控制装置、光学设备、摄像设备和控制方法

控制装置、光学设备、摄像设备和控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种控制装置、光学设备、摄像设备和控制方法。控制装置用于通过控制校正透镜来追踪被摄体，以使得被摄体移动至拍摄图像的目标位置。控制装置进行反馈控制，以使得被摄体的位置和拍摄图像中的被摄体的目标位置之间的差变小。控制装置检测拍摄条件，并且通过基于所检测到的拍摄条件改变反馈控制中的控制增益来改变被摄体的追踪程度。
【专利说明】
控制装置、光学设备、摄像设备和控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种控制装置、光学设备、摄像设备和控制方法。
【背景技术】
[0002] 在诸如数字照相机等的摄像设备中，使诸如曝光决定或聚焦操控等的重要摄像作 业全自动化。在安装有防止由于照相机抖动等所引起的图像模糊的防振动控制装置的摄像 设备中，主要解决了引起拍摄者的拍摄失误的因素。提出了具有能够检测被摄体中所包括 的人物的面部或身体的面部检测功能或人体检测功能的摄像设备。在这些摄像设备中，例 如，预先确定了对人物的面部进行判断所利用的图案，因而可以检测到图像中所包括的与 这些图案一致的部分作为人物的面部。例如在调焦控制或曝光控制中参考所检测到的人物 的面部。
[0003] 然而，在被摄体正在移动的状态下的拍摄或者在焦距变大的远摄状态下的拍摄引 起以下问题。在被摄体正在移动且偏离拍摄图像的情况下，拍摄者需要进行特殊技术，以通 过以高精度进行操作来追踪连续运动的被摄体。在利用包括焦距增大的远摄镜头的照相机 来进行拍摄的情况下，由于照相机抖动所引起的图像模糊的影响增加。因此，难以维持主被 摄体处于拍摄图像的中心。即使在拍摄者对照相机进行操作以使被摄体返回到拍摄图像内 的情况下，拍摄者有意操作得到的照相机抖动量也经过了模糊校正。因此，由于防振动控制 的影响而导致难以将被摄体微调到拍摄图像内或微调于所拍摄画面的中心。
[0004] 日本特开2010-93362公开了通过使光学系统的一部分在与光轴交叉的方向上移 动来自动追踪被摄体的摄像设备。日本特开平7-226873公开了如下的摄像设备:从拍摄信 号中提取目标被摄体以输出该被摄体的中心位置，并且使用旋转照相机平台等追踪被摄 体，以使得在拍摄图像的中心附近输出被摄体的中心位置。
[0005] 在如日本特开平7-226873所公开的摄像设备那样、进行被摄体追踪以使得被摄体 的中心位置维持处于拍摄图像的特定位置的情况下，存在以下问题。在拍摄图像内存在诸 如面部或人物等的多个被摄体的情况下，摄像装置选择仅一个特定被摄体，并且进行控制， 以使得该被摄体的中心位置维持处于拍摄图像的中心。因此，拍摄图像内的其它多个面部 或人物离开图像，并且与拍摄者的意图无关地自动追踪特定被摄体，以使得强制使该特定 被摄体维持处于拍摄图像的特定位置。

【发明内容】

[0006] 本发明提供能够实现被摄体追踪、以使得拍摄图像内所存在的多个被摄体尽可能 多地在拍摄图像内的装置。
[0007] 根据本发明的方面，一种控制装置，用于通过用于使拍摄图像中的被摄体偏移移 动的可动单元来对该被摄体进行追踪控制，所述控制装置包括:重心计算单元，用于计算与 从所述拍摄图像中检测到的多个被摄体相对应的一个重心位置；以及控制单元，用于对所 述可动单元进行驱动控制，以使得所计算出的重心位置位于所述拍摄图像的特定位置。
[0008] 根据本发明的方面，一种光学设备，其包括控制装置，所述控制装置用于通过用于 使拍摄图像中的被摄体偏移移动的可动单元来对该被摄体进行追踪控制，其中，所述控制 装置包括:重心计算单元，用于计算与从所述拍摄图像中检测到的多个被摄体相对应的一 个重心位置；以及控制单元，用于对所述可动单元进行驱动控制，以使得所计算出的重心位 置位于所述拍摄图像的特定位置。
[0009] 根据本发明的方面，一种摄像设备，其包括控制装置，所述控制装置用于通过用于 使拍摄图像中的被摄体偏移移动的可动单元来对该被摄体进行追踪控制，其中，所述控制 装置包括:重心计算单元，用于计算与从所述拍摄图像中检测到的多个被摄体相对应的一 个重心位置；以及控制单元，用于对所述可动单元进行驱动控制，以使得所计算出的重心位 置位于所述拍摄图像的特定位置。
[0010] 根据本发明的方面，一种控制方法，用于通过用于使拍摄图像中的被摄体偏移移 动的可动单元来对该被摄体进行追踪控制，所述控制方法包括:计算与从所述拍摄图像中 检测到的多个被摄体相对应的一个重心位置；以及对所述可动单元进行驱动控制，以使得 所计算出的重心位置位于所述拍摄图像的特定位置。
[0011]通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
【附图说明】
[0012] 图1是示意性示出根据实施例的摄像设备的图。
[0013] 图2是示出摄像设备的结构的图。
[0014]图3A和3B是用于说明针对所检测到的被摄体的追踪控制的图。
[0015 ]图4是示出追踪量计算单元的功能的示例的框图。
[0016]图5A和5B是用于说明摄像设备对一个主被摄体进行追踪控制的示例的图。
[0017]图6A和6B是用于说明根据第一实施例的摄像设备所进行的追踪控制的图。
[0018] 图7是用于说明针对被摄体的追踪控制的示例的流程图。
[0019] 图8A~8C是用于说明根据第二实施例的摄像设备所进行的追踪控制的图。
【具体实施方式】
[0020] 第一实施例
[0021] 图1是示意性示出根据实施例的摄像设备的图。图2是示出摄像设备的结构的图。
[0022] 在照相机101的本体上设置有释放按钮104。通过对释放按钮104进行操作所产生 的开关的开或闭信号发送至CPU 105XPU 105用作根据本实施例的控制装置。本发明可应 用于包括CPU 105的任何光学装置。校正透镜114和图像传感器106位于摄像光学系统的光 轴102上。角速度计103是用于检测箭头103p(俯仰)和箭头103y(横摆)所表示的转动中的角 度振动的角速度单元。角速度计103的输出输入至CPU 105。抖动校正角度计算单元108基于 角速度计103的输出来计算抖动校正角度。具体地，抖动校正角度计算单元108从角速度计 103的输出中截除作为检测噪声而添加至角速度计103的DC成分，随后进行积分处理，并且 输出角度信号。在截除DC成分时，例如，使用高通滤波器(HPF)或高通透过滤波器。抖动校正 角度计算单元108的输出输入至灵敏度调整单元109。
[0023] 灵敏度调整单元109基于变焦和调焦位置信息107以及根据该变焦和调焦位置信 息107所获得的焦距或拍摄倍率来放大抖动校正角度计算单元108的输出，并且将放大后的 输出设置为抖动校正目标值。用于基于变焦和调焦位置信息107来获得抖动校正目标值的 原因是:通过诸如镜头的调焦或变焦等的光学信息的变化来改变针对校正透镜114的抖动 校正行程的照相机摄像面的抖动校正灵敏度。灵敏度调整单元109将抖动校正目标值作为 抖动校正量输出至驱动控制单元113。
[0024] 校正透镜114用作用于使拍摄图像中的被摄体发生偏移移动的可动单元。驱动控 制单元113对校正透镜114进行驱动控制并且进行被摄体追踪控制。驱动控制单元113通过 沿与光轴不同的方向驱动校正透镜114来进行图像模糊校正(光学防振动）。在图2所示的示 例中，采用使用校正透镜114所进行的光学防振动。然而，作为用于校正图像模糊的方法，可 以采用用于通过使图像传感器在与光轴垂直的平面内移动来校正图像模糊的方法。可以应 用通过改变图像传感器所输出的各拍摄帧的开始位置来减轻抖动的影响的电子防振动。可 以组合多个图像模糊校正方法。
[0025] 接着，将说明用于使用校正透镜114来控制被摄体的追踪的方法。图2所示的被摄 体位置检测单元110检测拍摄图像内的被摄体的位置(被摄体位置）。追踪量计算单元111基 于与所检测到的被摄体位置有关的信息，来计算作为校正透镜114追踪被摄体所使用的控 制量的追踪校正量。相加器112将灵敏度调整单元109所输出的抖动校正量与追踪量计算单 元111所输出的抖动校正量相加，并且将相加得到的量输出至驱动控制单元113。驱动控制 单元113基于来自相加器112的输出来计算校正透镜114的驱动量，并且基于该驱动量来驱 动校正透镜114以追踪被摄体并校正图像模糊。
[0026] 接着，将说明被摄体位置检测单元110中的用于检测被摄体位置的方法。图像传感 器106通过将从被摄体反射的光转换成电气信号来获得图像信息。该图像信息被转换成数 字信号。转换成数字信号的图像信息被发送至被摄体位置检测单元110。
[0027] 用于从拍摄图像中所捕捉到的被摄体中自动识别主被摄体的方法如下所述。第一 个方法是用于检测人物的方法。被摄体位置检测单元110检测面部或人体作为拍摄图像中 的被摄体。在面部检测处理中，预先确定被判断作为人物的面部的图案，因而可以检测到图 像中所包括的与该图案一致的部分作为人物的面部。即使在检测到人体的情况下，也基于 与预先确定的图案的一致程度来检测人体。被摄体位置检测单元110计算表示所检测到的 各个被摄体是被摄体(面部）的可能性的可靠度。例如，根据与图像中的面部区域或面部图 案的大小的一致程度来计算可靠度。也就是说，被摄体位置检测单元110用作可靠度计算单 元，其中该可靠度计算单元用于基于拍摄图像中的被摄体的大小或者该被摄体与预先存储 的被摄体的图案之间的一致程度来计算被摄体的可靠度。
[0028] 作为用于检测主被摄体的其它方法，可以将如下的各区域识别为被摄体，其中该 各区域是通过对根据对拍摄图像中所捕捉到的被摄体进行摄像而得到的图像内的色相或 饱和度等的直方图所导入的分布进行分区、并且对针对各分区进行摄像而得到的图像进行 分类而获得的。例如，通过对在山型分布范围中对针对摄像得到的图像所生成的多个颜色 成分的直方图进行分区、并且在属于相同分区的组合的区域中对摄像得到的图像进行分 类，来识别被摄体。通过针对所识别的各个被摄体计算评价值，可以将评价值最高的被摄体 判断为主被摄体。在确定了主被摄体之后，例如，使用诸如色相分布或大小等的特征量，可 以通过从随后顺次摄像得到的图像中检测与特征量相似的区域来追踪主被摄体的区域。使 所检测到的被摄体的位置信息输入至追踪量计算单元111。追踪量计算单元111计算追踪校 正量。在被摄体的数量是1个的情况下，追踪量计算单元111计算追踪校正量，以使得被摄体 的重心位置位于图像中心附近。在被摄体的数量是多个的情况下，追踪量计算单元111获得 与这多个被摄体相对应的一个重心位置，并且计算追踪校正量，以使得所获得的重心位置 位于图像中心附近。
[0029] 图3A和3B是用于说明针对所检测到的被摄体的追踪控制的图。
[0030] 图3A示出被摄体追踪控制开始之前的拍摄图像30 Ia。图3B示出被摄体追踪控制开 始之后的拍摄图像301b。在图3A的拍摄图像301a中，被摄体302a位于远离图像中心304的位 置。附图标记303a表示被摄体302a的重心位置(被摄体重心位置）XPU 105进行追踪控制， 以使得通过追踪控制使得被摄体重心位置303a到图像中心304的距离逐渐变近，并且最终 图像中心304与被摄体重心位置大致一致。如图3B所示，追踪成功的被摄体302b的被摄体重 心位置303a与图像中心304-致。
[0031 ]图4是示出追踪量计算单元的功能的例子的框图。
[0032]追踪量计算单元111在图像的垂直方向和水平方向上的各轴处计算各个追踪校正 量。这里，将仅说明一个轴。
[0033]相减器403基于被摄体位置检测单元110所输出的被摄体位置信息来减去被摄体 位置401的坐标和图像中央位置402的坐标。因此，计算图像中心位置与被摄体的重心位置 之间在图像上的距离（中心偏离量），并且所计算出的中心偏离量用作图像中心设置为0的 带符号的数据。相减器403的输出输入至计数值表404,并且基于被摄体重心位置和图像中 心之间的差的距离的大小来计算追踪所用的计数值。该计数值是针对各控制采样所计算 的。这里，在中心偏离量等于或小于预定阈值A或者等于或大于预定阈值-A的情况下，将计 数值设置为〇,由此设置了在从中心起的预定范围内不进行追踪的死区区域。在计数值表 404中，中心偏离量越大，计数值越大。计数值的符号是根据中心偏离量的符号所计算的。 [0034]计数值表404的输出输入至信号选择单元406。递减计数值输出单元405的输出和 追踪开关407的状态也输入至信号选择单元406。在追踪开关接通的情况下，信号选择单元 406选择计数值表404的输出并且输出所选择的输出至相加器408。在追踪开关断开的情况 下，信号选择单元406选择递减计数值输出单元405的输出并且输出所选择的输出至相加器 408 〇
[0035]递减计数值输出单元405输出递减计数值。在后处理中所计算出的追踪量的先前 采样值410也输入至递减计数值输出单元405。追踪量的先前采样值410是直到先前采样为 止的追踪校正量。在追踪量的先前采样值410的符号为正的情况下，递减计数值输出单元 405将递减计数值设置为负。在追踪量的先前采样值410的符号为负的情况下，递减计数值 输出单元405将递减计数值设置为正，以使得追踪校正量的绝对值减小。在追踪量的先前采 样值410在0±预定范围内的情况下，递减计数值输出单元405将递减计数值设置为0。
[0036] 相加器408将信号选择单元406的输出与追踪量的先前采样值410相加。相加器408 的输出输入至上下限值设置单元409。上下限值设置单元409设置追踪校正量，以使得该追 踪校正量不等于或大于预定上限值并且不等于或小于预定下限值。上下限值设置单元409 的输出输入至低通滤波器(LPF或低通透过滤波器)411。利用LPF 411截除上下限值设置单 元409的输出中的被摄体检测的高频噪声，并且该输出被输出至校正透镜量转换单元412。 校正透镜量转换单元412将LPF 411的输出转换成校正透镜114追踪被摄体所使用的信号。 因此，计算最终的追踪校正量。通过基于通过上述处理所获得的追踪校正量来驱动校正透 镜114,以被摄体的重心位置逐渐位于图像中心附近的方式进行追踪校正。
[0037]图5A和5B是用于说明摄像设备对一个主被摄体进行追踪控制的示例的图。
[0038]在拍摄图像中，存在多个被摄体。在图5A和5B所示的示例中，摄像设备进行追踪控 制，以使得从拍摄图像中检测到的主被摄体(面部）的重心位置转变为拍摄图像的中心位 置。图5A示出追踪控制开始之前的图像。图5B示出在追踪控制开始之后在图像中心附近捕 捉到被摄体的情况下的图像。
[0039]在拍摄图像501a中，主被摄体502a位于远离图像中心的点处。CPU 105进行追踪控 制，使得从被摄体重心位置503a到图像中心的距离逐渐变近、并且最终图像中心与被摄体 重心位置大致一致。在追踪成功的图像501b中，被摄体重心位置503a与图像中心一致。然 而，在追踪控制开始之前在拍摄图像501a中存在多个面部、并且对图像中心处的被识别为 主被摄体的附图标记502a进行追踪控制的情况下，忽略其它被摄体504a的位置。因此，在中 心处捕捉到主被摄体的情况下的拍摄图像502b中，其它被摄体504b可能尚开拍摄图像。
[0040] 然而，不一定拍摄者想要将被摄体502a的面部追踪到中心。由于存在拍摄者想要 拍摄其它面部作为主被摄体的可能性，因此在参考图5A和5B所述的追踪控制中，在一些情 况下，可能获得拍摄者并不期望的图像。即使在拍摄者抖动照相机以对期望拍摄的被摄体 进行取景并且使该被摄体返回到图像中的情况下，摄像设备也使在追踪控制中所识别的被 摄体502a维持处于图像中心，因而取景操作可能受到影响。
[0041] 因此，在拍摄图像中存在多个被摄体的情况下，根据第一实施例的摄像设备基于 各被摄体的重心位置和可靠度来计算与这多个被摄体相对应的一个重心位置作为追踪目 标位置。摄像设备中所包括的驱动控制单元113(参见图2)进行追踪控制，以使得所计算出 的追踪目标位置位于特定位置(在该示例中，图像中心附近）。因此，在拍摄图像中存在多个 被摄体(面部或人物）的情况下，特定被摄体可能不会被误认，并且拍摄者本来所拍摄的被 摄体可能不会从画面离开。
[0042]图6A和6B是用于说明根据第一实施例的摄像设备所进行的追踪控制的图。
[0043]图6A示出追踪控制开始之前的图像。图6B示出追踪控制开始之后的图像。
[0044]在拍摄图像60Ia中，存在多个被摄体(被摄体602a和604a)。摄像设备中所包括的 追踪量计算单元111(参见图2)用作重心计算单元，其中该重心计算单元用于基于所检测到 的面部的数量n、各面部的重心坐标位置b和各面部的可靠度a，通过表达式1来计算与这多 个被摄体相对应的一个重心位置。
[0045] 数学式1
* * · (1)
[0046]
[0047]这里，η是所检测到的面部的数量，b是各面部的重心坐标位置，a是各面部的可靠 度，并且y是与多个被摄体相对应的一个重心位置。在本实施例中，追踪量计算单元111增大 可靠度高的面部的权重，以使得所计算出的重心位置位于可靠度高的面部附近。
[0048]在图6A的拍摄图像601a中，附图标记603a表示与多个被摄体相对应的重心位置。
[0049] 如图6B的拍摄图像602b所示，摄像设备进行追踪控制，以使得重心位置y转变为图 像中心位置。在该示例中，从面部的大小的角度，被摄体602a的可靠度高于被摄体604a的可 靠度。因此，重心位置y不是简单地被计算为图像中所存在的面部位置的中心位置，而且通 过表达式（1)，所计算出的重心位置y是靠近被摄体602b的位置。然而，可以尽可能防止被摄 体604b从拍摄图像离开。
[0050] 图7是用于说明针对被摄体的追踪控制的示例的流程图。
[0051] 在照相机101的主电源接通并且启动的情况下，按恒定的采样周期进行图7所示的 追踪控制。
[0052] 首先，在步骤S701中，CPU 105判断防振动SW是否接通。在防振动SW断开的情况下， 处理进入S705，并且CPU 105将抖动校正量设置为0。然后，处理进入步骤S706。在防振动SW 接通的情况下，处理进入S702。
[0053] 在步骤S702中，CPU 105获取角速度计103的输出。在步骤S703中，CPU 105判断照 相机是否处于可以进行抖动校正的状态。具体地，在照相机处于从电源供给起直到角速度 计103的输出稳定为止的状态的情况下，CPU 105判断为不能进行抖动校正。在照相机处于 角速度计103的输出稳定之后的状态的情况下，CPU 105判断为可以进行抖动校正。因此，在 紧接着电源供给之后的输出值不稳定的状态下，可能无法进行抖动校正。在照相机不是处 于可以进行抖动校正的状态下，处理进入步骤S705。在照相机处于可以进行抖动校正的状 态的情况下，处理进入步骤S704。
[0054] 在步骤S704中，CPU 105使抖动校正角度计算单元108和灵敏度调整单元109基于 步骤S702中所获取到的角速度计的输出来计算抖动校正量。随后，在步骤S706中，CPU 105 判断追踪SW是否接通。在追踪SW断开的情况下，处理进入步骤S713。然后，在步骤S713中， CPU 105将追踪校正量设置为0并且处理进入步骤S714。在追踪SW接通的情况下，处理进入 步骤S707。
[0055]在步骤S707中，CPU 105根据图像传感器106所获取到的图像信号来判断是否存在 追踪对象被摄体。在不存在追踪对象被摄体的情况下，处理进入步骤S713。在存在对象追踪 被摄体的情况下，处理进入步骤S708。
[0056] 在步骤S707中，CPU 105检测被摄体的数量。随后，在步骤S709中，CPU 105检测各 被摄体的重心位置。在步骤S710中，CPU 105检测各被摄体的可靠度。
[0057]接着，在步骤S711中，CPU 105基于步骤S708~S710中所检测到的被摄体的数量、 各被摄体的重心位置和各被摄体的可靠度，使用表达式（1)来计算被摄体重心位置。随后， 在步骤S712中，CPU 105使追踪量计算单元111基于被摄体重心位置来计算追踪校正量。 [0058] 接着，在步骤S714中，CPU 105将步骤S704中所计算出的抖动校正量与步骤S712中 所计算出的追踪校正量相加以计算透镜驱动量。随后，在步骤S715中，CPU 105使驱动控制 单元113基于透镜驱动量来驱动校正透镜114。因此，校正了图像模糊并且追踪到被摄体。然 后，处理进入步骤S716以结束抖动校正例程，并且进入待机状态，直到下一采样周期为止。 [0059]根据第一实施例的控制装置根据拍摄图像中的多个被摄体的位置以及各被摄体 的可靠度来计算与这多个被摄体相对应的一个重心位置，并且基于该重心位置来进行自动 追踪控制。因此，可以通过仅追踪特定被摄体来防止其它被摄体离开画面，并且防止进行拍 摄者所不期望的自动追踪操作。
[0060] 在本实施例中，应用通过使用校正透镜作为抖动校正单元而在与光轴垂直的平面 内移动的所谓的光学防振动。然而，本发明不限于光学防振动，而且还可以应用以下结构：
[0061] (1)使图像传感器在与光轴垂直的平面内移动的被摄体追踪装置的结构；
[0062] (2)改变图像传感器所输出的各拍摄帧的开始位置的被摄体追踪装置的结构；
[0063] (3)转动地驱动包括图像传感器和拍摄透镜组的镜筒的被摄体追踪装置的结构；
[0064] (4)组合有与摄像设备分开设置的并且可以使摄像设备平摇和俯仰的旋转照相机 平台的被摄体追踪装置的结构；以及
[0065] (5)上述多个被摄体追踪装置的结构的组合。
[0066] 第二实施例
[0067]图8A~8C是用于说明根据第二实施例的摄像设备所进行的追踪控制的图。
[0068]与第一实施例相同，摄像设备基于所检测到的面部的数量n、各面部的重心坐标位 置b和各面部的可靠度a，通过使用表达式（1)来计算与多个被摄体相对应的一个重心位置。 然后，摄像设备进行追踪控制，以使得重心位置维持处于图像中心。在第二实施例中，CPU 105基于角速度计103的输出、即表示施加至摄像设备的抖动的抖动检测信号，来检测拍摄 者的照相机抖动操作(被摄体追踪操作）XPU 105基于所检测到的照相机抖动操作来估计 拍摄者作为目标的被摄体，并且将该被摄体的可靠度设置得高以重新计算重心位置。然后， 进行追踪控制，以使得重新计算出的重心位置维持处于图像中心。
[0069]在图8A的拍摄图像801a中，进行追踪控制，以使得与两个被摄体(802a和803a)相 对应的重心位置804a维持处于图像中心。在这种状态下，在拍摄者对照相机进行操作以使 得被摄体803a返回至图像中心的情况下，发生沿箭头805a所表示的方向的照相机抖动。摄 像设备检测到该照相机抖动，并且基于该检测结果估计出拍摄者的目标的被摄体是被摄体 803a。然后，摄像设备将被摄体803a的可靠度设置得高以重新计算重心位置。也就是说，摄 像设备将位于照相机抖动的方向上的被摄体803a的可靠度设置得更高，并且再次将相对于 照相机抖动的方向的相反方向上或中心附近的被摄体802a的可靠度设置得更低，以重新计 算重心位置。摄像设备进行追踪控制，以使得重新计算出的重心位置维持处于图像中心。
[0070] 在图8B的拍摄图像801b中，进行追踪控制，以使得重新计算出的重心位置804b维 持处于图像中心。在这种状态下，在拍摄者对照相机进行操作、以使得被摄体803b进一步返 回至图像中心的情况下，发生沿箭头805a所表示的方向的照相机抖动。摄像设备将位于照 相机抖动方向上的被摄体803b的可靠度设置得更高，并且再次将被摄体802b的可靠度设置 得更低。基于再次新设置的可靠度来重新计算重心位置，并且进行追踪控制，以使得该重心 位置维持处于图像中心。在图8C的拍摄图像801c中，进行追踪控制，以使得重新计算出的重 心位置804c维持处于图像中心。根据第二实施例的摄像设备，可以防止拍摄者所不期望的 自动追踪控制。
[0071] 其它实施例
[0072] 本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质 将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中 央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
[0073]尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的 典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功 能。
[0074] 本申请要求2015年4月21日提交的日本专利申请2015-086886的优先权，在此通过 引用包含其全部内容。
【主权项】
1. 一种控制装置，用于通过用于使拍摄图像中的被摄体偏移移动的可动单元来对该被 摄体进行追踪控制，所述控制装置包括： 重心计算单元，用于计算与从所述拍摄图像中检测到的多个被摄体相对应的一个重心 位置；以及 控制单元，用于对所述可动单元进行驱动控制，以使得所计算出的重心位置位于所述 拍摄图像的特定位置。2. 根据权利要求1所述的控制装置，其中， 所述重心计算单元基于所检测到的被摄体的数量、各个被摄体的重心位置、以及表示 各个被摄体是特定被摄体的可能性的可靠度，来计算与所述多个被摄体相对应的一个重心 位置。3. 根据权利要求2所述的控制装置，其中， 所述重心计算单元增大可靠度高的被摄体的权重，以使得所计算出的重心位置位于可 靠度高的被摄体附近。4. 根据权利要求2所述的控制装置，其中，还包括： 检测单元，用于基于表示施加至所述控制装置的抖动的抖动检测信号，来检测拍摄者 的被摄体追踪操作；以及 改变单元，用于根据所检测到的被摄体追踪操作来改变被摄体的可靠度。5. 根据权利要求4所述的控制装置，其中， 在检测到所述被摄体追踪操作的情况下，所述改变单元提高所述抖动的方向上所存在 的被摄体的可靠度。6. 根据权利要求5所述的控制装置，其中， 在检测到所述被摄体追踪操作的情况下，所述改变单元降低所述拍摄图像的中心附近 所存在的被摄体或者与所述抖动的方向相反的方向上所存在的被摄体的可靠度。7. 根据权利要求1所述的控制装置，其中， 所述被摄体是人物的面部或人体。8. 根据权利要求1所述的控制装置，其中，还包括： 可靠度计算单元，用于基于所述拍摄图像中的被摄体的大小或者该被摄体与预先存储 的被摄体的图案之间的一致程度，来计算表示该被摄体是特定被摄体的可能性的可靠度。9. 一种光学设备，其包括控制装置，所述控制装置用于通过用于使拍摄图像中的被摄 体偏移移动的可动单元来对该被摄体进行追踪控制， 其中，所述控制装置包括： 重心计算单元，用于计算与从所述拍摄图像中检测到的多个被摄体相对应的一个重心 位置；以及 控制单元，用于对所述可动单元进行驱动控制，以使得所计算出的重心位置位于所述 拍摄图像的特定位置。10. -种摄像设备，其包括控制装置，所述控制装置用于通过用于使拍摄图像中的被摄 体偏移移动的可动单元来对该被摄体进行追踪控制， 其中，所述控制装置包括： 重心计算单元，用于计算与从所述拍摄图像中检测到的多个被摄体相对应的一个重心 位置；以及 控制单元，用于对所述可动单元进行驱动控制，以使得所计算出的重心位置位于所述 拍摄图像的特定位置。11. 一种控制方法，用于通过用于使拍摄图像中的被摄体偏移移动的可动单元来对该 被摄体进行追踪控制，所述控制方法包括： 计算与从所述拍摄图像中检测到的多个被摄体相对应的一个重心位置；以及 对所述可动单元进行驱动控制，以使得所计算出的重心位置位于所述拍摄图像的特定 位置。
【文档编号】H04N5/232GK106067943SQ201610245439
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月19日 公开号201610245439.X, CN 106067943 A, CN 106067943A, CN 201610245439, CN-A-106067943, CN106067943 A, CN106067943A, CN201610245439, CN201610245439.X
【发明人】若松伸茂
【申请人】佳能株式会社