一种成像装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种成像装置及系统。
【背景技术】
[0002]在数码相机或摄像机等成像装置进行录像、拍照的过程中，成像装置如果被反向放置或者成一定角度放置时，其拍摄产生的图像同样会以反向或者一定角度倾斜的图像形式存储、以及显示，具体如图I至图3所示，用户需要经过后期的旋转处理才能够得到正常图像，操作繁琐。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种成像装置及系统，可自动化、智能化地在图像采集过程中对图像进行旋转处理。
[0004]本实用新型实施例提供了一种成像装置，包括：主体、摄像镜头、光学传感器、传感器、以及处理器，其中：
[0005]所述摄像镜头和所述光学传感器用于采集图像；
[0006]所述传感器用于检测旋转信号；
[0007]所述处理器，与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。
[0008]其中，所述传感器设置在所述主体上，用于感测所述主体的旋转信号。
[0009]其中，所述传感器设置在承载所述主体的支撑设备上，用于感测所述支撑设备的旋转信号。
[0010]其中，所述传感器设置在承载所述主体的移动物体上，用于感测所述移动物体的旋转信号。
[0011]其中，还包括开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。
[0012]本实用新型实施例还提供了一种图像处理系统，包括：成像装置和用于支撑该成像装置的支撑设备，所述成像装置和所述支撑设备数据相连，所述成像装置包括摄像镜头、光学传感器、以及处理器，所述支撑设备包括用于感测支撑设备旋转的传感器；其中，所述处理器与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。
[0013]其中，所述成像装置还包括：开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。
[0014]本实用新型实施例还提供了另一种图像处理系统，包括：成像装置和用于支撑该成像装置的移动物体，所述成像装置和所述移动物体数据相连，所述成像装置包括摄像镜头、光学传感器、以及处理器，所述移动物体包括用于感测移动物体旋转的传感器；其中，所述处理器与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。
[0015]其中，所述成像装置还包括:开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。
[0016]其中，所述移动物体为飞行器。
[0017]本实用新型实施例可以根据成像装置的旋转状态来对其拍摄到的图像进行旋转，满足用户对图像旋转的自动化智能化需求，并且实现成本较低。
【附图说明】
[0018]图1是成像装置正常位置状态是拍摄得到的图像；
[0019]图2是成像装置旋转90度后拍摄得到的图像；
[0020]图3是成像装置旋转180度后拍摄得到的图像；
[0021]图4是本实用新型的图像处理方法的第一实施例流程示意图；
[0022]图5是本实用新型的图像处理方法的第二实施例流程示意图；
[0023]图6是本实用新型的图像处理方法的第三实施例流程示意图；
[0024]图7是本实用新型实施例的一种检测位置状态是否为旋转位置状态的方法的流程不意图；
[0025]图8是本实用新型实施例的另一种检测位置状态是否为旋转位置状态的方法的流程示意图；
[0026]图9是本实用新型实施例的再一种检测位置状态是否为旋转位置状态的方法的流程示意图；
[0027]图10是本实用新型的图像处理方法的第四实施例流程示意图；
[0028]图11是本实用新型的图像处理方法的第五实施例流程示意图；
[0029]图12是本实用新型实施例的一种成像装置的结构示意图；
[0030]图13是本实用新型实施例的其中一种成像系统的结构示意图；
[0031]图14是本实用新型实施例的一种图像处理器系统的结构示意图；
[0032]图15是本实用新型实施例的一种图像处理器系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0035]本实用新型实施例能够检测用于拍摄图像的成像装置是否发生旋转来对拍摄到的图像进行旋转，以便能够存储或显示正常的图像，在检测成像装置是否发生旋转时，可以对挂载所述成像装置的云台或支架等支撑设备进行检测，若支撑设备发生旋转，则可以对应地确定所述成像装置也发生了旋转；也可以对挂载所述成像装置的移动物体(如无人飞行器UAV)进行检测，通过判断移动物体是否发生翻转等操作来确定成像装置是否发生了旋转。
[0036]具体的，请参见图4，是本实用新型的图像处理方法的第一实施例流程示意图，本实用新型实施例的所述方法可以由照相机、摄像机等成像装置中的处理器执行，图像处理具体包括对拍摄的图片或视频等图像进行旋转操作，以便于以正常的显示方式(拍摄对象的上部在显示终端的上部显示）来存储或显示拍摄到的图像，具体的，所述方法包括：
[0037]SlOl :当采集到图像时，确定出用于拍摄所述图像的成像装置的位置状态。
[0038]在照相机、摄像机等成像装置拍取照片或视频等图像时，即执行本实用新型实施例的图像处理方法。
[0039]所述位置状态具体可以是从支撑设备或者移动物体中的传感器(如加速度计或陀螺仪）中获取的相关的旋转角度信息，该旋转角度信息包括对应的支撑设备或移动物体已旋转的角度和方向。所述位置状态也可以是从其他处理器中获取的一条用于指示支撑设备或移动物体已发生旋转的指示消息，该其他处理器则是在对从支撑设备或者移动物体中的传感器中获取的相关的旋转角度信息进行分析处理后，确定出所述指示消息的。
[0040]检测旋转的传感器具体可以包括加速度计、陀螺仪等。传感器可以根据支撑设备或移动物体的相关轴向与重力方向的夹角来确定对应的成像装置的位置状态，或者根据重力传感器检测到的重力加速度的数值来确定位置状态，例如，如果检测到支撑设备或移动物体的重力加速度值为-g (g指重力加速度)，则可以确定支撑设备或移动物体发生了 180度翻转。
[0041]对于用于确认所述位置状态的关联信息(如上述的旋转角度信息)，可以是在采集到图像时，主动去如重力传感器等传感器中获取的；也可以是根据需要周期性或实时地从传感器中获取的，以便于在采集到的图像时能够及时地确定成像装置的位置状态。当然也可以是各个传感器在检测到旋转时(感测的数据发生变化）主动推送的。
[0042]S102 :若所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作。
[0043]只要检测到支撑设备或移动物体发生旋转，则可确定所述成像装置发生旋转，需要对拍摄到的图像执行旋转操作。特别是在检测到成像装置发生了 90度、180度旋转时，需要按照旋转规则将拍摄到的图像朝向旋转的反方向对应旋转90度、180度，或者按照旋转规则朝旋转方向将图像旋转270度、180度，使图像的上半部分在显示设备的上半部分显示，显示设备的下半部分对应显示图像的下半部分。
[0044]在执行所述SlOl或者所述S102之前，还可以先判断用户是否选择了控制图像自动旋转的旋转操作功能，如果选择了，即执行所述SlOl或所述S102，否则并不执行所述SlOl或所述S102，以满足用户不同的需求。
[0045]具体的，检测所述位置状态是否为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态可参考图7至图9对应实施例中的描述。
[0046]S103 :输出执行了所述旋转操作后的图像。
[0047]输出执行了旋转操作后的图像，以便于在存储器中存储旋转后的图像或在显示器中显示旋转后的图像。
[0048]可以理解的是，当所述采集到的图像为一张或者多张图片时，执行的旋转操作将每一张图片进行旋转；当所述采集到的图像为视频时，执行的旋转操作将视频中每一帧进行旋转，以使整个视频发生旋转。
[0049]本实用新型实施例可以根据成像装置的旋转状态来对其拍摄到的图像进行旋转，满足用户对图像旋转的自动化智能化需求，并且实现成本较低。
[0050]再请参见图5，是本实用新型的图像处理方法的第二实施例流程示意图，本实用新型实施例的所述方法可以由照相机、摄像机等成像装置中的处理器执行，图像处理具体包括对拍摄的图片或视频等图像进行旋转操作，以便于以正常的显示方式(拍摄对象所对应图像的上部在显示终端的上部显示)来存储或显示拍摄到的图像，具体的，所述方法包括:
[0051]S201:判断自动旋转操作功能是否被开启。
[0052]可以提供机械按键或者应用程序