数量，确定要丢弃的车辆对X消息的数量以及处理车辆对X消息。
[0013]要丢弃的车辆对X消息的数量的确定尤其甚至仅仅按照所接收的车辆对X消息的数量进行。从中得出如下优点:根据本发明的方法是特别简单以及计算能力有效的。
[0014]此外，根据本发明的方法适宜地与本身已知的预处理方法相关联地被实施。根据本发明的方法例如可以被集成或者被加入到已知的预处理方法中或者与所述预处理方法联合，使得根据本发明的方法影响或者控制所接收的车辆对X消息通过已知的预处理方法所进行的分类，使得被分类为“要丢弃”的车辆对X消息的数量按照根据本发明的方法被调节。然而，实际的分类继续通过已知的预处理方法进行。
[0015]要用于根据本发明的方法的计算能力或者在根据本发明的方法的实施过程中要使用的计算能力一般随着所接收的车辆对X消息的数量以及尤其随着要处理的车辆对X消息的数量升高。反之，要使用的计算能力随着所接收的车辆对X消息的数量减少以及尤其随着要处理的车辆对X消息的数量减少而减少。
[0016]要处理的车辆对X消息的数量和要丢弃的车辆对X消息的数量的总和对应于所接收的车辆对X消息的数量。
[0017]如已经描述的那样，要丢弃的车辆对X消息的数量随着所接收的车辆对X消息的数量增加而升高。相反，要丢弃的车辆对X消息的数量随着所接收的车辆对X消息的数量减少而降低。这分别优选地基本上与所接收的车辆对X消息的数量成比例地进行。
[0018]有利的是，车辆对X消息借助于下列连接类型中的至少一个被发送和/或被接收:
-WLAN连接、尤其根据IEEE 802.1Ip的WLAN连接，
-1SM连接(工业、科学、医疗频带)，
-Bluetooth ?连接(蓝牙?连接)，
-Zigbee连接
-UWB连接(Ultra Wide BancK超宽带))，
-WiMax ? 连接(Worldwide Interoperability for Microwave Access(微波存取全球互通))，
-红外连接，和 -移动无线电连接。
[0019]这些连接类型在此根据类型、波长和所使用的数据协议提供不同优点。因此，所提到的连接类型中的一些连接类型例如实现比较而言高的数据传输速率和比较而言快的连接建立，而其它连接类型尽最大可能地良好地适于在通视障碍周围的数据传输。通过组合以及同时地或者并行地利用这些连接类型中的多个连接类型得出另外的优点，因为这样也可以补偿各个连接类型的缺点。
[0020]优选地规定:预处理方法的分类参数在所述工作循环中被适配，使得所确定的要丢弃的车辆对X消息的数量留下如下要处理的车辆对X消息的数量，所述要处理的车辆对X消息的数量充分利用所述工作循环中的现有的计算能力而不超过该计算能力。通过适配预处理方法、尤其本身已知的预处理方法的分类参数，可以借助于根据本发明的方法以比较而言简单的方式调节要丢弃的或者要处理的车辆对X消息的数量。因此，根据本发明的方法如此通过适配分类参数介入到本身已知的预处理方法中。尽管如此，可能有利的是，维持比较而言低的计算能力储备，以便例如在错误确定所接收的车辆对X消息的数量或者要丢弃的车辆对X消息的数量的情况下，避免要求太多计算能力并且因此必要时产生系统不稳定性。
[0021 ]有利的是，分类参数通过适配阈值而被适配。阈值在此例如可以对于将车辆对X消息分配给所确定的分类等级、诸如“要分析”或“要丢弃”是决定性的。这是调节要丢弃的车辆对X消息的数量的一种特别简单以及有效的可能性。
[0022]同样有利的是，分类参数通过适配所考虑的相关性标准而被适配。相关性标准例如可以是车辆对X消息的接收方向、车辆对X消息的时效或者车辆对X消息的类型。在此，所考虑的相关性标准越多和/或所考虑的相关性标准越受限制地被选择，要丢弃的车辆对X消息的数量可以越进一步地被提高。
[0023]尤其有利的是，分类参数针对不同的基于通信的辅助系统以不同的方式被适配。因此，可以考虑不同的基于通信的辅助系统的不同的要求。通过丢弃对于安全关键的基于通信的辅助系统来说相关的车辆对X消息，安全关键的基于通信的辅助系统在此优选地比非安全关键的基于通信的辅助系统更少地被限制。
[0024]此外尤其有利的是，分类参数包括车辆对X消息的发送方到车辆对X消息的接收器的距离。在此，车辆对X消息的发送方到车辆对X消息的接收器的距离越大，所述车辆对X消息就更可能被分类为“要丢弃”。同样尤其有利的是，分类参数包括车辆对X消息的接收场强。在此，车辆对X消息的接收场强越低，所述车辆对X消息就更可能被分类为“要丢弃”。
[0025]此外尤其有利的是，分类参数包括车辆对X消息的创建时间点。创建时间点描述车辆对X消息的时效。在此，车辆对X消息的创建时间点在过去越久，即车辆对X消息的时效越大，所述车辆对X消息更可能被分类为“要丢弃”。
[0026]此外尤其有利的是，分类参数包括如下方向，从所述方向接收了车辆对X消息。从其接收了车辆对X消息的方向偏离接收器的推测的行驶方向越远，所述车辆对X消息可以例如更可能被分类为“要丢弃”。
[0027]此外尤其有利的是，分类参数包括在车辆对X消息中所描述的事件的方向。在此，在车辆对X消息中所描述的事件的方向偏离接收器的推测的行驶方向越远，所述车辆对X消息可以例如更可能被分类为“要丢弃”。
[0028]最后，尤其有利的是，分类参数包括车辆对X消息的发送方直至车辆对X消息的接收器的转发过程的数量。术语“发送方”在本发明的意义上在此被理解为原始发送方而不是中间站或中间发送器，所述中间站或中间发送器接收并且紧接着重新发射、即转发车辆对X消息。这些中间站或中间发送器一般来说是机动车，但是也可以是基础设施装置。车辆对X消息的发送方直至车辆对X消息的接收器的转发过程的数量越大，所述车辆对X消息就更可能被分类为“要丢弃”。
[0029]优选的是，要丢弃的车辆对X消息的数量的确定在电子计算器上被实施，所述电子计算器不依赖于实施基于通信的辅助系统的电子计算器而工作。因此，如此保证了在基于通信的辅助系统中或者针对基于通信的辅助系统的车辆对X消息的物理处理以及在根据本发明的方法的意义上的物理预处理之间的分离。从中得出如下优点:常常安全关键的基于通信的辅助系统可以不依赖于根据本发明的方法被实施。因此仅如下电子计算器遭受对车辆对X通信单元的外部攻击、例如所谓的“Denial of Service(拒绝服务)”攻击，在该电子计算器上进行要丢弃的车辆对X消息的数量的确定。因此在这种情况下可以避免损害基于通信的辅助系统的功能。因为基于通信的辅助系统是能够继续运转的，所以所述基于通信的辅助系统甚至可以识别以及报告所述攻击。替代于在单独的计算器中的物理分离，也可以进行两种功能在计算器的单独的分区中的分离，其中计算器的操作系统必须保证该功能性并且理想地各分区遵守可用的计算时间的固定的预先规定。
[0030]本发明此外涉及用于确定要丢弃的车辆对X消息的数量的系统，所述系统包括车辆对X通信单元和至少一个电子计算器，其中车辆对X通信单元在一个工作循环中接收车辆对X消息，其中所述系统被构造用于在所述工作循环中确定所接收的车辆对X消息的数量，其中所述电子计算器在所述工作循环中提供现有的计算能力，并且其中所述系统被构造用于在所述工作循环中按照多个所接收的车辆对X消息来进行要丢弃的车辆对X消息的数量的确定。根据本发明的系统因此实现根据本发明的方法的实施，这导致已经描述的优点。
[0031]所述至少一个电子计算器优选地被集成到车辆对X通信单元中并且是车辆对X通信单元的一部分。至少一个第二电子计算器优选地不依赖于第一电子计算器并且尤其不被集成到车辆对X通信单元中。至少所述第二电子计算器有利地实施基于通信的辅助系统。如先前已经描述的那样，所述分离也可以通过计算器中的软件分区来进行。
[0032]规定:根据本发明的系统被构造用于实施根据本发明的方法。根据本发明的系统为此包括所有所需的装置。
[0033]本发明也涉及根据本发明的系统在机动车中的使用。
[0034]
【附图说明】
[0035]另外的优选的实施方式由从属权利要求以及随后的借助图对实施例的描述得出。
[0036]图1以流程图的形式示出根据本发明的方法的示例性的流程，以及图2示例性地示出根据本发明的系统的功能框图。
【具体实施方式】
[0037]图1以流程图的形式示出根据本发明的方法的示例性的流程。在步骤101中首先由机动车中的车辆对X通信单元接收一些车辆对X消息。车辆对X通信单元尤其包括电子计算器，所述电子计算器在每个工作循环中提供现有的计算能力。在紧接着的方法步骤102中，确定所接收的车辆对X消息的数量。这根据示例通过为此所构造的算法进行，所述算法由电子计算器实施。如果在步骤103中确认:所接收的车辆对X消息的数量是低的，使得需要用于处理其的计算能力将不超出现有的计算能力，则根据本发明的方法对于该工作循环来说在步骤104中被终止。然而，如果在步骤105中确认:需要用于处理该数量的所接收的车辆对X消息的计算能力将超出现有的计算能力，则在步骤106中确定要丢弃的车辆对X消息的数量。要丢弃的车辆对X消息根据示例不经受另外的处理并且相应地也不需要另外的计算能力。要丢弃的车辆对X消息的数量与现有的计算能力看齐，所述计算能力应当尽可能地被充分利用、但是不应被超过。从所接收的车辆对X消息的数量出发，这样可以在考虑在该工作循环中现有的计算能力的情况下确定要丢弃的车辆对X消息的数量。在如此确定了要丢弃的车辆对X消息的数量之后，在步骤107中借助于已知的预处理的阈值形式的分类参数的适配来增大要丢弃的车辆对X消息的数量。阈值为此被适配，使得比先前更大数量的车辆对X消息被分类为“要丢弃”。阈值根据示例是车辆对X消息的发送方到车辆对X消息的接收器、即到车辆对X通信单元的距离并且是车辆对X消息的时效。因此通过降低距离和时效的阈值，比先前更多的车辆对X消息被分类为“要丢弃”。与步骤107同时地在步骤108中进行已知的预处理的相关性标准形式的分类参数的适配，由此要丢弃的车辆对X消息的数量同样被增大。所考虑的相关性标准根据示例是方向，从所述方向接收车辆对X消息，并且是车辆对X消息的类型。通过适配这些相关性标准，使得车辆对X消息的附加的方向和类型作为分类参数导致结果“要丢弃”，要处理的车辆对X消息的数量进一步被缩减和/或要丢弃的车辆对X消息的数量进一步被提高。所描述的已知的预处理是本身已知的预处理过程，所述预处理过程在现有技术中是已知的并且实现如下对所接收的车辆对X消息进行分类或者预处理的目的，即电子计算器必须将比较而言更少的计算能力用于处理剩余的和/或被预处理的车辆对X消息。根据本发明的方法因此通过控制已知的预处理过程的分类参数来部分地介入到已知的预处理过程中。在步骤109中被分类为“要丢弃”的车辆对X消息现在被丢弃，这根据示例意味着所述车辆对X消息在没有另外的处理的情况下被删除。在方法步骤110中被分类为“要处理”的车辆对X消息由电子计算器进一步处理并且只要需要就被进一步引导到相应的基于通信的辅助系统。
[0038]在图2中示例性地可以看到根据本发明的系统201的功能框图。系统201由通信块202和应用块203构成。不仅通信块202而且应用块203分别包括自身的、彼此不相关的电子计算器。通信块202此外包括WLAN天线204、GPS天线205和移动无线电天线206。借助于WLAN天线204和移动无线电天线206接收和发送车辆对X消息，而利用GPS天线205仅接收GPS信号。天线204、205和206分别附设所属的读出装置207、208和209。读出装置207和209此外能够创建车辆对X消息，所述车辆对X消息然后可以借助于WLAN天线204或者移动无线电天线206被发送。读出装置207、208和209在功能技术上与也作为所谓的“MAC层”已知的介质访问控制装置210耦合。介质访问控制装置210又在功能技术上与功能块211耦合，所述功能块是根据本发明的方法。在所接收的车辆对X消息已在其处理链中经过功能块211之后，要处理的车辆对X消息被进一步引导到应用块203的网络层212。要处理的车辆对X消息从网络层212被进一步引导到数据管理块213，所述数据管理块最后将所述车辆对X消息转发到基于通信的辅助系统214。
【主权项】
1.用于确定要丢弃的车辆对X消息的数量的方法，其中在车辆对X通信单元的一个工作循环中接收车辆对X消息，其中在所述工作循环中确定所接收的车辆对X消息的数量并且其中在所述工作循环中现有的计算能力可用， 其特征在于，在所述工作循环中要丢弃的车辆对X消息的数量的确定按照所接收的车辆对X消息的数量进行。2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于，预处理方法的分类参数在所述工作循环中被适配，使得所确定的要丢弃的车辆对X消息的数量留下要处理的车辆对X消息的数量，所述要处理的车辆对X消息的数量在所述工作循环中充分利用现有的计算能力而不超过所述计算能力。3.根据权利要求1和2中的至少一个所述的方法，其特征在于，所述分类参数通过适配阈值被适配。4.根据权利要求1至3中的至少一个所述的方法，其特征在于，所述分类参数通过适配所考虑的相关性标准被适配。5.根据权利要求2至4中的至少一个所述的方法，其特征在于，所述分类参数针对不同的基于通信的辅助系统以不同的方式被适配。6.根据权利要求2至5中的至少一个所述的方法，其特征在于，所述分类参数包括车辆对X消息的发送方到该车辆对X消息的接收器的距离。7.根据权利要求2至6中的至少一个所述的方法，其特征在于，所述分类参数包括所述车辆对X消息的接收场强。8.根据权利要求2至7中的至少一个所述的方法，其特征在于，所述分类参数包括所述车辆对X消息的创建时间点。9.根据权利要求2至8中的至少一个所述的方法，其特征在于，所述分类参数包括如下方向，从所述方向接收了所述车辆对X消息。10.根据权利要求2至9中的至少一个所述的方法，其特征在于，所述分类参数包括在所述车辆对X消息中所描述的事件的方向。11.根据权利要求2至10中的至少一个所述的方法，其特征在于，所述分类参数包括所述车辆对X消息的发送方直至所述车辆对X消息的接收器的转发过程的数量。12.根据权利要求1至11中的至少一个所述的方法，其特征在于，要丢弃的车辆对X消息的数量的确定在电子计算器上被实施，所述电子计算器不依赖于实施所述基于通信的辅助系统的电子计算器而工作。13.用于确定要丢弃的车辆对X消息的数量的系统，包括: 车辆对X通信单元和至少一个电子计算器，其中所述车辆对X通信单元在一个工作循环中接收车辆对X消息， 其中所述系统被构造用于在所述工作循环中确定在所述工作循环中所接收的车辆对X消息的数量并且其中所述电子计算器提供现有的计算能力， 其特征在于，所述系统被构造用于在所述工作循环中按照多个所接收的车辆对X消息来进行要丢弃的车辆对X消息的数量的确定。14.根据权利要求13所述的系统， 其特征在于，所述系统被构造用于实施根据权利要求1至12中的至少一个所述的方法。15.根据权利要求13和14中的至少一个所述的系统在机动车中的使用。
【文档编号】H04W84/18GK106063301SQ201480068861
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2014年12月3日
【发明人】U.施特林, M.门策尔, E.克林, M.许迈尔
【申请人】大陆-特韦斯股份有限公司, 大陆汽车有限公司